PLC步进顺序控制指令教案
(完整word)PLC步进顺序控制指令教案
PLC步进顺序控制指令应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。
特点：程序的可读性强。
一、状态流程图1、对于比较复杂的顺序控制进行编程：首先,要根据控制过程画出状态流程图；然后，用步进指令实现。
2、状态流程图的三要素（1）状态的任务，即该状态要做什么。
(2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。
（3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。
二、状态元件状态继电器：S0-S899,其中：S0—S499（非保持型）；S500-S899（非保持型）；分类：1、S0-S9初始状态继电器2、S10-S19回零状态继电器3、S20-S899通用状态继电器三、步进指令（STL RET）STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S，功能：将步进接点接在左母线上。
RET 步进返回指令，没有操作元件。
功能：使副母线返回到原来左母线的位置。
四、常用辅助继电器M8000 运行监视，运行时接通.M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期)接通。
M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲,M8014 1分钟脉冲M8015 1小时脉冲M8040 禁止转移M8031、M8032清除数据M8034 暂停五、状态流程图与梯形图的相互转化练习：六、步进指令编程步骤1、分配PLC 的输入输出点，画PLC 接线图2、根据控制要求,画出状态流程图3、根据状态流程图，画出相应的梯形图七、应用举例：1、有三台电动机，当按下按钮SB1后，第一台电动机启动；按下按钮SB2后，S0 M8002 (ZRST S0 S22）S20 （Y1)X1S21 （Y2）X2X3S22 （Y3)X4S0状态流程图 梯形图（程序）S20 X0（ZRST S20S22）S20 (Y1)X1 S21 （Y2)T1 T2 S22 （Y3)T3 S21(T2 K20)(T3 K20)第二台电动机启动；按下按钮SB3后,第三台电动机启动；当按下按钮SB4后，第三台电动机停止;当按下按钮SB5后,第二台电动机停止;当按下按钮SB6后,第一台电动机停止；当再次按下按钮SB1，重复以上动作.（1)、输入输出点分配输入点：SB1—X1 SB4—X4 输出点：KM1-Y1(指示灯1）SB2—X2 SB5-X5 KM2—Y2(指示灯2)SB3—X3 SB6—X6 KM3—Y3(指示灯3) (2）、状态流程图 (3）梯形图2、有三个指示灯，控制要求为：按启动按钮后，三个指示灯依次亮1秒，并不断循环，按下停止按钮后，指示灯停止工作。
PLC第4章 步进顺控指令
第4章
步进顺控指令
4.1 状态转移图 4.2 4.3 4.4 4.5 编程方法 状态的详细动作 操作方式 程序设计方法与实例
第4章 步进顺控指令
本章主要内容： 本章主要内容：
– 步进顺控指令的基本知识 – 几种常用的状态转移图 – 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时顺 程序设计， 序功能图的使用 – 应用实例 本章要求对SFC的方法和步骤掌握会用，重点是 的方法和步骤掌握会用， 本章要求对 的方法和步骤掌握会用 掌握程序设计方法中的顺序功能图法。 掌握程序设计方法中的顺序功能图法。
图4.7 循环结构
第4章 步进顺控指令
（4）复合结构 ）
图4.8
顺序功能图举例
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第4章 步进顺控指令
4.状态的功能 4.状态的功能
下图中状态S30有效时输出 有效时输出Y10，Y11动作，程序等待转移条件 动作， 下图中状态 有效时输出 ， 动作 X20动作；X20接通瞬间，动作状态就从 动作； 接通瞬间， 转移； 动作 接通瞬间 动作状态就从S30向S31转移；S30转 向 转移 转 驱动的Y11保持导通。 保持导通。 到S31，使Y10 OFF，Y12 ON。SET驱动的 ， ， 。 驱动的 保持导通 注意： 注意： 状态转移图中，当前步有且仅有一个； ①状态转移图中，当前步有且仅有一个； 虽然通常用单独触点作为转移条件，但实际上， 、 、 、 、 ②虽然通常用单独触点作为转移条件，但实际上，X、Y、M、S、 T、C等各种元件触点的逻辑组合（复杂的串、并联）连接时也 等各种元件触点的逻辑组合（ 、 等各种元件触点的逻辑组合 复杂的串、并联） 可以作为转移条件； 可以作为转移条件； 各种负载（ 、 、 、 、 ）和功能指令可由“状态” ③各种负载（Y、M、S、T、C）和功能指令可由“状态”的触 点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。 点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
步进顺控指令及其编程方法(一)教案
（4）在状态转移过程中，会出现在一个扫描周期内两个状态同时动作。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。如图6所示。
因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个定时器。这样可以节省定时器。如图7所示。
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5
教
学
后
记
复习导入：
每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。
讲授新课：
§3－2步进顺控指令及编程方法（一）
FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。
步进接点的闭合是利用SET指令将
状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当条件满足时，利用SET指令将下一个状态的控制元件置
位后，上一个状态的继电器自动复位，而不图1
必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图2所示。
一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。
图2
1、STL指令：称为“步进接点”指令。功能是将步进接点连接到左母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示。
2、RET指令：称为“步进返回”指令。其功能是使副母线返回到原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。
图3
在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。
步进顺控指令课件
端口号 X00 X01 X03 X02
输出设备 端口号 电机正转 Y01 电机反转 Y02
步进指令
起-保-停梯形图顺序控制设计
步进指令
顺序控制设计法(步进控制设计发)
• 顺序功能图 • 由步,有向连线,转换,转换条件和动作(命令)五大要素
构成 • 用辅助继电器M来代表步, • 某一步为活动步,相应旳辅助继电器线圈”ON” • 某一转换实现时,该转换旳后续步变为活动步 • 步M(i)转换为活动步旳实现条件是: 它旳前续步是活
M4 5s到,迈进
M5 遇到SQ3, 后退
M0 X0
M1 X1
M2 X2
M3 T0 5S
M4 X3
M5
步进指令
冲床机械手旳控制
起动按钮
SQ3
SQ2
SQ1 SQ4
• 初始机械手在左边, 按下起动按钮, 机械手夹紧 工件,2s后机械手右行, 遇到SQ1,上行, 遇到SQ3 后, 下行, 遇到SQ2后, 左行, 遇到SQ4后, 停, 松 动工件. 1s后,系统返回初始状态
步进指令
表4.2 FX2旳状态元件
类别 初始状态 返回状态 一般状态
掉电保持状态
信号报警状态
元件编号 S0～S9 S10～S19 S20～S499
S500～S899
S900～S999
个数 10 10 480
400
100
用途及特点
用作 SFC 的初始状态 多运行模式控制中，用作返回原点的状态 用作 SFC 的中间状态 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行 的场合可用这些状态元件 用作报警元件使用
后，关KM1，4s后，开 KM2(离心选矿机同步打开） ,26s后，关KM2，4s后， 开KM3，22s后，关KM3 ，4s后，开KM1……
模块三plc步进顺控指令及编程
编程。
Date: 2019/2/3
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
任务一：单流程的程序设计
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循 环控制，但只要以一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单 一顺序流程。
Date: 2019/2/3
Page: 3
模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
0.5s
0.5s 闪光3次（接通0.5s/断开0.5s）
Y2 3s 2s Y3 10s
0.5s
东西
Y1 10s
Y1
0.5s Y5 3s 2s Y0
南北
Y0 15s
Y4 5s
Date: 2019/2/3
Page: 25
模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
（2）根据工艺要 求画出状态转移图
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（ SFC ）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 状态元件是用于步进顺控编程 的软元件，随着状态的转移，原状 态元件自动复位。状态元件的常开/ 常闭触点使用次数无限制。
Y001
FX2N 48MR
FU
220V
～
Date: 2019/2/3
Page: 18
模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
最新可编程控制器应用技术教材—步进指令及顺控程序设计课件
课件
【教学聚焦】 完成本部分内容地学习后，学生将能够： 1、知识目标
➢ 了解顺序控制的含义和熟悉顺序控制程序的结构； ➢ 熟悉PLC状态编程元件的分类和使用方法； ➢ 掌握步进指令STL和RET的功能和用法； ➢ 掌握简单、分支和并行三类顺序控制程序的设计方法；
当S0之行后，若X2先有效，则跳 到S22执行，此后即使X1有效，S21也 无法执行。
二、选择分支与汇合流程
选择分 支流程不能 交叉，对左 图所示的流 程必须按右 边所示的流 程进行修改。
三、并进分支与汇合流程
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并 进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这
STL为状态动作的 步进起始指令
SET在ST步L与进S梯ET形指图令之间 中，的作部为分状为态该转状态所
移指令需使做用的。动作。
用LD或LDI指令设 置用转以O设移置用U设ST置条动TS指置LE动件作指T令状指作令设态令母开线始
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
三、并进分支与汇合流程
如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B流程没有问 题，但A流程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。
三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
【说课稿】PLC控制大小球分拣系统(步进顺序控制指令应用)教学设计
【说课稿】PLC控制大小球分拣系统（步进顺序控制指令应用）【教学设计】当您乘坐飞机时，您是否担心自己的行李无法从众多行李中被准确挑选出来，当您网上购物时，您是否担忧自己的物品无法从物流公司的大量货物中被正确筛选出来，不用担心，分拣系统会帮您完成，这就是我今天说课的内容：“选择性流程控制程序”—PLC控制分拣大小球系统。
针对这一内容，我将紧扣大纲—析教材，整体感知—定目标，因材施教—述方法，学练结合—说过程，师生互动—评效果来谈对本课题教学的认识和设计。
一紧扣大纲析教材《可编程序控制器及其应用》一书由中国劳动社会保障出版社出版，作为电气自动化专业的一门专业课，采用了理论知识与技能训练一体化的模式，涵盖了有关职业技能鉴定中的知识和技能要求，突出了职业技术教育特色。
“步进顺序控制指令的应用”出自教材第三章，在保证知识连贯性的基础上，着眼于技能操作，力求浓缩精华，突出了针对性、典型性、实用性的特点，是引导学生参与到实践中来的关键转变环节。
为此我将本章内容安排为五个实习工作日进行讲解，今天我说课的内容是第三个工作日—“选择性流程控制程序”，作为顺序控制中的条件分支，选择性流程控制不但拓宽了顺控指令的应用范围，而且也为下一课题顺控指令综合运用做好铺垫，此部分内容的学习对于学生将来参加职业技能鉴定和就业都具有非常重要的作用，也为他们在将来的职业生涯中迈向新的台阶做好知识储备。
二整体感知定目标使用此教材的是电气自动化专业二年级的学生，他们通过低压电器、电力拖动控制等专业基础课的学习，已经具备了一定的理论基础。
由前面章节的学习作铺垫，学生能够通过独立编程完成简单控制系统的模拟操作，从前几次课题的实训可以看出，大部分学生思维比较活跃，对PLC学习产生了一定的兴趣。
但是，由于他们大多是初中毕业，对较难程序的编写缺乏信心，动手操作能力相对有所欠缺，使得注意力容易分散。
因此我抓住以上特点，将激发兴趣贯穿于整个教学活动中，促使学生提升专业知识与技能。
教案PLC步进指令
教案PLC步进指令目标：1.介绍PLC（可编程逻辑控制器）的概念和应用领域。
2.掌握PLC步进指令的概念和使用方法。
3.通过实例演示，加深对PLC步进指令的理解。
教学准备：1. 一台装有PLC软件（如Siemens Step 7或Rockwell RSLogix）的电脑。
2.一个模拟PLC的实验箱（可选，用于演示实验）。
3.适当数量的PLC步进指令的实例。
教学过程：一、引入（10分钟）1.通过简单而直观的例子，介绍可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念和应用领域。
2.引入PLC步进指令的概念，说明其在PLC程序中的作用和用途。
二、讲解PLC步进指令（20分钟）1.介绍PLC步进指令的基本原理和工作方式。
2.解释PLC步进指令的语法结构和参数设置。
3.借助图示和实际操作界面，演示PLC步进指令的编程过程。
三、实例演示1：步进电机控制（30分钟）1.提供一个步进电机控制的实例，如控制一个电机按照给定的角度进行旋转。
2.分步讲解如何使用PLC步进指令实现电机的步进控制。
3.实际操作演示，并通过实验箱展示步进电机的转动过程。
四、实例演示2：流水线控制（30分钟）1.提供一个流水线控制的实例，如控制物品在不同工位之间按照一定的顺序传递。
2.分步讲解如何使用PLC步进指令实现流水线的步进控制。
3.实际操作演示，并通过实验箱展示物品在不同工位之间的传递过程。
五、总结与应用（10分钟）1.总结PLC步进指令的基本概念和使用方法。
2.强调PLC步进指令在自动化控制系统中的重要性和应用领域。
3.鼓励学生探索更多PLC步进指令的实例，并加以应用和改进。
六、课堂练习（10分钟）1.设计一个小型的控制系统，要求其中涉及步进电机的控制。
2.要求学生独立完成控制系统的设计，并使用PLC步进指令进行编程。
3.学生可以选择使用软件模拟PLC的方法进行实验，或者使用实际的电气设备进行演示。
七、延伸学习（5分钟）1.提供PLC步进指令的更多实例和应用案例，供学生自主学习和探索。
plc顺序控制课程设计
plc顺序控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC顺序控制的基本原理和概念，掌握PLC编程的基本步骤和技巧。
2. 学生能够描述常见PLC指令的功能和用法，并运用到顺序控制程序设计中。
3. 学生能够分析实际工程案例，理解顺序控制在工业自动化中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行顺序控制程序的编写、调试和优化。
2. 学生能够通过小组合作，解决顺序控制中的实际问题，提高团队协作和问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的顺序控制程序，实现特定功能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC顺序控制技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习的积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实践操作中的细节和规范。
3. 培养学生的创新思维和团队协作精神，使其具备一定的工程实践能力和职业素养。
课程性质：本课程为电气自动化及相关专业的高职二年级学生开设的专业核心课程，旨在使学生掌握PLC顺序控制技术，为后续课程学习和职业发展奠定基础。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和PLC基本操作能力，但对顺序控制技术的理解和应用尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例分析和实际操作，使学生掌握PLC顺序控制技术，培养其解决实际问题的能力。
同时，注重培养学生的自主学习、团队协作和创新能力。
，教学内容：1. PLC顺序控制基本原理：介绍PLC顺序控制的基本概念、工作原理和执行过程，结合实际案例使学生深入理解顺序控制在工业自动化中的作用。
2. PLC指令系统：讲解与顺序控制相关的主要PLC指令，如顺序控制指令、跳转指令等，并通过实例演示指令的应用方法。
3. PLC顺序控制程序设计：教授顺序控制程序设计的方法和步骤，包括程序流程图的绘制、程序编写、调试和优化等。
4. PLC顺序控制案例分析：分析典型工业自动化设备中的顺序控制案例，使学生了解顺序控制在实际工程中的应用。
教案PLC步进指令
教研室审批学习好资料欢迎下载日照市技师学院教案系部审批章节步进顺序控制指令应用课题顺序控制相关概念学时班级11电一/电高授课日期教学知识目标专业能力1、了解步进控制的工序流程2、了解步进控制的基本指令3、了解步进编程的方法1、认识步进控制和步进指令2、认识状态继电器S与步进触点3、了解工序流程图目标能力目标方法能力社会能力1、掌握步进指令所使用的元件及编程指令2、掌握步进控制编程的步骤及编程方法培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
教学重点教学难熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法点教具计算机、PLC主机模块、功能实验模块学习好资料欢迎下载教学方法措施讲授法实验法（学生分组）任务驱动法项目教学法板书设计教学反思教学环节学习好资料欢迎下载教学内容集合、点名、填写教学日志、分组，教师活动学生活动组织教学回顾旧知检查学生劳防用品穿戴情况，讲解实训安全操作规大声诵读7S内涵：整理、整顿、清洁、清扫、安全、素养、节约FX2N系列PLC基本指令及编程方法调整情绪集中学生注意力通过提问的形集中注意力式，引导学生系统回顾以前经过前面PLC基本指令编程的训练，可以用输入继电学过的知识点器、输出继电器、通用辅助继电器、定时器和计数器，思考回答问题创设情景导入新课讲授新课以及基本编程指令编程指令编制出许多PLC控制程序。
同时，我们也发现，用基本指令编程，前后相互牵连，相互制约，编程时要通盘考虑、前后兼顾，反复调试，耗费时间和精力比较多，对于比较复杂的控制过程，更是如此。
那么有没有办法把复杂的问题简单化呢?一、状态转移（SFC）图1.状态的含义在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。
例如：有四个广告灯，每个亮1秒，循环进行，状态转移图如如图所示：2.特点：当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位。
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PLC步进顺序控制指令
应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。
特点：程序的可读性强。
一、状态流程图
1、对于比较复杂的顺序控制进行编程：
首先，要根据控制过程画出状态流程图；
然后，用步进指令实现。
2、状态流程图的三要素
（1）状态的任务，即该状态要做什么。
（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。
（3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。
二、状态元件
状态继电器：S0-S899，其中：S0-S499（非保持型）；
S500-S899（非保持型）；
分类：1、S0-S9初始状态继电器
2、S10-S19回零状态继电器
3、S20-S899通用状态继电器
三、步进指令（STL RET）
STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S，
功能：将步进接点接在左母线上。
RET 步进返回指令，没有操作元件。
功能：使副母线返回到原来左母线的位置。
四、常用辅助继电器
M8000 运行监视，运行时接通。
M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期）接通。
M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲，M8014 1分
钟脉冲
M8015 1小时脉冲
M8040 禁止转移
M8031、M8032清除数据
M8034 暂停
五、状态流程图与梯形图的相互转化
练习：
S0
M8002
(ZRST S0 S22)
S20 (Y1)
X1
S21
(Y2)
(Y1)
X2
X3
S22 (Y3)
X4
S0
状态流程图梯形图（程序）S20
X0
(ZRST S20 S22)
S20 (Y1)
X1
S21 (Y2)
T1
T2
S22 (Y3)
T3
S21
(T2 K20)
(T3 K20)
六、步进指令编程步骤
1、分配PLC的输入输出点，画PLC接线图
2、根据控制要求，画出状态流程图
3、根据状态流程图，画出相应的梯形图
七、应用举例：
1、有三台电动机，当按下按钮SB1后，第一台电动机启动；按下按钮SB2后，第二台电动机启动；按下按钮SB3后，第三台电动机启动；当按下按钮SB4后，第三台电动机停止；当按下按钮SB5后，第二台电动机停止；当按下按钮SB6后，第一台电动机停止；当再次按下按钮SB1，重复以上动作。
(1)、输入输出点分配
输入点：SB1—X1 SB4—X4 输出点：KM1—Y1(指示灯1)
SB2—X2 SB5—X5 KM2—Y2(指示灯2)
SB3—X3 SB6—X6 KM3—Y3(指示灯3)
(2)、状态流程图(3)梯形图
S0 M8002
(ZRST S20 S25)
S20 (SET Y1) X1
S21 (SET Y2) X2
X3
S22 (SET Y3) X4
S23 (RST Y3) S24 (RST Y2) X5
S25 (RST Y1) X6
S0
2、有三个指示灯，控制要求为：
按启动按钮后，三个指示灯依次亮
1秒，并不断循环，按下停止按钮后，指示灯停止工作。
设计该程序。
3、有三个指示灯，按启动按钮后，要求：
（1）第一个指示灯亮10秒后，第二个指示灯再亮；
（2）第二个指示灯亮10秒后，第三个指示灯再亮；
（3）三个指示灯同时亮10秒后，全部熄灭；
（4）10秒后，再开始循环工作。
按停止按钮后，指示灯全部熄灭。
设计控制程序。
4、有三台电动机，控制要求为：
（1）按下启动按钮后，M1启动；5秒后，M2自行启动；再过5秒后，M3自行启动。
（2）按下停止按钮后，M3停止转动；8秒后，M2自行停止运作；再过8秒后，M1自行停止运转。
绘制状态流程图并设计其控制程序。