捕食者无人机的原理和结构
无人机工作原理：原理与核心系统
⽆⼈机⼯作原理：原理与核⼼系统介绍每次别⼈⼿⾥拿着遥控器时，看着⽆⼈机在空中⾃由飞翔，真是太酷了。
但是你知道⽆⼈机是如何⼯作的吗？⽬录Ⅰ⽆⼈机1.1 概念1.2 应⽤1.3 组成⼆、飞控系统2.1 概念2.2 飞控系统组件模块2.3 功能三、主控模块MCU3.1 概念3.2 ⽆⼈机⼯作原理3.3 单⽚机任务四、常见问题Ⅰ⽆⼈机1.1 概念⽆⼈驾驶飞⾏器（UAV），⼜称⽆⼈机，是⼀种由⽆线电遥控设备和⾃⾝的程序控制装置操作，或完全或间歇地由机载计算机操作的⽆⼈驾驶飞机。
1.2 应⽤⽆⼈机不仅⼴泛应⽤于航拍、农业、植物保护、微型⾃拍、快递运输、灾害救援和野⽣动物观察等领域，还⽤于测绘、传染病监测等。
1.3 组成⽆⼈机由机⾝、飞⾏控制系统、数据链系统、发射回收系统和电源系统组成。
飞⾏管控系统相当于⽆⼈机系统的“⼼脏”部分，对⽆⼈机的稳定性、数据可靠性、准确性和实时性具有重要影响，对其飞⾏性能具有决定性作⽤。
⼆、飞控系统2.1 概念飞控系统是⽆⼈机的核⼼控制装置，相当于⼤脑。
是否安装飞控系统也是区分⽆⼈机和通⽤航空机型的重要指标。
经过早期的遥控飞⾏，其导航和控制⽅式已发展为⾃主飞⾏和智能飞⾏。
导航模式的改变对飞控计算机的精度要求更⾼，任务复杂度的增加对计算机的计算能⼒要求更⾼。
⼩型化不仅对飞控计算机的功耗和体积提出了很⾼的要求，⽽且要求体积⼩，移动性好。
⾼精度不仅要求计算机控制精度⾼，还需要有运⾏复杂控制算法的能⼒。
2.2 飞控系统组件模块飞控系统实时采集各传感器测得的飞⾏状态数据，并从地⾯测控站的通信信道接收⽆线电测控终端发送的控制指令和数据。
计算后，将控制命令输出到执⾏机构，实现对⽆⼈机各种飞⾏模式的控制，实现对任务设备的管理和控制；同时将⽆⼈机的状态数据和发动机、机载供电系统和任务设备的运⾏状态参数实时传输到机载⽆线电数据终端，然后通过⽆线电下⾏信道回传给地⾯监测站。
根据功能，飞控系统的硬件包括：主控模块、信号调理及接⼝模块、数据采集模块、伺服驱动模块。
捕食者控制系统(文字稿)
“捕食者”系列无人机的地面控制系统：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
1.“捕食者”无人机的地面控制系统由两名操作人员控制:·一名驾驶员(PPO-1),负责操纵无人机的飞行;·一名传感器操作员(PPO-2),负责控制各种机载传感器和武器系统。
2.人机界面由四个液晶显示器组成：·最上方的显示器显示无人机航路规划和数字地图叠加信息;·中间的显示器则实时显示无人机头部的彩色摄像机拍摄到的画面,其作用相当于有人驾驶战斗机上的平视显示器(HUD)；·最下方的两个显示器则显示各种传感器采集到的信息、图像、战术信息、飞机状态和飞行仪表等内容,相当于有人驾驶战斗机上的多功能下视显示器(MFD)。
3.在GCS系统的右侧安装有操纵杆,而在座舱左侧安装有油门杆,十分符合美军战斗机飞行的侧杆操纵习惯。
4.GCS系统可装在很多移动平台上,例如车辆、舰船甚至大型飞机上,以便操作人员在远离战场千里之外的任意地点对“捕食者”系列无人机进行遥控。
“捕食者”无人机和地面控制系统都装备L-3通信公司提供的C波段数据链系统终端和Ku 波段卫星数据链系统通信终端,这样即使在地球的另一端也可对“捕食者”系列无人机进行遥控。
飞机本身还装备了UHF和VHF无线电台。
（甚高频 VHF (Very High Frequency)30-300MHz无线电波主要是作较短途的传送；特高频 UHF (Ultra High Frequency)300-3000MHz无线电波；UHF和VHF是电视上的不同的两个波段）“捕食者”无人机系统的地面遥控方式：1.通过C波段数据链对无人机进行近程直线(LOS)遥控,其遥控范围可达280千米,主要适用于无人机的起飞和降落阶段的近距离通信；2.以一架无人机作为通信中继机对战场前沿的另一架无人机进行远程遥控；3.以一架无人机和一个地面控制系统分别作为通信中继机和中继站对战场前沿的无人机进行远程遥控；4.通过Ku波段的卫星数据链中继对远在万里之外的无人机进行遥控，并传送任务控制信息以及侦察图像信息。
美国下一代“捕食者”探秘——臭鼬工厂MQ-X无人机
美国下一代“捕食者”探秘——臭鼬工厂MQ-X无人机作者：郭华来源：《轻兵器》 2010年第3期2009年9月中旬，在法国巴黎举行的一次航空工业品推介会上，英国洛克希德·马丁公司的“臭鼬工厂” [SkunkWorks，译为“臭鼬工厂”，是美国一家长期处于绝密状态下的飞行研发中心，是美国的秘密军事基地，是洛克西德·马丁公司的洛克西德飞机制造厂，其直到2003年才被解密——编者注]展示了其最新设计的MQ-X中型多用途无人机的大尺寸模型及多张图片。
世界航空史上，“臭鼬工厂”素以研制U-2高空侦察机、F-117隐形战斗机等多种尖端航空器而闻名，其在美国军工界具有传奇性的色彩。
而这次由“臭鼬工厂”带来的中型多用途无人机在隐形等方面的设计上也十分出众，展示了其独特的“臭鼬”风格。
独具匠心的混合动力方案“臭鼬工厂”为MQ-X无人机设计了一种十分独特的混合动力解决方案。
具体来讲，就是在MQ-X无人机的尾部上方既安装有一台小型的三叶式涡轮螺旋桨发动机，又安装有一台小型的涡轮喷气式发动机。
而这种混合动力方案在过去的无人机设计上是从来没有过的。
涡轮螺旋桨式发动机具有输出功率较大、运转稳定性好、噪声小、工作寿命长以及造价、油耗和维修费用低等突出优点，目前被广泛用于各种中、小型飞行器。
但是，涡轮螺旋桨式发动机也有其明显不足，那就是它只适用于对飞行速度和高度要求不高的飞行器。
美国目前大量装备的“捕食者”A型无人机就使用此种发动机。
而采用涡轮喷气式发动机的无人机虽然克服了采用涡轮螺旋桨式发动机的无人机无法高速飞行的不足，但涡轮喷气式发动机却是一个名副其实的“油老虎”，相比涡轮螺旋桨式发动机而言在同样的高度飞行同样的距离，其对航空燃料的需求量要大得多。
目前，涡轮喷气式发动机仅用于体形较大的无人机上，如美国空军的“复仇者型无人机（又名“捕食者”C型无人机）及“全球鹰”无人机等。
“臭鼬工厂”设计的MQ-X无人机之所以采用这种较复杂的混合动力系统，显然是要扬长避短，充分发挥这两种不同类型发动机的优点。
捕食者无人机
捕食者无人机美军用于为战区指挥官及合成部队指挥官进行决策提供情报支持的中空长航时无人侦察机。
机长8 13米，翼展14 85米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。
该机装有光电／红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0 3米，对目标定位精度0 25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
美国在科索沃战争中动用了2架"捕食者"无人机用于小区域或山谷地区的侦察监视工作。
1999年美军装备9 架该型飞机，计划到2002年采购12架"捕食者"飞机。
研制国家：美国型号：猎食者Predator研制单位：通用原子公司（General Atomics）造价：约450万美元现状：现役一、概述：猎食者中空中程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
它是与加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同。
它首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
捕食者的TPE-331发动机二、性能指标：机长320。
4英寸翼展580。
8英寸高72英寸频率C波段燃油容量110升最长续航能力40小时升限26000英尺失速速度54节巡航速度70－90节起飞重量2100磅三、结构特点：“捕食者”可方便的装载在运输箱内，进行长途运输四、武器控制与电子系统：一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm 可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0。
无人机的构造及飞行原理简析（一）
无人机的构造及飞行原理简析（一）不同无人机的构造是不一样的，上期我们大概讲了四种比较常见的无人机类型：多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机。
本期我们将先为大家讲解多旋翼无人机的构造及飞行。
多旋翼无人机，顾名思义就是由多个旋翼组成的无人机啦。
现今多旋翼无人机应用于多个行业领域，常见的有森林防火、电力巡线、航拍航测、影视拍摄、土地规划、农业飞防喷洒、环保检查、现场救援、交通疏导等行业都用到了无人机。
在无人机采购中多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼这3款不同类型在稳定性、外形尺寸上都有着不同之处。
下面让我们看一下四旋翼无人机的基本构造图：四旋翼无人机的构成基本硬件有：飞行控制计算机（飞行控制器）、飞机支架、电机、旋翼。
无人机的飞行控制计算机是无人机的核心，在飞机中的作用相当于“人”的大脑，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
其系统一般由又由传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
传感器：多轴无人机机身大量装配的各种传感器，包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等，可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等，是飞控系统的基础。
机载计算机：机载计算机作为无人机的CPU，是飞控的中枢系统，类似于人体大脑的中枢神经，负责整个无人机姿态的运算和判断;同时，也操控着传感器和伺服作动设备。
伺服作动设备：人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。
其主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定执行动作。
对于固定翼无人机来说，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度，实现对无人机的飞行控制。
飞行原理说完多旋翼无人机的基本构造，那么我们就好开始介绍其的飞行原理是怎么样的了，还是以四旋翼无人机为例。
如下图所示，三角形箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
美军捕食者无人机
携带激光制导炸弹的美军“捕食者”无人机。
据美国《大众科学》网站报道，美国一家公司正在研发一套新型软件，可以模拟飞行员的思维和判断。
只要装上它，无人机就变得好像有人驾驶一样。
这套名为飞行员意图智能分析系统的软件由美国施托特勒亨克联合公司研发，通过分析有人机起飞、降落和空中操纵的方式，以及整合从空中交通管制到飞机跑道的大量数据，它能够让无人机自己具备感知和判断其它飞机行为、并在不同场景下做出最合理反应的能力。
该公司CEO迪克・施托特勒举例说，如果无人机发现和其它飞机距离太近就会飞离。
美联社22日报道，700名女兵正在测试这款作战服。
与以往作战服相比，“新款女装”袖子较短、护膝位置较合适、整体设计更贴合女性线条。
多名退役和现役女兵评价，新款作战服可避免因“衣不合体”而无法投入战斗。
钱德拉·班克斯，27岁，是美国“伊拉克和阿富汗战争老兵”的工作人员，先前两度赴伊拉克服役。
她说：“不合适的军装会使人变得脆弱，缺乏战斗力。
”美军“单兵作战系统执行办公室”军服部门女式作战服负责人之一西奎娜·鲁宾逊说，更合体的军装“可使人感觉更加专业，从而提升动力和表现水平”，作战服根据女性特点设计，比先前服装较窄、但不束身。
作战服由美国内蒂克士兵装备研发中心开发。
美联社22日报道，700名女兵正在测试这款作战服。
与以往作战服相比，“新款女装”袖子较短、护膝位置较合适、整体设计更贴合女性线条。
多名退役和现役女兵评价，新款作战服可避免因“衣不合体”而无法投入战斗。
钱德拉·班克斯，27岁，是美国“伊拉克和阿富汗战争老兵”的工作人员，先前两度赴伊拉克服役。
她说：“不合适的军装会使人变得脆弱，缺乏战斗力。
”美军“单兵作战系统执行办公室”军服部门女式作战服负责人之一西奎娜·鲁宾逊说，更合体的军装“可使人感觉更加专业，从而提升动力和表现水平”，作战服根据女性特点设计，比先前服装较窄、但不束身。
作战服由美国内蒂克士兵装备研发中心开发。
捕食者无人机的原理和结构
捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
“捕食者”无人机工作原理
“捕食者”无人机工作原理军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
美国空军供图“捕食者”无人机被俘的惨重损失。
在本文中，我们将带您了解“捕食者”无人机的飞行系统、传感器、武器和人员配备，以及军队如何利用“捕食者”保证空中及地面人员的安全。
“捕食者”无人机是一种中高度、大航程的飞机，它的操纵方式与其他小型飞机非常相似。
飞机的主轴由一台Rotax 914型发动机驱动。
这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。
主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。
推进器为后置，为飞机提供推力和升力。
负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。
此外，翼展为14.8 米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。
细长的机身和倒V 字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。
“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。
机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。
在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。
结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。
机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。
美国空军供图 空军人员正在“捕食者”Rotax 914型发动机前工作。
“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。
飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。
首尾两个油箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。
要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。
无人机结构与飞行原理
知）、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块（可选配）以及控制电路等部件
组成。通过高效25的控制算法，能够精准地感应并计算出无人机的飞行姿态等数据，再
通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类
常重要的参数。
3)内阻：电调都有内阻，通过电调的电流有时可以达到几十安
培，所以电调的发热功率不能被忽视。
4)刷新频率：电机响应速度很大程度上依赖于电调刷新频率。
5)可编程特性：通过调整电调内部参数，可以使电调的性能达
到最佳。可通过编程卡、通过USB连接电脑使用软件及通过接
收器用遥控器摇杆这三种方式来设置电调参数。
如果以1000mA放电，可持续放电1h。如果以500 mA放电，可以持续放电2h。
a)3S1P
3)充放电倍率C：表示电池充放电时的电流大小，是充放电快慢的量度，其计
算公式是充放电倍率=充放电电流/额定容量，单位为C。
4)平衡充电：常用3S电池，内部是3块锂电池，动力锂电都有2组线，1组是输
b)3S2P
多旋翼无人机的结
构及飞行原理
2.电机
（1）尺寸
在无刷电机的铭牌上有一组四位数字，如2212、2216等，如图1-6所示。用它来表示电
机的尺寸，前面两位数字是电机转子的内直径，后面两位数字是电机转子的高度，单位
为毫米。例如2212电机的内直径为22 mm，转子的高度为12 mm。前面两位数字越大，
电机越肥，后面两位数字越大，电机越高。高大粗壮的电机，功率就更大，适合做更大
升降运动，围绕立轴的运动称பைடு நூலகம்偏航运动。
图1-1 机体坐标轴
最新“捕食者”无人机概述
捕食者无人机概述张进摘要：无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，可对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高。
特别是无人攻击机在现代战争中的应用，军用无人机发展至今已经达到了在实战中代替飞行员驾驶战斗机实施作战任务、进行空中格斗的效果。
在无人机的发展过程中，美国是全球无人机领域的领航者，其空军配备的“捕食者”无人机及其配套体系更是美国无人机技术发展到一定程度的产物，具有极强的代表性。
关键词：无人机；捕食者无人机；监视系统；工作原理一、概述无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。
美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。
此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。
捕食者无人机是一种飞行续航时间长的多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。
该型无人机于1984年开始研制，1999年进入服役。
捕食者(Predator)是该无人机的名称，其代号RQ-1为侦察型，MQ-1为多用型。
捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-A和捕食者-B。
捕食者无人机的战术技术数据捕食者-A 捕食者-B 机长8.75m 10.36m翼展14.85m 19.52m机体高 2.21m尾翼展 4.38m二、结构组成（一）机体结构采用细长近似圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦飞 行 速 度204km/h 370km/h 待 机 速 度111~130lm/h 278km/h 续 航 时 间24h 25h 最大续航时间40h 升 限7926m 13725m 推 进一台78.3kW 的Rotax914型4缸4冲程发动机 一台559kW 杭尼韦尔公司的TPE-331-10T 涡轮螺桨发动机 负 荷 205kg(光-电/红外或合成孔径雷达) 317.5kg(光-电/红外和合成孔径雷达)起 飞 质 量 1023kg2721kg比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘2／3翼展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。
“捕食者”无人机的内部结构
“捕食者”无人机的内部结构作为一架飞机，“捕食者”无人机比起我们想象的遥控飞机复杂不了多少，但这种简单的设计却非常好地实现了“捕食者”的目标功能。
在下图中，您能看到飞机各个组成部分的布局：美国空军民用工程支援局（AFCESA）供图1.合成孔径雷达（SAR）天线2.惯性导航系统/全球定位系统（GPS）3.Ku波段卫星通信天线4.盒式录像机5.GPS天线（左右各一）6.APX-100型敌我识别应答机7.Ku波段卫星通信传感器、处理器、调制解调器组件8.机顶C波段全方向天线架9.头部燃料电池组10.尾部燃料电池组11.附件箱12.发动机冷却风扇13.油冷却器/散热器14.914F型发动机15.尾部伺服系统（左右各一）16.电池组#217.电源18.电池组#119.尾部仪器箱托盘20.次控制模块21.合成孔径雷达处理器/AGM-114电子组件22.主控制组件23.前舱航空电子设备托盘24.ARC-210接收机/应答器25.飞行传感元件26.视频解码器27.除冰控制器28.电光/红外线传感器/AN/AAS-52(V)1电子组件29.前舱载重托盘30.冰探测器31.合成孔径雷达（SAR）接收器/应答器32.机鼻摄像机组件在下面几个部分，我们将了解这种朴实无华的飞机如何以其特殊功能打破战斗的平衡。
RQ-1型飞机是用于侦察用途的“捕食者”无人机。
字母“R”是美国国防部代表侦察机的符号，字母“Q”则代表无人驾驶或自动运行的武器、车辆或飞行器。
“捕食者”采用简单轻质的机身设计，使飞机能够携带204公斤重量的有效载荷，再外加一个378.5升的油箱。
由于“捕食者”的重量很轻，因而它可以携带很大的油箱，而且单位油耗运行里数很高，这些都是作为一架侦察机的最大优点。
“捕食者”能够在满载的情况下对敌方目标实施长达24小时的监视。
美国空军供图RQ-1型飞机在执行任务时会使用一组机鼻摄像机来进行监控RQ-1使用了一批当今最先进的监视设备：全彩机鼻摄像机，主要用于为飞机导航可变光圈摄像机（类似于传统的电视摄像机），是“捕食者”的主要“眼睛”可变光圈红外摄像机，在暗光和夜视条件下拍摄合成孔径雷达（SAR ），用于透过雾气、云层以及烟幕进行观察 所有位于飞机前表面的摄像机都可以生成全动态视频以及静止雷达图像。
捕食者无人机的原理和结构
捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试
无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试目录第一章初步认识无人机的基本构成第二章无人机的飞行原理第三章飞行操作：模拟—电动—油动第四章无人机的发动机第五章无人机的系统组成第六章无人机的组装第七章无人机的调试第一章初步认识无人机的基本构成无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。
今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。
机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。
2. 飞行控制系统飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。
无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS 及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。
当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。
系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。
4. 遥控器这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。
4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。
无人机的工作原理
无人机的工作原理
无人机是一种通过遥控或自动导航系统来驾驶的飞机。
它通过电池或燃料供应系统为电动机或燃气涡轮引擎提供动力。
无人机能够在空中进行各种任务，例如侦察、监视、勘测、拍摄和运载等。
无人机的工作原理涉及多个要素。
首先是无人机的机身结构。
一般来说，无人机的机身由轻质材料制成，以减轻整体重量和提高飞行效率。
机身中通常安装有各种传感器和通信设备，用于接收和发送信号，并与地面控制站通信。
其次是无人机的导航和控制系统。
无人机采用惯性导航系统、全球导航卫星系统（GNSS）和地面测量设备等进行导航定位。
同时，无人机还配备有姿态传感器和陀螺仪等设备，以保持稳定的飞行姿态。
导航和控制系统通常由计算机控制，可以根据预设的航线或通过地面控制站发出的指令来自主或半自主地飞行。
然后是无人机的电动机或燃气涡轮引擎。
电动机驱动螺旋桨或风扇产生推力，使无人机能够在空中飞行。
燃气涡轮引擎则通过燃烧燃料产生高速气流，驱动螺旋桨或风扇。
推力的大小可以通过调整电动机或燃气涡轮引擎的转速来控制。
最后是无人机的能源供应系统。
电池是无人机最常用的能源供应方式之一，可以为电动机提供所需的电能。
燃气涡轮引擎则需要燃料供应系统，并通过燃烧燃料产生动力。
无人机的能源供应系统需要根据任务需求和飞行时间进行合理规划。
总之，无人机的工作原理包括轻质机身结构、导航和控制系统、电动机或燃气涡轮引擎以及能源供应系统。
这些要素的协同作用使得无人机能够完成各种任务，并在空中实现稳定和安全的飞行。
无人机组成结构
无人机的系统结构和组成无人机系统结构主要包括五个部分，分别是：飞机平台系统、飞行控制与管理分系统、任务设备分系统、通讯与数据链系统、地面控制站及保障系统。
1. 飞机平台系统：是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载功能。
由机体结构、动力装置、电气设备等组成。
2. 飞行控制与管理分系统：是对无人机实现控制与管理，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统。
3. 任务设备分系统：根据使用用途进行安装，无人机可装载的任务载荷包括：倾斜摄影相机、光电吊舱、根据任务需要进行换装，通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录，完成侦察、通信情报分析与分发。
4. 通讯与数据链系统：通讯与数据链分系统包括：地面数据链路与机载数据链，地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收，机载数据链主要完成无人机至地面站的遥测和载荷数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令和实时图像等。
5. 地面控制站及保障系统：主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、通信系统、导航系统、任务系统组成。
1.机身：是无人机的主要部分，相当于人体的骨骼，为无人机提供支撑和搭载设备。
2.动力系统：主要提供飞行动力，包括电机、电源、电池等设备。
3.飞控系统：是无人机的核心系统之一，通过GPS、北斗导航系统对无人机进行定位和导航，实现无人机的自主飞行。
4.通信系统：主要完成地面控制站与无人机之间的遥控指令和数据传输，通过无线电、数传电台等设备进行通信。
5.导航系统：主要完成无人机的路径规划和导航，通过惯性导航、卫星导航等方式实现。
6.任务系统：根据使用用途进行安装，主要包括任务设备、传感器等。
除了以上几个系统，无人机还包括地面控制站、保障系统等，地面控制站主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，保障系统则主要负责对无人机进行维护和保障。
无人飞机原理
无人飞机原理
无人飞机，也叫做无人机，是指不需要搭载人员飞行的飞行器。
它通过预先设定的航线、飞行高度和速度，由电脑、遥控器或者自主
飞行系统进行飞行。
无人飞机由于其低成本、高效率、低飞行高度和
适用于多种环境等特点，已经广泛应用于民用和军用领域。
无人机的工作原理主要包括以下几个方面：
1.飞行控制系统：无人机的控制系统包括舵机、电机、无线通信
设备、电子设备等。
这些设备通过航向、俯仰、横滚和飞行高度等参
数的控制，实现无人机的稳定飞行。
2.相机或传感器：无人机上搭载多种传感器，如热成像仪、雷达、红外线摄像头等，还有普通相机。
这些设备通过搜集信息、传输和分析，实现数据的获取和分析。
3.无线通信系统：无人机由于其远距离、低高度和机动性等特点，通常采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙或者专用的通信设备，用于和地面控制中心、其他无人机通信和数据传输。
无人机的应用范围非常广泛，在军事领域，无人机主要用于侦查、侦察、打击和救援等任务。
在民用领域，无人机主要应用于测绘、农业、航拍拍摄、监控、公共安全、天气预报、应急救援等领域，还出
现了无人配送、无人小汽车等新的领域。
但是，无人机面临着一些问题，如飞行安全问题、隐私问题、干扰问题等。
因此，无人机的使用应该遵循相关的规定和标准，确保其安全和合法性。
总之，无人机是一种十分先进的技术，其应用广泛，将会在未来更加重要。
无人飞机的原理和应用，对于相关人员学习和使用有很大的指导意义。
无人机动力系统工作原理
无人机动力系统工作原理
无人机动力系统的工作原理可以分为两个主要方面，电力系统
和推进系统。
1. 电力系统，无人机的电力系统通常由电池或燃料电池提供能量。
电池将储存的电能转化为直流电供给无人机的各个部件，如电机、电子设备和通信系统。
电池的电能通过电路分配给不同的部件，以满足其功耗需求。
电力系统还包括电源管理系统，用于控制电能
的分配和保护电池免受过度放电或过充电的损害。
2. 推进系统，无人机的推进系统用于产生推力，推动飞行器在
空中运动。
常见的推进系统包括螺旋桨和喷气发动机。
螺旋桨通常
由电动机驱动，通过旋转产生气流，产生向前的推力。
喷气发动机
则通过燃烧燃料和压缩空气产生高速喷气，产生推力。
推进系统还
包括相关的控制系统，用于调整推力大小和方向，以实现无人机的
姿态控制和飞行动作。
综上所述，无人机的动力系统通过电力系统提供能量，并通过
推进系统产生推力，从而实现飞行。
电力系统和推进系统的协调工
作是无人机正常运行和飞行的关键。
“捕食者”无人机的进化
“捕食者”无人机的进化捕食者A型是武装化的第一代捕食者B型是武装到牙齿了（注意机体的变化）捕食者”在1995年正式投入作战使用。
从那时以后，“捕食者”就不断增加新的能力，这些能力使最初设计该无人机的人都感到惊奇。
对于“捕食者”无人机的命名过去几经改变,但其原型叫做“RQ-1”，后来的武装化的“捕食者”无人机叫做“MQ-1”。
2004年10月，MQ-1机群达到了10万小时的总飞行时数记录，并于2005年3月被宣布形成初始作战能力。
由于“捕食者”无人机飞行高度低，速度慢，雷达散射截面积超过1平方米，因此战场生存能力较弱。
美军正在拓展“捕食者”的作战能力，从1999年下半年开始研制“捕食者B”改进型无人机，改进内容主要有：(1)增强整体性能。
增大无人机的尺寸和起飞重量，将螺旋桨活塞发动机更换为大功率的涡轮风扇发动机，将升限提高到15240～18290米，飞行速度提高到389～500千米/小时。
(2)通信中继。
进行“从无人机向战斗机传送图像”的试验，利用一架安装了超高频和甚高频无线电通信设备的“捕食者”无人机进行中继通信，成功地将视频图像传送到美英的作战飞机上。
(3)侦察打击一体化。
根据美空军提出的前沿空中控制无人机（PACUAV）概念，美军还在充分利用“捕食者”无人机上现有的、先进的目标侦察、跟踪、定位和通信能力的基础上，使其除完成情报、监视、侦察任务外，还能同时完成空中拦截、近距空中支援以及搜索与支援等任务，实现侦察打击一体化，成为一种武装无人机。
美空军已在该型无人机上成功地进行了3次发射“海尔法”反坦克导弹试验。
第一次试验的飞行高度为610米，发射的“海尔法”命中了一辆5600米处的坦克靶；在第二次发射时，技术人员利用该无人机上的Ku波段卫星通信系统与其进行了超视距通信，发射的导弹击中了一辆静止的坦克；第三次从机翼右侧方向发射的“海尔法”同样命中了预定目标。
美空军还计划为“捕食者”加装“毒刺”空空导弹，使“捕食者”具备空空作战能力。
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捕食者无人机的原理和结构MQ-1 捕食者（Predator）是一种无人机，美国空军将其描述为“中海拔、长时程”（MALE）无人机系统。
它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。
它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空滞空时间24小时，最大续航时间60小时。
捕食者无人机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率为0.3米，对目标定位精度0.25米。
可采用软式着陆或降落伞紧急回收。
军事指挥官们要应用各种战略和战术，力求以最少的资源和战斗人员来给敌人造成最沉重的打击。
这正是开发RQ-1和MQ-1型“捕食者”无人机的核心原则。
这种高科技飞行器可以由远离战斗危险数公里之外的机组进行控制，并能够在最危险的战场上执行侦察、战斗和支援任务。
在最糟糕的情况下，即使有一架“捕食者”飞机在战斗中损失了，那么作战人员也只需派出一架新的无人机，而且在短时间内就可以把它送上天空——整个过程中不会发生常规飞机坠毁所导致的人员伤亡或被俘的惨重损失。
“捕食者”曾经和有人驾驶飞机并肩战斗，也曾为地面部队提供过空中支援，还曾对敌方防空力量尚未被完全压制的地区实施打击。
另外，它们还可以代替载人飞机在非常危险的环境中（如远海或受到生化污染的环境）执行任务。
而且，即使在装载了MTS系统之后，“捕食者”MQ-1型无人机仍能有效地执行战场侦察任务。
一．捕食者无人机的发展历程.捕食者远程无人机，是作为“高级概念技术验证”而从1994年1月到1996年6月发展起来的。
加利福尼亚州圣地亚哥的通用原子公司得到了第一份合同，首飞于1994年，并于当年具备了实战能力。
2002年6月，美国空军正式将携带“地狱火”的RQ-1B命名为MQ-1B。
M表示多用途，反映了“捕食者”从侦察无人机发展为多任务型飞无人机。
正式的MQ-1B无人机将装载雷神公司的多频谱瞄准系统，采用一个增强型热成像器、高分辨率彩色电视摄像机、激光照射器和激光测距器。
此外还可能装Talon Radiance超频谱成像器，可穿透树叶探测隐蔽的地面目标。
同时装有信号情报装置。
1998年5月，“捕食者”系统开始进行Block 1升级计划。
改进包括一个用于减轻系统工作的系统，使得侦察信息在系统内部不受损失，提供保密空中交通管制语音中转，Ku波段卫星调谐和空军任务支援系统。
2001年3月“捕食者-B”无人机001号首飞。
该项目包括具有不同结构的3架飞机。
“捕食者”B001装备一台通用电气公司的TPE-331-10T涡轮螺桨发动机，起飞重量2900公斤，能携带340千克的负载，在15200米的高度以370千米/小时的速度巡航飞行。
目前正在制造的“捕食者”B002号机将使用一台威廉姆斯公司的FJ44-2A涡喷发动机，可在约18300米的高度以500千米/小时的速度飞行。
其飞行试验于2001年秋进行。
“捕食者”B系列的最后机种ALTAIR将用于科学和商业用途，需要具有较大的负载能力和15850米的升限。
ALTAIR将装备通用电气公司的涡桨发动机。
它能同时执行各种大气研究任务，并且通过卫星将搜集到的数据实时发送出去。
“捕食者”B基型单价在250万美元至450万美元之间。
B型能够在5000米高度至10000米高度之间执行任务，约为基型的两倍。
飞行速度为基型的三倍。
下一步的计划还包括发射FIM-92“毒刺”近距地空导弹的试验。
另外“从无人机向战斗机传送图像”的试验也在进行。
2004年10月，通用原子航空系统公司宣布，一架由HFE燃料驱动的“捕食者”无人机已成功首飞，为公司专门竞标陆军的增程多用途（ERMP）无人机系统项目而研制的“勇士（Warrior）”无人机打下坚实的基础。
该公司打算为陆军提供的“勇士”无人机是一种基于“捕食者”无人机改型的长航时无人作战飞机，其动力装置采用陆军常用的燃料类型。
2011年3月美国空军目前接收了订购的MQ-1“捕食者”无人机中最后一架，这种飞机将逐渐被新型MQ-9“死神”无人机取代。
二．捕食者无人机的结构构成：机体结构：采用细长近似i卜圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦比很大的梯形下单机翼，采用低雷诺数翼型使其具有优越的气动性能，机翼控制面包括后缘外侧副翼和后缘2／3翼展内侧襟翼，机翼下面有武器挂架。
整个机翼组件还包括伺服机构、微处理控制器、照明设备、磁力计和空速管。
借助两个销钉，机翼很容易装卸。
机身尾部有一对带下反角(倒V型)的矩形尾翼，没有上垂尾翼。
机身下部有可收起的前三点式起落架。
机身头部内装制导和控制设备、任务负荷，天线在机头下面。
机身尾部装有一台带螺桨的推进发动机。
机身中部装有电子设备、电池和燃料箱等。
为了能适于在冬季使用，机上有除冰装置，主要是将乙二醇防冻液布撒在翼前缘。
为了便于装运和维修，机身、机翼、尾翼、螺旋桨、天线以及光．电／红外任务负荷都是可拆卸的。
捕食者B无人机是在捕食者A的基础上改进发展的，其尺寸比捕食者A大，外形基本相同，但尾翼是带上反角的，而且还有下垂尾翼，其外形也改为截尖三角形翼。
由于推进发动机改为涡轮螺桨发动机，它需要进气口吸入空气，发动机不是装在机尾内，而是装在机尾的背上。
推进系统：飞机的主轴由一台Rotax 914型发动机驱动。
这是一种四缸、四冲程、101马力的发动机，类似的发动机一般多用于雪地车。
主轴驱动“捕食者”的可调螺距式双叶螺旋桨推进器。
推进器为后置，为飞机提供推力和升力。
负责远程控制的飞行员可以改变螺旋桨的桨距，以提高或降低飞机的飞行高度，并能使飞机达到最快217公里每小时（120节）的速度。
此外，翼展为14.8 米的飞机机翼也可以提供部分升力，让“捕食者”的飞行高度能够达到海拔7,620米。
细长的机身和倒V字形的尾翼为飞机增加了稳定性，而推进器下面的单个方向舵可以操纵飞机的飞行。
“捕食者”的机身是由碳纤维和石英纤维混合以后，再用“凯夫拉”纤维材料调和而成的。
机身的下面使用诺梅克斯、泡沫和木材压制而成的层合板进行保护。
在层合板的各层中间夹入了一种高强度织物，以便为内部元件提供绝缘环境。
结构中的翼肋部分由碳/玻璃纤维带加上铝质材料制成，传感器外壳和轮子也是铝质的。
机翼的边缘为钛质，并布有微小的渗漏孔，可让乙二醇溶液从内部容器中流出，以除掉飞行过程中在机翼上所结的冰。
“捕食者”无人机所使用的是很普通的机械系统。
飞机的电子器件由一台3瓦特的起动发电机或交流发电机来供电，此外还有辅助的电池。
首尾两个油箱中含有橡胶油囊，可以通过机身顶部的油孔方便地注油。
要启动发动机，操作员可将起动发电机或地面电瓶车的线路连接到位于机身底盘外侧的起动发电机控制接口。
要停止发动机时，操作员只需拉下位于飞机侧面一个机翼后方的切断开关即可。
三．捕食者无人机的原理一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。
无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。
飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。
机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。
机上的两色DLTV 光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。
高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，最小为19mm，最大560mm。
诺斯罗普•格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。
其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。
光电转塔：地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控操作的飞行员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个波音公司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊精神”数据分派系统发送给操作人员。
“特洛伊精神”采用一个5.5米Ku波段地面数据终端碟形天线，和一个2.4米数据分派碟形天线。
右图为操作手控制台。
上方的显示器显示航线等信息，下方显示器输出“捕食者”摄影机影像。
移动式控制系统，可供前线指挥员直接进行控制和接收侦察信息。
另一种配置是用美军高机动车(大型吉普)搭载小型地面站，功能基本与基型地面站相同。
更小型的视频接收系统，可供更小型的部队，如敌后特种部队携带，接收侦察信息“捕食者”能够自动运行，并且自动执行计划侦察等简单任务，另外它也能在机组人员的控制下运行。
每一架“捕食者”无人机的机组包括一名飞行员和两名传感器操作员。
飞行员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来驾驶飞机，这些控制系统通过C波段视距数据链路将指令发出去。
当操作超出了C波段的范围时，将使用Ku波段卫星链路，在卫星和飞机之间传播命令和应答。
飞机通过L-3Com卫星数据链路系统接受命令，飞行员和机组则根据从飞机接收到的图像和雷达数据来决定如何控制飞机。
“捕食者”的飞行员将这种方式比作透过模糊不清的摄像画面来观察和驾驶飞机，这和在座舱中驾驶传统飞机有着天壤之别。
“捕食者”的飞行员必须依赖机载摄像机来观察飞机周围的情况。
对于机组人员来说，能见度受限的缺陷是为了提高人员安全而付出的代价。
四．总结捕食者无人机是一种概念先进，功能齐全，性能优越的无人机，结构设计上简单轻巧，可以实现长航时的巡航和监视，同时作为一个系统，捕食者无人机不仅仅只是一个战斗监察单元，它还包括地面站，通讯系统，卫星传递链路，侦查设备和四级组编队以及几十人的保障人员，这样综合的系统保障了捕食者无人机的优越战斗性能。
实际的捕食者无人机控制是基于实际的视频信号传输，在地面站操作人员的观察下做出的捕食者无人机操作指令，这在一定的程度上是和实际驾驶有人机有很大的区别，事实上，这也是保证了人员安全，同时还能完成任务带来的代价。