2-电动机顺序起停控制实验(参考答案)
项目一电动机启停控制
项目一电动机启停控制
1.实验目的:
2.熟悉并掌握继电器接触器控制系统基本电路环节的接线操作。
3.进一步了解常用电器元件的结构及使用方法。
二、实验步骤:
1.熟悉各种电器设备和控制电器接线方式, 了解所用电器规格、型号。
2.按实验图1完成控制交流异步电动机起动、停止的电路接线。
（1）检查电路, 准备试机。
电源开关QS处于断开位置, 按原理逐点检查接线, 经实验指导教师确认接线正确后, 送电试车。
合上电源开关QS, 按SB2电动机运转, 按SB1停转。
反复按SB1、SB2几次, 观察电路工作情况。
若电路工作有问题时, 应首先断开电源开关QS, 再进行检查, 排除故障后方可实验。
实验图1 三相异步电动机直接起动控制电路
四、实验要求:
1.弄清利用接触器、起动按钮组成的起动、停止电路工作原理。
2.学会实验电路接线及故障排除。
五、思考题:
1.如试车中出现故障现象, 分析产生原因及处理步骤。
2.电路中如果没有自锁环节, 电动机的转动会出现怎样的情况？
接线图如下:。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
PLC实现电动机顺序启停控制
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
.
1
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
Contents
04 0023
课程简介
课程性质、学习方法
0044
03 项目一、PLC基本知识 认知、结构、历史发展、应用、编程语言
Y5 Y6 Y7
Y4
Y4
Y3
Y2 Y1 Y0
Y5 Y6 Y7
X0
X1
.
29
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
作业
1）教材P51-2、3 2）教材P64-1、P65-2（T0换成T250)、P65-5 3）写出下列梯形图对应的指令表
1、
2、
4）项目实践：二、模拟喷泉控制设计（编程）
.
30
第二篇 应用篇
物料输送线PLC梯形图1
.
21
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
.
22
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
.
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
.
6
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
任务二 基本逻辑指令和定时器的学习
一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S 构成一个RS触发器。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
实验一 三相异步电动机启停控制实验
实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的：1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。
电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。
按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。
实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经老师检查认可后才可进行下面操作！3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。
图1-1 三相异步电动机基本启停控制三．实验说明及注意事项1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。
四．实验用仪器工具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若干五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。
六．实验报告要求1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据；2．弄清QF5型号和功能；3．比较实验结果和电路工作原理的一致性；4．说明6步的实验结果并分析原因。
七．思考题1．控制回路的控制电压是多少？2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？5．电动机为什么采用直接启动方法？实验二三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。
二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
机电传动控制课后习题答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL>0系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M n L=60r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225=.如图（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=*2n/60= rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=sv=ωD/2=2*=sT L=ηC n M=*100**950=GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=*+100*322=在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, R a =Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
机电传动与控制第五版答案第六章
，第六章从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器为什么直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭.若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.交流接触器动作太频繁时为什么会过热%因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热.在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有离开趋势,但还未离开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动.和噪声,因此要安装短路环.两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行为什么若是直流接触器情况又如何为什么两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V 的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.电磁继电器与接触器的区别主要是什么接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别-电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.过电流继电器与热继电器有何区别各有什么用途过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载. 热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护而熔断器则相反，为什么因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路立即动作,切断电源.自动空气断路器有什么功能和特点"功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思机电传动装置的电器控制线路有哪几种各有何用途电器控制线路原理图的绘制原则主要有哪些电器控制线路有1:启动控制线路及保护装置.2正反转控制线路.3:多电动机的连锁控制线路.4:电动控制线路.5:多点控制线路.6:顺序控制线路.7:多速异步电动机的基本控制线路.8:电磁铁.电磁离合器的基本控制线路.电器控制线路原理图的绘制原则主要有1:应满足生产工艺所提出的要求.~2:线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分.3操作,维修方便4设有各种保护和防止发生故障的环节.5能长期准确,稳定,可靠的工作.为什么电动机要设有零电压和欠电压保护零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障.,在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温,热继电器的触点还处于断开状态.'要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
电动机启停实训报告
一、实训目的本次电动机启停实训旨在通过实际操作，让学生掌握电动机的启停原理及操作方法，提高学生对电动机实际应用能力的理解，同时培养学生的安全意识和团队协作精神。
二、实训时间2023年3月15日至2023年3月20日三、实训地点XX学院电工实验室四、实训内容1. 电动机启停原理学习2. 电动机启停装置的识别与使用3. 电动机启停操作练习4. 电动机启停故障排除五、实训过程1. 电动机启停原理学习在实训开始前，我们对电动机的启停原理进行了深入学习。
通过查阅资料和教师的讲解，我们了解到电动机的启停主要依靠控制电路的通断来实现。
电动机的启动通常采用降压启动方式，而停止则通过断开控制电路来实现。
2. 电动机启停装置的识别与使用在实训过程中，我们首先学习了电动机启停装置的种类，如启动器、接触器、继电器等。
随后，我们逐一识别了这些装置的结构和功能，并了解了它们在电动机启停过程中的作用。
3. 电动机启停操作练习在掌握了电动机启停原理和装置的基础上，我们开始进行实际操作练习。
首先，我们在教师的指导下，按照操作步骤连接电动机和控制电路。
然后，通过操作启停装置，实现了电动机的启动和停止。
4. 电动机启停故障排除在操作过程中，我们遇到了一些故障，如电动机启动困难、无法停止等。
在教师的帮助下，我们逐一分析了故障原因，并采取相应的措施进行排除。
六、实训心得1. 安全意识在实训过程中，我们深刻认识到电动机操作的安全性。
为了确保自身和他人的安全，我们严格遵守操作规程，不进行违规操作。
2. 团队协作本次实训需要团队合作完成，我们分工明确，相互配合，共同完成了实训任务。
3. 实践能力通过本次实训，我们掌握了电动机的启停原理和操作方法，提高了实际应用能力。
4. 知识巩固在实训过程中，我们对电动机的相关知识进行了巩固和拓展，为今后深入学习打下了基础。
七、实训总结本次电动机启停实训使我们对电动机的实际应用有了更深入的了解，提高了我们的实践能力和安全意识。
三相电机的启停控制实验中接线顺序及演示过程道客巴巴
三相电机的启停控制实验中接线顺序及演示过程道客
巴巴
三相电机的启停控制实验中的接线顺序及演示过程如下：
接线顺序：
1. 将电源的三相电压接到主接线板上的R、S、T相线上；
2. 将电动机的三个线圈的三相引线分别接到主接线板上的R、S、T相线上，注意要确保电机引线与电源相线对应。
演示过程：
1. 在合适的操作环境下，确保电源开关处于关闭状态；
2. 检查接线是否正确并紧固，确保接线牢固可靠；
3. 打开电源开关，通电；
4. 按下启动按钮或开关，电机开始运转；
5. 当需要停止电机时，松开启动按钮或开关，电机停止运转。
注意事项：
1. 在进行实验前，需确保电源电压符合电机额定电压要求，避免因电压不稳定或过高导致电机损坏。
2. 在实验中，需正确操作各按钮或开关，确保电机正常启停，避免因操作错误或不当导致事故发生。
3. 在实验过程中，需注意电机的运转状态，避免接触电机运转部件，以免发生
意外。
4. 实验结束后，应及时关闭电源开关，切断电源供应。
电气自动化技术《2.3.2 顺序启动、顺序停止控制电路》
3、电路的保护环节
〔1〕短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 〔2〕过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 〔3〕欠压和失压保护 由接触器M1、M2完成。
谢谢！
任务3 三相笼型异步电动机顺序启停控制电路
任务3 学习三相笼型异步电动机顺序启停控制电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
232 顺序启动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到平安以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序启动、顺序停车〞进行控制。典型的顺序启动、顺 序停车控制电路如以以下图。
顺序启动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→M1，M1常开触头〔自锁同时实现顺序启动〕→ 电动机M1启动；SB4±→M2，M2常开触头〔自锁〕→电动机M2启动。
• 停车过程：SB1±→M1-，M1常开触头-〔实现顺序停车〕→电动机M1先停车； SB3±→M2-→电动机M2后停车。
2、电路的控制环节
电动机启停实验报告
实验报告
实验课程：电工学A（1）
实验名称：电动机启停
实验时间： 2019年 6 月 10 日
下图为三相异步电动机的继电器-接触器基本启停控制电路，左边为主回路，右边为控制回路。
QS—组合开关，电源开关；
FU1、2--熔断器，电路的基本保护之一，短路保
护；
FR—热继电器，电路的基本保护之二，过载保
护；
KM—接触器，是三相异步电动机启停控制的主
要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控
制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断
开电源停止。
SB1—启动按钮；
SB2—停止按钮。
M—电动机。
电路的基本原理：首先合上组合开关QS，再按
下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。
按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
三相异步电动机两地启停和顺序控制电路
多。一般在降压启动时，Ist约为(2～2.5)IN，在电阻上消耗的能量 较多，不宜经常启动。串联电抗器启动，可以减少能量消耗，但
设备费用较高。
项目9 三相异步电动机两地启停和顺序控制电路
2. Y-△启动 这种方法只适用于正常运转时定子绕组采用三角形连接的电 动机。启动时，先将定子绕组接成星形，使加在每相绕组上的电
1. 定子电路中串电阻(或电抗器)启动 这种启动方法是在电动机定子绕组的电路中串入一个三相对 称变阻器，其启动线路如图14-2所示。启动时，先合上S1，流过变 阻器上的电流在变阻器上产生压降，此时加在电动机定子绕组上 的电压Ust低于电网电压U1N，这样电动机进入降压启动过程。调节 变阻器的大小，可以得到允许的启动电流。当电动机的转速接近 额定转速时，再将S2合上，变阻器被短接，使电动机全压运行。
由三相异步电动机的机械特性分析可知，电动机要想带动负载转
动起来，最主要的是启动转矩必须大于负载转矩。只有在
Tst≥1.1TN的条件下，电动机才能正常启动，若电动机是空载和轻 载启动，启动转矩是足够大的，可以顺利启动。若电动机带的负
载较重时，则有可能启动不了。前面已经讲过启动转矩的大小是
Tst
2πf1[(r1
项目9 三相异步电动机两地启停和顺序控制电路
14.1 三相异步电动机的启动
14.1.1 启动性能及指标 异步电动机的启动性能主要有以下几个方面： (1) 启动时启动电流要小。 (2) 启动时启动转矩要足够大。 (3) 启动过程时间要短。 (4) 启动设备简单，操作方便，易维护。 (5) 启动时消耗的能量要少。 其中衡量电动机启动性能最主要的指标是启动电流的倍
项目9 三相异步电动机两地启停和顺序控制电路
直接启动时的启动电流和启动转矩分别用Ist和Tst表示，且令
项目2-3三台电机顺序启停的控制
生产流程的需求
在一些生产流程中，需要多台电机 按照一定的顺序启停，以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展，特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用，为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停，可以大大提高生产效率，减少等待时 间，降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果，提出对电机和控制器的优化建议，以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统，减少人工干预，提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态，实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统，提前发现潜在问题，预防性维护，降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器，确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件，如继电器、 PLC或单片机等，设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行，需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案，选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好，确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器，确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求，设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机，观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
机电传动控制课后习题答案
机电传动控制课后习题答案Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL>0TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M,转速n L=60 r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225=.如图（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=*2n/60= rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=sv=ωD/2=2*=sT L=ηC n M=*100**950=GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=*+100*322=在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, R a =Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
电机电气控制综合实验任务书
《电机与电气控制综合实验》任务书指导教师：周伟、田林红一、电机与电气控制综合实验的性质、目的和任务1．通过综合实验，对电气控制原理知识进行深入认识，掌握常用低压电器元件的结构及工作原理；2．通过实验掌握由电气原理图变换成安装接线图并进行相应操作的能力；3．通过实验，掌握电气控制线路的设计方法、电气安装接线图的绘制方法；4．常用的故障检测及维修方法；5．通过综合实验，使学生具有独立进行电气控制系统设计的能力。
二、电机与电气控制综合实验的内容1．对学生进行安全教育；2．由学生随机选择设计题目，然后在限定时间内完成相关任务；3．选择拖动方案与控制方式；4．确定电动机的类型、容量、转速，并选择具体型号（根据实际情况也可忽略此步操作过程，但要让学生明白此步操作的关键性及其重要性）；5．设计电气控制原理框图，确定各部分之间的联系，拟定部分技术要求；6．设计并绘制电气原理图，并根据要求计算主要技术参数；7．选择电气元件，制定元器件目录清单；8．根据题目要求绘出元件分布图；9．绘出安装接线图（根据情况也可忽略此步操作）；10.编写设计说明书；11．进行安装调试并验收。
三、电机与电气控制综合实验的基本要求1．必需对学生进行安全操作培训2．学生必须遵守安全操作规程，确保人身及设备的安全3．学生必需学会实践操作3．电气控制信号测量必须注意安全，测量时必须由老师指导4．学生不允许拆卸及人为损坏元器件5．学生必须撰写出符合要求的综合实验报告6．教学过程中，注重师生互动、沟通，及时解决学生的疑惑，培养学生主动获取知识的能力。
四、综合实验实践环节所选用组件1．三相鼠笼异步电动机一台UN＝220V(△接法)及双速电动机一台。
2．常用电器元件（如接触器KM、热继电器FR、时间继电器KT、万能转换开关SA、按钮SB、行程开关SQ等）。
3．万用表、电笔等。
4. 常用电工工具及导线若干。
五、综合实验(时间分配)六、综合实验配套教材及参考资料建议使用教材：电气控制技术相关的各种技术资料建议参考书目及资料：1．《电机与电气控制》机械工业出版社许翏2．《电机及电气控制实验指导书》郑州大学出版社史增芳3．《维修电工技能训练》高等教育出版社王廷才4. 网络上相关资料七、考核方式与评分办法按考核标准，评定成绩等级为优、良、中、及格、不及格1．综合实验的态度，安全文明情况(30%)2．综合实验报告(30%)3．面试答辩。
国开电大可编程控制器应用课程实验参考答案
答案见后几页这部分的成绩占形成性考核成绩的20%，请从课程的6次实验中选择2次完成，并提交实验报告。
老师会根据你的成绩给出相应的分数。
答案：实验名称：实验1 PLC常用指令及功能实验目标：通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。
实验步骤：（1）建立新项目，选择CPU，连接通讯线并检查。
一、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC01电机控制演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干(2)分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC 程序并执行。
1.实验原理与实验步骤:该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
2.认识实验（一）——电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。
根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0END（3）通过实验理解“串并联”“自锁”“保持”“互锁”。
“置位/复位”以及“优先权”等概念。
1．实验原理：将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求;（1）按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动（2）按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
（4）理解跳步功能与子程序的关系。
1.实际控制过程中PLC是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。
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实验报告
专业班级指导教师修云实验室K1-305 姓名学号同组人
实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间
一、实验目的
1.理解PLC的工作原理及使用方法。
2.掌握PLC中定时器的工作原理及编程方法。
3.掌握PLC对电动机的顺序起停控制方法。
二、实验设备
1、三相交流电源1个
2、三相鼠笼式异步电动机2台
3、开关1个
4、熔断器3个
5、交流接触器2个
6、热继电器2个
7、按钮3个
8、万用表1块
9、PLC 1台
10、编程器（PC机）1台
11、导线若干
三、实验内容及步骤
1、控制要求
控制两台电动机顺序启动、逆序停止。
要求
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1开始运行，
5s之后第二台电动机M2开始运行；按下停止按
钮SB3，第二台电动机M2停止运行，10s之后
第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按
钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
2、硬件接线
1）主回路
2）I/O分配表及PLC外部硬件接线图
图2 两台电动机顺序起停主回路图3 PLC外部接线图
表1 I/O分配表
3、PLC程序
梯形图：
指令表：
SB2
SB3
1
2
图1 控制时序图
4、实验步骤
1）连接主回路，检查。
2）PLC外部硬件接线，检查。
3）编写PLC程序，检查。
4）传送程序至PLC中，调试。
5）观察实验现象，做好相关实验记录。
五、实验报告
1、若更改控制要求，要求在电动机M1起动后M2才能起动（M1和M2有单独的起动按钮SB1和SB2），按下停止按钮SB3后两台电动机都停止下来。
试问主回路、PLC外部接线图和PLC梯形图是否需要修改，请写出I/O分配表及梯形图。
答：主回路和PLC外部接线均可不改动，只需根据新的控制要求修改梯形图。
I/O分配表：
元件代号软继电器作用元件代号软继电器作用
SB1X0M1起动按钮KM1Y1M1控制接触器
SB2X1M2起动按钮KM2Y2M2控制接触器
Sb3X2停止按钮
输入输出
梯形图：2、PLC控制系统与继电器-接触器控制系统相比较，优势有哪些？
答：1）可靠性高，抗干扰能力强
2）系统的设计、安装、调试工作量小
3）维修工作量小，维护方便。
4）体积小，能耗低
结
论
年月日教
师
批
阅年月日。