电器逻辑控制技术——电机启停控制
项目一电动机启停控制
项目一电动机启停控制
1.实验目的:
2.熟悉并掌握继电器接触器控制系统基本电路环节的接线操作。
3.进一步了解常用电器元件的结构及使用方法。
二、实验步骤:
1.熟悉各种电器设备和控制电器接线方式, 了解所用电器规格、型号。
2.按实验图1完成控制交流异步电动机起动、停止的电路接线。
（1）检查电路, 准备试机。
电源开关QS处于断开位置, 按原理逐点检查接线, 经实验指导教师确认接线正确后, 送电试车。
合上电源开关QS, 按SB2电动机运转, 按SB1停转。
反复按SB1、SB2几次, 观察电路工作情况。
若电路工作有问题时, 应首先断开电源开关QS, 再进行检查, 排除故障后方可实验。
实验图1 三相异步电动机直接起动控制电路
四、实验要求:
1.弄清利用接触器、起动按钮组成的起动、停止电路工作原理。
2.学会实验电路接线及故障排除。
五、思考题:
1.如试车中出现故障现象, 分析产生原因及处理步骤。
2.电路中如果没有自锁环节, 电动机的转动会出现怎样的情况？
接线图如下:。
机泵电机启停控制技术
机泵电机启停控制技术机泵电机启停控制技术在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
在许多工业和商业应用中，机泵电机的启停控制是至关重要的，因为它直接影响到生产过程的稳定性和效率。
本文将介绍几种常见的机泵电机启停控制技术，并对其原理和应用进行详细阐述。
一、手动启停控制技术手动启停控制技术是最简单、最经济的一种机泵电机控制技术。
在手动控制模式下，操作人员通过控制面板上的按钮或开关手动切换机泵电机的启动和停止状态。
这种控制技术的优点是操作简单、成本低廉，但缺点是对操作人员的要求较高，容易出现人为错误导致设备故障。
二、自动启停控制技术自动启停控制技术是一种基于计算机控制系统的机泵电机启停控制技术。
通过将传感器与控制系统相连接，实现自动检测机泵电机运行状态并进行启停控制。
该技术可以大大减少人为错误，并提高生产过程的自动化水平和效率。
自动启停控制技术还可以根据实际需要，设置不同的工作模式和运行参数，以满足不同生产环境的要求。
三、远程启停控制技术远程启停控制技术是一种通过网络或通信系统实现对机泵电机启停控制的技术。
通过远程控制中心，操作人员可以随时随地对机泵电机进行启停控制。
这种控制技术可以极大地提高操作的便利性和灵活性，特别适用于分布式控制系统和远程监控系统。
同时，远程启停控制技术也提高了设备的安全性和可靠性，减少了人为错误和操作风险。
四、变频启停控制技术变频启停控制技术是近年来较为流行的一种机泵电机启停控制技术。
通过使用变频器，实现对电机的启停控制和转速调节。
变频器可以根据实际需要，调整电机的运行频率和电压，达到节能和控制精度的目的。
此外，变频启停控制技术还可以实现软启动和软停止，减少了电机的启停冲击，延长了设备的使用寿命。
总结：机泵电机启停控制技术是工业自动化领域中的重要技术之一。
手动启停控制技术、自动启停控制技术、远程启停控制技术和变频启停控制技术都具有各自的特点和应用场景。
选择适合的启停控制技术可以提高生产过程的稳定性、效率和安全性。
电动机的启动与停止控制方法
电动机的启动与停止控制方法电动机是现代工业中非常重要的驱动设备，能够将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
在电动机的正常运行中，启动与停止是关键的控制环节，本文将介绍电动机的启动与停止控制方法。
一、电动机的启动控制方法1. 直接启动法直接启动法是最简单、最常用的电动机启动方法之一。
在该方法中，电动机直接与电源相连，一旦通电即可启动。
这种方法适用于负载较小、启动电流较小的场合，但对于大功率电动机来说，直接启动法的启动电流会非常大，可能会对电网造成冲击。
2. 降压启动法降压启动法是为了减小启动时的电流冲击，保护电网和电动机，降低电动机启动时的初始电流。
通过在启动过程中，通过降低电源电压，降低电动机绕组上的电流，减少启动冲击。
降压启动法一般采用自动降压器、自耦启动器等装置进行控制。
3. 减压启动法减压启动法通过在启动过程中，通过连续降低电源电压，在电动机轴上带动机械负载逐渐增加扭矩。
这种方法尤其适用于负载起始时需要大扭矩的场合，如压缩机、离心机等。
减压启动法可以通过调整减压器的运行方式和参数来实现，实现电动机启动的平稳过程。
4. 电阻启动法电阻启动法是通过在电动机绕组中串入电阻来减小启动时的启动电流。
在启动过程中，逐步减少串入电阻，使得电动机扭矩逐渐增加，实现平稳启动。
这种方法通常适用于功率较大、起动负载较重的电动机，如卷板机、矿山提升机等。
二、电动机的停止控制方法1. 制动停止法制动停止法是通过对电动机施加制动力矩，使其停止旋转。
制动力矩可以通过电机本身的刹车装置，如机械刹车、电磁刹车等实现。
制动停止法适用于电动机需要迅速停止的场合，如紧急停机或安全要求较高的设备。
2. 转子短路法转子短路法是通过将电动机绕组的转子短路，使其产生电磁制动转矩，从而停止转动。
该方法通常适用于既需要停止又需要有较大制动转矩的场合，如起动轻负载、高速运行的电动机。
3. 变频器减速法变频器减速法是通过变频器来调节电动机的转速，逐渐降低转速直至停止。
电机启停控制原理
电机启停控制原理
电机启停控制的原理涉及到电气控制系统和电机工作原理。
电机启停控制是指通过电气设备控制电机的启动和停止过程。
下面将介绍电机启停控制的几种常见原理。
1. 直接控制原理：直接控制原理是最简单的电机启停控制方法之一。
它通过手动操作开关或按钮来直接控制电机的启动和停止。
当需要启动电机时，操作人员将开关或按钮拨到启动位置，电机便开始工作；当需要停止电机时，将开关或按钮拨到停止位置，电机停止工作。
这种原理操作简单，适用于小型设备。
2. 自动控制原理：自动控制原理是指通过自动控制设备来实现电机的启停控制。
其中最常用的方法是使用接触器和继电器。
接触器是一种电气开关，能承受大电流和大功率，通常用于控制高功率电机。
继电器是一种电气开关，通过电磁吸合和释放来控制开关状态，通常用于控制小功率电机。
自动控制原理可以通过编程或设定控制逻辑实现电机的自动启停，提高工作效率和自动化程度。
3. 变频控制原理：变频控制原理是一种先进的电机启停控制方法。
它通过改变电机输入电源的频率和电压来控制电机的转速和运行状态。
变频器作为核心设备，可以根据需要调节电机的输出频率，从而实现启动、运行和停止的控制。
变频控制可以实现电机的无级调速，节能效果明显，广泛应用于电机启停控制系统中。
以上是几种常见的电机启停控制原理。
根据不同的需求和实际情况，可以选择适合的控制方法来实现电机的启动和停止。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
plc 11种启停方法
plc 11种启停方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计
算机。
在PLC中，通常会使用不同的启停方法来控制设备或机器的
运行。
以下是常见的11种PLC启停方法：
1. 直接在线启停，这是最简单的启停方法，通过直接控制电机
的主电源来实现启停。
2. 紧急停止按钮，在紧急情况下，可以通过按下紧急停止按钮
来立即切断电源，停止设备运行。
3. 自动控制启停，通过传感器或其他输入信号来实现自动启停，例如使用光电传感器检测物体位置来控制启停。
4. 手动控制启停，操作员通过手动按钮或开关来控制设备的启停。
5. 软启动/软停止，通过逐渐增加或减小电机的电压和频率来
实现平稳启动和停止，减少对设备的冲击。
6. 定时启停，按照预设的时间表来控制设备的启停，例如定时
启动空调或灯光系统。
7. 电压启停，通过监测电压变化来实现启停，例如当电压低于
或高于设定阈值时自动启停设备。
8. 遥控启停，通过远程控制信号来实现设备的启停，例如使用
遥控器或网络控制。
9. PLC编程逻辑控制启停，通过编写PLC程序来实现复杂的逻
辑控制，例如按照特定条件来启停设备。
10. 温度控制启停，通过监测温度传感器的信号来控制设备的
启停，例如温度过高时自动停止设备运行。
11. 液位控制启停，通过监测液位传感器的信号来控制设备的
启停，例如液位过高或过低时自动启停泵或阀门。
这些启停方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和组合，以实现对设备或机器的灵活控制。
电动机的启停控制原理
电动机的启停控制原理
电动机的启停控制原理是通过控制电源的开关来控制电机的启停。
在电机启动时，电源开关闭合，将电流引入电机，使电机转子开始旋转，从而实现电机的启动。
电机的停止控制通常有两种方式：一种是通过断开电源开关来切断电流供应，使电机停止转动；另一种是通过控制电源开关的状态，使电机工作在无负载状态，即断开负载电路，电机停止转动。
在实际应用中，通常采用各种电气元件、传感器和控制器来实现电机的启停控制。
例如，可以使用磁力启动器来控制电源的开关状态，通过控制磁力启动器的通断来实现电机的启停；还可以使用继电器、开关等电气元件来控制电机的启停。
此外，还可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或微处理器来实现电机的启停控制。
通过编写相应的程序，控制PLC或微处理器的输出信号，即可实现电机的启停控制。
总之，电机的启停控制原理是通过控制电源的开关状态，来控制电机的启停。
具体的实现方式可以根据实际情况选择适合的电气元件和控制器。
电气工程中的电机控制规范要求与启停方法
电气工程中的电机控制规范要求与启停方法电机作为电气工程中的重要设备，其控制规范和启停方法对于工程设计和运行具有重要意义。
本文将介绍电气工程中的电机控制规范要求以及常用的启停方法，从而为电气工程师和相关从业人员提供参考。
一、电机控制规范要求电机控制规范是指在设计、安装和运行过程中，对电机控制系统所需遵守的标准和规定。
它旨在确保电机能够安全、稳定地运行，并符合相关法律法规的要求。
一般而言，电机控制规范要求主要包括以下几个方面：1. 安全性要求：电机控制系统必须符合相关的安全标准，确保在正常运行和异常情况下都能保证人员和设备的安全。
这包括电气设备的选型、绝缘等级、接地保护等方面的要求。
2. 可靠性要求：电机控制系统的设计应考虑到电机在长期运行过程中的可靠性和稳定性。
这包括对电机的负载特性、过载能力、温度升高等方面的要求。
3. 节能要求：电机是工业生产中的主要能耗设备之一，因此电机控制系统的设计应尽量提高能效，减少能耗和资源浪费。
这包括采用变频调速技术、合理匹配负载等方面的要求。
4. 环境要求：电机控制系统应符合环保要求，包括噪声、振动、电磁辐射等在内的各项指标应在相关标准范围内。
5. 标准符合要求：电机控制系统必须符合国家和行业相关的标准和规范，确保设计、安装和运行过程的合法性和合规性。
二、电机的启停方法电机的启停方法是指控制电机运行和停止的操作方式和流程。
根据实际需求和控制系统的设计，常用的电机启停方法主要有以下几种：1. 直接启停：这是最简单、最常见的启停方法，通过电源开关直接对电机进行通断操作。
它适用于启动负载小、冷态启动要求不高的场合，但对电机和电网冲击大，容易引起电流突变，影响设备寿命。
2. 简单启动器启停：在直接启停的基础上，引入简单的启动器进行启停控制。
常用的启动器包括电磁式、液压式和气动式启动器等。
它能够降低启动冲击，提供一定的过载保护功能，适用于中小型电机的启停。
3. 变频调速启停：利用变频器对电机进行调速控制和启停控制。
启停控制原理
启停控制原理
启停控制原理是指通过控制电路的开关状态来实现电气设备的启动和停止。
在电路中，通常会使用开关和继电器等元件来实现启停控制功能。
启动控制主要是通过闭合电路中的开关，使电气设备的电源供电，从而实现设备的启动。
常见的启动控制方法有手动启动和自动启动两种。
手动启动是指通过人工操作开关来实现设备的启动。
例如，在电路中加入一个手动按钮，当按下按钮时，开关闭合，电源供电，设备开始运行。
自动启动是指通过电气控制系统来实现设备的启动。
常见的自动启动方法有接触器控制、PLC（可编程控制器）控制和变频器控制等。
接触器控制是一种常见的自动启动方法，通过控制接触器的通断来实现设备的启动和停止。
接触器是一种电磁开关元件，它能够根据电磁铁的通断状态来控制电路的通断。
控制接触器的通断状态可以通过按钮、传感器等控制开关信号来实现。
PLC控制是一种使用可编程控制器来实现设备启停控制的方法。
PLC是一种用于工业自动化控制的特殊计算机，它通过程序控制来实现对设备的启动、停止和控制。
通过编写PLC 的程序，可以实现复杂的启停控制逻辑，并且可以进行灵活的参数调整。
变频器控制是一种通过变频器来实现设备启停控制的方法。
变频器是一种能够调节电机转速的装置，通过改变电机的供电频率，可以实现电机的无级调速。
在启停控制中，可以通过变频器的启动和停止信号来实现电气设备的启停。
总之，启停控制原理是通过控制电路的开关状态来实现电气设备的启动和停止。
通过手动启动、自动启动的方法，通过接触器控制、PLC控制和变频器控制等方式，可以实现对电气设备的灵活控制。
单按钮电机启停控制电路图讲解
单按钮电机启停控制电路图讲解
单按钮电机启停控制电路图讲解
第一次按下SB时：
第一回路，线圈KA吸合并通过常开触点KA自锁；
第二回路，常闭触点KA断开保持线圈KB断电；
第三回路，由于常开触点吸合KA的闭合线圈KM吸合工作，由于常开触点KM吸合自锁。
松开SB，此时线圈KA断电，第一回路常闭触点KM已断开，第二回路常开触点KM已闭合。
单按钮电机启停控制电路图
第二次按下SB时：
第一回路，由于常闭触点KM已断开，线圈KA断电；
第二回路，由于常开触点KM已闭合，常闭触点KA闭合，线圈KB吸合并自锁；
第三回路，由于常闭触点KB的断开，线圈KM断电停止工作。
松开SB，回到初始状态。
plc课件电机的启停控制
注意
知识补充
可编程控制器的 工作原理
PLC的工作原理
PLC的操作模式
：运行模式
停止模式
内部处理阶段 通信服务阶段
PLC的工作过程 ：输入采样阶段
程序处理阶段 集中输出阶段
PLC的工作方式 ：循环扫描方式
1. PLC的运行模式
PLC的运行模式
• 供PLC将内部运算结果传送给外 部负载。
• 只能用程序驱动。
• 地址编号：如Q0.0、Q0.7、Q1.0等
（二）分配I/O 地址
一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输 出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本， 应尽量少占I/O点，有时也将FR常闭触点串接在 其它常闭输入或负载输出回路中。
【试试看】：分配项目的I/O 地址
指令表： 0 LD 1= 2 LDN 3=
I0.1 Q0.3 I0.7 Q2.0
与母线相连 驱动指令 与母线相连 驱动指令
3. A / AN 与 / 与反指令 ➢ 功能：串联单个常开/常闭触点
4. O / ON 或 / 或反指令 ➢ 功能： 并联单个常开/常闭触点
指令表 0 LD I0.4 1 ON I0.5 2 O I0.6
3. 每个软元件都有无数对常开常闭触点，
供编程使用。
4. 图形符号和文字符号与传统符号不同
输入继电器(I+ 字节地址 + 位地址)
• 用于接收PLC外界的输入信号。 • 不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 • 地址编号：如：I0.0、I0.7、I1.0等
输出继电器 (Q + 字节地址 + 位地址)
➢ 由若干梯级组成，自 上而下，从左到右排 列
电动机启停控制原理
电动机启停控制原理一、引言电动机是现代工业中最常用的动力装置之一，其启停控制是电动机工作的基本要求。
电动机启停控制原理是指通过控制电动机的启动和停止，实现对电动机工作状态的控制。
本文将从电动机启停控制的原理、控制方法和常见的控制电路等方面展开阐述。
二、电动机启停控制的原理电动机启停控制的原理基于电动机的运行特性和控制需求，主要包括以下几个方面：1. 电动机的启动特性：电动机在启动时需要较大的起动电流，但随着转子转动速度的增加，电流逐渐减小，直至达到额定运行电流。
因此，电动机启动时需要采取特殊的控制方法，以避免启动电流过大对电网和电动机本身造成损害。
2. 电动机的停止特性：电动机停止时需要通过控制断开电源来实现，同时还需要考虑电动机停转后的惯性运行问题。
因此，在电动机停止控制中需要采取适当的方法，以保证电动机能够安全停止并避免惯性运行带来的危险。
3. 电动机的保护控制：电动机在运行过程中可能会出现过载、短路等故障情况，因此需要采取相应的保护措施，以保证电动机的安全运行。
常见的保护控制方法包括过载保护、短路保护、缺相保护等。
三、电动机启停控制的方法根据电动机的不同要求和控制对象，电动机启停控制可以分为手动控制和自动控制两种方法。
1. 手动控制：手动控制是指通过手动操作控制设备，实现对电动机的启停控制。
手动控制简单可靠，适用于一些简单的启停控制场合。
常见的手动控制方法包括按钮启停控制、刀开关启停控制等。
2. 自动控制：自动控制是指通过自动化设备实现对电动机的启停控制。
自动控制能够实现对电动机的自动启停、保护和监控等功能，适用于工业生产中对电动机进行长时间、连续运行的场合。
常见的自动控制方法包括PLC控制、变频器控制等。
四、电动机启停控制的电路电动机启停控制电路是实现电动机启停控制的重要组成部分，其设计原则是保证电动机的安全运行和工作可靠。
常见的电动机启停控制电路包括直接启动电路、星三角启动电路和自耦变压器启动电路等。
plc--电机启停控制
电机启停的PLC控制
传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。
和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。
其相对应的元件安排如下
按下起动按钮SB2，X000接收外部信号置“1”，Y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮SB2松开，X000置“0” 时，Y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。
需要停车时，按下停止按钮SB1，X001常闭触电置“0”，断开Y000，使Y000置“0”，使电动机停止运行。
其相应的控制梯形图如图所示：程序清单：LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：
1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。
事件用输出线圈表示，本例中为Y000。
2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。
3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。
4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。
本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开。
电机启停控制的原理
电机启停控制的原理
电机启停控制的原理主要通过控制电机供电电路的开关来实现。
一般情况下，电机启动需要提供较大的电流来克服起动时的惯性力，而停止则需要切断电机的供电电路。
在电机启动时，需要将电机的电源接通。
通常使用起动器或电磁接触器来实现电路的闭合。
当起动开关按下时，控制电路中的起动器或电磁接触器线圈激磁，使其闭合。
此时，电流从电源经过起动器或电磁接触器的闭合触点，进入电机的定子绕组，从而产生旋转磁场，使电机启动运转。
为了防止电机启动时电流过大，损坏电机或供电设备，通常会采用启动电流限制器，如软启动器或直接启动器。
软启动器通过逐步增加电压来控制启动电流的变化，实现平稳启动。
直接启动器则直接将电源接通到电机，但同时通过其他装置来限制起动电流。
当需要停止电机运行时，需要切断电机的供电电路。
这一过程可以通过切断电源或切断电流实现。
常见的方法是通过停止开关或断路器切断电源，或通过电磁接触器开关触点切断电流。
需要注意的是，在实际应用中，还可能涉及到保护装置、控制信号输入、过载保护等其他方面的内容，以实现电机启停的可靠性和安全性控制。
电动机启停控制原理
电动机启停控制原理
电动机启停控制是指通过对电动机的供电和断电来实现启动和停止的操作。
其原理主要包括电源控制、电机控制和保护控制三个方面。
首先是电源控制。
电源控制是指通过控制电源的通断来实现对电动机的启停控制。
在直流电动机控制中，通常使用电源开关来控制电动机的通断，通过闭合电源开关，电动机连接到电源，实现启动；断开电源开关，则电动机断电停止运行。
而在交流电动机控制中，通常使用交流接触器或变频器来控制电动机的通断，其原理与直流电动机类似。
其次是电机控制。
电机控制是指通过控制电动机的转子电流和电机运行状态来实现启停控制。
在启动时，需要给电动机提供足够的起动转矩，通常是通过直接启动或者使用降压起动器实现。
在停止时，需要将电动机的转子电流降低至零，通常通过切断电源或者使用制动器实现。
最后是保护控制。
保护控制是指通过对电动机的保护措施，实现对电机的启停控制。
常见的电动机保护控制包括过载保护、短路保护、过压保护、欠压保护等。
这些保护装置能够监测电动机的工作状态，并在出现异常情况时及时切断电源，保护电动机不受损坏。
综上所述，电动机启停控制的原理主要包括电源控制、电机控制和保护控制三个方面。
通过对这三个方面的控制，可以实现对电动机的启动和停止操作。
电机顺序启停控制1
控制电路实现顺序启动同时停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR1
L3 FR2
KM1
KM2
KM2自锁触头
SB2
闭合,对KM2ห้องสมุดไป่ตู้
自锁
FR1
KM2主触头闭 合，电动机 M2正转
UV W
FR2
M1
M2
3～
3～
SB1 KM1
SB3 KM1
KM2 KM2
控制电路实现顺序启动同时停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR1
KM2
KM2
KM1 KT
KM2
M1
M2
M1
M2
控制电路的工作原理分析
合上电源隔离开关QS
启动控制
按下SB1
KM1线圈通电 KT线圈通电
KM1辅助常开触点闭合自锁 KM1主触点闭合
M1启动
延时到 KT延时动合触点闭合
KM2线圈通电
KM2辅助常开触点闭合自锁 KM2主触点闭合
电动机M2启动
停止过程
按下SB2
L3 FR2
KM1
KM2
松开SB3，
SB2
电动机M1、
M2继续正转 FR1
UV W
FR2
M1
M2
3～
3～
SB1 KM1
SB3 KM1
KM2 KM2
控制电路实现顺序启动同时停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR1
L3 FR2
按下SB1, KM1， KM2 KM1
线圈失电，
动合辅助触头
断开,解除自锁 FR1
电动机顺序启停控制
实现电动机的启停控制原理
实现电动机的启停控制原理电动机的启停控制原理是指通过对电动机的电源进行控制，使其能够按照特定的要求进行启动和停止的过程。
电动机的启停控制一般是通过控制电动机的供电电路来实现的，主要包括电源、控制器和电动机三个部分。
首先，电动机的启动需要提供足够的电流来驱动电动机旋转。
一般情况下，电动机的启动电流会比工作电流大很多倍。
为了确保电动机在启动过程中能够正常工作，需要使用一种特殊的启动方法，常见的启动方法有直接启动、自耦变压器启动、降压起动和星角启动等。
直接启动是最简单的启动方法，即将电动机的定子绕组接到电源上，直接通电使电动机启动。
这种方法适用于功率较小、起动电流较小的电动机，但对于功率较大、起动电流较大的电动机会造成较大的负荷冲击，因此需要采取一些降低启动电流的措施，如使用起动电阻、变压器等。
自耦变压器启动是通过一个具有绕组的自耦变压器来降低启动电流，实现对电动机的启动。
在启动过程中，先将电动机连接到自耦变压器的高压侧，通过降压的方式减小电动机在启动时的电压，进而降低启动电流。
当电动机起动后，再将电动机逐渐连接到自耦变压器的低压侧，以实现对电动机的正常工作。
降压起动是指通过降低电源电压，减小启动电流，实现对电动机的启动。
在启动过程中，可以通过控制电源电压，将电动机的起动电流控制在一定范围内，从而避免对电动机和电网产生过大的负荷冲击。
星角启动是通过将电动机的绕组连接在星型和角型两种方式下，实现对电动机的启动。
在启动过程中，先将电动机连接在星型方式下，以实现低起动电流的效果；当电动机起动后，再切换到角型方式，使电动机能够正常工作。
除了启动方法之外，控制器也是电动机启停控制的关键。
控制器通常由电路元件、传感器、执行元件和控制器等组成，可以根据不同的需求对电动机的启停进行优化控制。
控制器可以根据传感器的反馈信号，监测电动机的运行状态，做出相应的控制决策，如启动、停止、调速等。
总结起来，电动机的启停控制原理主要涉及电源、控制器和电动机三个部分。
电器逻辑控制技术——电机启停控制
电气逻辑控制技术——电机启停控制周璟瑜目录设计目的 (2)设计指标与要求 (2)设计报告 (2)1、关于本设计的基本功能介绍 (2)2、设计任务分析 (2)3、模块设计 (3)a. 输入模块的设计 (5)c. 处理环节的设计 (6)d. 输出模块的设计 (7)4、总体设计及调试 (9)设计总结 (10)参考书目 (11)附件 (12)设计目的1. 通过本次设计，加深对PLC软硬件的设计与编程，并对继电器，接触器；梯形图，指令表等有一个更加全面的了解。
2. 要求在掌握MicroWIN软件的基础上，通过查阅资料，能够独立进行梯形图的设计与编程。
设计指标与要求“电气逻辑控制技术”大作业设计题目：自拟功能指标要求：1）根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表；2）制定控制结构框图,选择控制方案；3）按选定的方案,制定相应的图表；4）编写PLC梯形图程序（熟悉PLC语句程序）；5）程序调试运行；6）编制程序使用说明书和其他文件；设计报告1、关于本设计的基本功能介绍本次设计涉及到了时间继电器、互锁、顺序控制器、调用子程序等多个任务命令，实现了两台电机顺序正转3秒，然后停止3秒，其次反转3秒，最终返回初始状态，等待下一次执行命令。
2、设计任务分析先根据当前当前制定的工艺要求来绘制出当前的电路图纸，其次根据电路图纸列出当前的IO符号表，最后根据要求进行软件程序设计。
3、模块设计如下图所示，是本次设计的PLC管脚的输入和输出部份，分别是输入部分是I0.0急停按钮功能、I0.1是启动按钮功能、I0.2是停止按钮功能、I0.3是电机一号故障报警输入、I0.4是电机二号故障报警输入；输出部分是Q0.0是一号电机正转、Q0.1是一号电机反转、Q0.2电二号电机正转、Q0.3电二号电机反转。
图1 PLC接线图3、总体设计及调试程序说明1、调用子程序如图2所示，当急停按钮I0.0接通后，那么这个时候系统自动调用当前子程序SBR_0里面的程序，如果急停按钮I0.0断开后，那么系统自动断开调用当前子程序里同的程序。
高压低压设备的电动机控制与启停方法
高压低压设备的电动机控制与启停方法高压低压设备中的电动机是关键的动力源，它们的控制与启停方法的有效运用对于设备的正常运行和安全性具有重要意义。
本文将从控制方案、启动方法和停机方法三个方面讨论高压低压设备中电动机的控制与启停方法。
一、控制方案电动机的控制方案是指实现电动机启动、停止和转向等操作的具体技术方案。
常见的控制方案有直接启动法、起动器法、变频启动法等。
1. 直接启动法直接启动法是最简单且常用的控制方案，它通过接通电动机的电源线来直接启动电动机。
该方法适用于小功率电动机，操作简便，但对电网影响较大，启动时的启动电流大，容易引起电网的电压波动。
2. 起动器法起动器法采用起动器来控制电动机的启动和停止。
起动器是一种专门用于控制电动机操作的设备，包括磁力起动器、隔离起动器、电液起动器等。
该方法适用于中小功率电动机，能有效控制电动机的启动电流，降低对电网的影响。
3. 变频启动法变频启动法通过变频器来实现电动机的启动和停止。
变频器是一种能够改变电源频率的设备，通过调整电源频率来控制电动机的转速。
该方法适用于需要精确控制电动机转速的场合，启动过程平稳，对电网的影响较小。
二、启动方法启动方法是指电动机在开始工作时所采用的具体启动方式。
常见的启动方法有直接启动、自耦启动、星三角启动和电阻启动等。
1. 直接启动直接启动是最基础的启动方法，其原理是将电动机的主线圈直接接通电源，通过启动时的大电流将电动机带起。
直接启动方法操作简单，启动时间短，但启动电流大，对电力网的电压波动较大。
2. 自耦启动自耦启动是通过自耦变压器来实现电动机的启动，它通过减小启动电流来改善电网的电压波动。
自耦启动方法虽然能有效降低启动电流，但启动时间较长，需要配备自耦变压器。
3. 星三角启动星三角启动方法是通过将电动机的绕组由星形连接转为三角形连接来实现电动机的启动。
它通过降低起动时的电流来减小对电力网的影响。
星三角启动方法适用于中小型电动机，启动时间相对较长。
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电气逻辑控制技术——电机启停控制
周璟瑜
目录
设计目的 (2)
设计指标与要求 (2)
设计报告 (2)
1、关于本设计的基本功能介绍 (2)
2、设计任务分析 (2)
3、模块设计 (3)
a. 输入模块的设计 (5)
c. 处理环节的设计 (6)
d. 输出模块的设计 (7)
4、总体设计及调试 (9)
设计总结 (10)
参考书目 (11)
附件 (12)
设计目的
1. 通过本次设计，加深对PLC软硬件的设计与编程，并对继电器，接触器；梯形图，指令
表等有一个更加全面的了解。
2. 要求在掌握MicroWIN软件的基础上，通过查阅资料，能够独立进行梯形图的设计与编程。
设计指标与要求
“电气逻辑控制技术”大作业设计题目：自拟
功能指标要求：
1）根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表；2）制定控制结构框图,选择控制方案；
3）按选定的方案,制定相应的图表；
4）编写PLC梯形图程序（熟悉PLC语句程序）；
5）程序调试运行；
6）编制程序使用说明书和其他文件；
设计报告
1、关于本设计的基本功能介绍
本次设计涉及到了时间继电器、互锁、顺序控制器、调用子程序等多个任务命令，实现了两台电机顺序正转3秒，然后停止3秒，其次反转3秒，最终返回初始状态，等待下一次执行命令。
2、设计任务分析
先根据当前当前制定的工艺要求来绘制出当前的电路图纸，其次根据电路图纸列出当前的IO符号表，最后根据要求进行软件程序设计。
3、模块设计
如下图所示，是本次设计的PLC管脚的输入和输出部份，分别是输入部分是I0.0急停按钮功能、I0.1是启动按钮功能、I0.2是停止按钮功能、I0.3是电机一号故障报警输入、I0.4是电机二号故障报警输入；输出部分是Q0.0是一号电机正转、Q0.1是一号电机反转、Q0.2电二号电机正转、Q0.3电二号电机反转。
图1 PLC接线图3、总体设计及调试
程序说明
1、调用子程序
如图2所示，当急停按钮I0.0接通后，那么这个时候系统自动调用当前子程序SBR_0里面的程序，如果急停按钮I0.0断开后，那么系统自动断开调用当前子程序里同的程序。
图2 调用子程序
2、停止程序
如图3所示，当相对应的输入条件符合的情况下，那么当前PLC自动执行当前相对应的程序的，让顺序控制器S0.0接通，那么这个时候整个系统属于停止状态。
图3 停止程序
4、启动程序
如图4所示，当用户按下启动按钮I0.1后，那么这个时候系统自动产生一个上升沿信号后，程序自动跳转到S0.1处，这个时候程序开始自动工作，按编写好的程序开始进行工作和跳转。
图4 启动程序块
4、时间继电器工作
如图5所示，当程序自动跳转到网络6的时候，那么这个时候系统自动执行当前输出继电器q0.0工作，且相对应的时间继电器T101开始接通工作，那么这个时候时间继电器开始按设定好的时间开始工作，当时间到达指定数值后，常开点接通，那么这个时间程序自动跳转到下一步工作，那么在整个设计过程中，以下的程序和此程序相同，以此类推。
图5 时间继电器工作程序块
调试说明
下载程序
如图6所示，把当前的PLC程序下到到PLC里面，进行当前的程序模拟。
图6 下载程序块
1、调用子程序
如图2所示，当急停按钮I0.0接通后，那么这个时候系统自动调用当前子程序SBR_0里面的程序，如果急停按钮I0.0断开后，那么系统自动断开调用当前子程序里同的程序。
图2 调用子程序
2、停止程序
如图3所示，当相对应的输入条件符合的情况下，那么当前PLC自动执行当前相对应的程序的，让顺序控制器S0.0接通，那么这个时候整个系统属于停止状态。
图3 停止程序
5、启动程序
如图4所示，当用户按下启动按钮I0.1后，那么这个时候系统自动产生一个上升沿信号后，程序自动跳转到S0.1处，这个时候程序开始自动工作，按编写好的程序开始进行工作和跳转。
图4 启动程序块
4、时间继电器工作
如图5所示，当程序自动跳转到网络6的时候，那么这个时候系统自动执行当前输出继电器q0.0工作，且相对应的时间继电器T101开始接通工作，那么这个时候时间继电器开始按设定好的时间开始工作，当时间到达指定数值后，常开点接通，那么这个时间程序自动跳转到下一步工作，那么在整个设计过程中，以下的程序和此程序相同，以此类推。
图5 时间继电器工作程序块
设计总结
整个的课题的设计过程主要的任务是通过PLC对电机控制系统设计的控制系统进行研究，当用户按下启动按饭后后，设备开始进行自动运行，按下停止后，整个设备驱动停止工作。
在设计过程中遇到了本课题的硬件选型、图纸设计、程序编写等一系列的问题，但是通过自己在网上、老师的指导下，一步一下的完成电机控制系统的器件选型、电机控制系统的电器图纸设计，但是在设计过程中还是遇到了一些问题，比如PLC整个接线图不会画、空气开关的标冷符号不知道等等，后来这些问题都通过自己努力慢慢的解决掉，在这个过程中我的指导老师给予我很大的帮助，因为有些知识点网上是没有的，所以这些资料只能通过老师帮助才能获取到。
最终在设计完成整个控制系统的程序后，其次通过第三方的仿真软件S7_200汉化版的仿真软件来模拟当前的编写的程序可行性，第一次的模拟的时候有许多不理想的状态，但是通
过自己不断的修复程序的BUG，最终调试出符合本课程设计的程序。
参考书目
Micro 'n Power V1.1
S7-200_系统手册
附件。