机械基础实验机械运动方案创新设计实验
CQJPD机构运动创新设计方案实验台
CQJPD机构运动创新设计方案实验台CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台能够让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其它任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 ........................................................ 错误!未定义书签。
机械集中实践教学目录(3篇)
第1篇一、课程简介机械集中实践教学是机械类专业的核心课程之一，旨在通过实际操作和工程实践，培养学生的动手能力、创新能力和团队合作精神。
本课程以机械设计、制造、检测、维修等环节为实践内容，让学生在掌握理论知识的基础上，提高实际操作技能。
二、实践教学目录1. 机械基础实践（1）金属工艺学实践- 钢铁材料及热处理实践- 金属切削原理及刀具实践- 金属塑性成形工艺实践（2）机械制图与CAD实践- 机械制图基本技能训练- 机械制图与CAD软件应用2. 机械设计实践（1）机械原理实践- 机械运动分析及计算- 机械动力学及计算（2）机械设计基础实践- 机械零件设计及计算- 机械传动系统设计及计算（3）机械设计课程设计- 机械创新设计- 机械结构设计3. 机械制造工艺及设备实践（1）机械制造工艺实践- 机械加工工艺规程编制- 机械加工质量控制及检验（2）机械制造设备实践- 金属切削机床及操作- 非金属加工设备及操作4. 机械检测与维修实践（1）机械检测技术实践- 测量基本原理及方法- 机械检测仪器及设备操作（2）机械维修技术实践- 机械故障诊断及排除- 机械维修工艺及设备操作5. 机械自动化实践（1）传感器与检测技术实践- 传感器原理及应用- 检测系统设计与实现（2）自动控制技术实践- 自动控制系统原理及设计- 自动控制系统调试与优化（3）机械自动化课程设计- 机械自动化系统设计- 机械自动化系统集成与调试6. 机械创新实践（1）机械创新设计竞赛- 机械创新设计选题与方案论证- 机械创新设计图纸绘制与制作（2）机械创新实践项目- 机械创新设计实践项目选题与实施- 机械创新设计实践项目成果展示与评价7. 机械工程综合实训（1）机械工程综合实训项目- 机械工程综合实训项目选题与实施- 机械工程综合实训项目成果展示与评价（2）机械工程毕业设计- 机械工程毕业设计选题与方案论证- 机械工程毕业设计图纸绘制与制作三、实践教学安排1. 实践教学总学时：100学时2. 实践教学分为以下几个阶段：- 第一阶段：机械基础实践（20学时）- 第二阶段：机械设计实践（40学时）- 第三阶段：机械制造工艺及设备实践（20学时）- 第四阶段：机械检测与维修实践（20学时）- 第五阶段：机械自动化实践（20学时）- 第六阶段：机械创新实践（10学时）- 第七阶段：机械工程综合实训（10学时）3. 实践教学方式：- 实验室教学：在实验室进行基本技能训练和实验操作- 工厂实习：在工厂进行实际操作和工程实践- 课程设计：完成机械设计、制造、检测、维修等环节的设计与实施- 毕业设计：完成机械工程综合实训项目的设计与实施四、实践教学评价1. 评价内容：- 实践技能掌握程度- 实践成果质量- 团队合作与沟通能力- 创新意识与能力2. 评价方式：- 实践教学考核：根据学生在实践过程中的表现进行考核- 实践成果展示：学生在课程设计、毕业设计等环节中展示实践成果- 教师评价：教师根据学生的实践表现进行评价五、实践教学总结机械集中实践教学旨在培养学生的实际操作能力、创新能力和团队合作精神。
机械设计基础实验教程
机械设计基础实验教程穆塔里夫主编新疆大学机械设计教研室2004年3月前言新疆大学在多年的教学改革的探索与实践过程中，机械设计课逐渐形成以“设计”为主线，培养学生的创新能力，工程实践能力，理论教学和实践教学紧密联系的新体系，并构建了理论教学平台和实践教学平台。
实践教学平台由实验教学和课程综合设计组成，《机械设计基础实验教程》是实验教学平台建设的重要组成部分，使实验教学改革的具体体现。
提高工科大学生的创新意识，培养创新能力，加强动手能力是21世纪高等工科学校实践教学改革的重要组成部分。
几年来，通过学校的“211”工程建设和重点学科建设，机械设计实验室的面貌发生了很大变化，实验设备得到了不断的更新、补充和完善。
目前，已形成了从“机械认知实验”、“机械创新实验”到“机械性能测试与分析实验”等完整的实验体系，为培养学生的创新设计能力，动手能力和工程实践能力提供了良好的工程实践基地。
本书共分三章：第一章绪论；第二章实验项目及内容；第三章实验报告。
第二章中的实验项目可按学生的不同专业，分为必做实验，选做实验和开放性实验。
该实验教程内容可供机械类和近机类专业学生使用，也可以作为非机械类学生的选做实验。
本书由新疆大学机械设计教研室穆塔里夫·阿赫迈德和徐重新共同编写。
编写工作的分工为：第一章、第二章和第三章部分由穆塔里夫·阿赫迈德负责编写，第三章部分由徐重新负责编写，全书由穆塔里夫负责统稿并任主编。
新疆大学机械工程学院的买买提明教授和孙文磊教授仔细审阅了书稿并提出了许多修改意见，新疆大学教材科的肖明春老师也对本书的编写给予很大支持和帮助，在此一并表示衷心感谢。
本书是在原有实验设备和新近引进的实验设备试用的基础上，参考其使用说明书和其它有关资料编写而成的。
由于作者水平有限，经验不足，漏误之处在所难免，希望广大读者不吝赐教。
编者2004年3月2063847464.doc目录第1章绪论1第1节实验教学在教学中的地位与作用 1 第2节机械设计基础课程实验体系 1 第3节机械设计基础课程实验内容 4第4节机械设计基础实验分类和要求 5 第2章实验项目及内容7第1节机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 7 第2节机械传动性能综合测试实验16第3节滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验 22 第4节轴系结构实验 27 第5节减速器拆装实验 29第6节机械创新设计认知实验 34 第3章实验报告50第1节机械运动参数测量、仿真、设计综合实验报告 50 第2节机械传动性能综合测试实验报告63第3节滑动轴承多媒体仿真、测试分析实验报告 66 第4节轴系结构实验报告 70第5节减速器拆装实验报告 72第6节机械创新设计认知实验报告 74第1章绪论第1节实验教学在教学中的地位与作用教育要面向未来，现代教育理念已从知识型教育，智能型教育走向素质教育，创新教育。
《机械设计基础》课程教学大纲
随着科技的进步和制造业的发展，机械 制造工艺也在不断更新和进步，出现了 许多新的工艺方法和工艺装备，推动了 机械制造行业的快速发展。
毛坯选择与加工余量确定
毛坯选择
毛坯是机械零件的初始形态，其选择应根据零件的材料、形状、尺寸和加工要求等因素进行综合考虑，常见的毛 坯类型有铸件、锻件、焊接件和型材等。
04 机械系统方案设计
机械系统方案概述
机械系统的基本概念
机械系统是由若干相互关联、相互作用的机械元件组成的整体， 具有特定的功能和性能。
机械系统方案设计的重要性
机械系统方案设计是机械制造过程中的重要环节，直接影响到机械 产品的性能、质量、成本和制造周期。
机械系统方案设计的步骤
明确设计任务、进行方案构思、方案评价与决策、技术设计等。
常用机构和机械零件设计
涵盖齿轮、轴承、联轴器、带传动等 常用机构和零件的设计原理和方法。
机械设计流程与方法
介绍机械设计的整体流程，包括需求 分析、方案设计、详细设计、优化改 进等阶段。
现代机械设计方法
引入计算机辅助设计、优化设计、可 靠性设计等现代设计方法，提高设计 效率和质量。
学生学习成果展示
课程作业
培养跨学科思维
鼓励学生拓宽视野，学习其他相关学 科的知识和方法，培养跨学科的思维 能力和创新能力。
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课程要求
学生应具备一定的数学、物理和 工程制图等基础知识，同时需要
具备一定的计算机应用能力。
教学内容与方法
01
02
03
教学内容
包括机械设计的基本原理、 机械零部件的设计方法和 步骤、机械系统的设计方 案等。
机械原理实验
机械原理实验机械原理是机械工程的基础学科之一，它研究机械运动的规律和机械结构的设计原理。
在机械原理实验中，我们可以通过实际操作和观察，深入理解机械原理的各种现象和规律，为今后的工程实践打下坚实的基础。
一、简单机械实验。
1.杠杆原理实验。
杠杆原理是机械原理中的基本原理之一，它研究杠杆在平衡条件下的力和力臂的关系。
在杠杆原理实验中，我们可以通过改变力臂和力的大小，观察杠杆的平衡条件，验证杠杆原理的成立。
2.轮轴原理实验。
轮轴原理是研究轮轴在转动运动中的力和力矩关系的原理。
通过轮轴原理实验，我们可以验证轮轴原理的成立，了解不同大小力矩对轮轴转动的影响，加深对轮轴原理的理解。
二、复杂机械实验。
1.齿轮传动实验。
齿轮传动是机械中常用的一种传动方式，它通过齿轮的啮合传递力和运动。
在齿轮传动实验中，我们可以通过组装不同齿轮传动装置，观察齿轮传动的速度比和力比，验证齿轮传动的原理和规律。
2.连杆机构实验。
连杆机构是机械中常见的一种机构，它通过连杆的连接传递运动和力。
在连杆机构实验中，我们可以通过组装不同形式的连杆机构，观察连杆机构的运动规律和力的传递方式，加深对连杆机构原理的理解。
三、机械原理应用实验。
1.简易起重机实验。
起重机是机械中常见的一种机械装置，它通过杠杆、轮轴、齿轮传动等原理实现货物的起升和运输。
在简易起重机实验中，我们可以通过组装简易起重机，观察各种原理在起重机中的应用，加深对机械原理在实际工程中的应用理解。
2.简易发动机实验。
发动机是机械工程中的重要装置，它通过燃烧能源转化为机械能。
在简易发动机实验中，我们可以通过组装简易发动机，观察燃烧、气缸、活塞等部件的工作原理，加深对发动机工作原理的理解。
通过以上实验，我们可以深入理解机械原理的各种现象和规律，为今后的工程实践打下坚实的基础。
希望大家能够认真参与机械原理实验，加深对机械原理的理解，为未来的工程实践做好准备。
物理教案：《机械运动》
物理教案：《机械运动》作为一名人民教师，通常需要准备好一份教案，通过教案准备可以更好地根据具体情况对教学进程做适当的必要的调整。
那么优秀的教案是什么样的呢？以下是小编为大家整理的物理教案：《机械运动》，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
物理教案：《机械运动》1一、学习目标：1、长度时间及其测量2、会选择参照物描述机械运动，会根据对运动的描述指明参照物.知道运动和静止是相对的。
3、会运用速度公式解决生活问题二、【重点】1、机械运动的概念2、研究物体运动的相对性3、运动的快慢【难点】1、参照物的概念2、理解物体运动的相对性3、应用知识解决具体问题。
自学互动，适时点拨(一)自学互动一长度时间及其测量一.知识回顾1、长度单位国际单位为______，1nm= m，1微米=米;时间的国际单位为________，其它的单位有________ _____。
2、正确使用刻度尺方法：(1)选：观察刻度尺的和，根据测量的选择合适的刻度尺。
测量所能达到的准确的程度是由__ ____决定的。
(2)放：在使用厚刻度尺时,刻度尺要与被测长度___ ____,且尺的______要对准被测物体的一端。
(3)读：读数时，视线要与尺面，要估读到分度值的。
(4)记：测量值分为_______、_______两部分，如测得结果为23.32cm，则此刻度尺分度值为_____________。
3、减小误差的方法有______________和___ ______。
4、运动和静止都是相对于所选择的______而言的。
物体相对于参照物有的变化，就说它是运动的，相对于参照物的变化，就说它是静止的。
5、比较物体运动快慢的方法：(1) ;(2) .6、速度：(1)定义：速度是表示物体________的物理量。
在匀速直线运动中，物体在叫做速度;(2)计算公式：速度=，用符号表示;(3)单位：在国际单位制中速度的单位是，物理意义是。
1km/h= m/s.7、匀速直线运动：快慢______、经过的路线是______的运动。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构组合创新设计实验
9 齿轮 10 凸轮 11 槽轮 12 拨盘
模数m=2¸z=28，35，42， 56的各3个
基圆半径20mm，升回型， 行程30mm
4槽
双销，销回转半径 49.5mm
五、主要零部件的拼接
1．固定支座销轴与机座拼接 如图2所示，将表中的固定支座销轴1插于在机架滑块 的圆孔中，套上垫片固紧螺母即完成安装 。销轴装于 机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a) 中 的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上 的滑块，所以销轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架 上的固定销轴。 图2b) 中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱 上的滑块间有一定间隙，所以销轴与立柱滑块间可有相 对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键 并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。
六、实验内容与步骤
4）按照运动传递的顺序，从原动机开始依次 连接各基本组； 5）仔细检查，确认搭接无误、连接牢靠后方 可通电运转； 6）仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺 要求并作出相应改进； 7）根据要求写出实验报告。
实验操作视频
七、实验报告
1．对机构的工艺要求；画出拼接机构的运动 链结构图，计算机构的自由度； 2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出 机构的运动简图的尺寸参数； 3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代 替机构？ 5．制作搭接机构的照片。
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。下 午12时50分50秒下午12时50分12:50:5020.11.1
一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.11.120.11.112:5012:50: 5012:50:50Nov -20
机械实践教学计划模板(3篇)
第1篇一、前言为了提高学生的机械工程实践能力，培养具备创新精神和实践技能的复合型人才，特制定本实践教学计划。
本计划旨在通过一系列实践教学活动，使学生深入了解机械工程的基本原理、掌握机械设计、制造和测试的基本技能，提高学生的综合素质。
二、实践教学目标1. 使学生掌握机械工程的基本原理和设计方法。
2. 培养学生的动手能力、创新能力和团队协作精神。
3. 提高学生的机械工程实践技能，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
4. 增强学生的工程意识和实际操作能力。
三、实践教学内容1. 机械设计基础- 机械原理- 机械设计方法- 机械制图- 机械材料2. 机械制造基础- 机械加工工艺- 金属切削原理- 零件加工方法- 机械装配与调试3. 机械测试与控制- 机械测试技术- 传感器原理与应用- 自动控制原理- 机械系统动态特性4. 机械创新设计- 创新设计理念与方法- 设计案例分析与讨论- 设计竞赛与实践- 毕业设计5. 企业参观与实习- 企业生产流程参观- 企业技术交流- 企业实习- 毕业实习四、实践教学安排1. 实践教学时间：根据课程设置和教学计划，实践教学时间为整个学年的第二学期。
2. 实践教学方式：- 理论教学与实践教学相结合- 实验室教学与现场教学相结合- 案例教学与项目教学相结合3. 实践教学步骤：- 实践教学准备：教师制定实践教学计划，明确实践教学目标、内容、方法和考核方式。
- 理论学习：学生通过自学、课堂讲解等方式，掌握机械工程的基本原理和设计方法。
- 实践操作：学生在实验室、工厂等场所进行实践操作，掌握机械制造、测试与控制等技能。
- 项目设计与实施：学生分组进行项目设计，将所学知识应用于实际工程问题中。
- 毕业设计：学生在导师指导下，完成毕业设计，提高创新设计能力。
五、实践教学考核1. 考核方式：实践教学成绩由平时成绩、实验报告、项目成果、毕业设计等部分组成。
2. 考核内容：- 理论知识掌握程度- 实践操作技能- 创新设计能力- 团队协作精神- 综合素质3. 考核标准：- 优秀：理论知识掌握全面，实践操作技能熟练，创新设计能力强，团队协作精神突出。
新机械设计基础实验指导书
《机械设计基础》实验指导书黄钧文肖勇编写机械原理/设计实验室实验守则1、实验之前认真阅读实验指导书，做预习报告。
2、实验课必须按照安排好的时间提前10分钟到达指定实验教室，进行签到考勤。
3、实验之前，要注意安全!未经老师允许不得擅自动用仪器、设备，特别小心贴有警示标志的设备！4、实验时，先听老师讲解和演示，然后严格按照操作程序和步骤进行实验，如发现有任何异常情况，应及时报告老师处理。
5、认真实验，细致操作，做好记录，实验完成后交给老师检查盖章。
6、遵守实验室规章制度，不喧哗、打闹。
爱护仪器设备，如故意损坏，则照价赔偿。
7、保持实验室整洁，不得在室内吃零食，下课离开时排好桌椅，带走垃圾。
8、课后认真书写实验报告，负责实验的班委收齐报告后按照学号顺序排好，交到工程中心7-204或206。
目录实验一、机构运动简图的测绘和分析 (1)实验二、渐开线齿廓范成实验 (6)实验三、带传动实验 (9)实验一、机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1、掌握按实际机械的结构画出机构运动简图的方法；2、熟悉机构自由度的计算及机构运动是否确定的判别方法。
二、实验设备和用具1、机构动图：（1）牛头刨床机构；（2）曲柄滑块机构；（3）抽水唧筒机构；（4）缝纫机下针机构；（5）正弦机构或偏心轮机构。
2、自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、测绘方法和步骤测绘指定的几个机构的运动简图或机构示意图，其中至少应有一幅机构简图，测绘方法和步骤如下：1、确定各机构的构件数，用手驱动被测绘的机构，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定各运动副的种类及代表符号，熟悉常用运动副的符号表示方法，根据两联接构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各运动副的种类。
3、绘制机构的运动简图（1）先在草稿纸按GB138-74所规定的机构示意图的代表符号画出草图，选择好投影面和长度比例尺μl;μl=构件的实际长度(m)/ 图上长度（mm）a）b）图1-1实物——简图示例从原动件开始，循着运动传递的路线即构件联接的顺序，在草稿纸上标出各运动副的位置与运动有关的尺寸．转动副之间用直线连接即代表该构件，一般不考虑构件本身的形状和大小。
《机械运动》教案
《机械运动》教案《机械运动》教案作为一名专为他人授业解惑的人民教师，总归要编写教案，教案是教学活动的总的组织纲领和行动方案。
那么教案应该怎么写才合适呢？下面是小编精心整理的《机械运动》教案，欢迎阅读与收藏。
《机械运动》教案1教学目标知识目标1、知道什么是机械运动，什么是参考系，知道运动和静止的相对性。
2、理解质点的概念，知道质点是用来代替实际物体的有质量的点，是一种理想化的物理模型，知道是否能把研究对象看作质点要根据研究的问题决定。
3、知道时间和时刻的区别与联系。
4、理解位移的概念，知道位移是表示质点位置变化的物理量，是矢量，能够区别位移和路程。
能力目标1、培养学生自主学习的能力，训练学生发现问题，提出问题，解决问题的能力。
2、培养学生的实验能力，学会使用打点计时器，并会通过分析纸带上的数据得出相应的结论。
情感目标1、激发学生学习兴趣，培养学生良好的意志品质。
教学建议教材分析本节教材主要有以下一些概念：机械运动，参考系，质点，时刻和时间间隔，位移和路程，重点是质点和位移的概念，难点是位移概念。
教材在本章开始处列举了大量的实例，给出机械运动的概念，在本节一开始，也是通过生动的实例，给出参考系的概念，接着从研究对象的角度，学习质点的概念，渗透理想化思维方法；再进一步学习时刻与时间，位移和路程等概念。
每一小节重点突出，又相互关联，实例鲜明，配图恰当，便于学生的接受，是进一步学习的基础。
教法建议本节教材的特点是概念较多，很多知识初中时学过，并且这些知识与生活实际密切相关，建议让同学自学讨论的方法进行，可让同学提前预习或课上给出时间看书，教师提出一些问题，或让同学看书后提出问题，展开讨论，达到掌握知识，提高能力的目的，并结合多媒体资料加深理解和巩固.教学设计示例教学重点：质点和位移的概念教学难点：位移概念的引入与理解主要设计：一、参考系：（一）提出问题，引起思考和讨论。
1、什么叫机械运动？请举一些实例说明。
《机械基础》实验教学课程标准
《机械基础》实验教学课程标准一、课程简介课程类别：专业基础课适用专业：冶金设备应用与维护、焊接技术及自动化、机械设计与制造、冶金技术、选矿技术专业的高职学生。
实验教学总目标：《机械基础》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
它的任务是使学生掌握机构学和机械运动力学的基础理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械方案、分析和设计机构的能力。
机械基础实验是重要的实验环节。
其目的是使学生能绘制实际机械的运动简图，对简单机械进行运动和动力参数测试，以培养学生运用实验方法研究机械的能力。
使学生掌握现代实验方法，巩固、深化和应用理论知识，培养学生进行科学实验和独立解决问题的工作能力。
三、各实验项目的实验目的及实验教学的内容和任务实验一：机构认知实验（一）实验目的1.了解各种常用平面机构的名称、结构、类型、特点及应用实2.加深平面机构组成原理及运动特点的认识。
（二）实验教学内容与任务1.结合实物初步了解各种常用平面机构的名称、结构、类型、特点及应用实例。
2.观察各种常见机构的运动轨迹，运动特点。
3.加深平面机构组成原理及运动特点的认识。
实验二：机构运动简图测绘实验（一）实验目的1.加深平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合设计的能力。
2.掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构的运动性能。
（二）实验教学内容与任务1.结合实物确定各种常用平面机构的名称、结构、类型、特点。
2.观察各种常见机构的运动轨迹，运动特点。
3.画出要求的机构运动结构简图，计算出相关自由度。
4.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
实验三：渐开线齿廓范成实验（一）实验目的1.了解渐开线齿廓发生根切现象的原因及避免根切的方法。
2.掌握范成法加工渐开线齿廓的原理和过程。
3.加深对相互啮合的齿廓互为包络原理的理解。
（二）实验教学内容与任务1.提前准备好实验所用的材料和工具；2.掌握用范成法加工渐开线齿廓的基本原理，观察渐开线齿廓曲线的形成过程；3.通过绘制标准齿轮和变位齿轮了解渐开线齿廓的根切现象和避免根切的方法。
机械基础认知实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过观察机械原理陈列柜，了解机械基础的相关知识，加深对机械原理的理解。
通过实验，掌握各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用，为后续学习打下基础。
二、实验原理机械原理是一门研究机械运动和力的相互关系的学科。
在机械系统中，各种机构通过运动副连接，实现力的传递、运动和控制的转换。
本实验通过观察陈列柜中的各种机构，了解它们的结构、类型、组成、运动特性及应用，从而掌握机械原理的基本知识。
三、实验设备与材料1. 实验设备：JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，包含近80个常用机构。
2. 实验材料：实验报告纸、铅笔、橡皮等。
四、实验步骤与内容1. 观察陈列柜，了解各种常用机构的组成、类型、结构特点。
（1）观察第1柜：机构的组成，如蒸汽机、内燃机等。
（2）观察第2柜：平面连杆机构，如铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构等。
（3）观察第3柜：连杆机构的应用，如鄂式破碎机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车轮联动机构、鹤式起重机、牛头刨床的主体机构、插床模型等。
（4）观察第4柜：空间连杆机构，如RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR等。
2. 分析各种机构的运动特性及应用。
（1）铰链四杆机构：通过观察曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等，了解它们的运动特性及应用。
（2）平面连杆机构的应用：通过观察鄂式破碎机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车轮联动机构、鹤式起重机、牛头刨床的主体机构、插床模型等，了解它们在工业生产中的应用。
（3）空间连杆机构：通过观察RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR等，了解它们在机械系统中的作用。
3. 总结实验结果，撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 通过观察陈列柜，了解了各种常用机构的组成、类型、结构特点。
2. 通过分析各种机构的运动特性及应用，掌握了机械原理的基本知识。
3. 本实验有助于加深对机械原理的理解，为后续学习打下基础。
六、实验心得与体会1. 通过本次实验，我对机械原理有了更深入的了解，认识到机械原理在工业生产中的重要性。
机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。
3. 通过实验验证机械原理的相关理论。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械设计的基本理论。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 机械运动学：研究机械运动的基本规律，如位移、速度、加速度等。
2. 机械动力学：研究机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间的关系。
3. 机械设计：根据实际需求设计合理的机械结构。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 机械部件（如齿轮、链条、皮带等）3. 力传感器4. 速度传感器5. 计算器6. 数据采集系统四、实验内容及步骤1. 实验一：机械运动学实验(1) 实验目的：验证机械运动学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接相关传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录机械部件的运动数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械运动学的基本规律。
2. 实验二：机械动力学实验(1) 实验目的：验证机械动力学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接力传感器和速度传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录力传感器和速度传感器的数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械动力学的基本规律。
3. 实验三：机械设计实验(1) 实验目的：学习机械设计的基本方法。
(2) 实验步骤：a. 根据实验要求，设计机械结构。
b. 选择合适的机械部件。
c. 计算机械部件的尺寸和参数。
d. 安装机械结构，进行实验验证。
e. 分析实验结果，改进设计。
五、实验结果与分析1. 实验一结果与分析通过实验，验证了机械运动学的基本规律，如位移、速度、加速度等。
实验结果表明，机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间存在一定的关系。
2. 实验二结果与分析通过实验，验证了机械动力学的基本规律。
机械原理-机械系统运动方案设计
机械系统的发展趋势
总结词：机械系统的发展趋势
详细描述：随着科技的不断进步和应用需求的不断提高 ，机械系统也在不断发展。目前，机械系统的发展趋势 主要包括智能化、模块化、集成化和绿色化等。智能化 是指通过引入人工智能和传感器技术，实现机械系统的 自主控制和智能决策；模块化是指将机械系统中的各个 部件标准化和模块化，便于生产和维修；集成化是指将 多个机械系统集成在一起，实现更高效和更精确的运动 控制；绿色化是指注重环保和节能，采用更环保的材料 和设计，降低能耗和排放。
机械原理-机械系统运动方案设计
目录
• 机械系统概述 • 机械原理基础 • 机械系统运动方案设计 • 典型机械系统运动方案分析 • 现代设计方法在机械系统运动方案设计中
的应用 • 机械系统运动方案设计案例分析
01 机械系统概述
机械系统的定义与组成
总结词
机械系统的定义与组成
详细描述
机械系统是由多个相互关联和相互作用的机械部件组成的整体。这些部件包括 原动机、传动机构、执行机构和控制机构等，它们通过各种方式相互连接和配 合，以实现特定的运动和功能。
齿轮机构运动方案分析
齿轮机构组成
由两个或多个齿轮组成，通过齿 轮之间的啮合实现运动和动力的
传递。
齿轮机构分类
按照齿轮类型可分为直齿、斜齿、 锥齿和蜗轮蜗杆等；按照齿轮轴 线关系可分为平行轴、相交轴和
交错轴齿轮机构。
齿轮机构运动特性
具有传动效率高、传动比稳定、 寿命长等优点，适用于大功率、
高精度和长期使用的场合。
机械பைடு நூலகம்统的分类与特点
总结词
机械系统的分类与特点
详细描述
根据不同的分类标准，可以将机械系统分为多种类型。例如，根据能量传递方式的不同，可以分为传动系统和控 制系统；根据功能的不同，可以分为原动机、传动装置、执行器和控制器等。不同类型的机械系统具有不同的特 点和应用范围，需要根据具体需求进行选择和设计。
机械基础实验 教学大纲
机械基础实验教学大纲一、课程名称机械基础实验二、课程代码11033715三、课程英文名称Experiments of Machinery Foundation四、课程负责人宋立权五、学时和学分54学时 1.5学分六、课程性质基础课程（实验）七、适用专业机械设计制造及自动化、机械电子工程、车辆工程八、选课对象大学三年级学生九、预修课程机械原理、机械设计十、使用教材：宋立权，朱小梅，任亨斌等. 机械基础实验. 北京：机械工业出版社，2007十一、参考书目1.《机械原理》黄茂林秦伟主编，机械工业出版社，2011年2.《机械设计》龙振宇主编，机械工业出版社，2002年8月第1版3.新开发实验的实验指导书、实验报告，自编十二、开课单位：机械基础实验中心十三、课程的目的和任务培养工程分析综合能力、工程实践能力和创新能力，掌握现代机械设计、测试技术和实验研究方法；剖析现代典型机械系统功能原理、构思设计及结构实现与对比分析，认识机械的组成；了解机器人结构及工作原理，掌握机器人编程控制及应用；通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力；深入了解典型机构及传动装置的运动、动力学特性；通过分析，建立改善、提高机械性能的概念；掌握现代机械参量的测试方法和手段；掌握测量仪器、工具的使用，零部件的测绘方法及尺寸、形位公差和粗糙度的测量。
实验教学大纲通过应用实践和不断完善，形成了能反映从认知到分析深化再到综合设计与创新设计的科学培养过程，体现知识、能力与素质培养的要求和既重视共性基础训练又注意了因材施教与时代发展要求的体系。
教育部在《高等学校基础课实验教学示范中心建设标准》中指出：实验教学应“按照新世纪经济建设和社会发展对高素质创新性人才培养的需求，实验教学与理论教学紧密结合，科学地设置实验项目，并注重先进性、开放性和将科研成果转化为教学实验，形成适应学科特点及自身系统性和科学性的、完整的课程体系，全面培养学生的科学作风、实验技能以及综合分析、发现和解决问题的能力，使学生具有创新、创业精神和实践能力”。
《机械运动作业设计方案》
《机械运动》作业设计方案一、设计背景《机械运动》是小学生进修自然科学中的重要内容之一，通过进修可以让学生了解机械运动的基本原理和应用，培养学生的观察力、实验能力和动手能力。
为了激发学生进修兴趣，提高他们对自然科学的认识和理解，设计了以下作业方案。
二、设计目标1.了解机械运动的基本观点和分类。
2.掌握简单的机械运动原理和运动规律。
3.培养观察、实验和动手能力。
4.提高学生对自然科学的兴趣和进修动力。
三、设计内容1.基础知识梳理：通过教师讲解和课本进修，让学生了解机械运动的定义、分类和基本原理。
2.实验探究：设计简单的机械运动实验，让学生动手操作，观察运动规律，探索机械运动的奥秘。
3.课外拓展：安置相关阅读和实践任务，引导学生深入了解机械运动的应用和发展。
四、设计步骤1.教师引导：教师起首向学生介绍机械运动的观点和分类，引导学生对机械运动产生兴趣。
2.实验操作：教师组织学生进行简单的机械运动实验，如制作简易的滑轮、杠杆等模型，观察不同条件下的运动效果。
3.讨论总结：学生在实验完成后进行讨论，总结实验结果，探讨机械运动的规律和应用。
4.作业安置：安置相关阅读和实践任务，让学生在课外进一步了解机械运动的知识。
五、评判方式1.实验报告：学生完成实验后需撰写实验报告，包括实验目标、方法、结果和结论。
2.教室表现：学生在实验和讨论过程中的表现将作为评判依据，包括观察力、实验能力和团队合作等方面。
3.作业完成情况：学生完成相关阅读和实践任务的情况将作为评判依据之一。
六、作业设计意义通过本次作业设计，不仅可以帮助学生深入理解机械运动的基本原理和规律，培养他们的实验和动手能力，还可以激发学生对自然科学的兴趣，提高他们的进修动力和进修效果。
同时，通过实验探究和课外拓展，可以拓宽学生的知识视野，培养他们的综合素质，为未来的进修和发展打下良好基础。
机械基础实验报告答案
实验名称：机械原理实验实验日期：2021年10月25日实验地点：机械实验室实验人员：张三、李四、王五一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握机械原理实验的基本操作方法和注意事项。
3. 培养学生的动手能力和实验技能。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律及其应用的学科。
本实验主要研究以下基本原理：1. 力学原理：研究物体受力后的运动状态和受力分析方法。
2. 能量原理：研究机械系统中能量转换和传递的规律。
3. 运动学原理：研究物体运动轨迹、速度、加速度等参数的计算方法。
三、实验仪器与设备1. 机械原理实验台2. 万能材料试验机3. 传感器4. 数据采集系统5. 计算机四、实验步骤1. 观察实验台的结构，了解各个部件的功能和作用。
2. 将万能材料试验机固定在实验台上，调整实验参数。
3. 连接传感器和数据采集系统，确保数据传输畅通。
4. 根据实验要求，进行不同实验操作，如加载、卸载、测量等。
5. 观察实验现象，记录实验数据。
6. 对实验数据进行处理和分析，得出结论。
五、实验数据及处理1. 实验数据：（1）力与位移关系：F（N）与x（mm）的关系；（2）力与加速度关系：F（N）与a（m/s²）的关系；（3）力与功率关系：F（N）与P（W）的关系。
2. 数据处理：（1）根据实验数据，绘制力与位移、力与加速度、力与功率的曲线图；（2）分析曲线图，得出相关规律；（3）计算实验结果，与理论值进行比较。
六、实验结果与分析1. 实验结果：（1）力与位移关系：F与x呈线性关系；（2）力与加速度关系：F与a呈线性关系；（3）力与功率关系：F与P呈线性关系。
2. 分析：（1）实验结果与理论值基本一致，说明实验操作正确；（2）实验过程中，传感器和数据采集系统运行稳定，数据传输准确；（3）通过实验，加深了对机械原理基本概念和原理的理解。
七、实验结论1. 通过本次实验，掌握了机械原理实验的基本操作方法和注意事项；2. 培养了学生的动手能力和实验技能；3. 加深了对机械原理基本概念和原理的理解。
机械基础实验13 机械运动学、动力学参数测试
P=0
M=0
1.平面机构惯性力的平衡条件
对于活动构件的总质量为m、总质心S的加速度为as的机构，
要使机架上的总惯性力P 平衡，必须满足：
P mas 0
m0
as=0
机构的总质心S 匀速直线运动或静止不动。
质心不可能作匀速直线运动 欲使as=0, 就得设法使总 质心S 静止不动。
在构件2的延长线上加平衡质量m’，使m’和mC的总质 心移至B点；
在构件1的延长线上加平衡质量m’’，使机构的总质心 移至固定点A。整个机构的惯性力达到完全平衡。 3）缺点：
上述方法由于加装了若干个平衡质量，大大增加机构的 质量，尤其是把平衡质量装在连杆上时更为不利。
3.机构惯性力的部分平衡
只平衡机构中总惯性力的一部分。常用的方法有：
打印机 打印结果
（四）软件系统
主界面
产品总体介绍 实验台类型 机构类型 实验内容 窗口 帮助
实
结
验 台 结 构 说
操 作 说 明
实 验 录 像
杆 机 构
凸 轮 机 构
间 隙 机 构
特 种 机 构
机 构 设 计
测 试 与 仿 真
机果 构分 动 书析 平及 衡说
明
明
图13－5 软件结构框图
13.4 实验步骤
13.1 实验目的
1)掌握机构的位移、速度、加速度等运动学参数 测试的基本原理和方法。
2)了解机构动平衡的原理及方法。
3)通过本系统的实验，使学生深入了解机构几何 参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构 运动学和动力学（机构平衡、机构真实运动规律， 速度波动调节等）有一个完整的认识。
4)了解各运动学参数测试传感器的基本原理和方 法。
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实验操作视频
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七、实验报告
1．对机构的工艺要求；画出拼接机构的运动 链结构图，计算机构的自由度；
2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出 机构的运动简图的尺寸参数；
3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代 替机构？
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4
四、主要零部件功能
本搭接训练在如图1所示的专用实验台的机架1上
完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上
下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固
定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其
上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。
电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的
5．制作搭接机构的照片。
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5
铰链座
6
主动滑 块座
7
齿条
8
齿条 护板
将其凸台坎在连杆4的槽中用3 固定，则连杆4的构件长度可
任意调整。
大孔装于直线电机的圆形齿条 上并固定，轴孔与销轴2连接。 销轴2或作主动滑块或与齿条
连接。
与齿轮啮合，构成齿轮齿条传 动。
通过4个螺孔与齿条连接，使 齿轮与齿条在同一平面上啮合。
9 齿轮 10 凸轮 11 槽轮 12 拨盘
销轴2 连杆4
端螺栓3
图4 移动副的连接
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4．齿轮与销轴的安装
如图7所示，将齿轮9的孔套在装于机架滑块上的 固定支座销轴1上然后用埋头螺钉固紧。
埋头螺钉 齿轮9 装于机架滑块上的 固定支座销轴1
图7 齿轮与销轴的安装
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六、实验内容与步骤
1）实训操作前，根据提供的工艺要求应用连杆 组合 法或其它创造技法，创造出满足工艺要求 的新机构，作为机构搭接的对象；
的销轴无键槽其上套有垫片，螺母通过垫片压紧立柱上
的滑块，所以销轴与立柱滑块间无相对运动，构成机架
上的固定销轴。
图2b) 中的销轴有键槽，螺母在销轴上旋紧后与立柱
上的滑块间有一定间隙，所以销轴与立柱滑块间可有相
对运动，构成机架上的活动销轴。在轴上键槽处装上键
并套上带轮，由电机的带轮带动即构成主动销轴。
2）阅读指导书，熟悉操作中所用的设备、安装工 具和零部件的功能；
3）阅读指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移 动副、转动副的安装方法；
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六、实验内容与步骤
4）按照运动传递的顺序，从原动机开始依次 连接各基本组； 5）仔细检查，确认搭接无误、连接牢靠后方 可通电运转； 6）仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺 要求并作出相应改进； 7）根据要求写出实验报告。
底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从
动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架
前侧平面上完成的。
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5
y
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2立柱
机架后侧 1机架 5皮带传动
3滑块
4电动机 x
图1 机架
6
本实训配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键 等。主要零部件及其功能如下表。
机械基础实验
机械运动方案创新设计实验
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一、实验目的
1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力 和实践动手能力；
2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运 动性能加以评价的分析能力。
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2
二、实验原理
1、根据所学的理论知识完成机构方案的创 造与选型。
2、将基本杆组依次连接到机架和原动件 上，构成机构。
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立柱
a)
螺母
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
垫片
滑块
固定支座
销轴11
b)
图2 固定支座销轴安装
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2．转动副的拼接
如图3所示，连杆4的两个圆孔间的距离即该连杆的长度， 备有L=22mm, 100mm~330mm，共八种规格的连杆。如图3a) 所示，将销轴2穿入两连杆的孔中，销轴的两端面用带有 凸台的端螺栓3固定，则两连杆构成一个转动副。11
模数m=2¸z=28，35，42， 56的各3个
基圆半径20mm，升回型， 行程30mm
4槽
双销，销回转半径 49.5mm
五、主要零部件的拼接
1．固定支座销轴与机座拼接
如图2所示，将表中的固定支座销轴1插于在机架滑块
的圆孔中，套上垫片固紧螺母即完成安装 。销轴装于
机架滑块的圆孔中的长度稍大于滑块的宽度。图2a) 中
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3
三、实验方法
本搭接实验及训练是在具有六根立柱的机 架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机， 以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、 带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋 转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块 座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构 搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
L固定长度
销轴
2
端螺栓3
销轴2
连杆4
a)
固紧螺栓 L可变长度
连杆4
b)
图3 转动副的连接
铰链座5
3．移动副的拼接
如图4所示，将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽 中，另一端圆柱插入另一连杆的孔中，销轴2的两端头 均用带有凸台的端螺栓固定。该销轴可在连杆的槽中 滑动相当于滑块。
连杆4 连杆4 端螺栓3
标号 名 称
1
固定支 座销轴
图
形
功
能
与机架相连，带键槽的为主动 销轴。不带键槽的为从动销轴。
2
销轴
3 端螺栓
4 连杆
用于构成转动副或移动副的连 接轴
装于轴端头，有台肩的可压紧 轴端头，无台肩的可压紧套在
轴上的连杆。
将1、2的圆柱或扁头装于其上 的圆孔或槽中，用端螺栓压紧 轴端头，构成转动副或移动副。