顺控指令的练习
3步进顺控指令
• 5.1 步进梯形图指令与状态转移图
– 5.1.1 – 5.1.2 – 5.1.3 – 5.1.4 步进梯形图指令 状态转移图和步进梯形图 SFC图和STL图编程注意事项 状态转移条件的有关处理方法
• 5.2
SFC图的跳转与分支
– 5.2.1 SFC图的跳转 – 5.2.2 SFC图的分支
9
运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤
• 以台车往返为例： • 1,将整个地程按任务要求分解，其中的每一个工序均对应一个 状态，并分配状态元件。初始状态S0;前进S20 ; 后退S21 ; 延时5 秒S22;再前进S23 ;再后退S24 ; • 虽然S20 S21与S23 S24 功能相同，但它们是不同的工序，也就 是不同的状态，故编 号不同。 • 2,弄清每个状态的功能、作用。S0 PLC上电做好准备工作， S20输出Y1前进; S21输出Y2后退 ; S22延时5秒; S23再前进 ; S24再 后退. • 各状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状 态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。 • 3,找出每个状态的转移条件，即在什么条件下将下一个状态激 活。 • 状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图。 • 本例中，各状态的转移条件如下： • S20－－X0, S21－－X1 ,S22－－X2 ,S23－－T0, S24－－X3 10 • 经过以上3步，即可得到顺控状态转移图。
OUT S0 X1 S20 S20 X2 Jump S22 S20 X6 S21 OUT S21 X7 S22 X10 X11 S31 X14 S32 X15 Jump S21 S22 S32 ＊ S0 S0 X5 S1 X12 S20 S30 X13 S21 Jump S31 S30 ＊ S0 ＊ S1
4、步进顺控指令
并行分支是指同时处理的程 序流程。 图4-7所示例中在S20动作时， X0一接通，S21、S24、S27就同 时动作，各分支流程开始动作。 待各流程的动作全部结束时，X7 接通，然后汇合状态S30动作， S23、S26、S29全部复为“0”状 态。 这种汇合有时被称为排队汇 合。
4.2 编程方法
• 下图所示为一个凸轮转盘，其动作顺序为
• • • • • • • •
首先设计输入/输出点 X0：光遮断器 Y0：原点指示灯 X1：LS1极限开关 Y1：圆盘正转 X2：LS2极限开关 Y2：圆盘逆转 X3：LS3极限开关 X4：LS4极限开关 X5：启动开关 设计的输入和输出点及其动作顺序完成：功能顺 序图（SFC）
• 4.2.1 步进顺控的程序例
– 从状态转移图中有代表性地抽出一个状态，如 图4-9a所示，每个状态具有驱动负载、 指定转移条件以及指定转移目标三个功能。
• 4.2.2 初始状态编程 初始状 选择性分支、汇合的编程
• 1.选择性分支举例（见图4-11）
– 与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理， 然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编 程。
图4-11 选择性分支例
• 2.选择汇合举例（见图4-12）
– 先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移， 此后由左至右进行汇合转移。这是为了自动生成SFC 画面而追加的规则。
4.2.4 并行分支汇合的编程
• 重新安排输入编号例（见图4-28）：
图4-28 重新安排输入编号例
如图4-29所示，驱动功能指令FNC60 （IST），下面的初始状态及相应特殊辅 助继电器就自动被指 定为如下功能： LD M8000 S0：手动初始状态 FNC 60 1步 S1：回原点初始状态 X20 S2：自动运行初始状态 S20 各2步 M8040：禁止转移 S29 M8041：开始转移 M8042：启动脉冲 M8047：STL监控有效
7顺控指令
PLC控制技术
1. 功能流程图简介
功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，
将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条 件、程序处理、转换条件和程序结束等4部分组 成。
PLC控制技术
PLC控制技术
例：按下起动按钮，红灯亮，绿灯灭；2S后，红
灯灭，绿灯亮；再过2S后，绿灯灭，红灯亮……
分成两步：1.红灯亮，绿灯灭 2.红灯灭，绿灯亮 转移条件：1.起动条件，按下起动按钮 2.步一转换为步二的条件，2S到 3.步二转换为步一的条件，2S到
PLC控制技术
PLC控制技术
PLC控制技术
按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△ 形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出 端口分配见表
输入/输出端口分配表 输 入 输 出
输入继电 器
I0.0
输入元件
SB1常开触点 SB2、KH 常开触点 串联
作
用
输出继电器
Q0.1 Q0.2
输出元件
接触器KM1 接触 过载保 护
电源接触器 Y形启动
I0.1
Q0.3
接触器KM3
△形运行
PLC控制技术 2．电动机Y－△形降压启动控制电路
PLC控制技术 3．工序图 4．顺序控制功能图
图4-2 工序图
图4-3 顺序控制功能图
PLC控制技术 5．Y-△形降压启动控制程序
PLC控制技术
任务： 交通灯的PLC控制
PLC控制技术
任务： 交通灯的PLC控制(顺控指令）
PLC控制技术
控制要求：
红灯亮10秒
绿灯亮5秒 绿灯闪3秒 黄灯亮2秒
东西向 南北向
绿灯亮5秒
PLC培训之三——PLC顺控指令及应用
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令.
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电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制状态转移图
两个分支：若吸住的是小球，则I0.2为ON， 执行左侧流程；若为大球，I0.2为OFF，执 行右侧流程。 初始状态由SM0.1初始脉冲驱动，在步进 梯形图外编制机械臂处于原点时的指示梯形 图程序（Q0.7指示）。 步进梯形图程序中，增加了机械臂上电磁 铁下降至接近开关PS0位置时的控制功能， 与限位开关LS2共同作用（状态转移图中未 表示）。
小车运动手动控制
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前 运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸 下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置 停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取 下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
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小车顺序控制步进梯形图
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顺控继电器指令特点及注意事项
SCR指令仅对状态器S有效，对于用作一般辅助继电器的状态器S，不能采用SCR指令， 而只能采用基本指令。在SCR指令后，只能采用SCRT指令作为状态器S的置位转移。SCR 指令的特点：
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出，而 不会出现前后矛盾的输出驱动。
4_第三章(2)顺控程序编程实例
二、STEP7中顺序控制程序的编制
• 与三菱PLC中类似，在STEP7中也可 用“起停保电路”、“置位/复位电 路”等方法来编制顺序控制程序。 • 在STEP 7 V5.3以上的版本均带有S7 Graph编程语言，可以图形的方式， 快速准确地编写PLC系统的顺序控制 程序
编制顺控 器流程图
对步进行 详细编程
• 输入输出端口配置
输入设备 启动按钮SB1 输入端口编号 ET200M（DI1）I10.1 接对应端口 普通按钮
停止按钮SB2
限位开关SQ1 限位开关SQ2
ET200M（DI2）I10.2
M1.2 M1.3
普通按钮
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
限位开关SQ3
工作方式开关SB7 输出设备
• 输入输出端口配置
输入设备 启动按钮 停止按钮 急停 SQ1 输入端口编号 CPU314（DI0）I4.0 ET200（DI1） VIPA（DI2） M1.3 I100.1 I101.2 接考核箱对应端口 普通按钮 普通按钮 普通按钮 电脑和PLC自动连接
SQ2
SQ3 输出设备 钻头工进 钻头退回 速度单元 速度单元 钻头旋转
M1.4
M1.5 输出端口编号 ET200M(DO0) Q124.0 ET200M(DO1) Q124.1 ET200M(DO2) Q124.2 ET200M(DO3) Q124.3 ET200M(DO4) Q124.4
电和PLC自动连接
电脑和PLC自动连接 接考核箱对应端口 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
此处介绍1种以控制字实现转换的方法 • 设定某个位存储区的字作为转换的控制 字（设为MW4），在初始化时将MW4 置为1，MW4=1代表初始步，以后在每 一步中将MW4+1→MW4，MW4的不 同值分别代表不同的步，在每一步中都 对MW4的值进行比较，根据比较结果 执行相应的步。
PLC顺控指令SFC的编程方法
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。
在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
第6章 三菱FX系列PLC基本顺控指令-1
图2.2.2 PLC控制电动机正反转逻辑梯形图及指令表
三、分析控制原理
（1）控制正转
按下正转启动按键SB2，驱使与之相连输入继电器X1的状态 为“1”，梯形图中X1的常开触点闭合，该闭合触点与X0和 X2的常闭触点驱使输出继电器Y0的状态为“1”，同时Y0的 常开触点闭合形成自锁，即KM0线圈通电并自锁，接通正序 电源，电动机正转。
图3-2-2 PLC的端子分配接线图
三.知识进阶
辅助继电器 用M表示 常开、常闭触点及线圈的图形符号与输出继电器一样。 地址（编号）按十进制编号。 辅助继电器是PLC的机内软元件，不能直接接收外部的输 入信号，也不能直接驱动外部负载。
1)通用辅助继电器 （ M 0~M 499 ) 辅助继电器 2)失电保持辅助继电器 ( M 500~M 1023 ) 3)特殊辅助继电器 ( M 8000~M 8255 )
X0表示总停开关；用Y0表示这台电动机。
任务2 分析设计X0、1、2、3和 Y0之间的实现方案 任务3 模拟图3-1-1的信号波形图
3-1-2 多地启动控制过程
三.知识进阶
编程元件的定义
PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器 件，称之为编程元件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、 算术运算、定时、计数功能。这些元件有着与硬件继电器 等类似的功能，为了区别，通常称PLC编程器件为软元件。 从编程角度看，我们可以不管这些元件的物理实现，只注 重它的功能，按每一器件的功能给一个名称，例如输入继 电器、输出继电器、定时器、计数器等，同类器件有多个 时，给每个器件一个编号，以便区分。编程器件实质上是 由PLC内部的电子电路和用户存储区中一个存储单元构成 的，存储单元地址与它们的编号相对应。
常用基本顺控指令的认识与操作
知识9 主控（MC）、主控复位（MCR）指令
1．使用说明 2．主控、主控复位指令的简单应用（如图所示）
主控、主控复位指令的应用程序
知识10 取反（INV）、空操作（NOP）指令
INV取反指令在梯形图中用一条45°的短斜线“ ”表示，它将执行该指令之前的运算结果 取反，运算结果若为0则将它变为1，运算结果若为1则将它变为0。
M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8039
内容 零，加减运算结果为0时 借位，减法运算结果小 于负的最大值时 进位，加法运算结果发 生进位时，换位结果溢 出发生时 100ms/10ms定时器切换
指令执行完成
非保持存储器全部消除 保持存储器 全部清除 存储器 保持停止 所有输出禁止 强制运行模式
电路块并联、串联指令表示法
指令符号（名称）
功能
梯形图示法
ORB （块或）
电路块并联
ANB（块与）
电路块串联
2．使用说明 3．块“与”、块“或”指令的简单应用
可选操作元件 — —
ORB、ANB指令的应用
知识5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
1．指令格式及梯形图表示法
指令符号（名称）
X、Y、M、T、C、S
ORF（“或”脉冲下降沿）
下降沿检测并行连接
X、Y、M、T、C、S
2．使用说明 3．脉冲上升沿、下降沿指令的简单应用
脉冲上升沿、下降沿指令的应用程序
知识6 置位、复位指令（SET、RST）
1．指令格式及梯形图表示法
指令符号（名称）
置位、复位指令表示法
功能
梯形图示法
SET （置位） 使元件保持ON
上升沿、下降沿脉冲指令表示法
实验三-顺控指令的练习汇编
实验三顺控指令的练习一、实验目的1、练习根据控制要求绘制顺序功能图。
2、掌握顺序控制程序的设计和调试方法。
3、练习控制系统的模拟运行及状态监控。
二、实验设备1、PLC实验台（西门子S7-200）1台。
2、安装了STEP7 Micro WIN V4.0软件的计算机一台。
3、PC/PPI编程电缆一根。
4、导线若干。
三、实验内容及实验步骤1、控制要求（1）连续动作系统送电，电源指示灯亮；按下启动按钮，中央喷水显示→中央喷水→环状喷水显示→环状喷水→中央喷水显示，如此往复循环，每个阶段间隔时间为2秒；按下停止按钮，系统停止运行。
（2）单周期动作系统送电，电源指示灯亮；按下启动按钮，中央喷水显示→中央喷水→环状喷水显示→环状喷水，每个阶段间隔时间为2秒。
再次按下启动按钮，重新执行上述过程。
中央喷水环状喷水中央喷水显示环状喷水显示电源信号显示启动按钮连续动作/单周期动作转换开关2、实验步骤（1）电源断电，按图接线。
（2）接通电源，打开计算机，进入PLC 编程界面，检查PLC 主机与计算机通信是否正常。
（3）根据控制要求编写顺序控制功能图。
（4）根据顺序控制功能图编写顺控梯形图程序，将程序逐条输入PLC ，检查无误后，将PLC 设为停止状态，STOP 指示灯亮，将程序下载至PLC 后，并设为运行状态。
3、进入程序组态监控，开始程序运行调试。
四、实验接线图五、控制程序的编制I/O地址表六、预习要求1、做实验前认真学习顺序控制功能指令，深刻理解“步”与“动作”的概念。
2、根据控制要求，自己绘制顺序控制功能图。
3、根据控制要求练习编写顺序控制程序。
七、实验报告要求1、写清楚实验目的。
2、实验原理图绘制电气接线图和顺序控制功能图。
3、在实验数据记录部分写出编写程序，写出I/O分配表。
4、实验结果分析部分写出实验过程中遇到的问题和解决的方法，并绘制时序图。
八、思考题如何练习使用定时器和等基本逻辑指令实现上述的顺序控制功能？。
模块三plc步进顺控指令及编程
编程。
Date: 2019/2/3
Page: 2
模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
任务一：单流程的程序设计
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循 环控制，但只要以一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单 一顺序流程。
Date: 2019/2/3
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
0.5s
0.5s 闪光3次（接通0.5s/断开0.5s）
Y2 3s 2s Y3 10s
0.5s
东西
Y1 10s
Y1
0.5s Y5 3s 2s Y0
南北
Y0 15s
Y4 5s
Date: 2019/2/3
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
（2）根据工艺要 求画出状态转移图
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（ SFC ）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 状态元件是用于步进顺控编程 的软元件，随着状态的转移，原状 态元件自动复位。状态元件的常开/ 常闭触点使用次数无限制。
Y001
FX2N 48MR
FU
220V
～
Date: 2019/2/3
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模块三 三菱FX2n系列PLC步进顺控指令及应用
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
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电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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电气控制与PLC
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并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。
步进顺控指令课件
通时，S26接通，同时S23、S25自动复位。多条支路汇合在一 起，实际上是STL指令连续使用(在梯形图上是STL接点串联)。
STL指令最多可连续使用8次，即最多允许8条并行支路汇合在
一起。与图4.9对应的语句表如下：
STL OUT LD SET SET STL OUT LD SET STL OUT STL OUT
态转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。
步进指令
• STL：步进开始指令，表示步进顺控开始。 • RET：步进结束指令，表示步进顺控结 束，用于状态流程结束返回主程序 • STL的操作器件为S0~S899
• • • • • • • • • • • • • • •
LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END
• 1. 先确定状态. • 几个状态, 转换条件 • 2.将状态转换成步, 根据状态转移条件画 出顺序控制图 • 3. 利用起—保—停电路梯形图实现
• 一组彩灯由”团结 勤奋 求实 创新” 四组字型灯组成, • 要求4组灯轮流各亮5S, 停2S, 最后再4组 灯齐亮5S, 然后全部熄灭3S后再循环, 画 顺序控制功能图并用起—保—停梯形图 完成编程.
顺控练习试题-(1)
1. 根据控制原理图，分别写出按钮K 按下和抬起时，控制回路的动作流程。
LSJ2为时间继电器延时3秒动作；SJ1为时间继电器延时5秒动作；SJ1为常闭点延时断开；SJ2为常开点延时闭合；当K 按下，电磁阀带电动作，其他回路均不带电，为无效回路；当K 抬起，SJ2带电，延时3秒动作，SJ2闭合，电磁阀带电动作，同时SJ1带电，5秒后，SJ1断开，SJ2断电，SJ2断开，电磁阀失电，同时SJ1断电，SJ1闭合，SJ2重新带电，如此往复。
即为电磁阀带电5秒后再断电3秒，往复动作。
2. 根据图D-13所示可编程控制器的梯形图，画出其对应的逻辑图。
答：对应的逻辑图如图所示3.图1为某一保护信号回路，SJ 为常开闭锁触点，其动作值为93kPa ，复位值为80 kPa ，TJ 为跳闸常闭触点，其动作值为73 kPa ，复位值为70 kPa ，保护回路（ D ）跳闸信号发出。
图1【1】 分析（a ）和（b）所示控制逻辑的可靠性，并给出电动门或辅机电动机控制逻辑设计建议图4（a）所示的接口设计，虽然比图4（b）节省了一个DO，但控制系统的可靠性却大大降低。
从工艺系统的可靠性来考虑，自保持回路应该放在就地控制回路（继电器回路）实现。
（2分）在图4-5（a）所示的控制系统中，当DCS或PLC系统I/O柜出现掉电或其他故障时，自保持回路被打断，设备将自动停止。
（4分）如果该运行设备是主要辅机的润滑油泵或冷却水泵，将导致主要辅机跳闸，使事故扩大。
（1分）为提高控制系统运行可靠性，逻辑设计建议：电动门或辅机电动机自保持回路应该放在就地控制回路实现，DCS或PLC的控制指令应采用脉冲输出。
（3分）如图F-16所示，为锅炉炉膛熄火3／4表决电路逻辑图，说明图中各逻辑门电路应为何电路，并解释逻辑图的工作原理。
图F-16答：D1～D4、D6和D7为“与”门，D5为“或”门。
工作原理：若一层中四个角火焰有三个火焰失去，则该层火焰熄灭。
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东西红灯，南北黄灯 东西绿灯，南北红灯
PLC
东西黄灯，南北红灯
12盏灯
南 北 红 灯
南 北 黄 灯
南 北 绿 灯
东 西 红 灯
东 西 黄 灯
东 西 绿 灯
N AC220V
硬 件 设 计
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 1L 2L N
L
S7-200 CPU226
1. 内容齐全真实 2. 文字通顺简练 3. 绘图规范、字迹工整
实验注意事项
3 1
检查通信电缆正确连接
2
3
未经同意，不得私自接线
PLC上电后，请不要触摸各输入输出端子
思考题？
当需要交通管制时， 如何实现信号灯的控制？
在线调试演示
• 要求认真听，仔细看。 • 随时做好笔记
S0.0
I0.0
启动步
编制顺序控制 程序
S0.1
T37 T37
Q0.2 Q0.3
Q0.2 Q0.4 T38 Q0.0 Q0.5
S0.2
T38 S0.3 T39 S0.4 T40 T40
T39
Q0.1 Q0.5
编程口诀
顺序控制并不难， 分析步数和转换；
线圈输出用置位，
注意启动和循环。
五、实验报告要求
二、实验设备
编程软件 西门子PLC实验台
三、实验原理
知识回顾
装载
步数
n
SCR
顺控 指令
目标步 N
转换
SCRT
结
西向
控 制 要 求
北向 绿 红 绿 黄 黄 红
绿 红 黄 南向 红 东向 黄 绿
编写程序
设计硬件电路 画顺序功能图
程序调试
控制要求分析 需要哪些元件？ 有几个工作状态？
I0.0 I0.1 1M
M
L+ DC24V
启动开关
开关2
启动步
S0.0
I0.0
东西红灯，南北绿灯
S0.1
T37 T37
2 5 4 3 1 8 6 7 9 2 3 1
东西红灯，南北黄灯
S0.2
T38 T38
设 计 顺 序 功 能 图
东西绿灯，南北红灯
S0.3 T39
T39
东西黄灯，南北红灯
S0.4 T40 T40
《电气控制与PLC应用》
实验四 顺控指令的练习
指导老师：黎 冠
三个环节
1
2
讲解实验内容 布置实验任务
操作演示
3
学生自主编程 教师巡视指导
实验三、顺控指令的练习
实验目的
实验设备
实验 内容
实验原理 实验步骤
实验报告要求及注意事项
一、实验目的
1 2 3
掌握顺控指令的使用方法 使用PLC设计小型控制系统 学习PLC在线调试的技巧