平面连杆机构

第二章 平面连杆机构

1.平面连杆机构是各构件都是用平面低副（回转副和移动副）联接起来的机构。又称平面低副机构。

2.铰链四杆机构是全部用转动副相连的平面四杆机构。

3.铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

4.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中 摇杆尺寸为无穷大时 形成的。

5.连杆机构中，传动角和压力角之和为__90°_。

6.连杆机构中，传动角 越大 ，机构传动能力越好。

7.所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为 平面机构 。

8.设计连杆机构时,为了具有良好的传动性能,应使 压力角小、传动角大 。

9.取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得到 曲柄摇杆机构 。

10.取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得到 双曲柄机构 。

11.取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，得到 双摇杆机构 。

12.平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 Ａ 。

A 、K ＞1

B 、K ＝1

C 、K ＜1

D 、K ＝0

13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 Ｂ 处于共线位置时，机构处于死点位置。

A 、曲柄与机架

B 、曲柄与连杆

C 、连杆与摇杆

D 、连杆与机架

14.曲柄摇杆机构的急回运动特性系数K=1.5，则极位夹角是 C 。

A 、o 15=θ

B 、o 36=θ

C 、o

24=θ

15.某机构中，需要将原动机的回转运动转化为直线往复运动，应选 D 机构。

A 、双曲柄机构

B 、摆动导杆机构

C 、双摇杆机构

D 、曲柄滑块机构

16.平面四杆机构工作时，其传动角 Ｃ 。

A 、始终为９０

B 、始终为０

C 、是变化值

D 、为４５ 17.说明什么是曲柄摇杆机构的死点位置？它对机构有何影响？

答：在曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，当摇杆摆到极限位置时，曲柄与连杆共线，如不计各杆的质量及运动副的摩擦，连杆为二力杆，此时连杆施加在曲柄上的力通过曲柄的转动中心，而造成曲柄不能转动。机构的这种位置称为死点位置。

死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。

18.铰链四杆机构有整转副存在的条件是什么？有整转副存在一定有曲柄存在否？

答：铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。整转副是由最短杆与其邻边组成的。

有整转副不一定有曲柄存在，只有它处于机架上才能形成曲柄。

19.如图所示，已知：BC＝600mm，CD=500mm，AD=450mm。若使该机构为曲柄摇杆机构，AB 应如何取值？

解：根据曲柄存在的条件有：

AB+BC≤CD+AD

所以 AB≤CD+AD-BC=500+450-600=350mm

若使该机构为曲柄摇杆机构，则AB≤350mm。

20.在图示的铰链四杆机构中，设连杆AB为最长构件，机架为O1O2，给定构件长度AB＝80mm，O2B＝60mm，试求若给定O1O2=70mm，而使构件O1A成为曲柄，那么O1A的长度应为多少？

解：根据铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：

有：L AB+L O1A L O2B+L O1O2

因：L AB=80mm，L O2B=60mm，L O1O2=70mm

则：L O1A50mm

21.在图示的铰链四杆机构中，设连杆AB为最长构件，机架为O1O2，给定构件长度

AB＝80mm， O2B＝60mm，试求：

（1）若给定O1O2=70mm，而使构件O1A成为曲柄，那么O1A的长度应为多少？

（2）在图上标明在该位置时的传动角和压力角。

解：

（1）本题存在O1A一个曲柄，据铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：

1)在曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆；

2)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

所以：AB+O1A O2B+O1O2

因：AB=80mm，O2B=60mm，O1O2=70mm

则：O1A50mm

（2）在图上标明在该位置时的传动角r和压力角α。

B

A

D

C