精确制导技术

苏联SA-2（即S-75型）导弹
四、导弹的特点
（一）威力大； （二）射程远； （三）速度快；
RB — 57D
1945.8.9投向长琦的“胖子”
（四）精度高： 例一：海湾战争中，伊被毁52座桥梁，其中42座被 精确制导武器击毁。一架F-15E战斗机携带16枚制导炸 弹，在一次战斗中击毁伊军16辆坦克。 例二：以色列偷袭伊拉 克核反应堆(1981年6月7日)
V1、V2火箭（应为导弹）的主要参数
火 箭 V-2 长 (m) 14 重 时速 (t) (km/h) 12.5 3672 2.3 240 射程 (km) 350 280 弹头重 (t) 1 1 首次用于 战争时间 1944.9.8 1944.6.12
V-1 8.2
V-2火箭
V-1火箭
二、精确制导技术的定义
内 容 攻击目标 射 程 指 挥 权 战 略 导 弹 敌方纵深目标或反击 敌战略导弹 1,000km以上 国家最高统帅部 战 术 导 弹 战场范围内目标 1,000km之内 战役战区指挥员
（二）按飞行弹道分类
有翼式导弹（又称飞航式导弹、飞机式导弹）—— 始终有动力、有弹翼、只能在大气层内飞行。 弹道式导弹（飞行轨迹的绝大部分是自由抛物体轨 迹）——前期有动力、无弹翼、可在大气层也可在外层 空间飞行。
《中华人民共和国国防教育法》第十三条：“学校 的国防教育是全民国防教育的基础，是实施素质教育 的重要内容。” 第十五条：“高等学校、高级中学和 相当于高级中学的学校应当将课堂教学与军事训练相 结合，对学生进行国防教育。”
中发（ 2011 ）8 号文件：“高等学校要加强武装部 和军事教研室建设，认真组织学生军训。”
发动机
２、空气喷气发动机
冲压喷气 发动机
涡轮喷气 发动机
３、两种发动机的比较
比 较 内 容 火箭发动机 空气喷气发动机 推进剂携带 燃烧剂、氧化剂 燃 烧 剂 发动机工作范围 大气层、外层空间 大 气 层
发动机工作弹道 采用的导弹
主 动 段 弹道式导弹
全 程 有翼式导弹
（三）制导系统 ——导引系统和控制系统的总称。
特点：导弹与制导站（指挥站）有导线相连，指令由导线 传给导弹。设备简单，抗干扰能力强。但受导线长度的限制。
2）无线指令制导
——制导站通过无线电设备传输指令的制导。
3）电视指令制导
——导弹头部装有电视 摄象机和电视发射机，后者 将所摄图象信号通过微波传 送给制导站。制导站形成指 令再发给导弹，引导其击中 操纵员 目标。
第五章
军事高技术
20世纪中后期以来，两大世界性趋势之一是科学技 术的迅猛发展。 如：夜视技术（1934年），运载火箭 和导弹技术（1942年），核技术（1945年），电子计 算机（1946年），人工合成DNA（1955年），人造地球 卫星（1957年），激光（1960年），宇宙飞船（1961 年），光导纤维（1970年），光电子通信，合成纤维， 基因技术，超导技术（1986-1987年）等。 现代高技术主要包括六大技术群：（1）信息技术 群；（2）新材料技术群；（3）生物技术群；（4）新 能源技术群；（5）航天技术群；（6）海洋开发技术 群。（摘自中共中央、国务院《关于增强科学技术进 步的决定》第十四条）
军 事
（一）履行法律规定
课
须
知
一、军事课（军训）的目的和意义：
《中华人民共和国宪法》：“保卫祖国、抵抗侵 略是中华人民共和国每一个公民的神圣职责。” 《中华人民共和国兵役法》第八章：“高等院校 的学生在就学期间，必需接受基本军事训练。”
《中华人民共和国国防法》第四十二条：“学校 的国防教育是全民国防教育的基础。各级各类学校应 当设置适当的国防教育课程，或者在有关课程中增强 国防教育的内容。”
02%
8%
五、导弹的组成
（一）战斗部（弹头）
１、装药 普通装药（含爆破型、聚能穿甲型、破片型）； 核装药（含原子弹、氢弹、中子弹）； 特种装药（含燃烧弹、军用毒剂弹、生物战剂 弹）。 ２、引信（引爆装置）
有触发式、近爆式、定时式等。
３、保险执行机构 ４、防热设施
（二）动力装置 １、火箭发动机——工作时不需要空气，推进剂（燃烧剂 和氧化剂的总称）全部自身携带。分为 （１）固体发动机 由五大件组成： 点火药、装药、 燃烧室、挡药板、 喷管。 （２）液体
军事高技术——建立在现代科学技术成就基础上， 处于当代科学技术前沿，以信息技术为核心，在军事 领域发展和应用，对国防科技和武器装备发展起巨大 推动作用的高技术总称。
精 确 制 导 技 术
内容： 概 述 战 略 导 弹（战 术 导 弹） 第一部分 概 述
一、导弹的产生（序言）
二、精确制导技术的定义
三、导弹的特点 四、导弹的分类 五、导弹的组成 六、导弹武器系统
A
CEP
B
杀伤半径
精确制导武器的分类：
精 确 制 导 武 器
精确制 简称导弹，是装有战斗 部、动力装置和制导设 导导弹
弹道式导弹 飞航式导弹 备的无人驾驶飞行器 制导炮弹 末制导弹药 制导炸弹 精确制导弹药 制导雷 末敏弹药
制 导 炮 弹——由地面火炮发射、弹丸带有制导装置的炮弹。
美军“铜斑蛇”激光制导炮
高技术——在最新科学成就的基础上综合开发的， 能在一定历史时期对提高生产力、促进社会文明、增 强国防实力起先导作用的新技术。
高技术向军事领域自然延伸，产生军事高技术。 它 分为十二类：1）信息技术；2）航天技术；3）生物技 术；4）新材料技术；5）微电子技术；6）海洋开发技 术；7）电子对抗技术；8）定向能技术；9）电子计算 机和人工智能技术；10）光电子技术；11）隐形技术； 12）核能技术等。
中美关系中的 一次重大事件 时间--1999年5月8日。 地点--我国驻南斯拉 夫大使馆（左图为被炸 弹炸毁后的情况）。 炸弹--美国“B-2A” 战略轰炸机投放5枚 JDAM,其中4枚爆炸。具 体型号为GBU-31(V)， 弹重895Kg，其中炸药 429Kg。
三、导弹的分类 （一）按作战使命分类
课
时
安
排
第一阶段（一——八周）：第五章 军事高技术
第一节 精确制导技术（第一、二周） 第二节 航天技术 （第三、四周） 第三节 电子对抗技术 （第五、六周） （含第六节 隐身与伪装技术）
第四节 激光技术
第五节 夜视技术
（第七周）
（第八周）
第七节 自动化指挥技术
（自学）
第二阶段（九——十六周）：第三章 军事思想等 上课教材：我校军事教研室编写的第三版教材。
4）GPS制导（卫星定位系统制导） ——利用弹上安装的GPS接收机，接收4-5颗导航定 位卫星播发的信号，测出导弹的实际飞行弹道，与预 先存放在弹上计算机内的拟定飞行弹道比较，发现并 修正偏差，将导弹导向目标。 GPS制导可在较差气 象条件和一般干扰环境 下精确地进行制导。美 军精确制导武器中约有 70%装有GPS制导。
图1-以空军作战过程示意图
图2-摧毁了奥西拉克核反应堆
（五）效费比高
击 中 前
“谢菲尔德” 号导弹驱逐舰
（六）自动化程度高
一个机动目标从被发现到袭击，科索沃战争已经缩 短到用小时来计算，阿富汗战争用几十分钟，伊拉克 战争只要几分钟至十几分钟。 伊拉克战争中，1/3飞机在起飞前接受作战任务， 2/3飞机在起飞后随时接受作战指令。 因此，在历次局部战争中，美军使用的精确制导武 器占投射武器的比重越来越高： 越南 战争 海湾 战争 科索沃 战争 35% 阿富汗 战争 60% 伊拉克 战争 68%
程激 制 反光 的 法 坦波 “ 、 克束 崔 德 导制 格 联 弹导 特 合 中”研
（3）寻的式制导
——依靠弹上设备接受目标辐射或反射的某种能量， 确定目标的位置，并形成导引信息，自动控制导弹飞向 目标。
特点：隐蔽性好， 有效距离内精度高， 适合攻击活动目标。 制导距离近,多用于复 合制导的末制导。 1）主动式寻的制导 ——照射目标的 能源在导弹上。
１、制导系统的组成：
目 标 的 运 动
测量 装置
程 序 装 置 控 制 综合 装置 信 号
控制系统
解 算 装 置
放 大 变换器
执行 机构
弹体
ห้องสมุดไป่ตู้
导引系统
导弹的运动
敏感装置
制导系统示意图
２、制导方式的分类
自主式 制导
制 导 方 式
寻的式 制导 遥控式 制导
惯性制导； 地形匹配制导； 天文（星光）制导 GPS 制导等 波束制导 有线指令制导 无线指令制导 电视指令制导等 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导
精确制导技术——按照一定规律控制武器的飞行方向、 姿态、高度和速度，引导其战斗部准确攻击目标的军用技术。
精确制导武器——直接命中概率大于50%的制导武器。
直接命中——圆公算误差（CEP）小于弹头的杀伤半径。 CEP是Circular Error Probable的 缩写，又叫圆概率误差。 CEP——以平均弹着点为圆心， 包含50%弹着点的圆的半径。
GPS轨道示意图
美军在战场上使用GPS的制导武器占精确制导武器总量的比例
战争名称 比例（%）
海湾战争 8-9
科索沃战争 伊拉克战争 35 80
（2）遥控式制导
——由设在导弹以外的地面、水面或空中的制导站测定目标 和导弹的相对位置，并向导弹发出指令，控制导弹飞向目标。
特点：控制信息来自制导站，发射后可控，适合攻击活 动目标。但制导精度随射程增加而降低。 1）有线指令制导 ——目视瞄准、手控跟踪、有线传输指令的制导。
（三）按射程分类
近
中 洲
程——1‚000km之内；
程——1‚000-3‚000km； 际——8‚000km以上。
空 舰 潜
中 远 程——3‚000-8‚000km；
（四）按发射点和目标位置分类
1、发射点：地
目 标：地 空 舰 潜 如：地地导弹、地空导弹、舰地导 弹、空潜导弹等。
2、发射点：空（A）
观察器
指令仪
无线电指 令发射仪
F-16战斗机发射
“小牛”电视制导导 弹
4）波束制导（驾束制导） ——制导站发出跟踪目标 的旋转电磁波波束，导弹沿 波束轴线飞向目标。 波束制导分为雷达波束 制导和激光波束制导。
有： 三点法导引（单雷达波束制导） 前置点法导引（双雷达波束制导） 缺点：易受干扰，导弹易脱 离波束，不适合攻击快速目标。
2、不遵守课堂纪律由教师酌情扣1-5分。
（四）军事理论课的考试和成绩：
考试形式为开卷。
军事理论课成绩（100%）由考试卷面分（占80%） 和平时考勤分（占20%）两部分组成。卷面分满分80分， 及格线为48分；考勤分满分20分，及格线为12分。这 两部分都必需达到及格线以上。
（五）补考和重修按教务处的统一规定进行。 三、军事课专用教室的管理： 教室提前30分钟开门，上课结束由教师锁门。
（１）自主式制导
——完全依靠弹上制导设备和发射前存放在弹体内 的预先确定的程序控制导弹飞行。 特点：隐蔽性好，抗干扰能力强，射程远，制导精 度高。发射后不能控制，只能用于攻击固定目标或运动 轨迹已知的活动目标。 1）惯性制导； 2）地形匹配制导（景象匹配制导）； 3）天文制导——由弹上设备测量天体位置取得导 引信息。
面（S） 空空（AA）
空面（AS）
面面（SS）
目 标：空（A） 面（S） 面空（SA） 常用符号：A—空中；S—面；N—海军； X—试制；M—导弹。例SS—NX—23。
（五）按发射点分类 （六）按打击目标分类
如：反坦克导弹、反舰导弹、反潜导弹、防空（反 飞机）导弹、反辐射导弹等。
如：机载导弹、舰载导弹、车载导弹、炮射导弹等。
（二）有利于加强国防建设 1、为我军建设输送高素质的兵员和技术人才。 2、为我国全民国防教育打下扎实的基础。 （三）有利于国家建设人才的培养 学校国防教育能有效地 1、培养爱国主义精神，树立正确的人生观和价值观； 2、培养严格的组织纪律性和集体主义精神； 3、扩大知识面，培养创新能力、综合思维能力和实践能 力等。
钱学森：“一个科学家如果没有军事知识，那么他 不是一个完善的科学家，他的大脑思维脉络还缺了一 根重要的经络。” 二、军事理论课的管理： （一）军事理论课是教育部明文规定的必修课。 （二）军事理论课设1个学分。 （三）军事理论课课堂纪律和要求： 1、军事理论课每次点名。迟到或早退1次扣2分， 旷课1次扣4分，累计旷课4次（含4次）以上无考试资 格。因公请假（需院、系出具证明并盖章）每次扣2 分。因私请假（需本人申请并经所在院、系同意并盖 章）每次扣3分。因病请假需有就诊医院出具诊断证 明。