项目电动机的顺序控制
2-电动机顺序起停控制实验(参考答案)
1、若更改控制要求，要求在电动机M1起动后M2才能起动（M1和M2有单独的起动按钮SB1和SB2），按下停止按钮SB3后两台电动机都停止下来。试问主回路、PLC外部接线图和PLC梯形图是否需要修改，请写出I/O分配表及梯形图。
答：主回路和PLC外部接线均可不改动，只需根据新的控制要求修改梯形图。
I/O分配表：
梯形图：
2、PLC控制系统与继电器-接触器控制系统相比较，优势有哪些？
答：1）可靠性高，抗干扰能力强
2）系统的设计、安装、调试工作量小
3）维修工作量小，维护方便。
4）体积小，能耗低
结
论
年月日
教
师
批
阅年月日
1）主回路
2）I/O分配表及PLC外部硬件接线图
图2两台电动机顺序起停主回路图3 PLC外部接线图
表1 I/O分配表
3、PLC程序
梯形图：
指令表：
4、实验步骤
1）连接主回路，检查。
2）PLC外部硬件接线，检查。
3）编写PLC程序，检查。
4）传送程序至PLC中，调试。
5）观察实验现象，做好相关实验记录。
实验报告专业班级指导教师实验室k1305姓名学号同组人实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间2硬件接线1主回路分配表及plc外部硬件接线图一实验目的理解plc的工作原理及使用方法
实验报告
专业班级指导教师修云实验室K1-305
姓名学号同组人
实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间
一、实验目的
1.理解PLC的工作原理及使用方法。
2.掌握PLC中定时器的工作原理及编程方法。
3.掌握PLC对电动机的顺序起停控制方法。
二、实验设备
电气控制技术 项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
3. 绘制接线图 在图4-2-3上绘制完整的电动机同启顺停控制电路接线 图。按照线槽布线工艺要求进行布线,在导线两端套号码管 和冷压头。 4. 按图施工 按照图纸要求,完成电动机同启顺停控制电路的安装与 调试。布线工艺要求参见本项目任务一。
(5)在导线与接线端子连接时,要做到不反圈、不压绝缘 层、不露芯过长,同一元器件、同一回路导线间距离保持一 致。
(6)一个接线端子上的连接导线不能超过两根,一般只允 许连接一根。
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
5. 通电试车 安装完毕后,经过学生自检和教师检查,无误后接通三相 电源,通电试车。 (1)导线连接的正确性检查。按电路图或者接线图从电 源端开始,逐段核对接线端子处线号是否正确,有无漏接错接。 检查导线接点压接是否牢固,是否有露芯过长现象。 (2)电路的通断情况检查。在断开电源的情况下,选用万 用表 R×100或 R×1k挡,按检测表4-1-2要求,将测量的电阻值 填入表中,根据测量值判断是否存在接线错误。
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
项目四 电动机顺序启停控制电路的 安装与调试
任务一 电动机顺启同停控制电路 任务二 电动机同启顺停控制电路 任务三 电动机顺启逆停控制电路 任务四 电动机顺启逆停自动控制电路
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
任务一 电动机顺启同停控制电路
1. 主回路实现的顺启同停控制 如图4-1-1所示,在主回路中,接触器 KM2的三副主触头 串接在接触器 KM1主触头下方,当 KM1主触头闭合,电动机 M1启动运转后,接触器 KM2才能够通过闭合的KM1主触头 为电动机 M2提供通电回路,满足电动机 M1、M2顺序启动的 要求。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
电动机顺序控制实验心得
电动机顺序控制实验心得
在进行电动机顺序控制实验的过程中，我深刻体会到了控制系统对于电动机运行的重要性。
本次实验的目的是通过编程控制电动机的启动顺序，实现电动机的正转、反转和停止操作。
我们需要了解电动机的工作原理和控制方式。
电动机是一种将电能转化为机械能的设备，它的控制方式主要分为直接控制和顺序控制两种。
在本次实验中，我们采用了顺序控制的方式来控制电动机的启动顺序。
实验中，我采用了编程语言来编写控制程序，通过控制程序来控制电动机的启动顺序。
首先，我设置了一个起始状态，将电动机的启动顺序设置为停止状态。
然后，通过编程控制，按照设定的顺序依次启动电动机的各个阶段，实现电动机的正转、反转和停止操作。
在实验过程中，我发现控制程序的编写是实现电动机顺序控制的关键。
编写控制程序时，我们需要考虑到电动机的启动顺序和运行状态的切换。
同时，还需要合理设置延时时间，以保证电动机在切换状态时能够顺利运行。
通过本次实验，我对电动机的顺序控制有了更深入的理解。
我学会了如何通过编程控制电动机的启动顺序，实现电动机的正转、反转和停止操作。
这对于今后的工程实践和应用具有重要的意义。
电动机顺序控制实验是一次很有意义的实践活动。
通过这次实验，我不仅加深了对电动机顺序控制的理解，还提高了编程和控制系统的应用能力。
希望今后能有更多的实验机会，继续深化对电动机控
制的研究和实践。
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序控制
19
授课班级
0607 0702
授课课时
8
授课形式
理实一体化
授课章节 名称
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
使用教具 多媒体，板书
教学目的
掌握电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的 工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。
教学重点
电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的工作 原理、接线方法
请同学自己 画图 学生动手教 师指导
教学过程
主要教学内容及步骤
教 学 后 记
教学难点 调试及故障排除的技能
更新、补充 删节内容
课外作业 课件展示
板书设计
教学过程
主要教学内容及步骤
导入 新课 用多媒体投 影分析讲解
教学过程
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
一、理论知识 1、电路图 2、原理
合上 QS 按下 SB11，KM1 线圈吸合，KM 1 主触点闭合，M1 电动机运转。KM1 辅助常开触点闭合，自锁，KM1 辅助 常开触点闭合。 按下 SB21，KM2 线圈吸合，KM2 主触点闭合，M2 电动机运转。KM2 辅助常开触点闭合，自锁。 按下 SB22， KM2 线圈断电，主触点、辅助触点断 开， M2 电动机停止。 按下 SB12，KM1 线圈断电，主触点、辅助触点断 开，M1 电动机停止。 3、电气接线图 二、实践知识 一、所需工具、材料、设备： 1、万用表、异步电动机。 2、交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。 3、导线若干。 二、内容与步骤： 1、画出电动机的顺序控制电路（主电路的顺序控制） 原理图，绘制相应的电气接线图。 2、检测元器件 3、主电路连接。 4、控制电路的连接。 5、检查电路连接是否正确。 6、电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正 常工作。 7、若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直 到试车成功。 8、操作按下 SB11，M1 工作；SB21， M2 工作；按 SB22， M2 停止工作，按 SB12， M1 停止工作，观察电 动机的运行情况。 三、考核标主准：要 教 学 内 容 及 步 骤 1、M1 电动机不能先正常工作，M2 电动机不能后正 常工作或 M2 电动机不能先停止工作，M1 电动机不能后 停止工作，扣 15 分。 2、电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误， 扣 30 分。 3、电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误， 扣 50 分。 4、回答问题时，错一处，扣 5 分。
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制是指根据特定的步骤和条件来控制电动机的启动、运行和停止。
下面是电动机顺序控制的总结：
1. 启动顺序控制：电动机的启动通常需要按照一定的顺序进行，以确保电动机的安全运行。
首先需要检查电动机的接线是否正确，然后逐步启动控制电路、控制电源和电动机本身。
2. 运行顺序控制：在电动机运行过程中，可能需要根据不同的工艺要求来调整电动机的运行状态。
可以通过调整电动机的转速、改变电动机的方向或者改变电动机的运行模式来实现。
3. 停止顺序控制：电动机的停止通常也需要按照一定的顺序进行。
首先需要切断电动机的电源，然后逐步停止控制电路和控制电源。
4. 故障保护顺序控制：在电动机的运行过程中，可能会出现各种故障，例如过载、短路等。
为了保护电动机的安全运行，需要根据故障的不同以不同的顺序进行相应的故障保护操作，例如断开电源、停止控制电路等。
5. 总体顺序控制：以上所述的顺序控制操作可以组合成一个整体的顺序控制方案，在特定的工艺过程中按照设定的顺序来进行电动机的启动、运行和停止，以实现工艺过程的要求。
总之，电动机的顺序控制需要按照一定的步骤和条件进行，以
确保电动机的安全运行和工艺过程的顺利进行。
不同的顺序控制方案可以根据具体的需求进行设计和实施。
西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、停止控制
可编程控制器技术-项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
I/O硬件接线图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
三、 物料输送线梯形图设计
方案1：
I/O接线图 中所有输入 均采用动合 触点 。
物料输送线PLC梯形图1
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中，停 止按钮和紧急停止 按钮采用的是动断 触点，其他的输入 采用动合触点 。
物料输送线PLC梯形图4
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
常规定时器的工作过程
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
2. 积算定时器（T246～T255） 定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
电机的顺序控制接线图原理
电机的顺序控制接线图原理电机的顺序控制是指将两个或多个电动机按照特定的顺序进行启动、停止和反转的控制方式。
这种控制方式在许多工业领域中被广泛应用，如电动机驱动的输送线、起重机、机械加工设备等。
在顺序控制接线图中，通过控制电路的连接与断开来实现电机的启动、停止和反转，从而满足特定的工艺要求。
顺序控制接线图主要由接线图符号、控制元件和电动机连接电路三部分组成。
接线图符号是为了方便理解和绘制控制电路而设立的一种图形符号系统。
常见的接线图符号包括接线点、线路连接、线型、接地符号等。
控制元件包括按钮开关、继电器、接触器、断路器等，用于控制电路的连接与断开。
电动机连接电路是指将电动机与电源、控制元件和传感器等连接起来的电路。
顺序控制接线图的原理如下：1. 控制电路的供电：控制电路通常由交流电源供电，通过断路器或接触器控制电路的连接与断开。
在供电之前，应将所有的按钮开关设为断开状态，以避免意外启动电机。
2. 启动电机：按下启动按钮使继电器或接触器吸合，使电动机供电，电动机开始启动。
同时，通过辅助继电器或接触器的控制，保证电机按照特定的顺序启动。
3. 反转电机：按下反转按钮，使电动机反转。
反转也可以通过控制继电器或接触器的状态来实现。
一些电机还配备了瞬时按键，按下后电动机将自动停止并反转。
4. 停止电机：按下停止按钮或断开电源，电动机停止运行。
5. 过程保护：控制电路中通常包括一些安全保护装置，如过载保护、短路保护和接地保护。
这些保护装置可以在电动机超载、短路或接地等故障发生时，自动切断电源，以避免事故发生。
顺序控制接线图的设计原则如下：1. 合理布局：控制电路的元件应根据工艺要求合理布局，以方便操作和维护。
2. 易于理解：控制电路应使用清晰的接线图符号，并且布局应简洁明了，便于人们理解和绘制。
3. 可靠性：控制电路的连接应可靠，能够长期稳定工作，不易出现故障。
4. 安全性：控制电路应具有安全保护装置，以防止意外发生。
3.实验三 多台电动机的顺序控制实验
三、实验内容及步骤
１、将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。
２、按图６.３.１（a） 、图６.３.１（b）接线，接线应按 照主回路、控制电路分步来接；接线次序应按自上而下、从 左向右来接。接线尽可能整齐、清晰，能用短线的地方，尽 量用短线连接，便于检查。在连线时通过转动插头将插件自 锁紧，使接点牢固、可靠。
３、实验中两台电动机都采用星形接法。
４、按下起动按钮SB１ ，观察电动机运行情况，运行结果 应该是电动机M１ 先起动，延时５ ～１０ s 后停止，电动 机M２ 接着起动。如运行结果不是这样，说明线路有问题， 应断电检查。
５、按下SB２ ，电动机M１ 、M２ 停止运行。
６、实验结束，先切断电源（断开QF），再拆线，并将实 验器材整理好。
图6.3.1 多台电动机的顺序控制实验电路
（a）主电路 （b）控制电路
２、在主电路中使用两台三相交流电动机，其动作次序是： 当按下SB１ 时，电动机M１ 开始转动，经过时间继电器延 时（将时间常数整定在５ ～ １０ s 之间） ，KM１ 断电释 放，电动机M１ 停止工作，同时KM３ 吸合，电动机M２ 开始运转。按下SB２ ，电动机M２ 停止工作。KM２ 起到 中间继电器的作用，给电路提供了一个通电回路。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线
一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 时间继电器的动作过程是怎样的？ ② 为什么要设置一个接触器KM２ ，没有它行不行？ ③ 图６.３.１ 中，若电动机为三台，实现第一台运转后，第 二台３ s 后起动，再隔５ s 第三台起动，试设计该控制电 路。
电动机顺序控制
电动机顺序控制实验报告
一、小组成员：
二、实验名称：
电动机顺序控制
三、实验目的：
1.熟悉电动机顺序控制的实验接线
2.熟悉接线的操作流程
3.练习接线工艺
4.熟悉实验设备的使用
四、实验要求：
1.按下启动按钮SB2后，电动机M1转动，M1转动后，按下按
钮SB3电动机M2转动。
按下停止按钮SB1时，两台电动机
同时停止。
2.电动机M1转动后M2才能转动，在M1不转动的情况下，M2
无法转动。
五、实验原理图：
六、开关盒子接线图：
七、实验器材：
十字螺丝刀一台空开两台接触器两台热继电器一个开关盒子两台电动机
八、实验步骤：
先接主电路，再接控制电路，从上到下，从左到又
九、实验注意事项
1.接线时要细心，严谨。
2.接线时必须按图接线。
3.接线时不能打开电源。
4.通电时，不许触碰实验台。
十、实验后整理实验台，将实验器材放归原位。
十一、实验总结：
1.不能准确的把握接线时间。
2.接线工艺还不够完美，仍需加强。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理引言电动机是现代工业中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电动机的控制和操作，需要设计相应的电路来实现不同的工作模式。
其中，顺序控制电路是一种常用的电动机控制方法，它可以使多个电动机按照特定的顺序启动、停止和反转。
本文将详细解释与电动机顺序控制电路原理相关的基本原理，并通过具体案例进行说明，以便读者更好地理解和应用。
1. 什么是顺序控制电路？顺序控制电路是一种能够按照特定顺序依次启动、停止和反转多个电动机的控制系统。
它通过合理设计和连接各种开关、继电器、计时器等元件，实现对多个电动机进行协调运行。
在工业生产中，常常需要同时或依次启动多台或多组同类型的电动机。
例如，在流水线上需要有多台驱动同步运转的传送带；在某些生产过程中需要先后启动不同功能的设备等。
这时候就需要使用到顺序控制电路。
2. 顺序控制电路的基本原理顺序控制电路的基本原理是通过控制不同的开关状态来实现电动机的启动、停止和反转。
下面将详细介绍顺序控制电路的基本元件和工作原理。
2.1 开关开关是顺序控制电路中最基本的元件之一，用于切换电流的通断状态。
在顺序控制电路中，常常使用按钮开关来实现手动操作，也可以使用自动开关或传感器等来实现自动操作。
2.2 继电器继电器是一种能够将小电流信号转换为大电流输出的装置。
在顺序控制电路中，继电器常用于放大和切换信号，用于实现多个电动机之间的协调运行。
每个继电器通常有一个或多个触点（通常分为常开触点和常闭触点），当继电器得到激励后，触点会打开或闭合，从而控制其他元件（如电动机）的工作状态。
2.3 计时器计时器是一种能够按照设定时间间隔进行计时并输出信号的装置。
在顺序控制电路中，计时器常用于控制电动机的启动和停止时间。
计时器可以分为两种类型：ON延时计时器和OFF延时计时器。
ON延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后输出信号；而OFF延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后停止输出信号。
PLC项目教程项目2-3 三台电机顺序启停的控制
对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存 器D0设定，则设定值在D1和D0中。
四、任务实施
有两种16位二进制增计数器。 通用：C0～C99（100点） 掉电保持用：C100～C199（100点）
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存 器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器 设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。
使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
X000 0
X001 3
C0 7
RST C0 （ C0 K5 ） （ Y000 ）
X000
X001 当前值
Y000
34 5 2 1
图2-3-2 16位增计数器应用实例
图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对 应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变
M2
M3
3~
3~
3~
PE
图 2-3-5三台电机电气原理图
五、课题拓展练习
控制要求:
1）三台电动机实现顺序启动； 2）三台电动机实现逆序停止； 3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。
• I/O分配表
元件代号
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
输入 作用 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止
项目2-3三台电机顺序启停的控制
生产流程的需求
在一些生产流程中，需要多台电机 按照一定的顺序启停，以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展，特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用，为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停，可以大大提高生产效率，减少等待时 间，降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果，提出对电机和控制器的优化建议，以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统，减少人工干预，提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态，实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统，提前发现潜在问题，预防性维护，降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器，确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件，如继电器、 PLC或单片机等，设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行，需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案，选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好，确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器，确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求，设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机，观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
电动机顺序控制实训报告
一、实训目的本次电动机顺序控制实训旨在通过实际操作和理论学习，加深对电动机顺序控制原理和方法的理解，掌握电动机顺序控制电路的设计、安装和调试方法，提高电气控制系统的实际操作能力。
通过实训，达到以下目的：1. 理解电动机顺序控制的基本原理和实际应用。
2. 掌握电动机顺序控制电路的设计方法和步骤。
3. 学会使用电气元件和工具进行电动机顺序控制电路的安装和调试。
4. 提高实际操作能力，培养团队协作精神。
二、实训器材1. 电动机：两台交流异步电动机，功率分别为1.5kW和0.75kW。
2. 控制电路元件：接触器、继电器、按钮、热继电器、开关、导线等。
3. 电源：三相交流电源，电压380V。
4. 测量工具：万用表、绝缘电阻测试仪等。
三、实训内容1. 电动机顺序控制原理讲解实训前，对电动机顺序控制的基本原理进行讲解，包括：- 电动机顺序控制的基本要求。
- 电动机顺序控制电路的组成。
- 电动机顺序控制电路的工作原理。
2. 电动机顺序控制电路设计根据实训要求，设计电动机顺序控制电路，包括：- 确定电动机顺序控制的要求。
- 选择合适的电气元件。
- 设计电路图，包括主电路和控制电路。
- 编写电路图说明。
3. 电动机顺序控制电路安装按照设计好的电路图，进行电动机顺序控制电路的安装，包括：- 确定电路元件的位置。
- 按照电路图连接导线。
- 连接电源和电动机。
4. 电动机顺序控制电路调试对安装好的电动机顺序控制电路进行调试，包括：- 检查电路连接是否正确。
- 测试电路的通断情况。
- 调试电路的工作状态。
5. 电动机顺序控制实验进行电动机顺序控制实验，观察实验现象，验证电路的正确性。
四、实训过程1. 设计电路图根据实训要求，设计电动机顺序控制电路图。
电路图包括主电路和控制电路，主电路连接电动机和电源，控制电路连接接触器、继电器、按钮等元件。
2. 安装电路按照电路图，将电气元件安装到电路板上。
首先确定元件的位置，然后连接导线，最后连接电源和电动机。
项目1.3 两台电动机顺序起动逆序停止控制
输出 输出 元件 KM1 KM2 作用 电动机M1运行 M1 用交流接触器 电动机M2运行 用交流接触器
紧急停止按钮
起动按钮
停止按钮
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 梯形图与指令表
X001 M0 （T0 k50） M0 M1 T1 X000 （Y001） K50 LD X002 OR X000 （Y002） Y002 ANI LD OR X002 M1 （T1 k100） T1 （M1） X000 T0 Y002 OUT T1 K100 END ANI M0 M1 T1 LD OR ANI X002 M1 T1 X002 （M0） LD OR ANI OUT OUT X001 M0 X002 M0 T0 ANI ANI OUT X002 X000 Y002
M100 （T0 k200） X001 T0
X002 20s
M100 （Y001） M100 Y001 [ END ]
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时断开控制
X001 X002 （M100） M100 X001
Y001
M100 （T1 k50）
(a)
(b)
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 长时间延时控制
X001 （T1 k24000） X001 40min T1 （T2 k24000） T1 40min T2 （T3 k24000） T2 40min T3 （Y001） T3 [ END ] Y001 2h
X002 5s
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项目1.3 电动机的顺序控制
某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运 行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s 后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3 台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
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图 TOF定时器的应用
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情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）
TONR定时器指令的应用如图所示
PLC、变频器应用技术
图 TONR定时器的应用
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情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
1．接通延时定时器指令（TON）
图 TON定时器的应用
2．断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的应用举例如图355所示。某设备生产工艺要 求是：当主电动机停止工作 后，冷却风机要继续工作60s， 以便对主电动机降温。上述 工艺要求可以用断开延时定 时器来实现，Q0.1控制主电 动机，Q0.2控制冷却风机。
由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图358所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。
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图 自复位定时器正确使用举例
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如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器， 脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。
定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作 TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存 器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 滨州职业学院 PLC 、变频器应用技术 （ 6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。
图 产生任意周期脉冲信号的程序
图 脉冲信号时序图
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Байду номын сангаас
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实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动 机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动 机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊 存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。
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图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用
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在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。 例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。
图 产生周期为15s的脉冲信号
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涉及知识点：
1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR
表 项 目 梯形图 指令表 TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 接通延时 定时器指令格式 断开延时 有记忆接通延时
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定 时器指令，其分类见表3-13
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表 定时器指令 TONR 分辨率（ms） 1 10 100 TON TOF 1 10 100
1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序
特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一 些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以 CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…， SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行 用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占 空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示
I0.0
I0.1
SB1常开触点
SB2常闭触点 KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
启动
停止
Q0.0
Q0.1 Q0.2
指示灯
接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
HL
M1 M2 M3
I0.2
过载保护
Q0.3
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1．3台电动机顺序启动控制电路图
图 3台电动机 顺序启动控制 电路
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2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表 输 入 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 控制对象
定时器指令与定时器分类 计时范围（s） 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255