26-02 PLC状态流程图与顺控指令的应用
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PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
PLC顺序控制指令及应用
Function Block Diagram（功能块图）: 用于描述输 入和输出之间的关系，易于理解和维护。
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令，即顺序控制指令，主要用于PLC编程中实现逻辑控制的流程化、顺序化。
使用方法主要包括：
1. 初始化：设置初始步（如S0），作为流程起点。
2. 逻辑转移：根据条件设置转移指令（如STL、RET、CALL等），实现从一步到另一步的跳转。
3. 动作执行：在每一步内编写相应的输出、定时、计数等操作。
注意事项：
1. 步进必须逐级进行，不可越级转移。
2. 注意初始化与结束处理，避免死循环或未完成全部流程。
3. 条件转移应确保逻辑严谨，避免因条件缺失导致流程混乱。
4. 保持程序清晰，合理使用标签和注释，方便后期维护。
5. 复杂顺控程序中，可能需要用到状态寄存器、堆栈等功能，注意合理运用。
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
状态流程图与顺控指令的应用
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
状态流程图与顺控指令的应用
三、步进顺控指令及步进梯形图：
n 1、步进顺控指令 n （1）STL指令 n “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元
简易十字路口交通灯2
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯3
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯4
返回
状态流程图与顺控指令的应用
二、状态流程图的概念
n 1.流程图： n 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一
步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 n 2.状态流程图的三要素： n （1）状态任务，即本状态做什么。 n （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 n （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—启动
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
2602PLC状态流程图与 顺控指令的应用
2020/11/22
状态流程图与顺控指令的应用
教学目标：
n 了解状态流程图有关知识； n 熟悉步进顺控指令及其用法； n 掌握顺序控制设计法编程的规律； n 掌握状态流程图的画法； n 会使用步进顺控指令编写应用程序； n 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
状态流程图与顺控指令的应用
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
状态流程图与顺控指令的应用
三、步进顺控指令及步进梯形图：
n 1、步进顺控指令 n （1）STL指令 n “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元
简易十字路口交通灯2
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯3
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯4
返回
状态流程图与顺控指令的应用
二、状态流程图的概念
n 1.流程图： n 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一
步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 n 2.状态流程图的三要素： n （1）状态任务，即本状态做什么。 n （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 n （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—启动
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
2602PLC状态流程图与 顺控指令的应用
2020/11/22
状态流程图与顺控指令的应用
教学目标：
n 了解状态流程图有关知识； n 熟悉步进顺控指令及其用法； n 掌握顺序控制设计法编程的规律； n 掌握状态流程图的画法； n 会使用步进顺控指令编写应用程序； n 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行
PLC培训之三——PLC顺控指令及应用
c
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
PLC的顺序功能图在编写顺序控制程序时的应用
收稿日期:2011-03-30作者简介:王静(1983-),女,陕西汉中人,在读研究生,主要研究方向为自动化。
E-m ai:l 2008-y t@t 163.co mPLC 的顺序功能图在编写顺序控制程序时的应用王 静(榆林学院能源工程学院,陕西榆林719000)摘 要:针对PLC 的基本逻辑指令编写顺序控制程序时所存在的编程复杂、不易理解等问题,采用顺序功能图是一种非常有效的方法。
以西门子S7-200系列PLC 为例,由自动送料小车的控制引出顺序功能图,再通过具体实例,采用顺序功能图的方法编写其控制程序。
从编程结果看,与应用PLC 的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点,提高了编程的效率。
关键词:PLC ;顺序功能图;顺序控制中图分类号:TM 571.61 文献标志码:A 文章编号:1008-3871(2011)04-0048-03 用PLC 的梯形图或指令表方式编程容易被广大电气技术人员接受,但是对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于其内部的联锁、互锁、互动关系极其复杂,其梯形图程序往往较长,达到数百行,通常必须熟练的电气工程师才能编写出这样的程序,并且程序的可读性也降低。
为了解决这些问题,采用PLC 的顺序功能图语言来编写顺序控制程序是一种非常有效的方法,该方法具有编程简单而且直观等特点。
1顺序功能图概述如果一个控制系统可以分解成为几个独立的控制动作或工序,且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行,这样的控制系统称为顺序控制系统。
本文是以西门子S7-200系列PLC 为例说明顺序功能图。
为了使初学者更好的理解顺序控制系统以及顺序功能图,先给出一个例子[1]。
图1给出了自动送料小车的工作过程示意图,如图所示,小车的前进和后退由电动机M 控制,M 正转小车前进,M 反转小车后退。
小车的装料位置和卸料位置由两个行程开关SQ1和SQ2控制,小车工作开关为X0。
第六章 PLC的顺序控制指令及应用
状态 转移 有向线段 静态控制系统 系统动态过程 转移触发规则
1.状态
★ 状态是控制系统中一个相对不变的 性质，对应于一个稳定的情形。
⑴初始状态 初始状态 是功能图运行的 起点，一个控制系统至少要有一个初 始状态。初始状态的图形符号为双线 的矩形框 ⑵工作状态 工作状态是控制系统正 常运行时的状态。系统运行则为动 状态，没有运行为静状态。 ⑶与状态对应的动作
控制要求
设计
功能流程图
转化
梯形图程序
4.1.2 功能图的基本概念 功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方
法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。 它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、 设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。
网络6 Q0.1 网络7
功能图 梯 形 图
Ⅰ0.2
S0.2
语句表
网络8 网络9
SCRT
SCRE
4.3.2 可选择的分支和联接 • 在生产实际中，对具有多流程的工作要进 行流程选择或着分支选择。即一个控制流 可能转入多个可能的控制流中的某一个， 但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件 哪一个为真。
•
系统功能图—进入
梯形图—进入
并行分支和联接功能图
SM0.1 Q0.0
S0.0
Ⅰ0.0 Q0.1 Q0.3
S0.1
Ⅰ0.1
Q0.2
S0.3
Ⅰ0.2 Q0.4
S0.2
S0.4
Ⅰ0.3
Q0.5
S0.5
Ⅰ0.4
并行分支和联接梯形图
SM0.1 S0.0 S0.0 S0.4 网络1
1.状态
★ 状态是控制系统中一个相对不变的 性质，对应于一个稳定的情形。
⑴初始状态 初始状态 是功能图运行的 起点，一个控制系统至少要有一个初 始状态。初始状态的图形符号为双线 的矩形框 ⑵工作状态 工作状态是控制系统正 常运行时的状态。系统运行则为动 状态，没有运行为静状态。 ⑶与状态对应的动作
控制要求
设计
功能流程图
转化
梯形图程序
4.1.2 功能图的基本概念 功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方
法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。 它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、 设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。
网络6 Q0.1 网络7
功能图 梯 形 图
Ⅰ0.2
S0.2
语句表
网络8 网络9
SCRT
SCRE
4.3.2 可选择的分支和联接 • 在生产实际中，对具有多流程的工作要进 行流程选择或着分支选择。即一个控制流 可能转入多个可能的控制流中的某一个， 但不允许多路分支同时执行。到底进入哪 一个分支，取决于控制流前面的转移条件 哪一个为真。
•
系统功能图—进入
梯形图—进入
并行分支和联接功能图
SM0.1 Q0.0
S0.0
Ⅰ0.0 Q0.1 Q0.3
S0.1
Ⅰ0.1
Q0.2
S0.3
Ⅰ0.2 Q0.4
S0.2
S0.4
Ⅰ0.3
Q0.5
S0.5
Ⅰ0.4
并行分支和联接梯形图
SM0.1 S0.0 S0.0 S0.4 网络1
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
PLC顺序控制指令及应用
J
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：
PLC应用技术第6章 PLC的顺序控制功能及应用PPT课件
学习内容
● 顺序控制的表达方式 ● 布尔指令编程实现顺序控制 ● 移位指令编程实现顺序控制 ● 顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
学习目标
●了解顺序控制的含义； ●理解顺序控制功能图的概念及组成； ●掌握顺序控制继电器指令的格式及功能； ●能够根据生产工艺要求绘制控制系统顺序功能图； ●能熟练使用各种控制指令编写顺序控制应用程序。
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制 1.数据移位指令编程
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制
2.位移位寄存器指令编程
例4 自动线加工站的PLC控制
（1）控制要求 1）初始状态：设备上电和气源接通后，加工台移动气缸伸出处于左侧位
②工作步：工作步说明控制系统的正常运行状态。
6.1 顺序控制的表达方式
6.1.1顺序控制功能图的构成
1.顺序控制功能图的概念
（2）步动作 每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的 文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步 相连。 （3）有向线段 状态步之间用带有箭头的有向连线连接，表示 状态步转移的路线及方向，有向连线上没有箭 头标注时，默认方向为自上而下，自左而右。
n SCR n （SCRT） （ SCRE ）
6.2 顺序控制的程序实现 6.2. 3顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
1.顺序控制继电器指令
说明： 1）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同 一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程 序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用； 2）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入或跳出 SCR段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
● 顺序控制的表达方式 ● 布尔指令编程实现顺序控制 ● 移位指令编程实现顺序控制 ● 顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
学习目标
●了解顺序控制的含义； ●理解顺序控制功能图的概念及组成； ●掌握顺序控制继电器指令的格式及功能； ●能够根据生产工艺要求绘制控制系统顺序功能图； ●能熟练使用各种控制指令编写顺序控制应用程序。
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制 1.数据移位指令编程
例3 钻孔动力头的PLC控制
6.2 顺序控制的程序实现
6.2. 2移位指令编程实现顺序控制
2.位移位寄存器指令编程
例4 自动线加工站的PLC控制
（1）控制要求 1）初始状态：设备上电和气源接通后，加工台移动气缸伸出处于左侧位
②工作步：工作步说明控制系统的正常运行状态。
6.1 顺序控制的表达方式
6.1.1顺序控制功能图的构成
1.顺序控制功能图的概念
（2）步动作 每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的 文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步 相连。 （3）有向线段 状态步之间用带有箭头的有向连线连接，表示 状态步转移的路线及方向，有向连线上没有箭 头标注时，默认方向为自上而下，自左而右。
n SCR n （SCRT） （ SCRE ）
6.2 顺序控制的程序实现 6.2. 3顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
1.顺序控制继电器指令
说明： 1）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同 一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程 序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用； 2）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入或跳出 SCR段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转； 3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
PLC指令系统及指令应用 1-基本顺控指令
程序2
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15
Thank You!!!
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BOE HF CoY000及Y001控制自动门上升和下降， 上限位开关X001及下限位开关X000作上升及下降的限位用 系统分手动及自动操作，X24旋到ON时为手动，X24旋到OFF时为 自动 手动控制时，通过按钮X10及X11控制其上升下降（即按住X10则上 升，松开则停止，按住X11则下降，松开则停止） 自动控制时，按下自动启动X12，门自动上升，上到上限位后，延时 6秒后自动下降，降到下限位后又自动上升，一次循环 注： 当处于手动操作时，自动程 序不起作用 当处理自动操作时，手动程 序不起作用
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取反指令[INV]
取反指令是将INV指令之前的运算结果取反的指令，不需要指定 软元件号 书写取反指令时只要在需要取反的地方输入“INV”，在程序 中，将会出现“/”,此符号即为取反指令
取反指令用法举例：
程序1
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3
触点及线圈指令
输出信号的程序举例： 输出点线圈及触点一般用法： 当输出点线圈接通时，它的 常开触点接通，常闭触点断 开 当输出点线圈断开时，它的 常开触点断开，常闭触点接 通
说明：如上图所示，同一个输出 点的线圈在程序里一般只能使用 一次。 但是线圈的常开点及常闭点可以 在程序里重复多次使用，没有数 量限制。
程序中： MC是主控指令的开始标志。 N0是主控的等级（N0为最高 等级） M30是主控的输出线圈 MCR是主控指令的结束。
流程图在基于PLC的顺序控制系统设计中的应用
Ｂ阀 门 打 井
电相撞 ＃
Ｔ Ｉ Ｎ ０ ０ １ 延时６ 秒
１ ）每步 的控制 部 涵争 阀门 扪 麓渣 分２ ） 定时部分３ ） 输出 鼢 阀门 打开斌泣 部分 Ｔ Ｔ 哪口 蜒 时缈 写， 在查找问题时会非常方便。
一 Ｈ ～ Ｈ ～ Ｈ —
一
程 序 出问题 大 都
在 控 制 部分 ， 分 块 编
一 ＜ 一。 ０ ０ ０ ３
２ ４ Ｖ ２ Ｗ
了使设计思路清晰 ， 应
舅
ｎ Ｍ
定 时 器
。 。 ２
定 时 器 号
该首先理清设计思路，
叫卜 ＿ － 一 Ｃ Ｏ Ｍ
Ｃ Ｏ Ｍ Ｉ 画出状态流程 图。通过
埘
设 置 值
分析项ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ目要求 ， 画出流
１ ００ ２ 一
ｎ ３ ： 沮 台 液 体
一
ⅡＩ ： 撬捧 机
（ ３ ） 程序设计方案
— —
通过分析， 本系统
２ 。 ． 循
＃ ∞
设 置 值
一 Ｓ Ｌ ２ ＝ 中 液 位 。 ００ ０２
ｓ Ｌ 渡 位
ｉ ０ ０ ３ 一 ０— 属于顺序 控制 系统， 为
流程图在基于Ｐ Ｌ Ｃ的顺序控制系统设计中的应用
ｌ 冻世坤 （ 国 网 冀北电 力有限 公司 技能培 训中 心， 河北 保 定 ０ ７ １ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 本 文通 过基于欧姆 龙Ｃ Ｐ Ｍ ２ Ａ Ｈ 型Ｐ Ｌ Ｃ 的液体 混合 装置模 拟控 制系统的设计， 来介 绍流程 图在基于Ｐ Ｌ Ｃ 的顺序控 制系统设 计 中的应 用 对Ｐ Ｌ Ｃ 初学者有一定的启发作用。 关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ ； 流 程 图； 顺序控制 系统
26-02PLC状态流程图与顺控指令的应用
2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。
注意事项：
3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号 S0-S9 S10-S19 S20-S499 S500-S899 S900-S999
作业：
教材P148 1.、4.、6.
谢谢各位领导和老师
敬请批评指正
6. 应用编程器将指令输入PLC中
返回
7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
打开编程软件
选择新文件打开
选择PLC类型
进入编程界面
输入指令语句
PLC梯形图
PLC梯形图续
进行程序传输操作
选择程序写入范围
程序正在写入PLC
状态流程图 → 步进梯形图
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
3、注意事项：
1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及
PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
1. 功能分析：
依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
进入监控界面
注意事项：
3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号 S0-S9 S10-S19 S20-S499 S500-S899 S900-S999
作业：
教材P148 1.、4.、6.
谢谢各位领导和老师
敬请批评指正
6. 应用编程器将指令输入PLC中
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7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
打开编程软件
选择新文件打开
选择PLC类型
进入编程界面
输入指令语句
PLC梯形图
PLC梯形图续
进行程序传输操作
选择程序写入范围
程序正在写入PLC
状态流程图 → 步进梯形图
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
3、注意事项：
1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及
PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
1. 功能分析：
依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
进入监控界面
第四章_PLC的顺序控制指令及应用
SCRE
网络18
网络26
4.3.3 并行分支和联接
• 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同的分支控制状 态，这就是并行分支或并发分支。当一个控制状态分成多个分支时，所有的 分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这 些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有分 支控制流必须都是完成了的。这样，在转移满足条件时才能转移到下一个状 态。并发顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。 需要特别说明的是，并行分支连接时，要同时使状态转移到新的状态，完成 新状态的启动。另外在状态S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于没有使用 SCRT指令，所以S0.2和S0.4的复位不能自动进行，最后要用复位指令对其 进行复位。这种处理方法在并行分支的连接合并时会经常用到，而且在并行 分支连接合并前的最后一个状态往往是“等待”过渡状态。它们要等待所有 并行分支都为“真”后一起转移到新的状态。这时的转移条件永远为“真”， 而这些“等待”状态不能自动复位，它们的复位要使用复位指令来完成。
4.4 顺序控制指令应用举例
4.4.1 选择和循环电路举例 6.4.2 并行分支和联接电路举例 4.4.3 选择和跳转电路举例
4.1.1 功能图的产生
原因:基本指令和方法不能解决具有并发顺序和选择顺序的 问题 针对于此: 法国国家标准Grafacet法(NFC03190) IEC”控制系统功能图准备”标准(IEC848) 功能图法流程:
SM0.1 功 能 图 S0.1
T37
置位Q0.4 复位Q0.5,Q0.6 启动定时器T37
网络1 SM0.1
S0.1
S
网络2 S0.1
梯形图
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像图中的流程图，从头到 尾只有一条路可走，这称 为单一流程图。像红绿灯 控制程序，虽然是循环电 路，但都依一定顺序逐步 执行并且没有分支，所以 是属于单一顺序流程。 图中在S21执行完毕即结 束。在步进梯形图中是以 清除（RST）正在执行的 步阶来结束步进动作。
四、步进顺控设计实例：
一、实例：简易十字路口交通灯
简易十字路口交通灯1
简易十字路口交通灯2
简易十字路口交通灯3
简易十字路口交通灯4
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二、状态流程图的概念
1.流程图： 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一 步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 2.状态流程图的三要素： （1）状态任务，即本状态做什么。 （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
1、步进顺控指令 （1）STL指令 “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元 件是状态继电器S。STL指令功能是将步进接点接到 左母线。 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接 通，需要用SET指令进行置位。 （2）RET指令 “RET”指令为步进返回指令的助记符，RET指令没 有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来 左母线的位置。
基本指令应用：
1.LD X2 2.OR Y1 3.OUT T0 K8 4.ANI Y2 5.ANI X1 6.OUT Y1 7.LD Y0 8.AND T0 9.OR Y2 10.ANI X1 11.OUT Y2 12.END
应用基本指令编程的局限性： 对于复杂设备及生产线的应用比较困难。 如：机械手或生产线 如何解决？ 应用顺序控制设计法 需要解决的问题： 状态流程图和顺控指令的应用
PLC状态流程图 与顺控指令的应用
河南省三门峡黄金技工学校 王茂柱
教学目标：
了解状态流程图有关知识； 熟悉步进顺控指令及其用法； 掌握顺序控制设计法编程的规律； 掌握状态流程图的画法； 会使用步进顺控指令编写应用程序； 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行 PLC。
教学内容：
3、状态流程图的画法 （1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：
（2） 将分析出来的各种状态以方形的状态盒 表示，并以不同的编号做区别
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
三、步进顺控指令及步进梯形图：
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8. PLC接线及运行
将PLC开关打到RUN
运行状态示意图—未启动
运行状态示意图—启动
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
五、总结：
通过本节的学习，使我们了解了状态流程图； 建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺 控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的 规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序 的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了 基础。
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6. 应用编程器将指令输入PLC中
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7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
打开编程软件
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选择PLC类型
进入编程界面
输入指令语句
PLC梯形图
PLC梯形图续
进行程序传输操作
选择程序写入范围
程序正在写入PLC
2、从状态流程图到步进梯形图的转换
状态流程图 → 步进梯形图
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
3、注意事项：
1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。 2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。
一、举例：十字路口交通灯 二、状态流程图有关概念 三、步进顺控指令及步进梯形图 四、顺序控制应用实例 五、总结 六、作业
知识回顾： ——基本指令及应用
基本指令：27个 1.连接和驱动指令(3个） 2.触点串联、并联指令（4个） 3.电路块的并联与串联指令（2个） 4.多重输出指令（3个） 5.主控移位和复位指令（2个） 6.自保持与消除指令（2个） 7.脉冲输出指令（2个） 8.脉冲检测指令（6个） 9.运算取反指令（1个） 10.空操作与程序结束指令（2个）
状态一
状态二
状态三
状态四
返回
2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配
返回
3. 绘制状态流程图
状态S0：GL1和RL2灯亮
状态S20：YL1和RL2灯亮
状态S21：GL2和RL1灯亮 返回 状态S22：YL2和RL1灯亮
4. 根据状态流程图绘出步进梯形图
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5. 将步进梯形图转换为指令语句
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
1. 功能分析：
依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
作业：
教材P148 1.、4.、6.
谢谢各位领导和老师
敬请批评指正
注意事项：
3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号
S0-S9 S10-S19
用途
起始状态用 原点复位用
S20-S499
S500-S899 S900-S999
一般用
断电保持用 报警用
4、顺序控制程序设计步骤：
（1）在开始设计时，以SFC（状态流程图梯形图，并写出程序 指令； （3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中； （4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图 来查错。