上海应用技术大学820自动控制原理考研真题试题2019年
上海应用技术大学820自动控制原理考研真题试题2020年
自动控制原理 第1页（共2页） 绝密★启用前上海应用技术大学2020年硕士研究生招生考试初试试卷A 卷考试科目名称： 自动控制原理（科目代码:820）注意事项：1．答题前，在答题纸密封线内填写姓名、报考单位和考生编号。
2．答案必须填（书）写在答题纸上，写在其他地方无效。
3．填（书）写必须使用篮（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。
4．考试结束后，将试卷装入试卷袋中。
考生可携带的工具： 无编程功能的计算器一、什么是自动控制？什么是控制系统？请举例阐述。
（本题共15分）二、已知电枢控制的直流电动机的微分方程组如下a a a a ab b e m m am mL di u R i L e dte C m C i d m Jf m dt ωωω=++===++以电枢电压)(t u a 为输入，转角速度)(t ω为输出。
（本题共20分）1. 试画出直流电动机的结构图。
（10分 ）2. 由以上结构图求出电动机的传递函数()/()a s U s Ω和()/()L s M s Ω。
（10分）三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)s(s )164=+ （本题共25分）1.试求该系统的单位阶跃响应。
（10分）2.求系统的上升时间r t 、超调量%p M ，峰值时间p t 和调整时间s t （%∆=5）。
（15分）四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为*2(2)()()22+=++K s G s H s s s （本题共20分）1. 试求系统根轨迹满足的方程。
（10分）2.求主导复数极点具有阻尼比为2时的K *值。
（10分）。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
东南大学550自动控制原理考研真题答案
东南大学550自动控制原理考研真题答案1、同卵双胞胎(由一个受精卵发育成两个胎儿)姐妹俩，出生时皮肤有黑、白之分，引起这种变异的类型和原因是( )。
[单选题] *A.不可遗传的变异，由遗传物质的改变而引起B.可遗传的的变异，由遗传物质的改变而引起的(正确答案)C.不可遗传的变异﹐由环境条件的改变而引起的2、工程设计里面“制订方案”这一环节并不重要，有没有这一环节都无所谓，因为后面制作改进过程中肯定会对最初的方案进行修改的。
[判断题] *对错(正确答案)3、圭表主要是利用（）的周期性变化规律来计时的。
[单选题] *A.正午日影方向B.正午日影长度(正确答案)C.正午温度变化4、在制作晶体的实验中，使用较浓的食盐溶液更容易产生食盐晶体。
( ) [单选题]对(正确答案)错5、海面上常有十级以上的大风形成，所以海岛上一般不会生长的植物是（）。
[单选题] *A.高大的水杉树(正确答案)B.崖壁的苔藓C.低矮的灌木6、关于小孔成像，说法不正确的一项是（）。
[单选题] *A.小孔成像的原理是光在空气中沿直线传播B.光穿过小孔后改变了传播的方向(正确答案)C. 2000多年前，我国古代科学家墨子就做了类似“小孔成像”的实验7、根据“银河”光带，我们可以很方便地找到由三颗亮星组成的“夏季大三角”，( )不是“夏季大三角”的成员。
[单选题] *A.织女星B.牛郎星C.心宿二星(正确答案)8、一只摆钟半夜走快了三分钟，为了使它准确计时，下列方法有效的是( ) [单选题]A.变短摆的长度B.加长摆的长度(正确答案)C.增大摆锤的重量9、当用手摇电动机点亮小灯泡后，想要使小灯泡更亮，可以采取的方法是（）。
[单选题] *A.转动的时间更久一些B.改变转动的方向C.转动的速度更快一些(正确答案)10、35铁钉生锈速度最快的是( )。
[单选题] *A.铁钉完全浸没在水中B.铁钉一半浸在水中一半暴露在空气中(正确答案)C.铁钉一半浸在油中一半在干燥的空气中11、船的底部特别宽阔，船的稳定性就能大大提高。
自动化考研专业课所考科目
自动化考研专业课所考科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
(NEW)西北工业大学《821自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
目 录
2014年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2013年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2012年西北工业大学821自动控制原理考研试题（回忆版）
2011年西北工业大学821自动控制原理（B）考研真题
2010年西北工业大学821自动控制原理（A）考研真题
2009年西北工业大学821自动控制原理（B）考研真题
2008年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题
2007年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题
2006年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题（含答案）
2005年西北工业大学427自动控制原理（B）考研真题（含答案）
2004年西北工业大学427自动控制原理（A）考研真题（含答案）
2003年西北工业大学427自动控制原理考研真题（含答案）
2002年西北工业大学541自动控制原理考研真题（含答案）
2001年西北工业大学自动控制原理考研真题（含答案）。
大学自动控制历年考研真题-自动控制原理完整课件(共373页)中科大
例如： （1）线性定常连续系统：
d m −1 dm d n −1 dn a0 n c(t ) + a1 n −1 c(t ) + ... + an c(t ) = b0 m r (t ) + b1 m −1 r (t ) + ... + bm r (t ) dt dt dt dt
c(t)——系统输出；r(t)——系统输入 其中： 特点：各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘； ——线性 各系数ai( i=0 → n ), bi( i=0 → m )都是常数。 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 本教材ch1—ch6讨论这类系统。 （2）线性时变连续系统：——上式中某些系数随着时间的变化而变化
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 自动控制的基本原理与方式
1. 常用术语 电动机——电机，是自动控制系统中的常用部件。 负载ML 电压U 电动机D 转速n,ω 转速n提高； 转速n减小。
定性的讲，当负载ML一定时， 电压U增大 当电压U一定时， 负载ML增大
想一想： 当负载变化时，要想保持转速恒定，应该怎么办？ 下面看一龙门刨自动调速系统。 该系统的控制目的是：当负载变化时，维持转速n不变。
自动控制原理发展概况：
阶段 形成时期 理论基础 分析方法 时域、复域 (1948)、频 域(1932) 研究对象 SISO (Single-input,
Single-output)
数学工具 微分方程、 拉氏变换、 复变函数等 矩阵理论 (线性代数)
Ⅰ
30-50年代
经典 控制论
Ⅱ
60-70年代
现代 控制论
1 胡寿松.自动控制原理.科学出版社 2 胡寿松等.自动控制原理习题集.国防工业出版社 3 张苏英等.自动控制原理学习指导与解题指南.国防工业出版社 4 张苏英等.自动控制原理考研试题分析与解题技巧.北航出版社 5 John J. D’azzo & Constantine H. Houpis, Linear control system analysis
昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题
![昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题](https://img.taocdn.com/s3/m/344b1ac20875f46527d3240c844769eae109a35c.png)
昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题一选择填空题1．经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、（）的自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 定常2．判别自动控制系统或人工控制系统的依据是（）。
A. 是否有反馈信号B. 人不直接参与作用C. 人直接参与作D. 人是否直接参与作用3．自动控制系统是根据（）命名的，如温度控制系统表明温度是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象4．控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量5．一个控制系统的结构可能很复杂，包含了若干简单的典型环节。
如果某一环节电路图如图所示：则可知其传递函数为：，这是一个典型的（ ）。
A. 比例环节B.惯性环节C. 一阶微分环节D. 迟滞环节6．主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。
A. 开环零点 B.开环极点 C. 闭环零点D. 闭环极点7．一阶系统的单位阶跃响应调节时间与特征参数的关系满足（）。
A. B. C.D. 8．特征方程为的系统状态是（ ）。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 条件稳定9．典型二阶系统的稳态位置误差系数是( )，稳态速度误差系数是（ )。
A. 0 B. 1 C. 2D. ∞)(t c (bRCs +=11(s)U (s)U rc s t T T T 2T )4~3(T605432234=++++s s s s 2222++s s10．选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的( )和 ()。
A. 阻尼性B. 稳态误差C. 稳定性D. 快速性11．最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。
在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（）对应相频特性的相位（趋于）（）。
新版南京航空航天大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
南京航空航天大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(201)英语一(302)数学二(820)自动控制原理或(833)模拟电路参考书目为：(820)自动控制原理《自动控制原理》（第2版），陈复扬主编，国防工业出版社,2013.08《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社,2014.01先说一下我的英语单词复习策略真题阅读的做法第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
2024年广西科技大学考研真题803+自动控制原理
广西科技大学 2024 年硕士研究生招生考试初试专业课试卷考试科目代码：803 考试科目名称：自动控制原理考试时间：180分钟（本试题共 5 页）一、填空题（每题 3 分，共 30 分）1. 在自动控制技术中，把工作的机器设备称为①，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为②，而对这些物理参量的要求值称为③。
2. 自动控制系统根据不同的信号源来可以分为3种基本控制方式，分别是①、②、③。
3. 描述系统的输入输出变量以及系统内部各个变量之间关系的数学表达式称为系统的①。
4. 线性定常系统在零初始条件下，①的拉氏变换与②的拉氏变换之比，称为③。
5. 动态结构图有①、②、③三种主要连接方式。
6. 对线性定常系统控制性能进行分析和计算的方法有①、②和③。
7. 控制系统的稳定性与①有关。
8. 根轨迹在s平面上的分支数等于①。
9. 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比，称为系统的①。
10. 前置校正是在系统主反馈回路之①采用的校正。
二、简答题（每题 6 分，共 30 分）1. 通过建立数学模型分析和设计控制系统有什么优点？2. 什么是稳态误差？3. 什么是根轨迹？什么是根轨迹法？4. 常用的频率域稳定判据有哪两种？频率域稳定判据的特点是什么？5. 反馈校正有什么作用？三、计算分析题（共90分）1.（15分）R-C 电路如图1所示。
(1)试写出该电路以)(t U i 为输入，以)(t U o 为输出的动态微分方程以及传递函数)()(s U s U i o ； (2)画出该电路的动态结构图。
图12.（10分）某系统如图2所示，试求该系统传递函数)()(s N s C 。
)(1s G )(2s G )(3s G )(4s G )(s H )(s R )(s C )(s N图23.（10分）已知某系统单位阶跃响应曲线如图3所示，试求其调节时间，超调量，若设其为典型二阶系统，试求其闭环传递函数。
上海理工大学867自动控制原理综合2019年考研专业课初试大纲
2019年上海理工大学考研专业课初试大纲上海理工大学硕士研究生入学《自动控制原理综合》考试大纲参考书目：胡寿松，《自动控制原理》（第五版），科学出版社，2007年一、考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容：自动控制的基本原理（反馈）；自动控制系统的基本组成、基本控制方式（开环、闭环）；自动控制系统的基本要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制的概念；由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。
2.控制系统的数学模型主要内容：微分方程；传递函数；控制系统结构图与信号流图。
基本要求：传递函数的定义；典型环节的传递函数；结构图等效变换法则；信号流图的绘制；用梅逊公式求闭环系统的传递函数。
3.时域分析法主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；稳态误差。
基本要求：一阶、二阶系统的典型响应（以阶跃响应为主）；性能指标的分析与计算；稳定性的概念；线性系统稳定的充要条件；应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性；系统稳态误差的定义、计算及一般规律。
4.根轨迹法主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；系统性能的分析。
基本要求：根轨迹方程；根轨迹的绘制；广义根轨迹的绘制；主导极点；利用根轨迹分析系统的性能。
5.线性系统频域分析法主要内容：频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域指标。
基本要求：频率特性的概念；典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用；幅值裕度和相角裕度的计算；最小相位系统、截止频率、穿精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。
大学期间各科目的课后习题答案与模拟卷及往年原题
《新视野大学英语读写教程（第二版）第三册》课后答案新视野大学英语读写教程（第二版）第一册》课后答案《马·克思主·义大体原理概论》新版完整答案《毛·泽东思想和中国特色社会主·义理论体系概论》习题答案（2020年修订版的）21世纪大学实用英语综合教程（第一册）课后答案及课文翻译西方经济学（高鸿业版）教材详细答案《新视野大学英语读写教程（第二版）第二册》课后答案思想道德修养与法律基础课后习题答案《中国近代史纲要》完整课后答案（高教版）《全新版大学英语综合教程》（第三册）练习答案及课文译文《全新版大学英语综合教程》（第一册）练习答案及课文译文《会计学原理》同步练习题答案《微观经济学》课后答案（高鸿业版）《统计学》课后答案（第二版，贾俊平版）《西方经济学》习题答案（第三版，高鸿业）可直接打印毛邓三全部课后思考题答案(高教版)/毛邓三课后答案新视野大学英语听说教程1听力原文及答案下载西方宏观经济高鸿业第四版课后答案《管理学》经典笔记（周三多，第二版）《中国近代史纲要》课后习题答案《理论力学》课后习题答案《线性代数》（同济第四版）课后习题答案（完整版）高等数学（同济第五版）课后答案（PDF格式，共527页）中国近现代史纲要课后题答案曼昆《经济学原理》课后习题解答21世纪大学英语读写教程（第三册）参考答案谢希仁《计算机网络教程》（第五版）习题参考答案（共48页）《概率论与数理统计》习题答案《模拟电子技术基础》详细习题答案（童诗白，华成英版，高教版）《机械设计》课后习题答案（高教版，第八版，西北工业大学）《大学物理》完整习题答案《管理学》课后答案（周三多）机械设计基础(第五版)习题答案[杨可桢等主编]程守洙、江之永主编《普通物理学》（第五版）详细解答及辅导新视野大学英语课本详解（四册全）21世纪大学英语读写教程（第四册）课后答案新视野大学英语读写教程3册的课后习题答案新视野大学英语第四册答案（第二版）《中国近现代史》选择题全集（共含250道题目和答案）《电工学》课后习题答案（第六版，上册，秦曾煌主编）完整的英文原版曼昆宏观、微观经济学答案《数字电子技术基础》习题答案（阎石，第五版）《电路》习题答案上（邱关源，第五版）《电工学》习题答案（第六版，秦曾煌）21世纪大学英语读写教程（第三册）课文翻译《生物化学》复习资料大全（3套试卷及答案+各章习题集）《模拟电子技术基础》课后习题答案（共10章）《概率论与数理统计及其应用》课后答案（浙江大学盛骤谢式千编著）《理论力学》课后习题答案（赫桐生，高教版）《全新版大学英语综合教程》（第四册）练习答案及课文译文《化工原理答案》课后习题答案（高教出版社，王志魁主编，第三版）《国际贸易》课后习题答案（海闻P.林德特王新奎）大学英语综合教程1-4册练习答案《流体力学》习题答案《传热学》课后习题答案（第四版）高等数学习题答案及提示《高分子化学》课后习题答案（第四版，潘祖仁主编）马·克思主·义大体原理概论答案《计算机网络》课后习题解答（谢希仁，第五版）《概率论与数理统计》优秀学习资料《离散数学》习题答案（高等教育出版社）《模拟电子技术基础简明教程》课后习题答案（杨素行第三版）《信号与线性系统分析》习题答案及辅导参考（吴大正版）《教育心理学》课后习题答案（皮连生版）《理论力学》习题答案（动力学和静力学）选修课《中国现当代文学》资料包机械设计课程设计——二级斜齿圆柱齿轮减速器（WORD+原图）《成本会计》配套习题集参考答案《概率论与数理统计》8套习题及习题答案（自学推荐）《现代西方经济学（微观经济学）》笔记与课后习题详解（第3版，宋承先）《计算机操作系统》习题答案（汤子瀛版，完整版）《毛·泽东思想和中国特色社会主·义理论体系概论》有史以来最全面的温习资料！！！《线性代数》9套习题+9套相应答案（自学，复习推荐）《管理理论与实务》课后题答案（手写版，中央财经大学，赵丽芬）统计学原理作业及参考答案机械设计课程设计——带式运输机的传动装置的设计《物理学》习题分析与解答（马文蔚主编，清·华大学，第五版）《新编大学英语》课后答案（第三册）《通信原理》课后习题答案及每章总结（樊昌信，国防工业出版社，第五版）《c语言程序与设计》习题答案（谭浩强，第三版）《微生物学》课后习题答案（周德庆版）新视野第二版全四册听说教程答案《宏观经济学》课后答案（曼昆，中文版）《电力电子技术》习题答案（第四版，王兆安，王俊主编）《土力学》习题解答/课后答案《公司法》课后练习及参考答案《全新版大学英语综合教程》（第二册）练习答案及课文译文新视野大学英语视听说第三册答案《工程力学》课后习题答案（梅凤翔主编）《理论力学》详细习题答案（第六版，哈工大出版社）《成本会计》习题及答案（自学推荐，23页）《自动控制原理》课后题答案（胡寿松，第四版）《复变函数》习题答案（第四版）《信号与系统》习题答案（第四版，吴大正）《有机化学》课后答案（第二版，高教版，徐寿昌主编）《电工学——电子技术》习题答案（下册）《财务管理学》章后练习参考答案（人大出版，第四版）现代汉语题库（语法部分）及答案《概率论与数理统计》习题详解（浙大二、三版通用）《有机化学》习题答案（汪小兰主编）《微机原理及应用》习题答案《管理运筹学》第二版习题答案（韩伯棠教授）《古代汉语》习题集（附习题答案）福建人民出版社《金融市场学》课后习题答案（张亦春，郑振龙，第二版）《公共关系学》习题及参考答案（复习必备）现代汉语通论（邵敬敏版）词汇语法课后练习答案《国际经济学》教师手册及课后习题答案（克鲁格曼，第六版）《教育技术》课后习题答案参考（北师大）《金融市场学》课后答案（郑振龙版）《组织行为学》习题集答案（参考下，还是蛮好的）《分析化学》课后习题答案（第五版，高教版）大学英语精读第3册答案(外教社)《国际经济学》习题答案（萨尔瓦多，英文版）《复变函数与积分变换》习题答案《信息论与编码》辅导PPT及部分习题答案（曹雪虹，张宗橙，北京邮电大学出版社）《宏观经济学》习题答案（第七版，多恩布什）《物理化学》习题解答(天津大学, 第四版，106张)新视野大学英语视听说教程第一册《机械制造技术》习题集与答案解析新视野大学英语听说教程2册听力原文及答案下载管理学试题（附答案）《材料力学》详细辅导及课后答案（PDF格式，共642页）六级词汇注解《大学基础物理学》课后答案（共16个单元）《管理学——原理与方式》课后习题答案新视野2版第三册（大2上学期用）曼昆《经济学原理》中文第四版.课后习题答案-清晰图片版《数据库系统概论》课后习题（第四版）大学数学基础教程课后答案（微积分）《投资学》课后习题答案（博迪，第四版）流体力学课后答案(高教版，张也影，第二版)《语言学概论》习题答案(自考,新版教材)《统计学》各章练习题答案《数字电子技术基础》课后习题答案（完整答案版）《积分变换》习题答案（配套东南大学张元林编的）《中级财务会计》习题答案（第二版，刘永泽）《计算机网络》课后习题答案（第5版和第4版）《单片机原理及应用》课后习题答案（张毅刚主编，高教版）《金融工程》课后题答案（郑振龙版）《液压传动》第2版思考题和习题解答（共36页）《动物学》习题集与答案（资料相当丰富）《高频电子线路》习题参考答案（第四版）《国际经济法》课后参考答案大学英语四级十年真题+听力《信号与系统》习题详解（奥本海姆版）《电路分析》课后答案及学习指导（第二版，胡翔骏，高教版）《C语言设计》（谭浩强，第三版）227页新视野大学英语课后习题答案1-4册全集《数字电路与逻辑设计》课后习题答案，讲解详细《电路》第五版课后答案《材料力学》详细习题答案及辅导（第四版，刘鸿文）《传播学教程》课后答案（郭庆光主编，完整版）《物理化学》习题答案与课件集合（南大）《金融市场学》电子书（张亦春，郑振龙，第二版）毛邓三95%考点高等教育出版社《毛·泽东思想和中国特色社会主·义道路》（09版，原毛邓三）课后题答案《线性代数》课后习题答案（陈维新，科学出版社）自动控制原理习题集（自学辅导推荐）《现代通信原理》习题答案（曹志刚版）高等数学上下《习题PPT》《数据结构习题集》答案（C版，清·华大学，严蔚敏）《大学物理学》习题解答《物理化学》习题答案（南大，第五版）《机械原理》复习精要与习题精解（第7版，西北大学）《宏观经济学》答案（曼昆，第五版，英文版）pdf格式《化工热力学》习题与习题答案（含各种版本）《材料力学》习题答案教育统计与测量管理心理学（自考必备资料，牛逼打印版）离散数学习题解答（第四版）清·华大学出版社货币银行学《技术经济学概论》（第二版）习题答案《毛·泽东思想和社会主·义建设理论题概论》精炼考试题目，耐心整理《数字信号处理》课后答案及详细辅导（丁美玉，第二版）《语言学概论练习题》答案《会计电算化》教材习题答案（09年）《数据库系统概论》习题答案（第四版）《微观经济学》课后答案（平狄克版）《控制工程基础》课后习题解答（清·华版）《高分子化学》习题答案（第四版）《电机与拖动基础》课后习题答案（第四版，机械工业出版社，顾绳谷主编）《机械工程测试技术基础》（第三版,熊诗波等主编）课后答案《宏观经济学》课后答案（布兰查德版）《机械原理》习题答案和超多例题（西北工业大学，第六版）《大学物理基础教程》课后习题答案（第二版，等教育出版社）简明乐谱基础知识《语言学教程》课后答案《公司理财》课后答案（英文版，第六版）《信息论与编码》学习辅导及习题详解（傅祖芸版）《遗传学》课后习题答案（朱军主编，完整版）现代人心理实战700题处世韬略《自动控制原理》习题答案《普通动物学》完整课后答案（刘凌云,郑光美版）《微机原理》作业答案（李继灿版）尼尔·波兹曼《娱乐至死》《电力电子技术》习题答案（第4版，西安交通大学）大学英语四级(CET-4)历年真题大全[89-07年39套]（精品级）753页word 《通信原理》习题答案《普通化学（第五版）》习题详解（配套浙大编的）经济法课后复习及思考答案《结构化学基础》习题答案（周公度，北大版）财务管理学课后答案荆新王化成《C++程序设计》课后习题答案（第2版，吴乃陵，高教版）药用植物的两份习题（自己感觉比较有用）《数学物理方法》习题解答案详细版（梁昆淼，第二版）《机械制图》习题册答案（近机类、非机类，清·华大学出版社）《控制工程基础》习题答案（第二版，燕山大学）《画法几何》资料包（含习题答案，自学辅导课件）《畜禽解剖学与组织胚胎学》习题答案参考《统计学》课后习题答案（周恒彤编）《西方经济学简明教程》课后习题全解（尹伯成，上海人民出版社）《汽车理论》课后答案详细解答（余志生，机械工业出版社）《数学物理方法》(第三版)习题答案新视野听力原文及课后答案新编大学英语4（外研版）课后练习答案《材料力学》习题答案（单辉祖，北京航空航天大学）大学英语精读第3册课文及课后答案《自动控制原理》课后习题答案———胡寿松，第五版《数据库系统原理与设计》课后答案（第四版，王珊，萨师煊）《数字电子技术基础》详细习题答案（阎石第四版）财经应用文笔记《管理学》课后习题答案（罗宾斯，人大版，第7版）《概率论与数理统计》习题答案（复旦大学出版社）《数字信号处理——基于运算机的方式》习题答案（第二版）《传热学》课后答案（杨世铭，陶文铨主编，高教版）C语言资料大全（有课后答案，自学资料，C程序等）毛邓三重点归纳《电力拖动自动控制系统》习题答案逄锦聚《政治经济学》（第3版）笔记和课后习题详解《概率论与数理统计》课后习题解答（东南大学出版社）《有机化学》课后习题答案（胡宏纹，第三版）《常微分方程》习题解答（王高雄版）▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆▆【因为太多了，没方法再粘贴到那个地址了，更多答案，直接进入下面那个搜索就好】源地址：||。
武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页
!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
defghijkl'hmnopqorstuvwxy"CzL k@stu{w |vw]^lu}~"C 1 G"C"ijB2 /j # 1M1()78 21E9Rd 3()
1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
各学校自动控制原理考试内容
421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论） 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
电路基础陈洪亮答案
电路基础陈洪亮答案【篇一：上海交通大学822电路基本理论考研资料】-03-26 10:06:36)标签：教育上海交通大学考研资料包含：（1）上海交通大学考研真题，（2）上海交通大学本科期末试卷（3）上海交通大学专业课ppt（4）上海交通大学专业课内部习题集（5）上海交通大学专业课笔记等（6）上海交通大学复试资料等其他综合资料（7）可以介绍学姐学哥等认识，借鉴别人的路，走好自己的路补充说明（1）1981 1983 1987 1988 电路基本理论（有答案）（2）上海交通大学本科基本电路理论试卷1995--2008（有答案）（3）上海交通大学研究生入学考试基本电路理论试卷1995--2008 （有答案）（4）模拟题三套三份答案，其中一份为（陈洪亮老师的标准答案）必备参考书：（电子参考书）《电路基础试题集解与考研指南》作者:陈洪亮等编《电路理论》陈洪亮、张峰、田社平主编，高等教育出版社2007，《电路实验教程》张峰、吴月梅、李丹主编，高等教育出版社2008《电路基础教学指导书》作者:陈洪亮，赵艾萍，田社平著出版社: 高等教育出版社出版日期:2008（配套书）电子参考书：《电路基础》作者:范世贵主编；王淑敏，段哲民，范世贵编者西北工业大学出版社 , 2007《电路基础常见题型解析及模拟题》作者:王淑敏主编；段哲民，王淑敏编著《电路典型题解》向国菊孙鲁扬孙勤编清华大学出版社《电路基础》作者:上海交通大学电工原理教研组编页数:434 （经典资料）代办试卷复印事项：试卷是5元/份，试卷均来自图书馆632法理学《法理学》（21世纪法律教育互动教材——基础课系列）郑成良主编清华大学出版社，2008年801船舶结构力学《船舶结构力学》陈铁云、陈伯真主编上海交大出版社802理论力学《理论力学》刘延柱高教出版社，《理论力学》洪嘉振高教出版社804材料力学材料力学》（第一版）单辉祖编高等教育出版社1999 或高教出版社《材料力学》孙国钧、赵社戌编交大出版社，《材料力学》金忠谋等编机械工业出版社809机械原理与设计《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社2006;《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003810传热学《传热学》第二版或第三版杨世铭编高等教育出版社811质量管理学《质量管理学》伍爱编暨南大学出版社813工程热力学《工程热力学》沈维道童钧耕第四版高教出版社；《工程热力学学习辅导与习题解答》童钧耕第1版或第2版高教出版社815控制理论基础《控制理论基础》王显正等编科学出版社 2000816自动控制理论《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005 ；《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社 2005；《自动控制原理》胡寿松编著科学出版社第四版817自动控制原理《工程控制基础》(第一版)田作华、陈学中、翁正新清华大学出版社 2007819信号系统与信号处理《信号与系统》（第二版）奥本海姆著电子工业出版社 2004；《离散时间信号处理》（第二版）奥本海姆著刘树棠译西安交通大学出版社 2001820微型计算机原理与应用《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000821传感器与检测技术《传感器技术》贾伯年、俞朴东南大学出版社 2007年第三版；《检测技术》施文康、余晓芬机械工业出版社 2005年822电路基本理论（含电路实验）《电路理论》陈洪亮、张峰、田社平主编，高等教育出版社2007，《电路实验教程》张峰、吴月梅、李丹主编，高等教育出版社2008823计算机通信网《计算机通信网基础》顾尚杰电子工业出版社2000，《计算机网络》（第四版）中译本andrew s.tanenbaum清华大学出版社824数据结构与操作系统《数据结构》严蔚敏清华大学出版社，《操作系统教程》陆松年、薛质等编电子工业出版社2000826材料加工基础《材料加工原理》（第三篇材料固态相变原理）徐洲、姚寿山主编，科学出版社 2003827材料科学基础《材料科学基础》胡赓祥、蔡珣、戎咏华主编上海交通大学出版社2006828高等代数《高等代数》（第三版）北京大学数学系编高等教育出版社2003，《高等代数与解析几何》（第二版）上、下孟道骥编，科学出版社，2007年829电磁学和量子力学《电磁学》赵凯华等高等教育出版社；《量子力学导论》曾谨言高等教育出版社832化工原理《化工原理》（第三版上、下册 2006）陈敏恒等编化学工业出版社 837高分子化学与高分子物理《高分子化学》(第四版) 潘祖仁编化学工业出版社2007；《高分子物理》何曼君等编复旦大学出版社1990840运筹学与概率统计（线性规划、图论与网络、排队论、库存论、决策论）《运筹学》清华大学编写组编清华大学出版社1990《概率论与数理统计》（第二版）浙大编高等教育出版社1989841经济学(Ⅰ)《微观经济学：现代观点》（第六版或第七版）h.范里安著上海三联书店；《宏观经济学》曼昆著中国人民大学出版社第五版2006-5 843会计学《现代公司理财》朱军生上海交大出版社；《中级财务会计》钱逢胜主编上海财经出版社2002844金融学《证券投资分析》杨朝军上海人民出版社2007年；《公司理财》罗斯机械工业出版社 2002年；《现代公司金融学》杨朝军费一文上海交通大学出版社 2007年845管理学《管理学—原理与方法》（第四版）周三多复旦大学出版社2003857水污染控制工程《排水工程》上孙慧修中国建筑工业出版社第四版；《排水工程》下张自杰中国建筑工业出版社第四版；《给水工程》（下册）严煦世中国建筑工业出版社第三版858宪法与行政法学（含宪法学、行政法学）《宪法学概论》肖蔚云等著北京大学出版社2005年第二版，《行政法与行政诉讼法》叶必丰高等教育出版社2007年版 859经济法学《经济法学》（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）漆多俊主编高等教育出版社2007860刑法学《刑法学》（面向21世纪课程教材）高铭暄、马克昌主编北京大学、高等教育出版社2007861诉讼法学（含刑事诉讼法学、民事诉讼法学）《刑事诉讼法学》周伟主编北京大学出版社2006，《民事诉讼法》（第三版）江伟主编，中国人民大学出版社2009年版862法学理论《法理学》（21世纪法律教育互动教材——基础课系列）郑成良主编清华大学出版社，2008年863民商法学864环境与资源保护法学《环境保护法教程》（第5版），韩德培主编，法律出版社2007年；《环境法学》，吕忠梅著，法律出版社2004年；《国际环境法》（第2版），王曦编著，法律出版社2005年；《美国环境法概论》，王曦著，武汉大学出版社1992年，超星数字图书馆有电子版，可通过大学图书馆用超星阅览器阅读和865国际法学（含国际公法、国际私法、国际经济法）《国际法》王铁崖主编法律出版社最新版，《国际私法趋势论》徐冬根著北京大学出版社2005，《国际私法》徐冬根著北京大学出版社2009；《国际经济法论》徐冬根主编武汉大学出版社2004；《国际经济法》胡加祥主编高等教育出版社2008；《国际金融法》徐冬根著高等教育出版社2006866知识产权法学《知识产权法》（高等政法院校法学主干课程教材）吴汉东主编中国政法大学出版社 2007年第四版871塑性成形原理【篇二：电气考研具体分析】责，更重要的，这是对自己毅力、耐力和意志的训练。
王建辉《自动控制原理》配套题库【名校考研真题+模拟试题】【圣才出品】
第一部分名校考研真题说明：本部分从指定王建辉主编的《自动控制原理》为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。
所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
第1章自动控制系统的基本概念1．如图1-1所示的机电系统中，为输入电压；y（t）为输出位置，分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量；k为弹簧的弹性系数；b为阻尼器的阻尼系数；放大器的增益为。
假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为；电磁线圈的反电动势为。
画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
[西安交通大学研]图1-1解：系统的原理方框图如图1-2所示。
工作原理：该系统为一按偏差调节的负反馈控制系统。
当衔铁输出位置高于或低于给定值时，不为0，此时偏差信号经放大器至电磁线圈，产生正向或负向电磁作用力，调整衔铁的位置，使之与给定值相同后并保持无偏差状态。
图1-22．图1-3所示为一个液位控制系统的原理图，试画出该控制系统的原理方框图，简要说明其工作原理，并指出该控制系统的输入量，输出量及扰动量。
[西安交通大学研]图1-3解：系统的原理方框图如图1-4所示。
工作原理：该系统为一按偏差调节的反馈控制系统。
当液位高度与给定液位产生偏差时，偏差信号由控制器使直流电机正转或反转，从而调大或关小阀门，使液位高度与给定液位保持一致。
系统输入量为给定液位；系统输出量为液位高度（水箱）；系统干扰量为水箱出口阀门开度。
图1-43．水箱系统及其方框图如图1-5所示。
出水流量由水箱的实际水位h决定。
当水位达到一定高度，使等于进水流量时，水位就保持平衡。
试分析（要求简单地说明理由）：（1）出水流量对水箱水位构成何种作用?（2）系统是否可以称为闭环控制系统?[上海交通大学研]图1-5解：出水流量对水箱水位是一种扰动（干扰）作用，出水流量大，水箱水位低，出水流量小水箱水位高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1/2绝密★启用前
上海应用技术大学
2019年硕士研究生招生考试初试试卷A 卷
考试科目名称：自动控制原理（A 卷）
（科目代码:820）考生姓名：考生编号：
注意事项：
1．答题前，在试卷密封线内填写姓名、报考单位和考生编号。
2．答案必须填（书）写在答题纸上，写在其他地方无效。
3．填（书）写必须使用篮（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔。
4．考试结束后，将试卷装入试卷袋中。
一、问答题（本题共35分）
1．叙述开环控制系统和闭环控制系统，并比较它们的优缺点。
（10分）2．试列举一个闭环控制系统的实例，画出系统框图并说明其反馈工作原理。
（15分）3．试叙述PID 控制器的特点，从系统输出相位来分类，PID 控制器属于哪种校正装置？（
10分）二、已知控制系统模拟电路图如图1所示（本题共20
分）
图1系统模拟电路图
1.试画出此模拟电路图的方框图，并求闭环系统的传递函数0()/()i U s U s 。
（10分）
2.若已知
0123412100,400,100,
10,10R k R R k R R k C F C F
μμ=Ω==Ω==Ω==求最大超调量p M ，调节时间(5%)s t =± ，上升时间p t 。
（10分）
三、已知控制系统结构图如图2所示（本题共20
分）
图2控制系统结构图
1．分析内反馈f k s 对系统稳定性的影响。
（10分）。