PDPS培训教程

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PDPS软件基本操作

– 窗体的位置和大小 – 可对所有打开的窗口进行全
部或单个布局保存 – 可以在不同窗体布局之间切
换，以适应不同规划内容的要求
鼠标操作
鼠标功能：
– 左键单击/拖动：选择/框选 – 右键单击：功能菜单，按住移动 – 右键拖动：视角平移 – 中键拖动：视角缩放 – 右键+中键拖动：视角旋转
三维浏览：
– ：旋转中心
操作树 Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有工艺操作
• 显示操作与零件、资源之间的关联关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
资源树 Resource Tree Viewer
• 显示产品制造所需要的所有生产设备及工具
• 显示生产设备的所属关系和层次结构
装配树 Logical Collection Tree
• 显示产品在工艺工程中的上件顺序和流动顺序
• 显示产品在工艺中的装配关系
Process Designer & Simulate软件基本界面
快捷视图 Snapshot Editor
• 创建、编辑当前项目的快捷视图
• 编辑输出截图图片
Process Designer & Simulate软件基本界面
Process Designer & Simulate软
产品树操作树
视图窗口快捷视图区
装配树项目树
关系树资源树
Process Designer & Simulate软件基本界面
导航树 Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作

PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位

PDPS仿真教程PD基础篇第9节焊点分配到工位
PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，焊点分配到工位：
1、将工艺树PrLine和焊点分别加载（右键Add Root）到操作数窗口和制造特征树窗口，然后在操作树中选择工作站Przone1，如下图所示；
2、在菜单栏中选择应用模块一栏下面的自动焊点分布命令，弹出自动焊点分布对话框，进行焊点分配到工位的操作，如下图所示；
3、在自动焊点分布窗口中点击设置按钮，弹出设置对话框中操作类型选择PrStationProcess，点击确定后可以清楚的看到焊点向工位的分配情况，仔细检查焊点分配是否正确，无误后进行下一步；
4、确认无误后选择Apply All全部应用，所有焊点的Status状态列显示Connected已连接，表示已经分配完毕，选择Close关闭对话框；
5、选中PrZone打开Pert Viewer对话框，可以看到在OP10的左下角出现焊点图标，数字14表示在这个工位要焊14个点，OP20这个工位要焊13个点，如下图所示；
6、在Pert Viewer（PERT图）对话框中选中OP10，然后点击鼠标右键选择Properties属性，打开OP10的属性窗口，在属性对话框的制造特征栏查看所有分配到这个工位的焊点。

在属性窗口的产品栏查看所有分配到这个工位的零件，如下图所示；
以上就是PD软件中焊点分配到工位的过程以及操作步骤，焊点也可以在PS软件中进行分配，直接拖动到相应的机器人操作下面即可。

PDPS培训教程

PDPS培训教程一、教学内容本节课的教学内容选自人教版小学数学四年级下册第五单元《分数的加法和减法》的第90页至92页。

主要包括分数加法和减法的基本概念、运算规则、计算方法以及实际应用。

二、教学目标1. 让学生掌握分数加法和减法的基本概念，理解运算规则。

2. 培养学生运用分数加法和减法解决实际问题的能力。

3. 培养学生的团队合作精神，提高学生的动手操作和动脑思考能力。

三、教学难点与重点重点：分数加法和减法的运算规则，计算方法。

难点：理解分数加法和减法的实际应用，解决实际问题。

四、教具与学具准备教具：黑板、粉笔、多媒体教学设备。

学具：练习本、铅笔、橡皮、分数加法和减法的计算器。

五、教学过程1. 实践情景引入：教师展示一个实际问题：小明有2个苹果，小华给了小明1个苹果，请问小明现在有几个苹果？2. 例题讲解：教师讲解分数加法和减法的概念，如：$\frac{2}{3} +\frac{1}{3} = \frac{3}{3} = 1$，$\frac{3}{4} \frac{1}{4} = \frac{2}{4} = \frac{1}{2}$。

3. 随堂练习：学生自主完成教材第90页的练习题，教师巡回指导。

4. 小组合作：学生分组讨论，运用分数加法和减法解决实际问题，如：甲组有5个苹果，乙组给了甲组2个苹果，请问甲组现在有几个苹果？六、板书设计黑板上书写分数加法和减法的运算规则，例题，以及学生在实际问题中的解答过程。

七、作业设计1. 请完成教材第91页的课后练习题。

答案：（1）$\frac{2}{5} + \frac{3}{5} = 1$（2）$\frac{3}{4} \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$答案：小明现在有$\frac{4}{4} + \frac{1}{4} =\frac{5}{4}$个苹果。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了分数加法和减法的基本概念，能够运用运算规则解决实际问题。

PDPS仿真基础教程(2024)

数据变换
02
03
数据分析方法
通过数据映射、聚合、转换等方式将数据转换成适合分析的形式。
包括统计分析、数据挖掘、机器学习等，应根据具体问题和数据特点选择合适的方法。
2024/1/29
30
可视化呈现技巧和应用实例
2024/1/29
可视化图表类型
包括柱状图、折线图、散点图、饼图等，应根据数据特点和分析需求选择合适的图表类型。
拟合法
通过拟合函数（如最小二乘法、神经网络等）对已知的路径点进行拟合，生成符合特定要求的路径。参数设置包括拟合函数的类型、参数等。
数值解法
通过数值计算（如求解微分方程、最优化方法等）生成路径。参数设置包括数值计算的方法、步长、精度等。
22
案例分析：机器人搬运任务实现
01
020304Fra bibliotek任务描述
机器人需要从起点搬运物品到终点，同时避开障碍物。
2024/1/29
4
仿真定义及作用
仿真定义
仿真是利用计算机模型来模拟实际系统的行为，以便对系统性能进行分析、预测和优化。
仿真作用
仿真可以帮助工程师在设计阶段预测产品的性能，减少物理试验的次数，降低开发成本，缩短开发周期。
仿真在制造业中的应用
仿真技术在制造业中广泛应用于产品设计、工艺规划、生产布局、物流规划等环节。
多学科协同仿真
利用人工智能和机器学习技术，实现仿真的自动化、智能化和优化，提高仿真的效率、精度和可靠性。
35
THANKS
感谢观看
2024/1/29
36
02
通过编程方式创建机器人模型
PDPS支持Python和C编程接口，用户可以通过编写代码来创建机器人模型，实现更高级别的自定义和灵活性。

PDPS教程之工艺仿真必备软件

柔性生产原则
考虑未来产品变化和产能调整的需求，布局应具有一定的灵活性和可扩展性。
安全环保原则
确保生产线布局符合安全、环保要求，保障员工安全和环境保护。
生产线布局评估指标
01
物料搬运成本
评估生产线布局对物料搬运距离、次数和成本的影响。
设备利用效率
评估生产线布局对设备利用率、故障率和维护成本的影响。
强大的仿真能力
支持多种制造行业的工艺仿真需求，包括汽车、航空航天、电子等。
PDPS软件特点及优势
PDPS软件特点及优势
提高生产效率
通过精确的工艺仿真和优化，显著提高生产线的运行效率和产品良率。
降低制造成本
减少试错成本和浪费，帮助企业实现精益生产。
增强市场竞争力
助力企业快速响应市场变化，提升产品质量和客户满意度。
PDPS教程之工艺仿真必备软件
目录
• 工艺仿真软件概述 • PDPS软件基础操作 • 工艺流程建模与仿真 • 机器人路径规划与优化 • 生产线布局设计与评估 • 数据分析与可视化展示 • 总结与展望
01
工艺仿真软件概述
工艺仿真定义与重要性
工艺仿真定义
工艺仿真是一种通过计算机模拟实际生产过程的技术，旨在预测、分析和优化制造过程中的各种因素，如设备性能、工艺参数、产品质量等。
工具栏
提供常用功能的快捷按钮；
界面介绍及功能模块
项目树
展示当前项目的结构，方便用户快速定位；
属性窗口
显示选中对象的详细属性。
界面介绍及功能模块
工艺仿真模块
用于创建和编辑工艺流程，实现工艺过程的可视化；
设备库模块
提供丰富的设备模型库，支持设备的快速搭建和配置；

PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据

PDPS仿真教程PD基础篇第2节导入产品资源数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，产品资源的导入：1、资源导入：首先点选C61X这个项目，我们要把导入的数据临时放在这个根目录下面，在菜单栏中选择准备一栏下面的创建工程库命令，弹出目录浏览器对话框，浏览并确定要导入的产品资源数据，例如C61X，然后选择下一步弹出类型指派对话框；2、资源类型定义：在类型指派对话框中，按下图所示定义产品和资源的类型，完成后图中红圈所示标识会随之变为相对应的图标，然后点击下一步完成资源的导入。

回到Navigation Tree导航树窗口，刚刚导入的产品和资源数据就保存在EngineeringPartLibrary产品库和EngineeringResourceLibrary资源库下面，如下图所示；3、选中刚导入的产品库和资源库按住鼠标左键，拖拽到资源目录下面，然后选择EngineeringPartLibrary，点击鼠标右键，选择NavigationTree，在新的窗口中打开产品库并展开，可以看到此产品库中所有的零件，如下图所示；4、查看产品属性：选中任意一个零件，点击鼠标右键，选择Properties，打开属性窗口，在属性的常规栏中，我们可以查看并修改零件的名称、编号，添加标注。

在属性的Physical物理栏中，可以查看并修改零件的2D和3D文件路径、材料、重量、尺寸以及零件的预览图等信息；5、当产品资源导入成功后，本地文件夹目录下会多出xml文件，此文件记录了在导入过程中产品资源所定义的类型，若需重新导入定义产品资源类型需将此xml文件删除，若需替换更新产品资源，可直接用新jt文件替换此目录下的jt文件（新的jt文件名称需改为当前目录下jt文件名称）；6、导入焊点：选择C61X，点击鼠标右键展开菜单列表，然后选择Import Object命令，选择焊点文件导入（格式为csv），导入成功后将MfgLibrary文件拖到焊点库下面，其他的文件删除，如下图所示；以上就是PD软件中产品、资源、焊点的导入过程以及操作步骤。

720-PDP组织激励共识营(1015)

PDP组织激励共识营--突破成长共创佳绩--此课程的份量本课程之设计与规划是根据28年全球化的专业经验管理模式所制订，已有34个国家、5000家以上的世界级跨国公司或上市公司广泛运用在培训中，PDP的专业核心是对一家企业、对每一个人真正实施量身定做方案。

此课程的价值「“员工并非企业资产，唯有人才才是企业最大资产”！」——彼得·德鲁克(美国管理权威大师)在21世纪过度竞争的年代，每家企业都拥有不少员工，你会发现：——有些员工表现的特别优秀，“不用扬鞭自奋蹄”；——有些员工表现平平，需要别人的督促和推动；——有些则会让你不知所措，难以点燃工作的激情！形成这样的原因主要有三大因素：第一工作胜任度、第二个人学历和经历、第三是所属的工作环境及氛围。

在选才之际我们很容易了解应聘者的个人学经历，一旦他成为团队成员，他首先面临的问题就是能否以最快的速度融入公司、胜任工作？能否从认同工作到认同目标，最后到认同公司的企业文化并身体力行？如果此组织缺乏共识机制，就容易让新成员在磨合中发生对自我不够了解、对同事特质及能力无法认识与掌握，对主管的行为及要求也不知如何拿捏和把握，从而产生沟通与人际交往的盲点和误会，对组织产生失望及挫败感。

这样的组织在企业中比比皆是。

PDP团队共识模型谁是形成团队共识的责任者？答案是：组织里的每一位成员。

所以我们首先需要每位成员由表及里地相互了解与认识，理解差异，尊重差异。

只有在相互理解、彼此信任的基础上才能营造宽容的工作氛围，增进沟通、加强合作，规避因个体差异引起的种种不理解、误会、意见分歧甚至决策冲突，才能够建立共同语言和一致标准，保证整体团队为共同目标许下承诺一同追求，达成企业的目标。

P ROFESSIONALD YNAMETRICP ROGRAMS建立共识力最终目的：就是前期运用PDP-Job 团队特质分析结果，让你知道人与人之间存在着特质的差异，而这种差异本身没有优劣之分，团队建设的关键就是要让每一个成员相互了解和包容差异，做到各尽其才。

银行MTP管理技能培训资料【孙军正】

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课程二：时间管理
一项国际调查表明：一位糟糕的经理与一位高效的经理工作效率相差可达10倍以上。你的经理是忙乱的经理还是高效的经理呢？一、时间能管理吗？二、计算你的时间价值三、时间管理的基本原则 1.原则一：80／20原则 2.原则二：第二象限工作法四、会见的时间管理五、会议的时间管理
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培训方法
引入全程体验培训模式（培训全过程始终渗透互动体验的元素，让培训轻松、趣味、自然，并在这种形式下很好的融入培训内容所涉及的知识、技能和理念，与培训线索同路，不离培训主题，让学员能始终主动的关注培训进程）。具体培训方法有案例分析、分组讨论、、互动教学、模拟训练、教练演示、游戏体验。
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课程六：绩效管理
为什么绩效评估难搞，为什么考核往往难以量化；作为一位职业经理自己扮演什么角色才能使绩效评估起到发展员工绩效的目标。一、为什么绩效管理难二、回到原点——为什么要考核 1.一个闸门问题 2.两大目标问题三、谁来考核——考核者分析 1.考核者一：公司（老板） 2.考核者二：考核小组 3.考核者三：人力资源部
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2.倾听技巧五、有效沟通环节之三——反馈 1.反馈 2.JOHARI视窗六、与上司沟通 1.与上司沟通的障碍 2.如何改进与上司沟通七、经理之间的沟通 1.经理之间沟通的障碍
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2.经理之间沟通的三种方式 3.如何积极地沟通八、与下属沟通 1.与下属沟通的障碍 2.改善与下属沟通的四个方法
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4.考核者四：职能部门 5.考核者五：同级 6.考核者六：下级 7.考核者七：自我 8.考核者八：副职 9.考核者九：上司四、考核当事人角色 1.当事人一：上司 2.当事人二：公司
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PDPS培训教程

制。 – 是UGS Teamcenter Manufacturing 产品的组成部分。
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北京迪基透科技有限公司
2021/4/13
1.1 .1 数据结构
• 三层数据结构
– Oracle数据库 – eMServer – Client
Process Designer Clients
eMServer
Oracle DB
Tecnomatix 培训
Process Designer & Simulate Training
白车身规划软件应用概述
2
北京迪基透科技有限公司
2021/4/13
汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车身总成线。
根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统
为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数字化工厂技术孕育而生。 ➢ 工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析） ➢ 工厂整体及局部的物流分析 ➢ 运动轨迹分析 ➢ 装配工艺过程仿真 ➢ 机器人生产线仿真 ➢ 干涉模拟 ➢ 人机工程分析
Oracle Database
Group of Projects Projects
Trees of Product, Operations, Resources, & Mfg Features Nodes (Product, Operations, Resources, & Mfg Features) Attributes
硬件环境

PDPS培训教程

北京迪基透科技有限公司
2021/2/7
1.1.1 数据结构
• Process Designer的数据存放在两个位置： – System root：与eM database中的节点相关的所有外部文件都存储在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、excel、AutoCAD 文件等） – Oracle 数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）
Tecnomatix 培训
Process Designer & Simulate Training
白车身规划软件应用概述
2
北京迪基透科技有限公司
2021/2/7
汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车身总成线。
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北京迪基透科技有限公司
2021/2/7
1.2 Process Designer & Simulate工作模式
资源的标记:
▪ 资源树的定义也具有层次性结构，它列出了生产所需的人员、工具、设备和夹具等各类资源，也描述了资源的布置摆放和顺序
▪ 用3D 浏览功能可以看到3D的资源几何模型 ▪ 可以用 MicroStation/HLS 或 Autocad 来创建2D的资源布局图并可与其3D模型相
Attributes
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பைடு நூலகம்
北京迪基透科技有限公司
2021/2/7
1.1.1 数据结构
Sysroot
14
Attachment Customization
Document General Icons LIB Output Picture Receive
Robproject Report

2024版PDPS从入门到精通(实战就业班)

数据可视化技巧学习如何选择合适的图表类型、设置图表元素、调整图表样式等，使数据可视化更加直观、易读。
3
数据解读
通过数据可视化呈现结果，学习如何解读数据中的信息、发现数据中的规律和趋势，为后续的数据分析提供支持。
数据分析方法应用案例
描述性统计分析
推断性统计分析
掌握描述性统计分析的基本方法，如均值、中位数、标准差等，了解数据的分布和特征。
学习与发展建议
对于想要深入学习PDPS的学员，建议多参加实战项目锻炼自己的技能，同时关注行业动态和技术发展趋势，不断更新自己的知识和技能。此外，积极参与学术交流和社群活动也有助于拓宽视野和获取更多资源支持。
THANK YOU
02
快捷键使用
介绍PDPS软件中的常用快捷键，以及如何自定义快捷键，提高操作效率。
03
问题解决与故障排除
针对在使用过程中可能遇到的问题和故障，提供解决方案和排除方法。
03
数据分析与处理实战演练
数据导入、清洗和预处理
数据导入
掌握从各种数据源（如CSV、 Excel、数据库等）导入数据的方法，了解数据格式和编码问题。
了解并掌握PDPS中常用的数据处理算法和模型，如回归分析、聚类分析等。
实战案例分析
通过多个实战案例，深入理解PDPS在实际问题中的应用和解决方案。
学员成果展示与交流互动环节
学员项目展示
展示学员在课程期间完成的优秀项目，分享项目经验和心得。
互动交流
鼓励学员之间进行互动交流，分享学习心得和体会，促进彼此成长。
优化策略探讨
针对模型存在的问题和不足，探讨相应的优化策略，如增加特征、改进算法、调整模型参数等，以提高模型的性能。

PhotoshopampampCS基础知识教程与经典实例教程

PhotoshopampampCS基础知识教程与经典实例教程目录一、基础知识教程 (2)1. 软件介绍与安装 (2)1.1 Photoshop简介及发展历程 (3)1.2 CS版本新增功能介绍 (4)1.3 软件安装与启动 (6)2. 工作界面与基础操作 (7)2.1 工作界面概览 (9)2.2 文件的新建、打开与保存 (10)2.3 图像的缩放、移动与旋转 (11)3. 工具面板与功能详解 (12)3.1 选择工具及其使用 (13)3.2 绘图与修饰工具 (15)3.3 图层、蒙版与混合模式 (16)4. 色彩管理与调整 (18)4.1 色彩管理基础知识 (18)4.2 色调的调整与校正 (19)4.3 色彩的搭配与运用 (21)5. 文字设计与排版 (22)5.1 文字的输入与编辑 (24)5.2 文字样式与特效制作 (25)5.3 排版设计与布局 (26)6. 滤镜与特效应用 (28)6.1 滤镜库及功能介绍 (28)6.2 特效制作实例分析 (30)6.3 滤镜的优化与调整 (31)二、经典实例教程 (32)一、基础知识教程了解Adobe Creative Suite的其他组件(如Illustrator、InDesign等)以及它们之间的协作关系。

通过学习本教程，您将掌握Photoshop的基本操作和技巧，为进一步深入学习和实践奠定坚实的基础。

1. 软件介绍与安装软件介绍。

Photoshop是图像编辑、图像处理和图像设计领域的行业标准，广泛应用于平面设计、摄影、网页设计、视频编辑等多个领域。

而CS则是一个包含多个专业设计工具的套件，其中包括Photoshop在内的多种工具可以帮助用户高效地完成从设计概念到成品输出的所有工作。

Photoshop的主要功能包括图像编辑、修复和优化，特效制作，滤镜应用等。

它拥有丰富的工具和面板，使用户可以轻松地完成复杂的图像处理任务。

CS则为用户提供了一套完整的设计解决方案，帮助用户实现他们的创意，并产出高质量的设计作品。

如何学习PDPS仿真软件

三维可视化仿真精度高灵活性强易于学习
PDPS采用三维图形技术，使得用户可以直观地查看工厂布局和设备运行情况。
PDPS支持自定义设备、工艺流程和布局方案，用户可以根据实际需求进行调整和优化。
PDPS仿真软件的应用领域
汽车制造业
PDPS在汽车制造业中应用广泛，可以用于工厂规划、生产线设计、机器人编程等
方面。
物流行业
PDPS可以模拟物流中心的运作情况，帮助企业合理规划仓储空间、优化货物搬运
路径并提高物流效率。
航空航天领域
航空航天领域对生产精度和效率要求极高，PDPS可以帮助企业优化生产流程、提高生产效率并降低成本。
其他领域
除了以上几个领域外，PDPS还可以应用于电子、机械、化工等多个领域，帮助企业实现数字化转型和智能化生产。
高精度数值算法
采用先进的数值算法，确保仿真结果的准确性和稳定性。
并行计算技术
利用并行计算技术，提高仿真计算速度，缩短产品研发周期。
优化算法与应用
智能优化算法
集成遗传算法、粒子群算法等智能优化算法，实现设计参数的自动寻优。
多目标优化
支持多目标优化问题求解，帮助用户找到满足多个性能指标的最优设计方
向导师或同事请教
如果有导师或同事熟悉PDPS软件，可以向他们请教问题。
培养解决问题的能力与习惯
01
主动学习
保持对新知识和技能的渴望，主动学习新的仿真技术和方法。
02
勤于实践
通过大量的实践练习，熟练掌握PDPS软件的操作技巧。
03
善于总结
定期总结学习过程中的经验和教训，形成自己的知识体系和技能树。
案。
灵敏度分析

PD PS培训教程(两篇)

引言：在当今社会，人们对于个人发展和技能提升的需求越来越强烈。

尤其是在专业岗位上，PD（ProductDevelopment）和PS （ProjectManagement）技能的培养成为了不可或缺的一部分。

本文是PDPS培训教程（二），旨在帮助读者系统地了解和学习PD和PS 技能，以提升个人竞争力。

概述：本教程将分为五个大点进行详细阐述。

第一大点将介绍PD和PS的概念及其在现代企业中的重要性。

第二大点将深入剖析PD的关键步骤和方法。

第三大点将重点探讨PS的项目管理流程和方法。

第四大点将介绍PD和PS的融合应用，以及如何将两者有效地结合起来。

最后一大点将总结本教程，并给出进一步学习PD和PS的建议。

正文内容：一、PD和PS的概念及重要性1.1PD的定义和目标1.2PS的定义和目标1.3PD和PS在企业中的重要性1.4PD和PS的关系及其互补性1.5PD和PS对个人发展的价值二、PD的关键步骤和方法2.1产品需求调研和分析2.2产品规划和设计2.3产品开发和测试2.4产品发布和营销2.5产品改进和升级三、PS的项目管理流程和方法3.1项目范围定义和目标设定3.2项目资源和进度计划3.3项目团队管理和沟通3.4项目风险评估与控制3.5项目执行和监控四、PD和PS的融合应用4.1PD和PS的共同点及优势4.2PD和PS的协同方法和工具4.3PD和PS的关键成功因素4.4PD和PS的案例分析4.5PD和PS的未来发展趋势五、总结与建议5.1本教程的主要观点和总结5.2进一步学习PD和PS的建议5.3PD和PS在个人职业发展中的应用前景5.4PD和PS对个人素质的要求5.5PD和PS对企业的价值和作用结论：本文针对PDPS培训教程（二），从概念和重要性、关键步骤和方法、项目管理流程和方法、融合应用以及总结与建议等五个大点进行了详细阐述。

通过本教程的学习，读者将能够更好地了解并掌握PD和PS技能，提升个人竞争力，并在实践中运用PD和PS的知识与方法，为企业的产品开发和项目管理作出积极贡献。

PDPS零基础教程焊接可达性模拟

3、机器人数据。获取方法（ABB机器人）： 1、锁定型号：比如irb6700_235_265。 2、进入ABB网站，按以下步骤获取机器人数模。 https://global.abb/group/en 4、焊钳数据。因网站上无焊钳数据，找项目或供应商索要焊钳数据。
5
二、模拟数据准备
5、布局图。使用CAD、CAXA等绘图软件根据实际布局绘制布局图，并导出为 DWG格式。因为在.cojt中所有文件必须为jt格式，因此需使用Crossmanager软件对上述所有文件进行格式转换。
三、PD建模
8、建立RobcadStudy ：将资源与工艺进行同步。方法：右键点击Work——New——选择StudyFolder——OK——右键选择 tudyFolder——New——选择RobcadStudy——OK——在Process中将同步后的Prline均拖入RobcadStudy中。
1 2
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三、PD建模
1、新建项目。 ⑥右键点击左上角的项目，选择新建。 ⑦在新建对话框选择Cllection,将Amount改为5。 ⑧点击确认后得到如⑨所示。
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三、PD建模
1、新建项目。 ⑩分别对各文件夹进行命名（在选项上按F2可快速改名）。
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资源
产品
焊点数据
工艺
工作文件夹
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三、PD建模
5、焊点附着零件（避免移动零件或焊点时错位）。方法：框选零件及焊点——选择菜单栏Applications——Automatic Parts Assignment——选择对话框左上角搜寻——全选对话框内容——选择对话框中的√——对话框中的斜体字转粗体——关闭对话框（焊点附着完成）。

PDPS入门

关闭掉的窗口，默认没有开启的窗口可以在主菜单View →Viewers下点击打开。 Collision Viewer是干涉检查的窗口，Graphic Viewer图形窗口是屏幕中间淡蓝色区域，用于显示载入后的3D数模，Mfg Viewer是显示零件相关特性点，即焊点，涂胶条等，Object Tree是显示载入后的数模的结构与分类，Operation Tree是显示工艺操作的结构，Resource Tree是显示资源的结构 Open with按钮下控制显示Navigation Tree，Relation Viewer
1.整体界面介绍
安装软件完毕后，启动主程序Process Designer，经过登录和Logo画面，然后就是图示项目选择画面，此列表新安装客户应当是空的，直接点击Cancel跳过
然后进入软件主界面，可以看到除了主菜单和主按钮栏，其他都是由各个小窗口构成，这些窗口可以任意拖放，合并，隐藏（每个窗口右上角有隐藏和关闭按钮）。这些窗口的布局称为Layout，程序内置多种方案供选择，图示是Standard方案，用户可以根据自己操作习惯，任意修改，退出程序时，会有提示是否保存当前修改，这里指的修改就是对界面布局的修改。
FA Workflow Description
1
Process Definition:
Creation, sequencing
创建与整理结构
4
Layout Planning:
Resource selection and optimization (containers, tools, Etc.) 资源选择与摆放到位
Process Designer是一个依赖数据库的软件，他的所有数据分成 2部分：一部分是3D数模，这部分数据是放在sysroot下，这个文件夹的名字可以随便取，只要在程序内 Options下告诉程序这个文件夹在哪即可，所以不用担心A机器上的成果到了B机器上看不了；另一部分数据是3D数模的相互关系，这部分数据是存储在Oracle 数据库中的，无法象3D数模这样在Windows下查看，只能用程序将这些关系以XML的形式导出和存放。所以，完整的PD成果必须包含该模拟中所需要调用的数模和对应的XML 本章将讲述如何新建项目然后导出成果

PDPS仿真教程PD基础篇第4节分配焊点数据

PDPS仿真教程PD基础篇第4节分配焊点数据PDPS工业机器人虚拟调试仿真PD基础教程，分配焊点资源：1、在导航树窗口中选择焊点库下面的焊点文件，然后右键Navigation Tree打开这个焊点库并将其展开；2、查看焊点属性：选择任意一个焊点，打开属性窗口，在General常规栏查看焊点的名称和类型。

在Physical物理栏查看焊点的空间位置坐标，点击Modify修改按钮之后，在弹出的窗口内可以修改焊点的空间位置；3、特征制造树窗口：焊点分配之前需要将其加载到特征制造树窗口，首先展开菜单栏主页下面的查看器子菜单，选择制造特征树打开，焊点只有被加载到Mfg Tree制造特征树这个窗口之后才能进行浏览、分配等操作；4、显示焊点：在Mfg Tree制造特征树窗口选中所有的焊点，点击鼠标右键，选择Display，当所有焊点前面的空白方框变成蓝色之后，我们就可以在图形窗口查看焊点的三维显示，如下图所示；5、焊点分配：在Mfg Tree制造特征树中选择所有的焊点，选择菜单栏中的应用模块下面的自动零件指派命令，弹出自动零件指派对话框，选择Settings设置分配参数，在Distance距离栏设置5，即搜索和焊点的距离在5mm以内的零件；在可见列Visible Columns栏设置4，即允许最多搜索到4个满足条件的零件，分4列显示在焊点分配窗口，如下图所示；6、焊点分配：在自动零件指派对话框中选择Search开始搜索，找到的零件依次列在窗口中，大部分焊点都找到了2个相关零件，个别焊点找到3个、4个相关零件，我们在焊点分配窗口用不同的颜色表示不同的零件，如下图所示；7、焊点分配：搜索完成后选中所有的焊点，选择Assign图中的对号，把焊点分配到这些零件上，成功分配之后，所有零件的名称变亮，图中第一部分所显示的零件即零件所附着的零件，会随着零件一起移动，关闭窗口；8、选择任一个焊点，打开属性窗口，选择Product产品栏，可以看到，该焊点已分配到下面两个零件中，选择任一个零件，打开属性窗口，选择Mfg Features制造特征栏，可以看到分配到该零件上的所有焊点；以上就是PD软件中焊点分配到产品的过程以及操作步骤。

PDPS机器人虚拟调试弧焊仿真第四课运动机构仿真示教

PDPS机器人虚拟调试弧焊仿真第四课运动机构仿真示教
接着上一讲，所有运动机构定义完成后开始仿真示教。

1、按OP10工位的整个工艺流程，首先仿真夹具机构动作，按下图所示在OP10夹具关闭复合操作下面新建4个设备操作（夹具动作顺序为：顶升机构回落、进销装件、进销侧压、全压），其中装件部分后续人机工程章节再行详细讲解，这里以隐藏显示来表示装件过程；
2、在序列编辑器窗口中，选中回落操作点击鼠标右键，选择隐藏事件，弹出对话框选择OP10工位的零件，在回落任务开始的同时将工件隐藏。

同理在进销任务结束的同时将工件显示，完成后如下图所示，点击播放按钮查看效果；
3、外部轴动作示教：外部轴的运动既可以通过新建设备操作来实现，也可以新建通用机器人操作，通过机器人控制外部轴来实现，上一课中已经将3个外部轴添加到机器人RB1，这里不再重复操作。

下面以新建通用机器人操作为例来操作，如下图所示；
4、将新建的通用机器人操作添加到路径编辑器窗口，以当前位置添加2个点并修改名称，然后设置其外部轴数值，外部轴动作为夹具OP10从装件位置转动到焊接反面位置，如下图所示；
5、重复上述操作步骤，仿真除机器人焊接以外的所有操作，完成后结果如下图所示；
以上为外部机构动作仿真示教，完成可以点击播放按钮查看整体动作流程，接下来进行机器人焊接仿真示教。

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