新型的 通用型总线制系统 型号：BUSNET
汽车车载网络系统的总线类型种类
汽车车载网络系统的总线类型种类在汽车的各种电子控制系统中，由于各个系统对通信的实时性要求不同，通常的车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
汽车车载网络系统的类型较多，应用较多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。
美国汽车工程师协会（SAE)根据速率将汽车控制局域网划分为A、B、C、D4大类。
1.A类总线控制局域网系统汽车控制局域网A类总线标准包括LIN和TTP/A两大类。
其中：(1)LIN总线标准LIN 是英文 Local Inter connect Net-work的缩写，是1999年由欧洲汽车制造商 Audi、BMW、Daimler Chrysler、Volvo、 Volkswagen、VCT公司及Motorola公司组成的UN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电子控制系统幵放式的低成本串行通信标准，从2003年幵始进入使用阶段。
(2)TTP/A总线标准TTP/A是英文Time Triggered Protocol/A的缩写，最初是由维也纳工业大学制定的，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。
A类总线通常面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1〜 10Kb/So主要应用于对电动门窗、中控锁、电动后视镜、电动坐椅调节、灯光照明等进行控制。
2.B类控制局域网总线系统汽车控制局域网B类总线标准包括低速CAN、SAEJ1850、VAN3大类。
(1)CAN总线标准CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制器与测试仪器之间的数据交换而幵发的一种串行数据通信协议。
低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中，而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。
(2)SAEJ1850总线标准SAE J1850作为B类网络标准协议。
CAN-BUS答案
一、填空题1、车载网络系统就是把众多的_模块_连成网络，其信号通过___数据线___的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统___、__舒适系统__、_信息系统__、___诊断系统____和___仪表系统__五个局域网。
3、诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者 L线的功能。
4、LAN常用拓扑结构：星型、环型、树型。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的模块连成网络，信号通过数据线的形式传输。
7、数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓信息高速公路。
8、CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。
9、光纤在 -40~80c（温度）范围内能保证功能。
10、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为CAN-H和CAN-2 。
1、CAN(控制器局域网）在1986年2月（时间）由美国汽车工程会发布。
2、协议的三要素：语法、语义、定时规则。
3、CAN数据总线系统由CAN控制器、收发器，两个数据传输终端和两条数据总成线组成。
4、 CAN 总线最常用的物理介质是，信号使用差分电压传送,两条信号线被称为————和。
5、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。
6、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。
7、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。
8、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
9、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
10、光纤在（温度）范围内能保证功能。
1、车载网络系统就是把众多的连成网络，信号通过的形式传输。
2、数据总线是间运行数据的通道，即所谓信息。
3、是国际上应用最广泛的现场总线之一。
4、光纤在（温度）范围内能保证功能。
5、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,该数据单元即称为。
对SPIIICIISURTCNSDIGPI的解释
对SPI、IIC、IIS、UART、CAN、SDIO、GPIO的解释2010-01-2115:38SPISPI(SerialPeripheralInterface：串行外设接口);SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI 设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。
IICIIC(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息，在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。
I2C是OD输出的，大部分I2C都是2线的（时钟和数据），一般用来传输控制信号。
IISIIS（Inter-ICSoundBus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准。
I2S则大部分是3线的（除了时钟和数据外，还有一个左右声道的选择信号），I2S主要用来传输音频信号。
UARTUART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter：通用异步收发器)。
UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART 发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
横河CS3000系统培训(系统硬件)
VF701卡结构示意图 VF701卡结构示意图
HIS域号设置 HIS域号设置
HIS站号设置 HIS站号设置
V-NET网 NET网
V-NET网是实时控制系统总线 NET网是实时控制系统总线 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 的传输，采用总线式网络结构 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE- 同轴电缆， BUS2均采用10BASE-2同轴电缆 网络中不用的端口须装 同轴电缆，网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 FCS与HIS在 NET网上的网络地址确定规则为 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为 网上的网络地址确定规则为： 172.16.域号. 172.16.域号.站号。 其中：172：系统固定使用 其中：172：系统固定使用 系统固定使用。 16：表示总线类型是控制总线 16：表示总线类型是控制总线 表示总线类型是控制总线。不能更改。 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。 FCS0101在 NET网上的IP IP地址为：172.16.1.1。 HIS0164在 NET网上的IP HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。 IP地址为：172.16.1.64。
块。每个NODE有12个插槽， 块。每个NODE有12个插槽， NODE配置为: NODE1中自 ，各NODE配置为: NODE1中自 ，各 左而右1 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 I/O模块、7 为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、 10为冗余配置的主控器 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482 NODE2- 中自左而右1 冗余配置的电源模块PW482；NODE2-4中自左而右1-8为 PW482； I/O模块、9 10为冗余配置的 从接口模块SB401、 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 为冗余配置的ESB 11-12为冗余配置的电源模块PW482。 11-12为冗余配置的电源模块 为冗余配置的电源模块PW482。 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 信号后通过ESB总线送入FCU 信号后通过ESB总线送入FCU进行处理、输出模块则是 FCU进行处理、输出模块则是 把FCU处理过的信号通过ESB总线送来的数字信号转换 FCU处理过的信号通过ESB ESB总线送来的数字信号转换 成模拟或开关信号送到现场进行控制。 成模拟或开关信号送到现场进行控制 ESB总线耦合模块EC401用于与 进行通讯、从接口模 ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 用于与FCU 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。 SB401通过ESB总线与EC401 EC401进行通讯。 电源模块用于为其所在NODE 电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。 NODE中主控器和I/O模块供电。
H-BUS系统使用手册
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前言
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H-BUS 系统使用手册 V1.0
深圳市普力特科技有限公司 2007 年 10 月
深圳市普力特科技有限公司 地址：深圳市福田区彩田北路 6009 号中科大(福田)产学研基地 603,604 邮编：518026
电话：0755-88858028
传真：0755-88858028-811
3．控制输出模块 ................................................................................................... 8
四、系统网络布线 ..................................................................................................... 12
1、H-BUS的网络特性： ....................................................................................... 12
2、H-BUS系统总线布线要求 ............................................................................... 13
fieldbus协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除fieldbus协议篇一：几种主要现场总线协议的特点几种主要现场总线协议的特点绿洲驿站20xx-3-119:36:35现场总线在发展的最初，各个公司都提出自己的现场总线的协议，如ab公司的devicenet,tuRck公司的sensoplex,honeywell公司的sds，phoenix公司的interbus-s，以及seriplex,asi等。
经过十几年的发展，现场总线的协议逐渐趋于统一，针对制造业自动化，devicenet在北美和日本用的比较普遍，pRoFibus-dp在欧洲用的比较普遍。
针对过程自动化，pRoFibus-pa和FoundationFieldbus占据大部分市场。
其他的总线协议如asi、interbus-s、sensoplex在某些特殊的领域也有一些市场，下面分别介绍各种总线的一些特点。
1、pRoFibus，最快的总线，世界范围的标准。
pRoFibus是在1987年，由德国科技部集中了13家公司和5家科研机构的力量，按照iso/osi参照模型制订的现场总线的德国国家标准。
最近，在欧洲通过投票，成为欧洲的标准en50170。
主要由拥有400多个公司成员的pRoFibus用户组织（pno）进行管理。
pRoFibus由三部分组成，即pRoFibus-Fms，pRoFibus-dp 及pRoFibus-pa。
其中，Fms主要用于非控制信息的传输，pa主要用于过程自动化的信号采集及控制。
pRoFibus-dp是制造业自动化主要应用的协议内容，是满足用户快速通讯的最佳方案，每秒可传输12兆位。
扫描1000个i/o点的时间少于1ms。
pRoFibus是世界范围的标准，取得了很大的成功：至少1，000，000套设备投入运行，超过600家成员公司，超过1100种pRoFibus产品。
2、devicenet通用型、低价位的总线devicenet（设备网）是一种低价位的总线，它可连接自动化生产系统中广泛的工业设备。
汽车CAN总线详细教程
◆1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之 后制定了第一个CAN应用层“CAL”。 ◆ 1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC）。 ◆ 1994年美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了 SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。 ◆ 到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN；高级客 车上有两套CAN，通过网关互联；1999年一年就有近6千万个 CAN控制器投入使用；2000年销售1亿多CAN的芯片；2001 年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个 。 ◆ 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系 统，没有一个统一标准。
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
（7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。
（11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
带有三个中央控制单元和总线系统的车
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
车用网络发展原因
电子技术发展----线束增加 线控系统（X-BY-WIRE） 计算机网络的广泛应用 智能交通系统的应用
汽车发展带来的问题
（1）汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来 越多汽车的整体布置空间缩小
（2）传统电器设备多为点到点通信导致了庞大 的线束
（3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛
盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
信捷PLC-X-NET总线手册
2024年客车CAN总线控制系统市场发展现状
2024年客车CAN总线控制系统市场发展现状简介客车CAN总线控制系统是一种广泛应用于客车领域的车辆电子控制系统。
它采用Controller Area Network（CAN）总线通信协议，实现了各个子系统之间的数据交互和控制。
本文将对2024年客车CAN总线控制系统市场发展现状进行分析和总结。
市场发展情况近年来，客车CAN总线控制系统市场呈现出快速发展的趋势。
以下是主要市场发展情况的概述：1. 市场规模扩大随着客车产量的增加和技术的进步，客车CAN总线控制系统市场规模呈现出不断扩大的趋势。
这主要受益于CAN总线技术在提高客车性能、安全性和可靠性方面的显著优势。
2. 技术创新推动市场增长客车CAN总线控制系统市场的快速发展得益于技术创新的推动。
随着汽车电子技术的不断进步，CAN总线通信协议在客车领域的应用也得到了广泛的推广。
CAN总线技术的高可靠性、高实时性和灵活性等优势，使得客车厂商越来越倾向于采用CAN 总线控制系统来实现各个子系统之间的数据交互和控制。
3. 全球市场具备多样性客车CAN总线控制系统市场在全球范围内具备多样性。
不同地区和国家的客车制造商在CAN总线控制系统市场上存在差异化的需求。
北美、欧洲、亚洲等地区的客车制造商在CAN总线控制系统的应用上各具特色，推动了市场的发展。
4. 智能化和自动驾驶技术的崛起随着智能化和自动驾驶技术的崛起，在客车CAN总线控制系统市场上出现了新的机遇。
智能化和自动驾驶技术对数据交互和控制的要求更高，使得客车CAN总线控制系统得到了更多的关注和应用。
市场竞争格局客车CAN总线控制系统市场竞争激烈，主要厂商包括以下几个方面：1. 汽车电子系统巨头在客车CAN总线控制系统市场中，一些汽车电子系统巨头占据着主导地位。
这些巨头在CAN总线技术的研发和应用方面具备较强的技术实力和市场影响力。
2. 本土厂商崛起随着全球客车市场的发展，一些本土客车制造商也崭露头角，在客车CAN总线控制系统市场上崛起。
CANBUS介绍
CANBUS介绍作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
1、CANBus系统组成及性能CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI 作站等）构成低成本网络。
直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。
CANBus数据传输速率为1Mbit/s，线路距离lkm，基本站点数64，传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。
2、CANBus数据链路控制特点CANBus数据链路层协议采用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。
当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。
CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧，其中数据帧格式如图8所示。
CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。
短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。
帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。
CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误和应答错误等。
CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。
其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。
发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。
工业常用总线总结
目录INTERBUS系统用总线 ----------------------------------------------------------------------2 PROFIBUS-DP/FMS总线 -------------------------------------------------------------------2 CAN系统用总线 ------------------------------------------------------------------------------2 AS INTERFACE系统用总线-----------------------------------------------------------------3 DEVICE NET系统用总线--------------------------------------------------------------------3 EIB(EUROPE INSTALLATION BUS)用总线电缆 ----------------------------------------4 1553B总线 ------------------------------------------------------------------------------------4 MIC总线----------------------------------------------------------------------------------------4 VXI总线（我国军用） ----------------------------------------------------------------------5 LXI总线技术 ----------------------------------------------------------------------------------5 PXI总线 ----------------------------------------------------------------------------------------6INTERBUS系统用总线InterBus是一个传感器/调节器总线系统，特别适用于工业用途，能够提供从控制级设备至底层限定开关的一致的网络互联。
CAN总线较485总线与TCP-IP联网的优势
CＡNＢＵS网络---现今酒店客房智能控制网络系统最佳选择客房是酒店经营的主体。
客人入住和酒店的管理工作与酒店客房智能控制系统的运行息息相关，所以系统的稳定性、可靠性显得尤为重要。
系统在开发生产过程中,既要保证先进合理的设计理念以及科学严谨的生产工艺，也要保证该系统在市场成功运行的经验。
同时，系统还应符合中国及国际有关的安全标准,保证使用者的安全。
ﻫRS４８５,＋2Ｖ～+6Ｖ表示“0”，- 6V~- 2Ｖ表示“1”。
RS48５有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接3２个结点。
在ＲS４８５通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
很多情况下,连接RS－４８５通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患,这有二个原因：（１）共模干扰问题：ＲＳ-4８5接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,ＲS-4８5收发器共模电压范围为-7~＋1２V，只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
(2)EMＩ问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道(信号地)，就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
在使用RS485接口时，对于特定的传输线路,从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。
理论上ＲS485的最长传输距离能达到1２０0米,但在实际应用中传输的距离要比１20０米短.作为传统的总线式通讯网络,ＲS485 的不足点主要表现为:1．主从结构网络上只能有一个主节点，其余均为从节点。
常见总线标准
常见总线标准在电子系统设计和通信中，总线标准是不可或缺的一部分。
它们定义了设备之间的连接和通信方式，以确保数据的准确传输和处理。
以下是一些常见的总线标准：1. IEEE 1394IEEE 1394，也称为FireWire或i.LINK，是一种高速串行总线标准，用于连接计算机和其他设备。
它支持热插拔和即插即用功能，提供高达400 Mbps的传输速率。
2. USBUSB（通用串行总线）是一种广泛使用的总线标准，用于连接计算机和其他设备。
它支持热插拔，提供高达5 Gbps的传输速率，并具有广泛的应用范围，如键盘、鼠标、打印机、移动存储设备等。
3. RS-232RS-232是一种基于串行通信的总线标准，常用于计算机和其他设备之间的连接。
它支持高达20 Kbps的传输速率，但距离较短，通常在15米以内。
4. RS-485RS-485是一种改进的RS-232标准，具有更远的传输距离和更好的抗干扰性能。
它支持多点通信和长距离传输，通常用于工业控制和数据采集系统。
5. RS-422RS-422是一种基于差分信号的串行通信总线标准，具有较高的抗干扰性能和更远的传输距离。
它通常用于工业自动化和远程监控系统。
6. SPISPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信总线标准，常用于微控制器和外设之间的连接。
它具有简单的协议和低成本的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。
7. I2CI2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主总线标准，用于连接微控制器和其他芯片。
它具有简单的协议和高速传输的特点，广泛应用于各种消费电子设备中。
8. PCIPCI（Peripheral Component Interconnect）是一种高速并行总线标准，用于连接计算机主板上的设备和扩展卡。
它具有高带宽和广泛的应用范围，如显卡、声卡、网卡等。
9. PCMCIAPCMCIA（Personal Computer Memory Card International Association）是一种用于笔记本和其他便携式设备的扩展卡总线标准。
PSS可编程安全控制系统
PSSu E S RS232 PSSu E S RS485
2个 模拟量输入 4个 模拟量输入 2个 模拟量输入 2个 模拟量输出 4个 模拟量输出 2个 模拟量输出 2个 模拟量输入 2个 模拟量输入
绝对值编码器 增量式编码器 增量式编码器
◆◆ ◆◆
◆ ◆
笼式弹簧夹持端子 1)
合适的底座模块 订货号 PSSu BP 1/8 S 2) .........312 600 PSSu BP-C 1/8 S 3) ....312 610 PSSu BP 1/12 S ...........312 618 PSSu BP-C 1/12 S .....312 620 PSSu BP-C1 1/12 S ...312 622 PSSu BP 2/16 S ...........312 628 PSSu BP-C 2/16 S .....312 630 PSSu BP 1/8 C 2) ........312 601 PSSu BP-C 1/8 C 3) ....312 611 PSSu BP 1/12 C ...........312 619 PSSu BP-C 1/12 C .......312 621 PSSu BP-C1 1/12 C ...312 623 PSSu BP 2/16 C ...........312 629 PSSu BP-C 2/16 C .......312 631
故障安全功能 标准功能
PSSu E F PS 数字量输入和输出
PSSu E F PS PSSu E F PS1 PSSu E F PS-P PSSu E F BSW
型号
供电电压 供电电压,缓存 供电电压,外围
车载网络系统简介-2022年学习资料
第1章车载网络系统简介-·1.1.2技术术语-·1.多路传输-多路传输一在同一通道或线路上同时 输多条信息。-①分时多路传输又叫分时多路复用TDMTime Division-Multiple ing,,是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法，-使每个控制系统独占信道时隙而共享总线 频率资源。-②频分多路复用FDMFrequency Division Multiplexing 频分多-路复用是用频率分割信道的方法，使每个控制系统独占信道频道而共-享总线的时间资源。-③码 多路复用CDMACode Division Multiple Access,码分-多路复用是分 给每个控制系统不同的扩频编码以区分不同的信号，-就可以同时使用同一频率进行通信。又称为码分多址 -④波分多路复用WDMWavelength Division Multiplexing,在全纤通信中采用。
汽车电子技术概况-·三、汽车电子技术的主要特征-·1.功能多样化-·2.机电一体化-·3.系统 成化-·4.网络总线技术-·5.线控技术-·6.42V系统-·7.智能化
汽车电子技术概况-·四、车载网络的应用背景及发展简史-上世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来 多-线路越来越复杂。如果采用常规的布线方式，将-导致汽车上电线数目急剧增加。粗大的线束占用-空 、难于布线、增加重量和油耗、故障率增多-维修困难。为此，以CAN总线为典型代表的数据-总线应运 生-汽车网络的主要优点有：大幅减少线束，实现数-据共享，显著提高整车的智能控制水平，提升故-障 断和维修能力，降低成本。
第1章车载网终系统简介-。1.1.2技术术语-·4.模块/节点Module/Node-称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路 输系-统的节点的，如果传感器要想成为一个模块/节点，则该传感-器必须具备支持多路传输功能的电控 元，如大众车系的转角-传感器。-·5.局域网的拓扑结构-所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局 网的常用拓扑结-构有三种：星型、环型、总线型。-1星型网络拓扑结构-2环型网络拓扑结构-3总线 网络拓扑结构（车载局域网多采用此种方式
现场总线控制系统的体系结构
1.1 现场总线的现状与发展
现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之 间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、 多变量、多点、多站的通信网络。 按照IEC对现场总线（fieldbus）一词的定义，现 场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、 现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节 点数字通信的技术。这是由IEC/TC65负责测量和 控制系统数据通信部分国际标准化工作的 SC65/WG6定义的。
3．互操作性 现场设备或现场仪表种类繁多，没有任何一家制造商可以 提供一个工厂所需的全部现场设备，所以，互相连接不同 制造商的产品是不可避免的。现场设备互连是基本的要求， 只有实现互操作性，用户才能自由地集成FCS。例如，汽 车机械制造设备，电气自动化设备。 4．分散功能块 FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站，把DCS控制 站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。 由于功能块分散在多台现场仪表中，并可统一组态，供用 户灵活选用各种功能块，构成所需的控制系统，实现彻底 的分散控制。
现场总线与4-20mA系统的区别？
4-20mA 现场总 线 P.S.
P.S.
– 现场总线设备在总线上并联连接 ，所有设备通过总线
接收、发送数字信号
– 现场总线设备可以向网络上其它设备提供任意多信息 – 总线具有循环冗余检错的(CRC)功能 ，可以保证接收
设备获得正确数据
– 多节点现场总线无需点对点的布线
5．通信线供电 通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上摄 取能量，对于要求本征安全的低功耗现场仪表， 可采用这种供电方式。 6．开放式互连网络 现场总线为开放式互连网络，它既可与同层网络 互连，也可与不同层网络互连，还可以实现网络 数据库的共享。
计算机控制技术
计算机控制技术班级：学号：姓名：本文主要从计算机控制技术的定义、类型及发展趋势三个方面作以小结！一、计算机控制技术定义：计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
二、计算机控制系统类型：这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。
辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。
与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。
控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。
它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。
计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。
系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。
应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。
它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。
1．集中型计算机控制系统（DDC）直接数字控制（DDC）本质上是用一台计算机取代一组模拟控制器，构成闭环控制回路。
E150EV系列维修手册(上篇)1114
E150EV 2013 目录
2.11 冷却系统 ........................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.............................................................................................. 77 2.12 其它部分 ........................................................................................................................ 80
5 组合仪表 ....................................... 17
5.1 概述 ................................................................................................................................. 17 5.2 接口定义 ......................................................................................................................... 18 5.3 拆装 ................................................................................................................................. 19 5.4 组合仪表上的指示灯 ..................................................................................................... 21 5.5 保养周期显示：复位 ..................................................................................................... 22
bus的协议的分类
bus的协议的分类总线（bus）是计算机系统中连接各种硬件组件的通信路径。
它是计算机系统中的关键组成部分，用于在不同的设备之间传输数据和控制信号。
根据其功能和特性，总线协议可以分为几个不同的分类。
在本文中，将介绍一些常见的总线协议分类，并对每个分类进行详细讨论。
一、根据传输方式分类1. 并行总线：并行总线是一种将多个位同时传输的总线协议。
在并行总线中，每个位都使用一个独立的导线进行传输。
它的主要优点是传输速度快，但缺点是需要较多的物理导线，并且在长距离传输时容易产生噪声干扰。
常见的并行总线协议包括：- PCI（Peripheral Component Interconnect）：用于连接计算机内部的扩展设备，如显卡、网卡等。
- ISA（Industry Standard Architecture）：早期PC机使用的总线标准，已经逐渐被更先进的总线协议所替代。
2. 串行总线：串行总线是一种逐位传输数据的总线协议。
在串行总线中，数据位按照顺序一个接一个地进行传输，使用较少的导线进行通信。
串行总线具有较低的成本和较小的物理占用空间，适用于长距离传输。
常见的串行总线协议包括：- USB（Universal Serial Bus）：用于连接计算机和各种外部设备，如鼠标、键盘、打印机等。
- SATA（Serial ATA）：用于连接硬盘、光驱等存储设备。
- Ethernet：用于连接计算机网络中的设备，实现数据的远程通信。
二、根据应用领域分类1. 系统总线：系统总线是计算机系统内部用于连接处理器、内存和其他主要组件的总线协议。
它负责在这些组件之间传输地址、数据和控制信号。
常见的系统总线协议包括：- PCI（Peripheral Component Interconnect）：用于连接计算机内部的扩展设备。
- PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）：PCI的高速版本，用于连接高性能设备，如显卡、固态硬盘等。
现场总线技术
现场总线技术现场总线（Fieldbus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
目录简介发展历史技术特点技术优点网络拓扑结构典型现场总线简介技术展望与发展趋势简介发展历史技术特点技术优点网络拓扑结构典型现场总线简介技术展望与发展趋势简介现场总线（Fieldbus）是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。
它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。
它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。
这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。
现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点 :具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。
由于上述特点，现场总线系统从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。
一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作FCS——现场总线控制系统。
人们一般把50年代前的气动信号控制系统PCS称作第一代，把4～20mA等电动模拟信号控制系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS称作第四代。
现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统，一方面，突破了DCS系统采用通信专用网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。
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◆使用便宜、易购的2芯电线（线径 ０．９ｍｍ）。
不需要使用价格贵的双芯电缆线或屏蔽电缆线等、以及特殊电线和专用配线。
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4.总线制系统的特点
ＴＡＫＥＸ
4. 可组合于现有系统中
◆控制器的输出为中继式的，可以与各种防盗探头和警戒设备组合使用。
也可以组合于现有的系统中、探头及各种周边报警设备等仍保持正常使用。
1. 什么是总线制连接系统:
◆总线连接系统是控制器与各终端设备之间相连的高速信息传输的系统。 ◆采用可远距离以及多点之间传递的时间分割型的多重传递方式(TDMA)，具有灵活的
排配法和高稳定性的功能，丰富了各类终端探头，强化了安防现场的效果。
◆新型号的控制器设计新颖，同时改善了操作性和扩张性。 ◆新型号的控制器可增加新的中继器、配置灵活；实现了进一步总线制系统长距离功能。
是非常高速信号传递的系统。
◆因是半双重通讯，即使配置环境有变动以及外来干扰也是高度信任的。
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2.新型号的特点
ＴＡＫＥＸ
1. 长距离传递充分对应
◆新增加中继器后排线可简单地延长
相隔远距离的现场也可用１台控制器进行简单地管理。
◆直接将终端设备接控制器时可达到：
离终端设备的距离＝１０００ｍ 总排线距离＝４０００ｍ
室外的警戒
控制器
ＢＵＳ－Ｃ７３０－２ ＢＵＳ－Ｃ６３０－２
通道探头 ＢＵＳ－Ｓ３（近赤外線式） ＢＵＳ－Ｍ５（磁気変調式）
周界防范的警戒
玻璃探头 ＢＵＳ－Ｇ１２００ （集音式玻璃探头）
接入适配器
ＢＵＳ－Ｕ１ （连接其它探头至总线上)
中继器
ＢＵＳ－ＲＴ１
红外对射 ＢＵＳ－５０ＨＦ （５０ｍ用） ＢＵＳ－１００ＨＦ （１００ｍ用） ＢＵＳ－２００ＨＦ （２００ｍ用）
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5.终端探头设备
ＴＡＫＥＸ
室内的警戒
双镜被动红外
被动红外
ＢＵＳ－６６１２ （立体警戒） ＢＵＳ－６７１２ （立体警戒）
ＢＵＳ－６７２０ （面警戒）
ＢＵＳ－６７０５ （点警戒）
被动红外
ＢＵＳ－６８１２Ｂ／Ｗ （立体警戒）
ＢＵＳ－６８２０Ｂ／Ｗ （面警戒）
ＢＵＳ－６８０５Ｂ／Ｗ （点警戒）
ＢＵＳ－６８１０Ｂ／Ｗ （周警戒）
现有的系统中连接新的控制器，反过来也没有问题。 因配置的改変发生排线距离的延長、造成分支复杂化的现场可更换控制器解决排线长度问题 以扩展系统。
2. 最大可连接３０个防区
◆请用BUENET 终端设备上配置的编码拨键来设定１～３０的地址码。
之后仅在控制器上的登录和设定即可管理１～６个组输出、个別输出和记忆显示灯。 如因配置改变需更改编组时在所有的控制器上均可简单地操作。 发生故障的终端可暂时接旁路(绕过该终端)。
5. 多样多功能的终端报警设备
◆从屋内安防使用的探头到室外用的红外探头、语音报警、玻璃破碎探头、
无线探头等等，周界防范可使用的警戒探头红外对射共９个系列、１９种产品。
6. 也可连接以往的探头
◆其它的终端探头设备也可连接接入适配器 「ＢＵＳ－Ｕ１」与本总线制系统组合。
如已在使用的原有的玻璃破碎探头、门磁等探头（有触点输出)也可连接输入适配器 「ＢＵＳ－Ｕ１」，立刻并入为总线制系统。
2. 高速信息交換
◆本公司的总线制连接系统采用从控制器到终端设备进行依次呼叫方式 (POLLING)。
依次呼叫方式是指相关地址码的终端设备与相应的地址码器件发生回复以构成通讯方式。 终端器件发生回复时送出报警、器件的故障、器件被破坏的信息。
◆因采用时间分割型多重传递方式,传递速度１台为８msec、即使连接３０台时为２４０msec。
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◆使用中继器时可达：
离终端设备的距离＝１０００ｍ （从中継器开始的距离） 总排线距离＝无限制
＊使用中继器从理论上总排线距离是无限制的，但中继器直线排列时请控制至3个为佳。 ＊中继器可对应各类终端设备的探头。 ＊中继器可对应BUS-C730-2和BUS-C630-2的２种控制主机。
2. 灵活的排线設計
深圳金航公司
通用型总线制报警系统说明
新型的 通用型总线制系统 型号：ＢＵＳＮＥＴ
《目次》
1. 总线制系统概要 2. 新型号的特点 3. 系统排线示意图 4. 总线制系统的特点 5. 终端探头设备
日本竹中工程株式会概要
ＴＡＫＥＸ
◆传送信号由总线施工完成。 ◆分支排线可取自任何位置。按现场流程的区域可自由选择主干线、分枝式排线方式。 ◆因有地址管理，即使复杂的末端配置也可节省排线上大量的的工作量。
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3.系统排线示意图 直列式/并列式
ＴＡＫＥＸ
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4.总线制系统的特点
ＴＡＫＥＸ
1. 新型号可通用终端探头设备
◆现有的终端设备均可通用。