本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

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基于PLC包装机系统设计

湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：姓名：指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。

按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器（ PLC) 作为控制核心，结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常，包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。

PLC 以及变频技术的应用，提高了系统自动化程度，成功完成了对原机器的改造。

关键词:PLC、糖果包装机、目录目录 0第一章绪论 0第一节课题设计的目的及意义 0第二节全自动包装机系统国内外形势 (1)第三节采用PLC控制的优点 (2)第二章系统控制方案的确定 (3)第一节本文主要介绍的方向 (3)第二节糖果包装机生产工艺分析 (3)第三章控制系统硬件设计 (5)第一节糖果包装机的开关控制量 (5)第二节糖果包装机对电机的选择 (5)第四章控制系统软件设计 (7)第一节控制系统的选用 (7)第二节 PLC程序设计 (7)第三节人机界面设计 (8)结束语 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。

了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。

掌握如何进行现场调试及投运.自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

基于PLC 的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。

实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗.要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益,就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响,才会为企业获得最大的利益.自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。

基于PLC的全自动包装机系统设计毕业设计论文

建立高度全自动包装机控制系统，不仅可以加强整个系统的可靠性、准确性，还可以减少劳动强度，降低处理成本和节约能源。全自动包装机控制系统的建设将降低生产和维护成本，减轻生产及维护工人的劳动强度，并为生产工艺的进一步改进提供方便，具有很好的经济效益和社会效益。
关键词：全自动包装机，可编程控制器，硬件组态
Abstract
1．速度低，品种少
国外大多数制袋充填包装机根据包装物料的不同和产量的大小，一般在20-100袋/分之间，大多为单列式包装，封合形式一般是三边封，四边封和背封式。
2．精度低
采用螺杆充填的计量充填系统，当充填量为100g～1000g时，国外机器的计量精度一般<1%，而国内一般在62%～63%之间。
3．可靠性低
国内一些企业为了能在产品初期快速赚钱，低价格倾销，采用无质量保证的电子元件、控件或低级的原材料，再加上无规范的加工和装配工艺，没有针对具体情况进行改造，导致产品不稳定或不适合用户使用要求。
4．自动化和智能化水平低
近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
With the rapid development oftheautomatic control theory, industrial control networks,computer networks and communication networks’ technology,in modern industrial occasion for the realization of people-oriented work ethic, reducing the intensity of work, i increasingwork efficiency, production lineofautomatic control systemwhichmust have high reliability and flexibilityhas become an important part of the studyinthe development of the control industry.

基于PLC的熬糖控制系统的设计

基于PLC的熬糖的控制系统设计1、简述在糖果生产过程中，熬糖和搅拌工序是最为重要的工序，因为它们决定了所生产的糖果中水分、糖量、脂肪、香料等成分的比例，以及这些成分的均匀程度，从而决定了糖果的软硬程度以及糖果的口味和口感。

此外，该工序所需工时最长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的熬糖机控制系统显得尤为重要。

本文以某公司的熬糖机控制系统为研究背景，设计了一套基于PLC的熬糖机控制系统。

该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。

2. 熬糖机的生产工艺和控制系统2.1 熬糖机系统的生产工艺概述该系统功能是: 先将预先用冷水溶解白糖的糖浆作为原料，通过真空泵将原料装入熬煮锅，然后在熬煮锅内加热到设定温度后进行低温蒸发，去掉多余的水分，达到所需的温度后排放到搅拌锅。

在搅拌锅内加入食用动物油、充入压缩空气、加入胶质、酸粉等添加剂后进行充分搅拌后形成粘稠状的糖团作为制作口香糖、夹心糖、奶油杏仁糖等糖果的制作原料。

虽然工艺过程看似简单，但中间涉及到许多控制量，所以该系统选用 PLC 控制系统来控制。

工艺过程见图2-1。

图 2-1 熬糖生产工艺2.2 熬糖机系统的组成熬糖机系统是低温蒸发和压力搅拌系统装置，主要用于生产制作口香糖、杏仁糖、夹心糖所需的糖团。

该系统主要有三个互相连接的子单元组成，这些子单元在中央控制系统的控制下协调工作。

它的具体组成是：1.热虹吸管熬煮锅系统。

2.两台搅拌锅系统。

该系统带有专用阀门，用来控制胶质和酸粉的加入。

3.食用动物油的剂量系统。

该系统用来盛装动物油并可以根据需要向搅拌锅加入一定剂量的食用动物油。

4.压缩空气回路系统。

2.3 控制系统的组成根据系统需要处理的控制量对 PLC 控制系统进行配置，主要的控制量包括 33 个的数字输入，48 个的数字输出，温度输入和压力输入。

因此配置出PLC 控制系统应具备的功能模块，其组成包括： PLC 模块（自带 80 点的数字 I/O）、数字输出扩展模块、AD 转换模块等。

基于PLC的包装机控制系统设计

PLC一般还具有步进控制指令，可以进行步进控制，而继电器逻辑就比较困难。继电器逻辑只能对开关量进行控制。而PLC除了具有开关量控制功能外，有些功能较全的PLC还具有A/D, D/A转换装置，可以用来对模拟量进行控制。但是目前在成本方0元左右;国产一般点1/O为60元左右。
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。一次动作一般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反应就越慢。而PLC是以微型计算机为基础的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒(对于高速PLC则是5微秒以下)。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。
对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。而PLC则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于PLC的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的PLC一般都具有定时器和计数器功能。
1.2 PLC
在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价便宜，但却存在许多致命的弱点:只适用于简单的逻辑控制，仅适用某种控制项目，缺乏通用性，一旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别:继电器控制系统，单片机控制系统，微型计算机系统，集散型控制系统。

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计目录1 绪论 (1)2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3)2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3)2.2糖果包装机控制要求 (3)2.2.1PLC控制系统方式选择 (3)2.2.2系统运行方式 (4)2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4)2.3.1包装机控制对象分析 (5)2.3.2 PLC控制器的选择 (6)2.3.3 变频器选择 (6)2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6)2.3.5传感器选择 (9)3 糖果包装机各功能模块设计 (10)3.1供电模块设计 (10)3.2执行主电机模块设计 (11)3.3包装纸同步控制模块设计 (12)4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15)4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15)4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17)4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)附录A (23)1、绪论食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。

去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。

食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。

图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。

整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。

其总体系统外观图如图1-1所示。

生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。

该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示3131图 1-2 糖果包装纸送纸部分机械图图 1-3 包装纸卷纸机构包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。

基于PLC的包装机控制系统

摘要包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。

近年来，随着全球经济的快速发展，各国人民的生活水平不断提高，食品、建材等工业发展越来越快，各个行业对自动包装设备的需求越来越大。

但是，我国包装行业起步较晚，与国外的包装行业存在着很大距离，包装设备结构简单，技术落后，因而造成生产效率低下，物料严重浪费，能源耗费大。

本此设计主要介绍了一种以PLC（可编程控制器）为控制核心的自动包装控制系统。

在包装过程中，通过称重传感器测量物料重量信号并利用PLC的PID功能对进料门（电动阀）开度进行控制，控制原则是设定重量与过程变量的偏差越大则电动阀开度越大，反之偏差越小电动阀开度越小。

这样一来就使得物料称重更加精确，大大地提高了物料的利用率，更重要的是提高了生产效率，也就为企业创造了更多的价值。

另外，本系统的自动化程度较高，节省了劳动力的投入，并且精度较高，可靠性良好，相信会有良好的发展前景。

关键词：PLC（可编程控制器）；PID；自动包装ABSTRACTThe packing is the essential condition that the product enters the current distribution realm, but realizes the packing principal means uses the packaging machinery. In recent years, along with global economics' fast development, various countries' people's living standard enhanced unceasingly, industrial developments such as food,building materials industry are getting quicker and quicker, each profession is getting bigger and bigger to the automatic packaging equipment's demand. But, our country start to be late in the profession of packing, and has the very great distance with the overseas packing profession, the equipment of packing to be simple, the technology is backward, thus causes the production efficiency to be low, the material wastes seriously, the energy consumes in a big way.This design mainly introduces an automatic packaging control system that take the PLC （programmable logic controller）as the core of control. During the packing process,to measure the material weight signal through the Weighing Sensor and use the PID of PLC to control the opening of gate （Electrically operated valve），The control principle is the set point and the process variable deviation is bigger, then the opening of Electrically operated valve is bigger, Otherwise the deviation smaller Electrically operated valve's opening is smaller. Thus the material weighing is more precise, on the other hand, it will raise the utility rate of material up greatly, and the most important point is that it will raise the production efficiency, also has created more values for the enterprise.Moreover, this system's automaticity is high, it save the investment of labors, and it has the high precision and the good reliability, believed that can have the good prospects for development.Key Words: PLC （Programmable Logic Controller）：PID：Automatic Packaging目录第一章绪论 (5)1.1选题背景及意义 (5)1.2 包装机械行业的现状及发展趋势 (5)1.2.1 我国包装机械行业现状 (5)1.2.2 目前我国包装机械行业发展的共性问题 (5)1.2.3 我国包装行业未来的发展趋势 (3)1.3 自动包装设备的市场分析 (3)1.4可编程控制技术的现状 (4)1.5可编程控制技术的发展趋势 (5)1.6 PLC与其它工业控制系统的比较 (7)1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较 (7)1.6.2 PLC与单片机控制系统比较 (8)1.6.3 PLC与计算机控制系统的比较 (8)1.6.4 PLC与集散型控制系统的比较 (9)1.7 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (9)第二章系统方案设计 (11)2.1系统方案选择 (11)2.1.1 系统组成 (11)2.1.2 系统工作原理 (12)第三章PLC（可编程控制器）的选择 (14)3.1 PLC的选择 (14)3.1.1 S7-200系列PLC的主要特点及功能 (14)3.1.2 S7-200系列PLC的结构组成 (16)3.1.3 S7-200系列PLC的数据 (17)3.1.4 S7-200系列PLC的寻址方式 (17)3.1.5 程序中几个关键存储器的功能 (17)3.2 S7-200系列PLC CPU型号选择 (18)3.2.1 CPU 226型的技术指标 (18)3.2.2 S7-200 CPU 226型PLC的外型 (18)第四章其它元器件选择 (20)4.1 模拟量扩展单元模板的选择 (20)4.1.1 EM235模块的技术指标 (20)4.1.2 EM235模块的接线端子说明及接线方法 (20)4.1.3 EM235模块的数据字格式 (21)4.1.4 EM235模块的校准 (22)4.1.5 EM235模块的输入设置 (22)4.1.6 EM235模块的寻址 (23)4.2 称重传感器的选择 (24)4.2.1 称重传感器选型 (24)4.2.2 PS-W5悬臂梁式称重传感器的技术特点及技术指标 (24)4.2.3 PS-W5悬臂梁式称重传感器的外形及尺寸 (25)4.3 称重变送器的选择 (25)4.3.1 称重变送器选型 (25)4.3.2 PT350C型称重变送器的技术指标 (26)4.3.3 PT350C型称重变送器的外形及尺寸 (26)4.4 电动调节阀的选择 (27)4.4.1 电动调节阀选型 (27)4.4.2 西门子SKC62型电动调节阀的主要技术指标 (27)4.4.3 西门子SKC62型电动调节阀的外形 (27)4.4.4 西门子SKC62型电动调节阀的接线说明 (28)第五章本课题系统软件设计 (29)5.1 PID指令概述 (29)5.1.1 PID算法 (29)5.1.2 输入模拟量的转换及标准化 (30)5.1.3 输出模拟量转换为工程实际值 (30)5.1.4 PID指令的控制方式 (31)5.1.5 PID参数表及初始化 (31)5.2 PLC程序设计 (32)5.2.1 程序地址分配 (32)5.2.2 PLC外部接线 (32)5.2.3 自动包装系统程序流程图 (33)5.2.4 自动包装系统程序梯形图及注释 (34)5.3 本次自动包装系统的具体描述 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录原理图 (43)第一章绪论1.1选题背景及意义包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。

基于PLC的糖果礼盒包装控制系统设计

基于PLC的糖果礼盒包装控制系统设计发布时间：2022-10-09T02:41:10.110Z 来源：《科技新时代》2022年3月6期作者：代成坤孙莉[导读] 现在年轻人送礼物时，糖果总能占据一席之地，为了让自己显得有诚意，代成坤孙莉山东协和学院工学院济南 250107摘要：现在年轻人送礼物时，糖果总能占据一席之地，为了让自己显得有诚意，包装精美且好看的糖果礼盒就成了上上之选。

传统的糖果礼盒的包装方式，需要投入大量的人力，而发放这些人力的工资，无疑是一笔巨大的成本。

除此以外，机器与人相比误差率更低，效率更高，包装速度更快。

美好的事物总能抓住人们的眼球，获得人们更多的关注，所以包装精美的物品更能受到人们的喜爱，精美包装的糖果可以让人们产生更多的消费欲望，提高人们的消费水平。

本文主要进行了糖果礼盒包装机控制系统的研发，随着科学技术的进步，智能生产越来越融入生产和生活。

以糖果礼盒包装工作中的可靠性问题为指导，设计并开发了一个基于PLC的糖果盒包装程序。

系统可实现订单检测、自动生产、生产监控等功能。

自动化程度高，有效降低人工过滤效率，提高生产效率。

主要围绕实现各种糖果礼盒的自动包装的需求而展开。

通过各种糖果的识别来实现糖果梨礼盒的包装。

通过对包装过后的糖果礼盒称重来保证产品没有漏装和装重的问题。

关键词：糖果包装；PLC；控制系统；运行监控随着我国经济不断的快速发展，人们对于物质的需求量更大，物品之间的运输流动变的越来越普遍，在物品运输的过程中，需要保证物品质量与外观，这就需要将所运输的物品进行包装。

生活中遇到的所有物品也几乎都是经过包装之后才进行流通的，在以前我国的工业还不是很发达，很大一部分物品的包装都是通过人工来实现的，而人工包装生产效率较低，并且包装质量也因人而异，随着人们生活水平的提高，人均消费水平增加，人们对产品数量及外观包装要求更高，人工包装很难满足现有的生活需求，这就迫使一些包装机械生产公司，加大投资力度，研发一些包装质量好，速度快，稳定性高的全自动包装生产设备。

基于plc糖果包装机控制系统设计的研究

基于PLC糖果包装机控制系统设计的研究一、引言在当今食品行业中，糖果是一种常见的甜食，深受人们的喜爱。

然而，如何高效、精准地进行糖果的包装成为了食品企业面临的一项重要挑战。

为了满足市场需求，提高包装效率和质量，研究基于PLC的糖果包装机控制系统设计成为了一个备受关注的话题。

二、PLC在糖果包装机控制中的应用在糖果包装机的运行中，PLC（可编程逻辑控制器）起到了至关重要的作用。

PLC作为一个具有高度可编程、可靠性强、适应性好的自动化控制系统，被广泛应用于糖果包装机的控制中。

通过PLC，可以实现糖果包装机各个部件的协调运行，实现自动化生产，提高生产效率和包装质量。

三、糖果包装机控制系统的设计要求1. 精准控制：糖果包装机在工作时需要对糖果的数量、速度、包装方式等进行精准控制，以确保包装效果和包装质量。

2. 灵活性：糖果包装机需要具有一定的灵活性，能够适应不同规格、不同形状的糖果的包装需求。

3. 故障诊断：糖果包装机控制系统需要具备故障自诊断和报警功能，及时发现并处理故障，保证生产的连续性和稳定性。

四、基于PLC的糖果包装机控制系统设计1. 传感器和执行机构的选择：在糖果包装机控制系统中，传感器和执行机构的选择至关重要。

通过选用高精度的传感器和可靠的执行机构，可以实现对糖果的快速检测和包装操作，保证包装的准确性和稳定性。

2. 控制逻辑的设计：通过PLC编程，设计糖果包装机的控制逻辑，实现糖果的计数、定位、包装等功能。

控制逻辑需要考虑糖果包装机的工作特点和生产需求，以实现高效、精准地控制。

3. 人机界面的设计：糖果包装机控制系统的人机界面应设计简洁直观，方便操作人员进行监控和控制。

操作界面需要直观显示糖果的包装状态、机器运行状态和故障信息，提高生产效率和管理便利性。

五、个人观点与总结糖果包装机控制系统的设计是一个复杂而又关键的问题。

基于PLC的控制系统设计能够很好地满足糖果包装机的高效、精准要求，提高生产效率和包装质量。

基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计毕业设计(论文)

毕业设计论文基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。

在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。

取得了理想的控制效果。

本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。

论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。

2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。

3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。

4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。

5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。

6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。

经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。

并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。

使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计本科毕业论文

高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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基于PLC的糖果包装机的控制系统设计说明

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计说明1.引言糖果包装机是一种重要的自动化生产设备，用于糖果的包装。

在现代制造业中，自动化程度越高，生产效率就越高，产品质量也更有保证。

因此，采用PLC技术设计糖果包装机的控制系统，是现代化糖果包装机的必要条件之一。

2.控制系统的设计（1）控制目标：设计一套可靠、高效、稳定的控制系统，使糖果包装机能够自动完成糖果的分选、计数、包装等作业，确保生产效率和生产质量。

（2）PI图：在设计控制系统时，需要先绘制PI图，用于描述糖果包装机的工作流程。

PI图上标注了各个执行器以及传感器，以及它们之间的联系和控制逻辑。

（3）PLC选型：根据PI图的要求，选择合适的PLC型号，PLC具有高性能、可靠性高、易于维护等特点。

同时，PLC提供可编程、可扩展、可配置等多种功能，使得控制系统的设计更加灵活。

（4）软件设计：PLC的软件设计是控制系统设计的关键部分。

在软件程序中，需要定义所有的程序流程、控制逻辑、输入输出操作、故障诊断等，以实现对机器的全面控制。

（5）硬件设计：除了PLC控制器外，还需要选择适当的执行器和传感器。

执行器包括电机、气动元器件等，传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器等，它们需要通过PLC进行控制和监测。

3.控制系统的功能（1）计数功能：利用照明和光电传感器技术，对进入糖果包装机的糖果进行计数，确保包装的糖果数量准确。

（2）分类功能：通过分拣机构，将糖果根据大小、形状等因素进行分类，使得每个包装的糖果大小、形状相同。

（3）包装功能：将已经分类好的糖果进行包装，包装指标包括糖果数量、包装形状等。

（4）故障检测：在控制系统的设计中，需要加入故障检测功能，及时发现和排除设备的故障，确保设备正常运行。

（5）人机界面：利用触摸屏或者按钮等，实现对糖果包装机的启动、停止、速度调节等操作。

4.结论PLC技术已经被广泛应用于各种工业控制和自动化生产领域。

在糖果包装机的控制系统设计中，PLC可以提供高可靠性、高可编程性等优点。

总参考--基于PLC的糖果包装机的控制系统设计

总医院科技进步和技术创新奖励办法目录1 绪论 (1)2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3)2.1 Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3)2.2 糖果包装机控制要求 (3)2.2.1 PLC控制系统方式选择 (3)2.2.2系统运行方式 (4)2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4)2.3.1包装机控制对象分析 (5)2.3.2 PLC控制器的选择 (6)2.3.3 变频器选择 (6)2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6)2.3.5传感器选择 (9)3 糖果包装机各功能模块设计 (10)3.1 供电模块设计 (10)3.2 执行主电机模块设计 (11)3.3 包装纸同步控制模块设计 (12)4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15)4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15)4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17)4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)附录A ........................................................23页脚内容281、绪论食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。

去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。

食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。

图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。

整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。

基于PLC糖果包装机控制系统设计

基于PLC糖果包装机控制系统设计
赵志旭;王丛岭;吴鱼榕
【期刊名称】《食品与机械》
【年(卷),期】2008(024)002
【摘要】对某型枕式糖果包装机进行自动化改造.按照生产工艺要求,选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常,包装速度大幅提升,满足生产工艺要求.PLC以及变频技术的应用,提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.
【总页数】3页(P77-79)
【作者】赵志旭;王丛岭;吴鱼榕
【作者单位】电子科技大学机械电子工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学机械电子工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学机械电子工程学院,四川,成
都,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TS2
【相关文献】
1.基于PLC的糖果包装机控制系统设计 [J], 赵志旭;王丛岭;吴鱼榕
2.基于PLC控制的小麦自动包装机系统设计 [J], 孔庆龙;管保晋;王延玉
3.基于PLC与运动模块的枕式自动包装机控制系统设计 [J], 牛丽;丁海波
4.基于PLC的简易吨包包装机控制系统设计 [J], 陈芝俊;杨小山;窦永钦;凌天智
5.基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计 [J], 张坤平
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基于PLC包装机系统设计

湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：名：姓指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。

按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。

PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.PLC、糖果包装机、关键词:目录目录 (1)第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节全自动包装机系统国内外形势 (2)第三节采用PLC控制的优点 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)第一节本文主要介绍的方向 (4)第二节糖果包装机生产工艺分析 (4)第三章控制系统硬件设计 (6)第一节糖果包装机的开关控制量 (6)第二节糖果包装机对电机的选择 (6)第四章控制系统软件设计 (8)第一节控制系统的选用 (8)第二节 PLC程序设计 (8)第三节人机界面设计 (9)结束语 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。

了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。

掌握如何进行现场调试及投运。

自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。

实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。

要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计

糖果包装部分
Y06
2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述
图2-1糖果包装机工艺流程图
裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，
2.3.5传感器选择9
3糖果包装机各功能模块设计10
3.1供电模块设计10
3.2执行主电机模块设计11
3.3包装纸同步控制模块设计12
4糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计15
4.1糖果包专机的控制系统设计简述15
4.2主电机的PLC控制指令语句表17
4.3糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表18
结论20
致谢21
参考文献22
附录23
附录A23
1、绪论
食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。
图 1-2糖果包装纸送纸部分机械图
图1-3包装纸卷纸机构
包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上，正常送纸时，绷紧的包装纸压迫包装纸刹车，使其在摩擦力的作用下向前运动；缺纸或继纸时，绷力消失，包装纸刹车回到原位置，系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位，当位置出现偏差时，由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动，从而实现包装纸的准确定位。

PLC控制自动包装机毕业设计报告

（封面）XXXXXXX学院PLC控制自动包装机毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。

它常用于食品药品的大众包装中。

1.1包装机的历史包装机的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。

上个世纪在这种场合是使用继电器控制逻辑，这样必然需要大量的中间继电器。

到本世纪这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。

从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。

一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。

1.2 我国立式包装机械现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。

在产品技术方面，国内包装机的主要特点如下：1.速度低，品种少。

2.精度低3.可靠性低4.自动化和智能化水平低1.3 我国食品包装机械存在的发展趋势1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。

品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。

日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。