液压式四轮驱动拖拉机
四轮驱动拖拉机使用说明书
一、工作原理
该四轮驱动拖拉机是在现有普通铰接式拖拉机的基础上，增设了一套液压驱动拖车后轮的装置。该装置是以现有拖拉机的液压能为动力源，通过阀门和管道连接到设在拖车后桥上的油马达上，启动阀门，液压能就会通过油马达驱动拖车后桥的轮轴旋转，从而带动拖车车轮前进或后退，达到四轮驱动的目的。
二、主要性能及特点
由于本机采用先进的液压传动技术，比较其他机械式传动具有以下明显优点：
1、由于采用原有拖拉机的液压能为动力源，不改变拖拉机现有结构，保留了铰接式拖拉机的转弯半径小，机动性好的优点。
2、采用的油马达系国家定点生产的成熟产品，体积小、扭矩大、驱动力大、调速范围大、速度同步范围大，传动平稳无声，故障少，使用寿命长。
3、不使用后驱动时，后轮轴与传动部分完全分离，减少了行车阻力和机械磨损。
4、结构简单，安装方便，操作容易，可在拖拉机行驶中随时自由启动或分离后驱动装置。
三、安装方法
将齿轮泵的高压油管直接与油马达的油口接头相连（有的在此油管中串连流量阀），油马达的另一油口接头通过高压油管与分配阀的进油口连接，分配阀的回油管与油箱的回油接口连接（如果发现拖车车轮转向不对，可调换高压油管在油马达接口位置）。
四、操作方法
1、操作齿轮泵离合器手柄，使发动机带动齿轮泵工作．
2、操作后桥档位手柄，有前进档、倒档、空档三个档位选择。不使用后驱动行车时，必须将后桥档位放到空档位置，以减少阻力。
3、操作流量阀手柄，拧松为慢，拧紧为快，使前后驱动轮达到最佳同步效果。
五、注意事项
1、必须经常检查液压油箱的油量多少。液压油量不能少于油箱的3/4。发现油量减少应及时添加。严禁在液压油不足的情况下使用液压驱动系统，否则会使液压系统温度升高，影响液压驱动效果，严重时使油马达和齿轮泵卡死。如果经常需要长时间使用液压后驱动，应增加液压油箱的油量。
2、必须保持液压油的清洁，否则会缩短齿轮泵和油马达的使用寿命。
3、必须保持液压管道畅通，特别是进油管的任何部分不能有折阻，否则会影响齿轮泵的工作效率和液压驱动效果，使液压系统产生噪音。
4、拖斗后轮液压驱动只是作为一种辅助驱动，主要在①坡度
大、②路面泥泞打滑、③路面松软等情况时，光靠机头驱动轮驱动不能完全发挥作用（即驱动轮打滑）的情况下才使用后轮驱动，形成四轮驱动，以增强爬坡能力和通过性能。在机头驱动轮驱动完全能发挥作用的情况下，不要使用后轮驱动，更不要在行车中单独使用液压驱动，否则会影响行车效果和液压件的使用寿命。
5、行车时，如果发现液压系统温度过高，应停止使用液压驱动，必须停车查明原因，待温度正常后才能继续使用液压驱动。
六、故障排除
七、油马达使用说明
（一）性能特点：
1、结构简单、紧凑、体积小而重量轻，便于设计布局。
2、输出扭矩大，低速性能好，易于在负荷下启动。
3、调速范围宽，可实现无级调速。
4、承载和超载能力强，安全可靠性好。
5、转动惯量小，可实现反复起停。
6、更换进出油管位置即可改变马达转向。
（二）使用及注意事项：
1、安装油马达时，其轴心线应与被驱动件的轴心保持同心，且安装支架须具有足够刚度；装配时不允许敲击输出轴。安装进出油接头时，严防异物进入造成油马达卡死。
2、油马达长期停放后再使用，应在无负荷情况下运转1小时，观察各液压元件是否正常。
3、油马达启动应在空载工况下进行，运行20分钟后，再逐渐增加至工作压力。
4、一般的油液其工作温度以20～50℃为最佳，最高温度不大于65℃，使用的油液须清洁，油滤精度在20～40um,推荐使用动力粘度为20～50厘池（50℃时）的机械油或液压油，严禁使用不合格的油液。
5、在确认油马达发生故障后，应对其进行检修。油马达是一种精密元件，一般情况下，如用户没有拆卸条件，请不要自行修理，请与本厂联系或请其他专业厂家修理。
湖南省石门县智民拖拉机研究所专利权人覃志明
发明专利号:200510031547.9
注：本说明书适用于后桥只有前进、倒退、空挡三个挡位，没有安装换向阀的15马力以下手扶式拖拉机
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言 拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动 液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。 由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。
回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。 因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油 这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的
液压式四轮驱动拖拉机使用说明
液压式四轮驱动拖拉机使用说明 一、操作方法 1、操作动力输出轴（齿轮泵离合器）手柄，使发动机带动齿轮泵工作． 2、操作换向阀： （1）操纵杆向前为前进。 （2）操纵杆向上齿轮泵的高压油通过回油管形成回路。 （3）操纵杆向后为后退（倒车）。 3、操作后桥档位手柄，有快档、慢档、空档三个档位选择。用户可根据道路情况选择快慢档，不使用后驱动时应挂空档。 4、操作流量阀手柄，拧松为慢，拧紧为快，使前后驱动轮达到最佳同步效果。 附表：行车挡位与输出轴挡位、后桥挡位配合情况表 二、注意事项 1.不使用后驱动时，必须将后桥档位放到空档位置，以减少阻力。 2.必须经常检查液压油的多少。液压油不能少于油箱的3/4。发现油量减少应及时添加，严禁在液压油不足的情况下使用液压驱动。 3.必须保持液压油的清洁，否则会缩短液压件的使用寿命。 4.必须保持液压管道畅通，特别是进油管的任何部分不能有折
阻，否则会影响齿轮泵的工作效率和液压驱动效果，使液压系统产生噪音。 5.液压后驱动只是作为一种辅助驱动，主要在①坡度大、②路面泥泞打滑、③路面松软等情况时，机头驱动轮打滑的情况下才使用后轮驱动，形成四轮驱动，以增强爬坡能力和通过性能。在机头驱动轮驱动完全能发挥作用的情况下，不要使用后轮驱动，更不要在行车中单独使用液压驱动，否则会影响行车效果和液压件的使用寿命。 6.行车时，如果发现液压系统温度过高，应停止使用液压驱动，必须停车查明原因，待温度正常后才能继续使用液压驱动。 三、故障排除
四、油马达使用及注意事项 油马达启动应在空载工况下进行，运行20分钟后，再逐渐增加至工作压力。油马达长期停放后再使用，应在无负荷情况下运转1小时，观察各液压元件是否正常。液压油的工作温度以20～50℃为最佳，最高温度不大于85℃;使用的油液须清洁，严禁使用不合格的液压油。油马达发生故障后，请不要自行修理，请与销售单位联系。 湖南省石门县智民拖拉机研究所专利权人覃志明 发明专利号:200510031547.9 注：本说明书适用于四川地区轮式拖拉机，齿轮泵由动力输出轴传动。
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
四轮驱动拖拉机使用说明
四轮驱动拖拉机使用说明书 一、工作原理 该四轮驱动拖拉机是在现有普通铰接式拖拉机的基础上，增设了一套液压驱动拖车后轮的装置。该装置是以现有拖拉机的液压能为动力源，通过阀门和管道连接到设在拖车后桥上的油马达上，启动阀门，液压能就会通过油马达驱动拖车后桥的轮轴旋转，从而带动拖车车轮前进或后退，达到四轮驱动的目的。 二、主要性能及特点 由于本机采用先进的液压传动技术，比较其他机械式传动具有以下明显优点： 1、由于采用原有拖拉机的液压能为动力源，不改变拖拉机现有结构，保留了铰接式拖拉机的转弯半径小，机动性好的优点。 2、采用的油马达系国家定点生产的成熟产品，体积小、扭矩大、驱动力大、调速范围大、速度同步范围大，传动平稳无声，故障少，使用寿命长。 3、不使用后驱动时，后轮轴与传动部分完全分离，减少了行车阻力和机械磨损。 4、结构简单，安装方便，操作容易，可在拖拉机行驶中随时自由启动或分离后驱动装置。
三、安装方法 将齿轮泵的高压油管直接与油马达的油口接头相连（有的在此油管中串连流量阀），油马达的另一油口接头通过高压油管与分配阀的进油口连接，分配阀的回油管与油箱的回油接口连接（如果发现拖车车轮转向不对，可调换高压油管在油马达接口位置）。 四、操作方法 1、操作齿轮泵离合器手柄，使发动机带动齿轮泵工作． 2、操作后桥档位手柄，有前进档、倒档、空档三个档位选择。不使用后驱动行车时，必须将后桥档位放到空档位置，以减少阻力。 3、操作流量阀手柄，拧松为慢，拧紧为快，使前后驱动轮达到最佳同步效果。 五、注意事项 1、必须经常检查液压油箱的油量多少。液压油量不能少于油箱的3/4。发现油量减少应及时添加。严禁在液压油不足的情况下使用液压驱动系统，否则会使液压系统温度升高，影响液压驱动效果，严重时使油马达和齿轮泵卡死。如果经常需要长时间使用液压后驱动，应增加液压油箱的油量。 2、必须保持液压油的清洁，否则会缩短齿轮泵和油马达的使用寿命。 3、必须保持液压管道畅通，特别是进油管的任何部分不能有折阻，否则会影响齿轮泵的工作效率和液压驱动效果，使液压系统产生噪音。 4、拖斗后轮液压驱动只是作为一种辅助驱动，主要在①坡度
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析
拖拉机液压悬挂系统常 见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦 拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。 一、齿轮泵不吸油或吸油不足 现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。 原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。 二、齿轮泵供油量不足或压力不足 现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。 原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。 三、齿轮泵烧坏 现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。
原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。 四、液压提升器发生故障 现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。 原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。 五、油缸发生故障 现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。 原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。 六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具 现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。
拖拉机液压悬挂解读
第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替 [1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/24314863.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 作者：李欣 来源：《农机使用与维修》2018年第05期 摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。 关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障 中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.360docs.net/doc/24314863.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫 拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。 其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。 故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升 分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。
160～200马力拖拉机配前悬挂装置的设计 说明书
摘要 拖拉机配前三点悬挂装置构成的联合作业机组，由于在一次行驶中可完成多种作业，节省农时，提高作业效率，扩大了拖拉机的通用性，因此在国外拖拉机(特别是大功率四轮驱动拖拉机)上获得了广泛的应用。但目前国内各种功率等级的拖拉机还很少配装前悬挂装置。前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，本文在理论分析的基础上，进行了轮式拖拉机前悬挂装置的设计。 文中首先归纳总结目前国际上各著名拖拉机产品的前悬挂装置结构特点及前后联合作业的主要作业方式，分析前悬挂机组在不同的耕深控制方式下拖拉机前桥的受力状况，得出相应的计算公式，指出前悬挂一般应采用带支地轮的浮动控制方式。 然后分析由不同的悬挂杆件布置方式决定的机组纵向瞬心和水平瞬心位置对前悬挂犁耕机组作业稳定性、入土能力、耕深稳定性、牵引性和通过性等性能的影响，从而给出可行的瞬心范围。 最后，在理论分析的基础上进行了前悬挂机构设计。 关键词：拖拉机，后悬挂，受力分析，瞬心，联合作业
ABSTRACT Tractor with front linkage consists of the combination of operating units, because in a driving can complete various task, save farming, raise working efficiency, expand the tractor of generality and so on foreign tractors (especially high power four wheel drive tractors) on a wide range of applications. But there is few at present domestic various power levels of tractor equipped with front suspension device. Front suspension device has the remarkable characteristics different from rear suspension, on the basis of theoretical analysis, this paper has carried on the wheeled tractor front suspension device design. Firstly summarizes the current of each tractor products famous on the internat- ional front suspension structure characteristics and joint before and after the opera- tion the main operation mode, the analysis of front suspension unit under different tillage depth control ways of tractor front axle stress state, the corresponding calcu- lation formulas, points out front suspension generally take the ground wheel floating control mode should be adopted. Then analysis determined by the different way of hanging bar decorate unit lon- gitudinal instantaneous center and horizontal position of instantaneous center of fr- ont suspension deep tillage unit operation stability, the grave ability, stability, tracti- onal and through sexual behavior, and gives the feasible range of instantaneous center. Finally, on the basis of theoretical analysis for the front suspension mechanism design. Key words: tractor, front linkages, rear linkages. force analysis instantaneous center, combination operation.
拖拉机的组成部分
现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。 发动机 拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。 传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。 有级式传动系 轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。拖拉机拖拉机 ①离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。 ②联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。 ③变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变速箱和1个2档（或3档）的副变速箱组成,能以较少的齿轮数获得6～18个前进档和2～3个倒档,变速范围较大。现代拖拉机变速箱的档数有增加的趋势,欧美的轮式拖拉机一般都具有12～16个前进档，有的甚至多达24个档。为了进一步改善操纵性能和提高作业生产率，有的大、中型拖拉机在变速箱前端选装负载换档增扭器。为适应慢速作业的需要（如移栽或开渠），有的拖拉机在变速箱里加装减速器以提供爬行档。在美国，某些大功率拖拉机上选装全部排档负载换档变速箱。这种变速箱操纵方便、生产率高，但结构复杂、成本高，一般作为选装部件根据用户的需要提供。 ④中央传动。用于增加传动系总传动比,并改变扭矩的传递方向。除用皮带传动作第一级减速的手扶和小型拖拉机的中央传动采用圆柱齿轮外，一般拖拉机为了改善传动的平稳性，大多用弧齿或摆线齿锥齿轮（见锥齿轮传动）。 ⑤差速器。它能使左、右驱动轮以不同的转速旋转，以满足转向时的需要。同时，在直线行驶时，如左、右驱动轮的实际半径因轮胎气压、载重、制造误差和磨损程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驱动轮以不同转速旋转，否则轮胎磨损和功率消耗都会增大。一般轮式拖拉机都采用简单式锥齿轮差速器。为了改善拖拉机田间工作的通过性,克服驱动轮单边打滑现象,一般轮式拖拉机都在差速器上装有差速锁止机构，在必要时可以锁止差速作用，使附着好的一侧驱动轮发挥足够的驱动力，以便拖拉机能顺利地通过恶劣地段。在履带式拖拉机上，一般用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等代替轮式拖拉机的简单差速器。 ⑥最终传动。用以进一步降低发动机传来的转速，使传动比满足总传动比的要求。最终传动有外啮合圆柱
拖拉机构造
拖拉机的主要组成部分使用了哪些简单机械？它们是怎样工作的？ 现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。 发动机 拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。 有级式传动系 轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采
用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。拖拉机拖拉机 ①离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。 ②联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。 ③变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护 doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。大多数拖拉机都采用后悬挂装置。为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。 1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。两
个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。 2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3?4 cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。 （2）力调节。力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能自动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。这种方法现在已被广泛应用。25 型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。 3）位调节。位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。 3使用维护要点（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。液压泵、分配器和液压油缸是精密
拖拉机液压悬架系统故障原因及排除
拖拉机液压悬架系统故障原因及排除 1作业中悬挂农具突然升不起来 约翰?迪尔600 型轮式拖拉机，在进行田间作业时，悬挂犁突然升不起来。此时，检查液压泵工作正常，液压油已进入分配器，但是悬挂犁就是升不起来。将滑阀手柄杠杆扳至上升或下降的过程中，感觉没有压力，不能定位和复位。 1.1故障原因解析 根据上述故障现象，经分析认为故障可能出自分配器上。于是就将分配器从车上拆下检查，当分配器解体经过检查，从中发现，滑阀下部的滑阀弹簧下座及其固定螺塞、滑阀弹簧及升压阀等零件均已落入分配器下盖内（脱落零件经检查都无疑处），后经清点零件，发现滑阀弹簧下座固定螺塞止动阀片缺少，这可能是故障的要害。 当分配器内缺少止动垫片之后（可能在维修分配器时漏装）使滑阀弹簧下座固定螺塞在弹簧间接的长期作用下，逐渐松退直至固定螺塞松脱。由于滑阀零件脱落，不能定位，致使悬挂犁不能提升。 1.2故障排除 针对上述故障原因，制作了一个固定螺塞止动垫片，并将滑阀全部零件清洗干净，然后按照正确方法进行组装，最后将固定螺塞止动垫片锁牢，再将分配器总成装复至拖拉机上。经过田间耕地作业试车，结果显示，该拖拉机悬挂犁已能够顺利升起和降落，并且能够定位和自动复位。
现将拆卸和装配分配器应注意的事项介绍如下：（1）升压阀销若经拆卸应予以报废，不能再重复使用。 （2）滑阀台肩上的“ 0”记号，在装配时，应对准回油阀方向。即将滑阀上部两个肩上的3 个小孔中侧面的一个小孔对着回油阀方向。 （3）因滑阀弹簧上、下座长短不一，故在装配时，该弹簧座较长的为下弹簧座，较短的为上弹簧座。 2液压泵卡滞 有一台约翰?迪尔600 型轮式拖拉机在耕地作业中发生下列现象：在踏下离合器踏板同时，将液压泵传动齿轮接合杠杆扳至接合位置（发动机在怠速运转的情况下），此时松开离合器踏板时，发动机会立即熄火（这种现象以前未发生过），经几次试验均如此。只有在液压泵传动齿轮与动力接合上后，在松开离合器的同时，稍许加大油门，这样一来，发动机才不致熄火。据驾驶员反映，自从上述现象出现以后，液压悬挂犁的升降速度也变得迟缓了。 2.1 故障原因解析 检查如下：在未拆下液压泵之前，首先检查了其液压传动部分，但未发现有疑处；然后将液压泵从机体上拆下来，启动发动机，接着将液压泵传动齿轮接合上，同时放松离合器踏板，结果发动机在怠速情况下没有熄火，这说明液压泵传动部分没有卡滞现象。显然问题出在液压泵本身。 根据上述情况，对该液压泵作了细致的检查：在转动液压泵轴
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统 王会明侯加林赵耀华李东民 【摘要】在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。 关键词: 液压悬挂机构换向阀传感器油缸自动控制中图分类号:S219;O32.4 文献标识码:A StudyonAutomaticControlSystemforHydraulic HitchEquipmentofTractor WangHuiming1 HouJialin1 ZhaoYaohua2 LiDongmin 1 (1.ShandongAgriculturalUniversity 2.ShandongTractorManufactory) Abstract Asimplestructureofsemi-partitionhydraulichitchequipmentandconstitutingofautomatic controlsystemwasprovided.Thesignalofsoilresistancesensorandtheimplementliftheightsensorandt hecontrol-valvesensorweremeasuredandmanaged.Thesystemwasunderthecon-troloftheSCM.Fina lly,theanalyticresultswereprovided,whichshowedthattherelationshipbetweentractionandthecultiv atingdeepnesswasthelinear,andthehydraulichitchsystemoftractorwasautomaticcontrolled.Theresu ltsofexperimentshowedthatthedesigningplanisre-liable,theautomationofthesystembasicallyrealiz ed,operationcouldbemadeeasily,produc-tioncosthasbeenreducedanditissimpleandconvenienttoin stall. Keywords Hydraulichitchequipment,Changevalve,Sensor,Cylinder,Automaticcontrol 收稿日期:2005 0729 王会明山东农业大学机械与电子工程学院教授,271018 泰安市侯加林山东农业大学机械与电子工程学院教授 赵耀华山东拖拉机厂工程师,272000 泰安市李东民山东农业大学机械与电子工程学院硕士生 引言 现有的多数农用拖拉机的液压悬挂系统,其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号,输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆 机构转换成的位移量,从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞、机械 摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后,拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展,机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。 将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术,可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性,准确、快速地使用和调节液压悬挂系统,可提
履带拖拉机液压驱动系统的设计
履带拖拉机液压驱动系统的设计 履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。与机械驱动的行走系统相比，采用液压驱动行走系统可以大大简化系统结构，通过改变变量泵的排量即可实现无级变速的目的。 本文根据履带拖拉机的实际作业环境，在充分了解国内外履带拖拉机及液压技术研究现状及发展趋势的基础上，对履带拖拉机液压驱动系统进行了设计研究。通过研究取得了以下结论：（1）在对机械、电力、液力和液压四种驱动方式的对比分析基础之上，提出了采用液压驱动作为行走驱动系统的驱动方案。 根据液压行走驱动系统的设计要求，在分析开式系统与闭式系统原理特点的基础上，通过对节流和容积调速方式的比较分析，确定单泵-双马达闭式容积调速液压系统作为履带拖拉机的驱动方案。（2）根据车辆的主要性能参数，对履带拖拉机进行了动力学和运动学分析，确定了车辆正常启动和行走时所需的切线牵引力和车速与液压马达转速的关系，分析了液压马达的外负载转矩。 （3）确定了系统的工作压力为12MPa，对发动机、液压泵和液压马达的性 能参数进行了合理计算和选型，最终选定伊顿4000系列型号马达 M0407C02B00A00、伊顿威格士PVB系列柱塞泵PVB20-LS-20-C-11-PRC作为所设计的履带拖拉机的执行元件。然后对液压油管、管接头、油箱和补油泵等液压辅件进行了选取。 （4）根据系统不同作业工况的要求，对所选取的液压元件进行了马达转速、系统压力和车辆行走速度的校核，从而保证设计的液压系统能够满足充分利用发动机的输出功率，又能提高系统的可靠性和使用寿命的要求。（5）通过AMESim
拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除
拖拉机液压转向系统故障的诊断与排除 我国是一个农业大国，拖拉机在我国尤其是在一些农业大省的应用非常广泛，在一定水平上推动和改善着我国农业技术的进步和发展，大大的提高了生产效率，降低了农业生产过程中的成本投入。拖拉机的运转系统对于拖拉机的寿命和运行有起着决定性的作用，目前，我国的拖拉机开始使用液压转向系统，这无疑是一个很大的突破，但是我们对于拖拉机液压转向系统的运用还处在一个初步的阶段。由于拖拉机液压转向系统有着复杂的结构，液压系统的配件的精密化程度极高，因此，在日常的生产过程中，拖拉机驾驶人员对于拖拉机液压转向系统出现的故障表现的束手无策，无法准确定位出现故障的部位，更不明白出现故障的原因，很难在第一时间内做出科学、合理的处理方法而造成严重的损失。 1 液压转向系统基本原理的初步认识 液压转向系统是一种高级的新型操作系统，无论是其操作原理还是实际的操作过程都对驾驶员有着严格的要求。驾驶员必须要对液压转向系统的基本原理及其在运转过程中需要注意的关键问题有一个明确的了解和认识。因此，我们首先从介绍液压转向系统的基本原理和关键环节入手展开论述，在对液压转向系统基本原理和关键环节形成一个初步认识的前提下进一步对拖拉机液压系统的故障问题展开讨论，对其产生故障的主要原因和相关的预防措施进行全面的分析，最终给出拖拉机液压转向系统故障分析和预防的具体措施。
液压转向系统是一个复杂的系统，尤其是在其构成上较为明显，它主要有一些硬件设备和工作介质组成，常见的硬件设备主要有液压油泵、邮箱、转向器、油缸、滤油器等，工作介质主要是指液压油。液压系统的硬件设备和工作介质各自有着独立的功能，又综合作用实现液压转向系统的正常运转，任何一个组成部分的部件和功能出现问题都会导致液压转向系统发生故障。 2 液压转向系统常见故障及其成因初探 2.1 液压转向系统常见故障分析在对液压转向系统的基本原理和关键环节有了一个初步的影响的基础上，我们正式进入正题，展开对拖拉机液压转向系统常见故障的论述。一般而言，拖拉机液压转向系统主要存在以下几个故障，它们分别为：方向盘卡死转不动或者转动起来较为困难、很难实现方向盘的快速转动、方向盘在转动过程中左右转动不均匀、拖拉机很难按照既定路线行驶方向极易跑偏、在方向盘转动过程中液压泵极易产生较大的噪声，严重影响驾驶员的正常听觉范围。这些故障必将对拖拉机驾驶员的正常驾驶造成一定程度的影响，严重时甚至会导致安全事故，我们必须的了解这些故障的成因熟练地掌握这类故障的预防和处理措施。 2.2 拖拉机液压转向系统常见故障成因分析及其诊断方法论述 前面笔者已经对拖拉机液压转向系统的常见故障进行了论 述，在接下来的篇章中我们将对其成因进行逐一探究，并给出具体的诊断和预防措施。其中拖拉机方向盘转动困难这一故障主要是由于油箱内燃油不足导致而成，从而使得诸如动力缸或者分配阀等关
东方红802拖拉机液压系统工作原理
东方红-802拖拉机液压系统工作原理 二、东方红一802拖拉机液压系统工作原理 图10一2为东方红一802拖拉机的液压系统工作原理图。该液压系统有中立、提升、下降和浮动四种工作状态。这四种工作状态是由操纵分配器的手柄来实现的。 1．液压缸提升操纵手柄在“提升”位置时，液控换向阀(回油阀)8的上控制油口被封闭，阀芯在弹簧力的作用下下移，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵10泵出的油液经手动换向阀(滑阀)5的“提升”位、单向阀3和行程控制阀2(定位阀)的下位，流向液压缸1的下腔，推动活塞上升，提升农具。与此同时，液压缸上腔的油液被排挤，经滑阀的“提升”位及过滤器9流回油箱。 2．液压缸中立操纵手柄在“中立”位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，而阀8的下控制油口与液压泵相通，因此阀8的下位接人油路。液压泵泵出的油液经阀8的下位及过滤器直接流回油箱。而滑阀通向液压缸总成的两个油口均被堵住，活塞在缸内不能移动，农具不升不降。 3．液压缸压降操纵手柄在“压降”位置时，液控换向阀8的上控制油口被封闭，换向阀8的上位接入油路，液压泵通往液控换向阀8的油路被封闭。液压泵泵出的油液经滑阀的“压降”位，流向液压缸的上腔，推动活塞下降。与此同时，液压缸下腔的油液经行程控制阀、节流阀4、滑阀及过滤器流回油箱。节流阀4的作用是减缓农具的降落速度，故又称缓冲阀。 当液压缸活塞杆下降到预定位置时，活塞杆上的挡块压下行程控制阀的行程开关，使阀的上位接人油路，从而切断了液压缸下腔的回油通道，液压缸停止在预定位置。 液压缸停止到预定位置后，应及时将滑阀由压降位置切换到浮动位置。否则，液压缸的油压将不断升高，安全阀6将被迫打开。安全阀打开后，液控换向阀8的上控制油道将不再封闭，液控换向阀8的下位接入油路，液压泵经液控换向阀8的下位卸压。 4．液压缸浮动操纵手柄在浮动位置时，液控换向阀8的上控制油口经滑阀及过滤器与油箱相通，阀8的下位接入油道，液压泵来油直接流回油箱。液压缸上、下两腔均与回油路相通，活塞不受约束，处于浮动位置。
拖拉机液压系统的故障及简易修理
拖拉机液压系统的故障及简易修理 0 引言拖拉机液压系统故障是拖拉机使用过程中比较常见的问题，而且修理费用比较高，所以有必要对拖拉机液压系统的故障进行深入的分析，从而及时找出正确的故障原因，减少液压系统故障带来的影响。 1 拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。拖拉机液压系统分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，也有小马力拖拉机使用整体式液压系统，液压泵多采用齿轮泵结构。 2 拖拉机液压系统故障及简易修理 2.1农具不能提升 农具出现不能提升的问题时，应当首先考虑操作系统失灵或者卡阀。驾驶员要及时检查操纵手柄和滑阀的连接处的弹簧是否有弹力，如果一切正常就要考虑是液压系统漏油严重或者油管堵塞、活塞卡住等问题导致液压油的供给不足。由于农具不能提升，所以无法
通过不同操作判断漏油或者堵塞位置，只能根据可能的原因依次检查。如果液压油外漏，那么应该检查油管和密封圈的是否顺坏，如果损坏应该立即更换排除故障；如果是液压油内漏，那么应该首先检查各阀与阀孔、阀座的密封是否紧密，同时检查是否卡阀。如果卡阀，应该及时清洗。卡阀的原因主要是液压油太脏，减少了阀与阀孔的配合间隙。 排除了以上故障后应该检查油缸，油缸的活塞可能被有钢表面的残留油膜黏住而卡在油缸处。驾驶人员可以用酒精或汽油进行冲洗。如果是金属活塞环发生锈蚀，或者液压油杂质卡入配合间隙则最好应该交由专业人士清理。 如果在作业中突然不能提升，那么问题可能是因为连接杆件折断、分配器或者油缸严重损坏。这时应该立刻关闭液压系统，然后再检查故障，避免造成更大损坏。另外，拖拉机超负载的情况下也是不能提升农具的，这时安全阀会发出噪声。 2.2农具提升缓慢 农具提升缓慢的原因主要是压力不够，所以可能是由于系统中的一些部件磨损堵塞，使系统产生内部漏油所致。在排除故障时，应当首先从外观上观测。看液压油是否足够，油液的粘度不是不过高，液压油不够的要添加液压油，然后看油箱是否有气泡产生，触摸泵体感觉其温度是否过高，看滤油器和吸油管是否畅通，看吸油接头有没有拧紧，将发现的问题及时排除。之后检查油管路是否损坏和漏气，检查时可以将油路管卸下放在水中，一端用空气加压看