项目电动机的顺序控制

1．3台电动机顺序启动控制电路图
图 3台电动机 顺序启动控制 电路
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情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表 输 入 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 控制对象
定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作 TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存 器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 滨州职业学院 PLC 、变频器应用技术 （ 6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。
1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序
特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一 些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以 CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…， SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行 用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占 空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示
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1．接通延时定时器指令（TON）
图 TON定时器的应用
2．断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的应用举例如图355所示。某设备生产工艺要 求是：当主电动机停止工作 后，冷却风机要继续工作60s， 以便对主电动机降温。上述 工艺要求可以用断开延时定 时器来实现，Q0.1控制主电 动机，Q0.2控制冷却风机。
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项目1.3 电动机的顺序控制
某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运 行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s 后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3 台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
定时器指令与定时器分类 计时范围（s） 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
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涉及知识点：
1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR
表 项 目 梯形图 指令表 TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 接通延时 定时器指令格式 断开延时 有记忆接通延时
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定 时器指令，其分类见表3-13
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表 定时器指令 TONR 分辨率（ms） 1 10 100 TON TOF 1 10 100
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图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用
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在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。 例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。
图 产生周期为15s的脉冲信号
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图 TOF定时器的应用
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3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）
TONR定时器指令的应用如图所示
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图 TONR定时器的应用
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3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊 存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。
I0.0
I0.1
பைடு நூலகம்
SB1常开触点
SB2常闭触点 KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
启动
停止
Q0.0
Q0.1 Q0.2
指示灯
接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
HL
M1 M2 M3
I0.2
过载保护
Q0.3
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图 产生任意周期脉冲信号的程序
图 脉冲信号时序图
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实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动 机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动 机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图358所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。
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图 自复位定时器正确使用举例
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如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器， 脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。