【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
最新【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
大一上册大物知识点总结
大一上册大物知识点总结【大一上册大物知识点总结】一、力学部分1.向量与力1.1 向量的定义与性质1.2 力的分类与合成1.3 牛顿第一定律与惯性系1.4 牛顿第二定律与加速度1.5 牛顿第三定律与作用-反作用原理2.运动学2.1 一维匀加速直线运动2.2 二维平面矢量运动2.3 自由落体运动2.4 斜抛运动3.牛顿定律及应用3.1 动力学基本定律3.2 弹力与胡克定律3.3 阻力与牛顿第二定律结合3.4 静摩擦力与动摩擦力4.工作、能量与功4.1 功与功率4.2 动能定理与机械能守恒4.3 动能定理推广：非完整约束下的运动4.4 势能与势能曲线4.5 弹性势能与Hooke定律二、热学部分1.热力学基本概念1.1 温度与温标1.2 热平衡与热传导1.3 热容与比热1.4 热膨胀与线膨胀系数2.气体状态方程2.1 理想气体状态方程2.2 查理定律与波义尔定律2.3 绝热过程与等焓过程3.热力学第一定律3.1 内能与功3.2 内能与热量3.3 绝热指数与绝热过程4.理想气体的热力学过程4.1 等温过程4.2 绝热过程4.3 等容过程与等压过程4.4 绝热指数与Cp与Cv之间的关系三、电学部分1.静电场与电势1.1 电荷守恒定律与库仑定律1.2 电场的定义与叠加原理1.3 电势差与电势能1.4 电势能与电场强度的关系2.电场中的运动2.1 电场中的带电粒子受力特点2.2 匀强电场中的运动规律2.3 均匀磁场中的运动规律2.4 电势差与电场强度的关系3.电流与电阻3.1 电流与传导电流3.2 电阻与导体电阻3.3 欧姆定律与电阻率3.4 电功与电功率4.电路基本原理4.1 串联与并联电路4.2 电流分压与电压分流4.3 电路中的电功率与电能4.4 电表与电流表的使用四、光学部分1.光的反射与折射1.1 反射定律与光的反射1.2 折射定律与光的折射1.3 全反射与光导纤维2.光的波动性2.1 光的干涉与条纹形成条件2.2 双缝干涉与杨氏实验2.3 单缝、多缝与多普勒衍射3.光的几何光学3.1 球面折射定律与薄透镜成像规律3.2 球面镜成像与反射率3.3 光的色散与光的偏振五、近代物理部分1.光电效应1.1 光电效应的实验现象与规律1.2 光电子的动能与动量1.3 光电效应的应用2.玻尔模型与原子能级2.1 玻尔模型的提出与解释2.2 原子能级与光谱现象2.3 玻尔模型的限制与量子力学的诞生3.量子力学3.1 波粒二象性与薛定谔方程3.2 动量算符与能量算符3.3 不确定关系与量子力学解释的局限4.相对论4.1 狭义相对论与洛伦兹变换4.2 时间膨胀与尺度收缩4.3 质能关系与相对论动力学以上是大一上册大物知识点的简要总结，希望对你有所帮助。
大学物理知识点总结一
大学物理知识点总结一（1）质点位置的确定方法：【1】坐标法这种方法很常见，通过确定原点建立坐标系来确定质点运动轨迹。
【2】位矢法位矢法其实是利用矢量来确定质点位置。
例如空间直角坐标系oxyz,我们就可以利用\overrightarrow{i},\overrightarrow{j},\overrightarrow{ k} 分别代表沿x,y,z三个坐标轴正方向的单位矢量，则其用位矢可以表示为\overrightarrow{r}=x\overrightarrow{i}+y\overrightarro w{j}+z\overrightarrow{k}【3】自然法在质点运动轨迹已知的情况时，我们可以使用自然法。
手残党加鼠标绘图。
如上图所示，轨迹s已知，我们可以在上面选取一点o作为固定原点，沿轨迹的某个方向（例如向右）的曲线长度s取正值，反之取负值。
这样，这条曲线上质点的位置就可以被唯一确定了。
（2）质点的位移,速度和加速度我们利用位矢法来描述质点位置时，设时间为 t 时位矢为\overrightarrow{r}(t) ,则时间为 t+\delta t 位矢为\overrightarrow{r}(t+\delta t) ,所以位移 \deltar=\overrightarrow{r}(t+\delta t)-\overrightarrow{r}(t) 。
同时，我们需要注意，位移\delta\overrightarrow{r} 的大小|\delta\overrightarrow{r}| 与位矢大小增量一般是不相等的（大家自行画图体会）。
接着我们来看速度，我个人认为，瞬时速度是在物体运动过程中极短一段时间的平均速度，我们用极限表达就是v=\lim_{\delta t \rightarrow0}{\frac{\overrightarrow{r}(t+\delta t)-\overrightarrow{r}(t)}{\delta t}} ，这实际上就是导数的定义，即速度为位矢对时间的一阶导数。
大学物理知识点总结大一上
大学物理知识点总结大一上大一上学期的大学物理课程是物理学的基础阶段，主要涵盖了力学、热学和波动光学等方面的内容。
下面对于这个学期学习的主要物理知识点进行总结。
一、力学1. 牛顿运动定律牛顿第一定律：物体在力的作用下保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：物体的加速度与施加在物体上的力成正比，与物体的质量成反比。
牛顿第三定律：任何两个物体之间都存在相互作用力，且大小相等、方向相反。
2. 力学基本定律力的合成与分解：多个力合成一个力，一个力分解成多个力。
牛顿万有引力定律：两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间距离的平方成反比。
3. 力的性质力的作用点、方向和大小。
力的图示和力的分析。
二、热学1. 温度和热量温度和热量的概念和单位。
热平衡、热容量和比热容量。
2. 热学基本定律热传递的三种方式：传导、传热和辐射。
热的一级定律（热力学第一定律）：能量守恒定律，热量的增加等于物体内能和做功的总和。
热的二级定律（热力学第二定律）：热量只能由高温物体传向低温物体。
3. 热现象与热量计算热胀冷缩现象及热膨胀系数。
水的三态变化和相变潜热。
三、波动光学1. 波的性质波的分类及基本性质。
波的传播和衍射。
2. 光的特性光的传播性质：直线传播、反射和折射。
光的干涉和衍射：双缝干涉、多缝干涉和杨氏实验。
3. 光的反射和折射光的反射定律和折射定律。
光的全反射和位置成像。
4. 光的色散和光的多样性白光的色散和光谱的组成。
光的光程差和干涉条纹。
这些是大一上学期物理课程中涉及到的主要知识点。
在学习过程中，不仅要掌握这些知识点的概念和原理，还要进行大量的练习以加深理解。
理论与实践相结合，才能真正掌握并应用这些物理知识。
通过努力学习，相信大家都能够在大学物理中取得好成绩！。
大学物理知识点归纳大一上
大学物理知识点归纳大一上在大学物理的学习过程中，大一上学期是建立基础知识的重要时期。
在这个阶段，学生将会接触到许多物理学的基本概念和原理。
本文将对大学物理大一上学期的重要知识点进行归纳总结。
1. 力学1.1 运动学- 物体的位移、速度、加速度的概念及其计算方法；- 直线运动和曲线运动的差异；- 平均速度与瞬时速度之间的关系。
1.2 牛顿定律- 牛顿第一定律，惯性与非惯性参照系的概念；- 牛顿第二定律，力与加速度之间的关系；- 牛顿第三定律，作用力与反作用力的概念。
1.3 动力学- 物体的质量与惯性的关系；- 物体的重力和弹力；- 圆周运动的向心力；- 势能、动能与机械能的概念。
2. 热学2.1 温度与热量- 温度的定义与测量方法；- 热平衡与热传递的概念；- 热力学系统的分类。
2.2 热力学过程- 等温过程、等容过程、等压过程和绝热过程的特点； - 理想气体状态方程。
2.3 熵与热力学定律- 熵的概念与计算方法；- 热力学第一定律和第二定律的表述与应用。
3. 光学3.1 几何光学- 光的传播路径的直线性与可逆性；- 光的反射与折射的规律；- 凸透镜和凹透镜的成像规律。
3.2 光的波动性- 光的干涉与衍射现象的解释；- 杨氏双缝干涉与扫描电子显微镜的工作原理。
4. 电学4.1 静电学- 静电场的产生与性质；- 库仑定律与电场强度的计算。
4.2 电流与电路- 电流的概念与测量方法；- 电阻与电导的关系；- Ohm定律与欧姆功率定律。
4.3 磁学- 磁场的产生与性质；- 洛伦兹力与电磁感应的概念；- 法拉第电磁感应定律与自感现象。
4.4 电磁波- 电磁波的传播特点与性质；- 电磁波的频率、振幅与波长之间的关系。
以上只是大学物理大一上学期的一部分知识点归纳，还有许多其他重要的知识点需要深入学习和理解。
通过对这些知识点的学习，可以为后续学习打下坚实的基础，并为理解更复杂的物理现象和理论奠定良好的基础。
希望大家能够认真对待这些知识点的学习，勤于思考与实践，加深对物理学的理解，提升问题解决能力。
大一物理重要知识点归纳
《大学物理上》重要知识点归纳第一部分 （2012.6）一、简谐运动的运动方程：振幅A :角频率ω：反映振动快慢，系统属性。
初相位ϕ: 取决于初始条件二、简谐运动物体的合外力： （k 为比例系数）简谐运动物体的位移： 简谐运动物体的速度： 简谐运动物体的加速度：三、旋转矢量法（旋转矢量端点在x 轴上投影作简谐振动）矢量转至一、二象限，速度为负 矢量转至三、四象限，速度为正四、振动动能：振动势能： 振动总能量守恒： 五、平面简谐波波函数的几种标准形式：][)( cos o u x t A y ϕω+= ][2 cos o x t A ϕλπω+=0ϕ：坐标原点处质点的初相位 x 前正负号反应波220)(ωv x A +=)(cos ϕω+=t A x Tπω2=mk=2ω)(cos ϕω+=t A x )(sin ϕωω+-=t A v )(cos 2ϕωω+-=t A a kx F -=)(sin 2121 222ϕω+==t kA mv E k 221kx E p =)(cos 2122 ϕω+=t A k p k E E E +=221A k =的传播方向六、波的能量不守恒！任意时刻媒质中某质元的动能 ＝ 势能 ！a,c,e,g 点: 能量最大！ b,d,f 点: 能量最小！七、波的相干条件：1. 频率相同； 2. 振动方向相同；3.相位差恒定。
八、驻波：是两列波干涉的结果波腹点：振幅最大的点 波节点：振幅最小的点 相邻波腹(或波节)点的距离：2λ九、电场的高斯定理真空中：∑⎰=⋅)(01内S Sq S d E ε介质中：∑⎰=⋅)(0内S Sq S d Dq ：自由电荷电位移：E D rεε0=电极化强度：E P r0)1(εε-=十、点电荷的电场：球对称性！方向沿球面径向。
点电荷q 的电场:204)(r q r E πε=点电荷dq 的电场：204)(r dq r dE πε=十一、无限大均匀带电平面（两侧为匀强电场）aa b 电势能：a pa V q E 0=力做功与势能增量的关系：pb pa p b a E E E W -=-=→∆ 十四、均匀带电球面的电场和电势：⎪⎩⎪⎨⎧><=)(4)(0)(20R r r Q R r r E πε ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>≤=)(4)(40R r rQ R r R Q V πεπε（球面及面内等势）十五、导体(或金属)静电平衡的特点：导体内无净余电荷，净余电荷只能分布在导体的外表面；导体是一等势体，其表面为等势面；导体表面的电场强度方向垂直于导体表面，大小与电荷面密度成正比，即εσ=表E 。
大一上学期物理知识点总结
大一上学期物理知识点总结物理是研究物质运动规律以及能量转化和传递规律的一门基础科学。
大一上学期的物理课程主要涉及了以下几个知识点，本文将对这些知识点进行总结和归纳。
一、牛顿运动定律1. 牛顿第一定律，也被称为惯性定律。
它表明如果物体所受合力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动。
2. 牛顿第二定律，描述了物体受力与加速度之间的关系。
根据该定律，物体所受合力等于质量乘以加速度。
3. 牛顿第三定律，也被称为作用与反作用定律。
它指出，任何两个物体之间作用力与反作用力大小相等、方向相反且共线。
二、运动学1. 位移、速度和加速度是运动学的重要概念。
位移指的是物体在某一时间段内位置的改变量，速度是位移对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数。
2. 直线运动和曲线运动是运动的两种基本类型。
直线运动中，物体的速度和加速度可能为常量或变化；而曲线运动则涉及到半径、角度等概念。
3. 匀速直线运动中，物体的位移与时间成正比，速度保持恒定。
4. 加速直线运动中，物体的速度随时间变化，位移与时间的关系由运动学方程给出。
三、力学1. 力是物体之间相互作用的结果，其大小和方向由矢量表示。
常见的力包括重力、弹力、摩擦力等。
2. 重力是地球或其他天体对物体的吸引力，其大小与物体的质量成正比。
3. 弹力是物体之间由于弹性而产生的力，它的大小与物体的形变程度成正比。
4. 摩擦力是物体表面接触时由于相对滑动而产生的力，其大小与物体之间的压力成正比。
5. 动力学是物体的运动与受力之间关系的研究。
牛顿第二定律可用于解决力学问题。
四、能量与功1. 能量是物体进行工作或产生变化的能力。
常见的能量形式包括机械能、热能、光能等。
2. 机械能包括动能和势能。
动能与物体的质量和速度平方成正比，势能与物体的重量和高度成正比。
3. 功是力对物体的作用结果，它等于力乘以物体移动的距离。
功可以增加或减少物体的能量。
4. 机械功与功率的关系由功率公式给出，功率等于功除以时间。
大学物理大一知识点总结
大学物理大一知识点总结导引：大学物理是一门重要的基础课程，为学习其他专业课程奠定了坚实的基础。
大一学期，我们接触到了很多物理学的基本概念和理论，本文将对大一物理课程的主要知识点进行总结和回顾，帮助我们巩固学习成果，为未来的学习打下坚实基础。
第一章：力学力学是物理学的基础，它研究物体的运动和相互作用。
在大一学期，我们主要学习了以下几个重要的力学知识点：1. 牛顿定律牛顿第一定律：物体保持匀速直线运动或静止，除非有外力作用。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
牛顿第三定律：作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在不同的物体上。
2. 物体的运动匀速直线运动：速度恒定，位移与时间成正比。
匀加速直线运动：速度随时间变化，位移与时间平方成正比。
3. 力的作用和分解力的作用：力可以改变物体的形状、大小、方向和速度。
力的分解：一个力可以分解为多个力的合力，通过正余弦定理可以计算各个分力的大小和方向。
第二章：热学热学是研究热量和热能转化的物理学科。
在大一学期，我们学习了以下热学知识点：1. 温度和热量温度：物体的热平衡状态，是物体内部微观粒子的平均动能。
热量：热能的传递方式，由高温物体传递给低温物体。
2. 理想气体状态方程理想气体状态方程：PV = nRT ，P为压强，V为体积，n为物质的物质的量，R为气体常数，T为温度。
3. 热力学定律第一热力学定律：能量守恒定律，热量传递和功对环境的变化之和恒为零。
第二热力学定律：热气流传递的方向是高温到低温的。
第三章：光学光学是研究光和光与物质相互作用的学科。
在大一学期，我们学习了以下光学知识点：1. 光的传播和成像光的传播方式：直线传播、反射和折射。
成像原理：反射成像和透镜成像，可用于解释镜子和凸透镜的成像原理。
2. 光的干涉和衍射干涉：光的波动性质在相遇时会干涉或加强。
衍射：光的波动性质在绕过障碍物时发生弯曲和扩散。
3. 光的色散和偏振色散：光在通过介质时，不同波长的光具有不同的折射率。
大一上学期物理知识点归纳
大一上学期物理知识点归纳学习物理是大一学生的必修课程之一，物理知识的掌握对学生的科学素养和未来的专业发展具有重要意义。
下面将对大一上学期物理课程中的知识点进行归纳总结，以帮助同学们更好地理解和记忆。
1. 运动学运动学是物理学的基础，研究物体在运动过程中的规律。
其中包括以下几个重要概念：- 位移、速度和加速度：位移是物体从一个位置到另一个位置的变化，速度是单位时间内位移的变化率，加速度是单位时间内速度的变化率。
- 直线运动和曲线运动：直线运动是物体在一条直线上运动，曲线运动是物体在曲线路径上运动。
- 加速度与力的关系：根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的力成正比。
2. 牛顿定律牛顿定律是经典力学的基础，描述物体在力作用下的运动情况。
- 牛顿第一定律（惯性定律）：物体在没有外力作用时保持静止或匀速直线运动。
- 牛顿第二定律（动力学定律）：物体的加速度与其受到的合力成正比，与物体的质量成反比。
- 牛顿第三定律（作用与反作用定律）：任何一对物体之间的相互作用力都有相等的大小、相反的方向。
3. 力和能量力和能量是物理学中的两个重要概念，它们描述了物体在运动和相互作用过程中所具有的性质。
- 动能和势能：动能是物体由于运动而具有的能量，势能是物体由于位置而具有的能量。
- 功和功率：功是力在物体上所做的功，功率是单位时间内功的变化率。
4. 电学基础电学是研究电荷和电流行为的学科，让我们一起回顾一下基本概念：- 电荷和电流：电荷是物质所具有的性质，电流是电荷在导体中的流动。
- 电阻和电导：电阻是物体对电流流动的阻碍程度，电导是物体导电能力的大小。
- 欧姆定律：欧姆定律描述了电流、电压和电阻之间的关系，即电流等于电压与电阻的比值。
5. 磁学基础磁学是研究磁场和磁力的学科，以下是磁学中的一些重要知识点：- 磁场和磁力：磁场是指物体周围存在的一种物理场，磁力是磁场对运动中的带电粒子或磁性物体施加的力。
- 洛伦兹力：洛伦兹力是带电粒子在磁场中受到的力，其方向垂直于磁场和带电粒子的运动方向。
大一物理上知识点归纳
大一物理上知识点归纳大一物理课程是我们在大学中首次接触到的一门关于物质与能量的科学课程。
在这门课程中，我们将学习许多基础的物理知识，这些知识将为我们今后的学习奠定坚实的基础。
本文将对大一物理课程中的一些重要知识点进行归纳和总结。
1. 运动学在大一物理的第一个阶段，我们将学习运动学，这是研究物体运动的基础科学。
运动学主要涉及物体的位置、速度、加速度以及其他与运动相关的概念。
通过学习运动学，我们可以准确地描述和理解物体的运动规律。
2. 力学力学是物理学中最基本的分支之一，它研究物体的力、质量和运动之间的关系。
在大一物理课程中，我们将学习牛顿三大定律以及它们的应用。
这些定律不仅适用于日常生活中的力学问题，也可以用来解释行星运动、弹道学和其他更复杂的物理现象。
3. 热学热学是研究热能转化和传播的学科。
在大一物理课程中，我们将学习热力学定律、热传导、热辐射等基本概念。
热学对于我们理解热能的本质以及其在自然界中的应用非常重要。
4. 光学光学是研究光的传播、反射、折射和干涉等现象的学科。
在大一物理课程中，我们将学习光的波粒二象性、光的干涉和衍射等基本原理。
通过学习光学，我们可以了解许多关于光的有趣现象和光学仪器的工作原理。
5. 电磁学电磁学是研究电荷和电流之间相互作用的学科。
在大一物理课程中，我们将学习静电学、电流学和电磁感应等基本概念。
电磁学是现代物理学和工程学的基础，它对于我们理解电子学、通信技术和电力工程等方面非常重要。
6. 原子物理学原子物理学是研究原子和分子结构以及它们与辐射的相互作用的学科。
在大一物理课程中，我们将学习原子结构、原子核和辐射等基本概念。
原子物理学对于我们理解材料科学、核物理学和量子力学等学科都有重要意义。
7. 相对论相对论是爱因斯坦提出的一种描述物理现象的理论，它主要涉及高速运动和引力场的效应。
虽然相对论主要在高年级的物理课程中探讨，但我们在大一物理课程中也会简要介绍相对论的基本原理和一些简单的应用。
大学物理大一知识点总结笔记大全
大学物理大一知识点总结笔记大全第一章线性运动1.1 位置、位移和速度在物理学中，我们通常使用位置、位移和速度这三个概念来描述物体的运动。
位置是指物体所处的空间位置，位移是指物体从初始位置到结束位置的变化量，速度是指物体单位时间内位移的大小。
1.1.1 位置的表示在一维情况下，我们可以用实数轴上的一个坐标来表示物体的位置。
在二维或三维情况下，我们可以使用坐标系来表示位置。
1.1.2 位移和速度的关系位移是一个矢量量，它有大小和方向。
速度则是位移的导数，表示单位时间内位移的变化率。
速度的大小可以用平均速度和瞬时速度来描述。
1.2 加速度和速度的变化1.2.1 加速度的概念加速度是速度的变化率，表示单位时间内速度的变化量。
1.2.2 加速度和速度的关系在匀变速运动下，速度的变化是均匀的，加速度保持不变。
在非匀变速运动下，速度的变化不是均匀的，加速度可能会变化。
1.3 物体的简谐振动1.3.1 简谐振动的定义简谐振动是指物体围绕平衡位置做周期性振动的运动。
1.3.2 简谐振动的特点简谐振动的特点包括振幅、周期、频率和相位等。
第二章力学2.1 牛顿定律2.1.1 牛顿第一定律牛顿第一定律也被称为惯性定律，它描述了在没有外力作用时物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
2.1.2 牛顿第二定律牛顿第二定律描述了物体在受力作用下产生加速度的关系，力等于物体的质量乘以加速度。
2.1.3 牛顿第三定律牛顿第三定律描述了物体之间相互作用的力是大小相等、方向相反的。
2.2 动能和势能2.2.1 动能的定义和计算动能是指物体由于运动而具有的能量，它的大小与物体的质量和速度相关。
2.2.2 劢能定理动能定理描述了物体受到的外力做功等于其动能的变化量。
2.2.3 势能的定义和计算势能是指物体由于位置而具有的能量，常见的势能有重力势能和弹性势能等。
2.3 弹性碰撞和不可恢复碰撞2.3.1 弹性碰撞的定义和特点弹性碰撞是指两个物体发生碰撞后能够完全弹开并保持动能守恒的碰撞。
大物大一上知识点总结
大物大一上知识点总结物理学是自然科学的一门重要学科，研究物质的本质、能量、运动和相互作用规律。
大物大一上课程是物理学的入门课程，主要介绍了物理学的基础理论和一些基本概念。
下面是大物大一上的知识点总结。
1. 物理量和单位物理量是用来描述物理现象和过程的属性或者特征，常见的物理量有长度、质量、时间、力等。
在国际单位制中，长度的单位是米，质量的单位是千克，时间的单位是秒，力的单位是牛顿。
需要了解各种物理量的定义以及它们的单位。
2. 运动学运动是物体在空间中位置的变化。
运动学研究和描述物体的运动规律，通过引入位移、速度、加速度等概念来描述物体的运动状态。
需要学习和理解匀速直线运动和变速直线运动的基本知识，包括位移、速度、加速度的定义和计算方法。
3. 牛顿运动定律牛顿运动定律是描述物体运动规律的基本原理，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律也叫惯性定律，指出物体如果受力平衡，则静止物体会保持静止，运动物体会保持匀速直线运动。
牛顿第二定律给出了物体受力时加速度与力的关系，即F=ma。
牛顿第三定律指出物体间的相互作用力是大小相等、方向相反的力对。
4. 力学力学是研究物体运动和受力学规律的学科，包括静力学和动力学。
静力学研究物体处于平衡状态时的力学问题，包括平衡条件和浮力等。
动力学研究物体在受到力的作用下的运动规律，包括直线运动和曲线运动的问题。
5. 力的合成与分解力的合成是指由两个或多个力合成一个力的过程，力的合成可以采用三角形法则。
力的分解是指将一个力分解为两个或多个合成力的过程，力的分解可以采用质点法则。
6. 物体在斜面上的运动物体在斜面上的运动是重要的物理学问题之一，需要学习和理解物体在斜面上的运动原理和计算方法。
包括物体在斜面上的静摩擦力、动摩擦力以及物体在斜面上的加速度等问题。
7. 动量与动量守恒定律动量是物体运动的一种属性，动量的大小等于质量乘以速度。
动量守恒定律是指在没有外力作用时，系统总动量守恒。
大一上物理知识点总结
大一上物理知识点总结物理作为一门自然科学，研究的是物质、能量及其相互关系的基本规律。
在大一上的物理学习中，我们系统学习了许多重要的知识点，以下是对这些知识点的总结：1. 力与运动在力与运动的学习中，我们了解了牛顿运动定律的三个基本原理。
第一定律（惯性定律）指出物体在无外力作用下保持静止或匀速直线运动；第二定律（动力学定律）给出了力的定义F=ma，即力等于物体的质量乘以加速度；第三定律（作用-反作用定律）描述了两个物体之间相互作用时的力的关系。
2. 热学热学是物理学的一个重要分支，主要研究热量和温度以及其在物体之间传递和转化的规律。
我们学习了热传导、热辐射和热对流等基本概念。
热传导指的是物体内部的热能传递，而热辐射是指通过电磁波辐射传递热能，热对流则是指物体内部和外部通过流体的对流传热。
3. 光学光学是研究光及其现象、性质和规律的学科。
大一上主要学习了光的几何光学和光的波动性质。
在几何光学中，我们学习了光的传播路径、反射和折射的规律，以及光的成像。
而光的波动性质则涉及光的干涉、衍射和偏振等现象，揭示了光作为波动的本质。
4. 电学电学是研究电荷及其在电场和电路中的行为规律的学科。
在大一上的学习中，我们学习了电场和电势，了解了电场对电荷的作用力及电场的性质。
此外，我们还学习了电荷在电路中的运动规律，包括欧姆定律、电阻、电容和电感等基本概念。
5. 声学声学是研究声音的产生、传播和接收的学科。
我们在大一上学习了声音的特性和传播规律，包括声音的频率、波长和声强等基本概念。
此外，我们还了解了共振和声音的干涉、衍射以及声音的吸收等现象。
6. 原子物理学原子物理学是研究原子及其核内的粒子行为的学科。
在大一上的学习中，我们学习了原子的结构和量子物理学的基本概念。
了解了波粒二象性、不确定性原理以及原子能级等内容。
总之，大一上的物理课程涵盖了力学、热学、光学、电学、声学和原子物理学等多个方面的知识点。
通过学习这些知识，我们对自然界的运动规律和物质的性质有了更深入的了解，并为后续学习打下了坚实的基础。
大学物理知识点上总结大一
大学物理知识点上总结大一大学物理知识点总结大一一、力学1. 牛顿运动定律牛顿第一定律：一个物体若受力平衡，则其保持静止或匀速直线运动的状态不变。
牛顿第二定律：力是质量乘以加速度，即F = ma。
牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，且在同一直线上。
2. 力的合成与分解力的合成：两个力的合力等于两个力相加的矢量和。
力的分解：一个力可以分解为多个力的合力，且合力与原力共线。
3. 动量定律动量定义为物体的质量乘以速度，即p = mv。
动量守恒定律指的是在孤立体系中，动量总是恒定的。
4. 动能与功动能是物体由于运动而具有的能量，动能等于1/2mv²。
功是力对物体所做的功，功等于力乘以位移的大小，即W = Fd。
5. 重力重力是指地球对物体的吸引力，重力的大小为mg，其中g是重力加速度，约等于9.8 m/s²。
6. 平衡力的平衡有两种情况，一种是物体处于静止状态，另一种是物体处于匀速直线运动状态。
二、热学1. 温度与热量温度是反映物体冷热程度的物理量，常用单位是摄氏度（℃）。
热量是物体传递和吸收的能量，单位是焦耳（J）。
2. 内能与热传递内能是物体分子和原子内部各种能量的总和，可以通过吸收或释放热量的方式改变。
热传递有三种方式：传导、对流和辐射。
3. 理想气体定律理想气体定律描述了理想气体的状态，包括压强、体积和温度之间的关系。
状态方程为PV = nRT，其中P为压强（Pa），V为体积（m³），n为物质的摩尔数，R为气体常数，T为温度（K）。
4. 热力学第一定律热力学第一定律又称能量守恒定律，指的是能量不会凭空产生或消失，只会从一种形式转变为另一种形式。
5. 热容与相变热容是物体吸收1摄氏度温度变化所需的热量，单位是焦耳每摄氏度（J/℃）。
相变是物质在温度和压强一定情况下从一种状态转变为另一种状态，包括固态、液态和气态。
三、电磁学1. 静电学静电学研究电荷和电场的性质，包括库仑定律和电场强度等概念。
大学物理大一上学期知识点
大学物理大一上学期知识点大学物理在大一上学期的学习中，主要涵盖了多个知识点。
以下将逐一介绍这些知识点，包括力学、热学、电磁学和光学。
一、力学力学是物理学的基础，其研究的是物体的运动规律和力的作用。
在大一上学期的力学中，主要学习了以下几个知识点：1. 牛顿运动定律：包括第一定律（惯性定律）、第二定律（力的作用导致加速度）和第三定律（作用力与反作用力）。
2. 运动学：涉及到位移、速度、加速度等概念，以及匀速直线运动和匀变速直线运动。
3. 动力学：学习了力的概念，以及质点和刚体的运动规律，如牛顿第二定律和力的合成分解等。
4. 力的分析方法：包括平衡力分析、动力学分析和静力学分析等。
二、热学热学是研究热现象及其规律的学科，它是物理学中重要的分支。
在大一上学期的热学学习中，主要包括以下几个知识点：1. 温度和热量：学习了温度的定义和测量方法，以及热量的传递方式，如热传导、对流和辐射等。
2. 理想气体状态方程：学习了理想气体状态方程和理想气体的性质，如理想气体的压强、体积和温度之间的关系。
3. 热力学定律：学习了热力学定律，如热力学第一定律（能量守恒定律）和热力学第二定律（热传递的方向性）等。
三、电磁学电磁学是研究电荷、电场和磁场的学科。
在大一上学期的电磁学学习中，主要学习了以下几个知识点：1. 静电学：学习了静电场的基本性质和电势的概念，以及库仑定律和电场线的性质等。
2. 电场和电势：学习了电场的计算方法和电势的概念，以及电势能和电势差等重要概念。
3. 电流和电阻：学习了电流的定义和电阻的概念，以及欧姆定律和瞬态电流等知识。
4. 磁场和电磁感应：学习了磁场的基本性质和电磁感应的原理，包括安培力和电磁感应定律等。
四、光学光学是研究光的传播、反射、折射和干涉等现象的学科，在大一上学期的光学学习中，主要学习了以下几个知识点：1. 光的传播：学习了光的传播方式，如直线传播和波动传播等。
2. 反射和折射：学习了光的反射和折射定律，以及相关的光线追迹法。
大一物理上知识点总结
大一物理上知识点总结大一的物理课程是理工科学生必修的一门基础课程，通过学习物理，我们可以从宏观和微观的角度来认识世界，掌握一些基本的物理常识和原理。
在这篇文章中，我将会总结大一物理课程中涉及的一些重要知识点。
一、力学1. 牛顿三定律：质点的运动状态受合外力的作用而改变，合外力等于质点的质量乘以加速度。
2. 运动学：位移、速度、加速度的概念及其之间的关系。
3. 动力学：质点在力的作用下的运动规律，力的合成与分解。
二、热学1. 温度和热平衡：物体的温度是物体分子热运动速度的度量，热平衡是指物体之间没有热量的传递。
2. 理想气体状态方程：PV=nRT，压强、体积、摩尔数和温度的关系。
3. 热传导和热辐射：物体间的热量传递方式。
三、电磁学1. 电荷和电场：带电粒子相互之间的作用力和电场的概念。
2. 电势和电势差：电势是单位正电荷在电场中的势能，电势差是单位正电荷在电场中移动所做的功。
3. 电流和电阻：电流是单位时间内通过导体截面的电荷量，电阻是导体对电流流动的阻碍程度。
4. 磁场和电磁感应：电流在导线中产生磁场，磁场变化时会感应出电压。
四、光学1. 光的传播：光具有波动性和粒子性，光在介质中的传播遵循折射定律和常量光速原理。
2. 光的成像：凸透镜和凹透镜成像规律，构成光学仪器如显微镜和望远镜的原理。
3. 光的干涉和衍射：叠加原理导致的干涉和光的衍射现象。
五、量子物理1. 粒子的波粒二象性：粒子既可以表现出波动性，也可以表现出粒子性。
2. 不确定性原理：无法同时准确确定粒子的位置和动量，以及能量和时间。
3. 粒子的统计性质：玻尔兹曼分布、费米-狄拉克分布和玻色-爱因斯坦分布等。
这些知识点只是大一物理课程的一部分，通过学习这些内容，我们可以建立起一定的物理思维和分析问题的能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
希望本次总结能够对你对大一物理课程的复习和回顾有所帮助。
大学物理上知识点(一)
大学物理上知识点（一）引言概述：大学物理是一门涵盖广泛的科学学科，涉及到许多重要的知识点。
本文将重点介绍大学物理上的知识点（一），主要包括牛顿力学、能量与动量、质点系、刚体和万有引力等五个大点。
通过对这些知识点的深入讨论，我们可以更好地理解和应用大学物理的基本原理。
正文内容：一、牛顿力学1. 牛顿第一定律：惯性原理2. 牛顿第二定律：力的作用和加速度的关系3. 牛顿第三定律：作用力和反作用力4. 刚体力学：刚体的平衡和运动5. 简谐振动：弹簧振子和摆的运动二、能量与动量1. 动能和功：动能定理和功的计算2. 机械能守恒定律：弹性碰撞和非弹性碰撞3. 动量守恒定律：碰撞和爆炸过程中的动量变化4. 动量与冲量：冲量的定义和动量的改变5. 动量角：角动量值和角动量守恒三、质点系1. 质心和质量中心：质点系的质心位置和质心惯量2. 线性动量和角动量：质点系的总线性动量和总角动量3. 二体问题：两个物体的相对运动和力的平衡4. 系统的稳定性：稳定和不稳定系统的判断条件5. 惯性力和离心力：非惯性系中的力和惯性力的作用四、刚体1. 刚体的平衡：平衡条件和静力学平衡原理2. 刚体的转动：转动惯量和角加速度的计算3. 绕固定轴的转动：牛顿第二定律和转动运动方程4. 刚体的振动：振荡角速度和振动频率的计算5. 多个刚体的系统：刚体组合的平衡和运动分析五、万有引力1. 万有引力定律：引力的定义和万有引力公式2. 引力场：引力场的性质和引力势能的计算3. 地球上的重力：地球重力的大小和重力加速度的计算4. 行星运动：行星轨道和行星运动的描述5. 引力势能和机械能：引力势能和机械能守恒的应用总结：大学物理上的知识点（一）主要包括牛顿力学、能量与动量、质点系、刚体和万有引力这五个大点。
通过对这些知识点的学习，我们可以深入理解物理学的基本原理，为解决实际问题提供指导。
掌握这些知识点有助于我们在科学研究、工程设计以及日常生活中更好地运用物理学的思维和方法。
大学物理上册知识点
大学物理上册知识点本文将从以下几个方面介绍大学物理上册的知识点：物理学的基本概念、力学、运动学、牛顿定律、动能定理、势能定理、机械能守恒定律、粘滞阻力、动量、冲量定理等。
一、物理学的基本概念物理学是研究物质的本质、结构、运动规律、相互作用以及与能量、势能等物理量之间的关系的学科。
其研究对象主要为物理现象，其基本概念有物质、空间、时间、力、速度、加速度、力的作用效果等。
二、力学力学是物理学的一个分支，主要研究物体的运动和变形规律。
其中包括：运动学（描述物体的位置、速度和加速度等基本量）、动力学（描述物体的运动规律）和静力学（描述物体的平衡状态）。
三、运动学运动学是力学中的一个重要分支，主要研究物体的位置、速度和加速度等基本量以及它们之间的关系。
其中包括：直线运动和曲线运动，直线运动包括匀速直线运动、变速直线运动和自由落体运动；曲线运动包括圆周运动和抛体运动等。
四、牛顿定律牛顿定律是力学中最重要的定律之一。
它包括三个定律：第一定律（惯性定律，物体的运动状态只有当外力作用于物体时才会产生改变）、第二定律（运动定律，物体的加速度正比于作用于物体上的力，与物体的质量成反比）和第三定律（作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用于不同的两个物体上）。
五、动能定理动能定理是指物体的动能变化量等于它所受合外力所做功的大小。
其中，动能是物体运动时的能量，它的大小与物体的质量和速度有关。
动能定理的表达式为：△K=Wext。
六、势能定理势能定理是指物体的势能变化量等于它所受合外力所做的功和其它能量转换的总和。
其中，势能是指物体在某个位置处由于位置对物体具有吸引或推开作用而具备的能量。
势能定理的表达式为：△U=Wext+Qint。
七、机械能守恒定律机械能守恒定律是指在没有外力做功的情况下，系统的总机械能保持不变。
其中，机械能是指系统中物体的动能和势能的综合体现，通过粘滞阻力的作用，机械能会随着时间的推移而逐渐减少。
机械能守恒定律较为严密，而机械能守恒范围的推广可得到以下结论：机械能守恒仅适用于质点或质点系与其它物体间相互作用时。
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一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点：1．法向和切向加速度 2．相对运动问题三、功和能 知识点：1. 功的定义质点在力F 的作用下有微小的位移d r （或写为ds ），则力作的功定义为力和位移的标积即θθcos cos Fds r d F r d F dA ==⋅=对质点在力作用下的有限运动，力作的功为⎰⋅=bar d F A在直角坐标系中，此功可写为⎰⎰⎰++=baz b ay b ax dz F dy F dx F A应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。
只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
2022121mv mv A -=质点系动能定理：系统外力的功与力的功之和等于系统总动能的增量。
0K K E E A A -=+内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能重力势能： E P =±mgh+c ，零势面的选择视方便而定。
弹性势能：规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。
万有引力势能：c 由零势点的选择而定。
4.功能原理：)()(00P K P K E E E E A A +-+=+非保内外即：外力的功与非保守力的功之和等于系统机械能的增量。
5.机械能守恒定律外力的功与非保守力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。
即常量时，当非保内外=+=+P K E E A A 0重点：1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：1.计算变力的功。
2.理解一对力的功。
,PMmE G c r=-+21,2P E kx =3.机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
三 动量角动量守恒知识点： 1.动量定理合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。
其数学表达式为对质点对质点系在直角坐标系中有121212212121z z t tz y y t t y x x t t x P P dt F P P dt F P P dt F -=-=-=⎰⎰⎰1.动量守恒定律当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。
即在直角坐标系中的分量式为1.角动量定理质点的角动量：对某一固定点有L r p r mv=⨯=⨯1221P P dt F t t -=⎰∑⎰=-=iit t P P P P dt F ,1221常量时当==∑∑iiy i y v m F ,0常量时当==∑∑iiz i z v m F ,0常量时当==∑∑iix i x v m F ,0常矢量时当外===∑∑∑ii i i i v m P F,角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率i i i dL M M r F dt ⎛⎫==⨯ ⎪⎝⎭∑，1.角动量守恒定律若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。
即重点：1. 掌握动量定理。
学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
2. 掌握动量守恒定律。
掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面运动的力学问题。
3. 掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
4. 掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：1. 计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础知识点：1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。
2.刚体定轴转动定律：1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 .M I β=2）.角量与线量的关系：常矢量时当===∑0,0L L Mtαωω+=020021t t αωθθ++=)(20202θθαωω-+=2,,,ωβωθτr a r a r v r s n =⋅=⋅=∆⋅=∆3.刚体的转动惯量：∑∆=2ii rm I（离散质点）⎰=dm r I2（连续分布质点）平行轴定理 2mlI I c+=4．刚体顶轴转动的功和能:1) 力矩的功：⎰=21d θθθM W2）转动动能：2k 21ωJ E =3) 刚体定轴转动的动能定理:21222121d 21ωωθθθJ J M W -==⎰ 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时,则：恒量=+k P E E5.定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量 L I ω=刚体角动量定理 ()d I dLM dt dtω== 112221d ωωJ J t M t t -=⎰1）角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量保持不变。
即2）定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与转动势能之和为常量。
常量=+cmgh I 221ω式中h c 是刚体的质心到零势面的距离。
6 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤0,iiMI ω==∑∑外当时常量首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解.1）. 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。
如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解.2）. 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律3）. 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。
另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.重点：1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。
2.掌握刚体定轴转动定理，并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。
3. 会计算力矩的功、定轴转动刚体的动能和重力势能，能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。
4. 会计算刚体对固定轴的角动量，并能对含有定轴转动刚体在的系统正确应用角动量守恒定律。
难点：1. 正确运用刚体定轴转动定理求解问题。
2. 对含有定轴转动刚体在的系统正确应用角动量守恒定律和机械能守恒定律。
五 机械振动知识点： 1、 简谐运动微分方程：0222=+x dtx d ω ,弹簧振子F=-kx,m k=ω, 单摆lg =ω 振动方程：()φω+=t A x cos振幅A,相位（φω+t ）,初相位φ,角频率ω。
πγπω22==T。
周期T, 频率γ。
ω由振动系统本身参数所确定；A 、φ可由初始条件确定： A=2202ωv x +,⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=00arctan x v ωφ； 2由旋转矢量法确定初相：初始条件：t=0 1） 由得 2）由0=x 00<v 0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0<-=ϕωA v 0sin >ϕAx =000=v ϕcos A A =1cos =ϕ0=ϕ得 3）由得 4）由得3简谐振动的相位：ωt+φ:1）t+φ→（x,v ）存在一一对应关系;2）相位在0→2π变化，质点无相同的运动状态； 相位差2n π（n 为整数）质点运动状态全同； 3）初相位φ（t=0）描述质点初始时刻的运动状态； （φ取[-π→π]或[0→2π]）4）对于两个同频率简谐运动相位差：△φ=φ2-φ1. 简谐振动的速度：V=-A ωsin(ωt+φ)加速度：a=)cos(2ϕωω+-t A简谐振动的能量：E=E K +E P = 221kA ,作简谐运动的系统机械能守恒4）两个简谐振动的合成（向同频的合成后仍为谐振动）：1）两个同向同频率的简谐振动的合成：X 1=A 1cos （1φω+t ） ,X 2=A 2cos （2φω+t ） 合振动X=X 1+X 2=Acos （φω+t ）Ax -=000=v ϕcos A A =-1cos -=ϕ00=x 00>v ϕcos 0A =0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0>-=ϕωA v 0sin <ϕ)(sin 21212222k ϕωω+==t A m m E v )(cos 2121222p ϕω+==t kA kx E πϕ=2/3πϕ=其中 A=()12212221cos 2φφ-++A A A A ,tan 22112211cos cos sin sin φφφφφA A A A ++=。