食品物流管理 装卸与搬运
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搬运 handling / carrying
在同一场所内，对物品进行以水平移动为主的物流作业
装卸搬运
指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和
目的活动。
在物流科学中并不特别强调两者的差别，而是作为同一种活动对待，全称为“装卸 搬运”。
垂直移动和水平移动
装卸、搬运、堆码、取出、分拣、集货、入库、出库、备运
视频案例
AGV
第三节 装卸搬运的合理化
一、合理化原则 省力、节能原则 次数最少原则 距离、时间最短原则 机械化原则 “活化”原则 单元化原则 系统化原则
视频案例
科学装卸搬运系统
二、合理化措施
防止和消除无效的装卸搬运 提高物的装卸搬运活性 实现装卸作业的省力化 合理组织装卸搬运设备，提高机械化的水平
二、装卸搬运的作用与特点
1.作用 在物流活动转换中起承上启下的联结作用 在物流成本中占有重要地位 提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量 装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
2.特点
• 作业量大 • 作业不均衡 • 作业对象复杂 • 对安全性要求高 • 具有“伴生性”和“起讫”性 • 具有提供“保障”性和“服务”性
二、按机具作业原理分类
叉车类包括： 通用叉车、高架叉车、专用叉车、无人控制叉车； 吊车类包括： 门式、桥式、履带式、轮胎式、岸壁式、巷道式等； 输送机类包括： 皮带式、辊道式、链式、轮式、悬挂式等； 作业车类包括： 无人搬运车、手推车、普通搬运车、笼车、台车等； 管道输送机类包括： 粉状、颗粒状、液体等输送管道。
叉车
又名叉车装卸机，以货叉作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现货物的托取、 码垛等作业，由轮胎运行机构实现货物的水平运输
各种叉车
牵引挂车
当牵引车和挂车配合使用时，构成牵引列车，可在较长的距离内搬运货物，具有较 好的经济性和较高的效率
专用搬运车辆
圆木搬运车
奶槽运输车
自动导引搬运车
简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照 预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载 功能的运输小车
平均活性指数δ
48
平均活性指数δ
平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工序数
4 活3 性 系2 数
1
0
0
散装移卸装移放移放用
合
放入
放入
置
在叉
计
在车
在车
在
托车
系
地内动地内动车动盘搬
数
上
上
架
上运
16
9
2 研究： 装入容器中，活性系数1 放在托盘上，活性系数2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5.推广组合化装卸搬运
分块处理、散装处理、集装处理
运用“六不”改善法则
• ①不让等——通过合理的安排使作业人员和作业机械闲置的时间为零，实现连续的
工作。
• ②不让碰——通过利用机械化、自动化设备使作业人员在进行各项物流作业时不直
接接触商品。
• ③不让动——通过优化仓库内物品摆放位置和应用自动化工具，减少物品和作业人
2、叉上叉下方式
11
3、滚上滚下方式
4.移上移下方式 5.散装散卸方式
（三）按作业对象分类
按装卸搬运的作业对象分类，可 分成散装货物装卸、单件货物装 卸、集装货物装卸等。
（三）按装卸作业对象分类
单件作业法 集装作业法 集装箱、托盘、货捆、滑板、网袋、挂车作业法 散装作业法 重力法、倾翻法、机械作业法 气力输送
（1）按安装方式分
固定式输送机：整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送 场合，如专用码头、仓库、工厂专用生产线等，具有输送量大、效率高等特点
移动式输送机：整个设备固定安装在车轮上，可以移动，具有机动性强、利用率高 和调度灵活等特点
（2）按机械结构特点分
有挠性牵引构件的输送机械：物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连 续运动使货物向一个方向输送。如带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输 送机等
第六讲 食品的装卸与搬运
食品物流管理
教学内容
装卸搬运概述 装卸搬运设备 装卸搬运和理化
重点：
装卸搬运按作业方式的 分类
装卸搬运设备按用途的 分类
装卸搬运合理化 难点
平均活性指数
第一节 装卸搬运概述
一、概念 装卸 loading and unloading
物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动
（四）按装卸设备作业特点分类
1、间歇性装卸搬运 指在装卸搬运作业过种中有重程和空
程两个阶段，即在两次作业中存在一个空 程准备过程的作业方法。如门式和桥式起 重机作业。
2、连续性装卸搬运 指在装卸搬运过程中，设备不停的作
业，物资可连绵不断、持续流水般的实现 装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装 车机作业。
三、装卸搬运的分类
(一)按装卸搬运的物流设施、设备对象分类： 仓库装卸 汽车装卸 铁路装卸 港口装卸 飞机装卸 管道装卸
Βιβλιοθήκη Baidu
（二）按作业方式分类
分成使用吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车的“叉上叉下”方式，使用半挂车或 叉车的“滚上滚下”方式，“移上移下”方式及散装方式等。
1.吊上吊下方式
1.防止和消除无效的装卸搬运
无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。 过多的装卸次数 过大的包装装卸 无效物质的装卸 措施 尽量减少装卸次数 包装要适宜 提高被装卸物资的纯度 缩短装卸搬运的距离
2.提高物的装卸搬运活性
装卸搬运活性的含义是，从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。如 果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就 高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。
（五）按作业手段和组织水平分：
人工作业法 机械化作业法 综合机械化作业法
第二节 搬运装卸的设备
用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。既可用于完成船舶与车辆 货物的装卸，又可完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的 起重、输送和搬运。
一、按作业性质分类 (1)装卸机械。 如电动葫芦、起重机、卡车吊、悬臂吊等。 (2)搬运机具。 如搬运车、手推车、托盘、输送机等。 (3)装卸搬运机械。 如叉车、铲车、龙门吊车、气力输送机等。
3.实现装卸作业的省力化
具体反映在
利用重力 尽量消除或消弱重力
4.合理组织装卸搬运设备，提高机械化的水
平 主要表现在一次装卸量或连续装卸量要达到充分发挥机械最优效率的水准。为了更
多降低单位装卸工作量的成本，对装卸机械来讲，也有规模问题，装卸机械的能力 达到一定规模，才会有最优效果。追求规模效益的方法，主要是通过各种集装实现 间断装卸时一次操作的最合理装卸量，从而使单位装卸成本降低，也通过散装实现 连续装卸的规模效益。
无挠性构件的输送机：利用工作构件的旋转运动或振动，使货向一定方向输送。如 气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等
带式 斗 式
挂式
螺旋输送机 滚柱输送机
视频案例
输送机conveyor 回转寿司
连续输送设备的优劣
优点 输送速度高，且稳定 生产率较高 同样的生产率 自重轻，驱动功率小 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀 结构紧凑，维修容易 缺点 通用性差 不能自行取货
堆垛起重机
可以在自动化仓库高层货架之间或高层码垛货场完成 取送、堆垛、分拣等作业的起重机。
突出的特点是在可以升降的载货台上装有可以伸缩的 货叉机构，能方便地在指定的货格或位置上放、取单 元化货物
2.连续输送装备
是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物的机械。
视频案例
飞机场托运行李输送系统
门式起重机和装卸桥
这也是可在矩形场地和空间进行作业的起重机，与桥式起重机不同的是有两个高支 腿的门架，起重小车既可在跨度内，也可在悬臂端完成起重作业。
臂架类（旋转式）起重机
可在环形场地及其空间作业。主要由可以旋转和变幅的臂架支撑，完成起重作业。 常用的类型有门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机等
27
作业工序流程顺序
平均2.7
平均活性指数δ
低于0.5：利用集装器具、手推车。 0.5 ~ 1.3：利用动力搬运车、叉车、卡车。 1.3 ~ 2.3：单元化连续装卸和运输，利用传送带、自动导引车。 2.7以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越 多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系 数越高越好，而应综合考虑。
员移动的距离和次数。
• ④不让想——通过对作业的分解和分析，实现作业的简单化、专业化和标准化，使
作业过程更简化。
• ⑤不让找——通过详细规划，把作业现场的工具和物品摆放在最明显的地方，使作
业人员在需要利用设备的时不用寻找。
• ⑥不让写——通过应用信息技术和条形码技术，实现无纸化办公。
课本案例 P97
三、按主要用途或结构特征分类
起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆 1.起重设备 用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 取物、起升、平移、下降、卸载
轻小型起重机
仅有一个升降运动的起重机。如滑车，手动或电动葫芦等。
桥式类型起重机
可在矩形场地及空间进行作业的起重机。有一个横跨空间的横梁或桥架支撑起重机 构、运行机构、完成起重作业。主要有梁式起重机、桥式起重机等
3.装卸搬运的车辆
依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各 种车辆。
广泛用于仓库、港口、车站、货场、车间、船舱、车厢内和集装箱内作业
固定平台搬运车
固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆
牵引车
专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆，没有取物装置和载货平台，不能装卸 货物，也不能单独搬运货物。分为内燃牵引车和电动牵引车
7-11便利店
第四讲 小结
思考题 装卸搬运按作业方式分类有哪些？
平均活性指数的含义
装卸搬运合理化的措施
视频案例
冷冻披萨制作全自动加工链 机器分割蛋糕和包装 叉车
在同一场所内，对物品进行以水平移动为主的物流作业
装卸搬运
指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和
目的活动。
在物流科学中并不特别强调两者的差别，而是作为同一种活动对待，全称为“装卸 搬运”。
垂直移动和水平移动
装卸、搬运、堆码、取出、分拣、集货、入库、出库、备运
视频案例
AGV
第三节 装卸搬运的合理化
一、合理化原则 省力、节能原则 次数最少原则 距离、时间最短原则 机械化原则 “活化”原则 单元化原则 系统化原则
视频案例
科学装卸搬运系统
二、合理化措施
防止和消除无效的装卸搬运 提高物的装卸搬运活性 实现装卸作业的省力化 合理组织装卸搬运设备，提高机械化的水平
二、装卸搬运的作用与特点
1.作用 在物流活动转换中起承上启下的联结作用 在物流成本中占有重要地位 提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量 装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
2.特点
• 作业量大 • 作业不均衡 • 作业对象复杂 • 对安全性要求高 • 具有“伴生性”和“起讫”性 • 具有提供“保障”性和“服务”性
二、按机具作业原理分类
叉车类包括： 通用叉车、高架叉车、专用叉车、无人控制叉车； 吊车类包括： 门式、桥式、履带式、轮胎式、岸壁式、巷道式等； 输送机类包括： 皮带式、辊道式、链式、轮式、悬挂式等； 作业车类包括： 无人搬运车、手推车、普通搬运车、笼车、台车等； 管道输送机类包括： 粉状、颗粒状、液体等输送管道。
叉车
又名叉车装卸机，以货叉作为主要的取物装置，依靠液压起升机构实现货物的托取、 码垛等作业，由轮胎运行机构实现货物的水平运输
各种叉车
牵引挂车
当牵引车和挂车配合使用时，构成牵引列车，可在较长的距离内搬运货物，具有较 好的经济性和较高的效率
专用搬运车辆
圆木搬运车
奶槽运输车
自动导引搬运车
简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照 预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载 功能的运输小车
平均活性指数δ
48
平均活性指数δ
平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工序数
4 活3 性 系2 数
1
0
0
散装移卸装移放移放用
合
放入
放入
置
在叉
计
在车
在车
在
托车
系
地内动地内动车动盘搬
数
上
上
架
上运
16
9
2 研究： 装入容器中，活性系数1 放在托盘上，活性系数2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5.推广组合化装卸搬运
分块处理、散装处理、集装处理
运用“六不”改善法则
• ①不让等——通过合理的安排使作业人员和作业机械闲置的时间为零，实现连续的
工作。
• ②不让碰——通过利用机械化、自动化设备使作业人员在进行各项物流作业时不直
接接触商品。
• ③不让动——通过优化仓库内物品摆放位置和应用自动化工具，减少物品和作业人
2、叉上叉下方式
11
3、滚上滚下方式
4.移上移下方式 5.散装散卸方式
（三）按作业对象分类
按装卸搬运的作业对象分类，可 分成散装货物装卸、单件货物装 卸、集装货物装卸等。
（三）按装卸作业对象分类
单件作业法 集装作业法 集装箱、托盘、货捆、滑板、网袋、挂车作业法 散装作业法 重力法、倾翻法、机械作业法 气力输送
（1）按安装方式分
固定式输送机：整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送 场合，如专用码头、仓库、工厂专用生产线等，具有输送量大、效率高等特点
移动式输送机：整个设备固定安装在车轮上，可以移动，具有机动性强、利用率高 和调度灵活等特点
（2）按机械结构特点分
有挠性牵引构件的输送机械：物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连 续运动使货物向一个方向输送。如带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输 送机等
第六讲 食品的装卸与搬运
食品物流管理
教学内容
装卸搬运概述 装卸搬运设备 装卸搬运和理化
重点：
装卸搬运按作业方式的 分类
装卸搬运设备按用途的 分类
装卸搬运合理化 难点
平均活性指数
第一节 装卸搬运概述
一、概念 装卸 loading and unloading
物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动
（四）按装卸设备作业特点分类
1、间歇性装卸搬运 指在装卸搬运作业过种中有重程和空
程两个阶段，即在两次作业中存在一个空 程准备过程的作业方法。如门式和桥式起 重机作业。
2、连续性装卸搬运 指在装卸搬运过程中，设备不停的作
业，物资可连绵不断、持续流水般的实现 装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装 车机作业。
三、装卸搬运的分类
(一)按装卸搬运的物流设施、设备对象分类： 仓库装卸 汽车装卸 铁路装卸 港口装卸 飞机装卸 管道装卸
Βιβλιοθήκη Baidu
（二）按作业方式分类
分成使用吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车的“叉上叉下”方式，使用半挂车或 叉车的“滚上滚下”方式，“移上移下”方式及散装方式等。
1.吊上吊下方式
1.防止和消除无效的装卸搬运
无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。 过多的装卸次数 过大的包装装卸 无效物质的装卸 措施 尽量减少装卸次数 包装要适宜 提高被装卸物资的纯度 缩短装卸搬运的距离
2.提高物的装卸搬运活性
装卸搬运活性的含义是，从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。如 果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就 高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。
（五）按作业手段和组织水平分：
人工作业法 机械化作业法 综合机械化作业法
第二节 搬运装卸的设备
用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。既可用于完成船舶与车辆 货物的装卸，又可完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的 起重、输送和搬运。
一、按作业性质分类 (1)装卸机械。 如电动葫芦、起重机、卡车吊、悬臂吊等。 (2)搬运机具。 如搬运车、手推车、托盘、输送机等。 (3)装卸搬运机械。 如叉车、铲车、龙门吊车、气力输送机等。
3.实现装卸作业的省力化
具体反映在
利用重力 尽量消除或消弱重力
4.合理组织装卸搬运设备，提高机械化的水
平 主要表现在一次装卸量或连续装卸量要达到充分发挥机械最优效率的水准。为了更
多降低单位装卸工作量的成本，对装卸机械来讲，也有规模问题，装卸机械的能力 达到一定规模，才会有最优效果。追求规模效益的方法，主要是通过各种集装实现 间断装卸时一次操作的最合理装卸量，从而使单位装卸成本降低，也通过散装实现 连续装卸的规模效益。
无挠性构件的输送机：利用工作构件的旋转运动或振动，使货向一定方向输送。如 气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等
带式 斗 式
挂式
螺旋输送机 滚柱输送机
视频案例
输送机conveyor 回转寿司
连续输送设备的优劣
优点 输送速度高，且稳定 生产率较高 同样的生产率 自重轻，驱动功率小 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀 结构紧凑，维修容易 缺点 通用性差 不能自行取货
堆垛起重机
可以在自动化仓库高层货架之间或高层码垛货场完成 取送、堆垛、分拣等作业的起重机。
突出的特点是在可以升降的载货台上装有可以伸缩的 货叉机构，能方便地在指定的货格或位置上放、取单 元化货物
2.连续输送装备
是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物的机械。
视频案例
飞机场托运行李输送系统
门式起重机和装卸桥
这也是可在矩形场地和空间进行作业的起重机，与桥式起重机不同的是有两个高支 腿的门架，起重小车既可在跨度内，也可在悬臂端完成起重作业。
臂架类（旋转式）起重机
可在环形场地及其空间作业。主要由可以旋转和变幅的臂架支撑，完成起重作业。 常用的类型有门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机等
27
作业工序流程顺序
平均2.7
平均活性指数δ
低于0.5：利用集装器具、手推车。 0.5 ~ 1.3：利用动力搬运车、叉车、卡车。 1.3 ~ 2.3：单元化连续装卸和运输，利用传送带、自动导引车。 2.7以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越 多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系 数越高越好，而应综合考虑。
员移动的距离和次数。
• ④不让想——通过对作业的分解和分析，实现作业的简单化、专业化和标准化，使
作业过程更简化。
• ⑤不让找——通过详细规划，把作业现场的工具和物品摆放在最明显的地方，使作
业人员在需要利用设备的时不用寻找。
• ⑥不让写——通过应用信息技术和条形码技术，实现无纸化办公。
课本案例 P97
三、按主要用途或结构特征分类
起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆 1.起重设备 用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 取物、起升、平移、下降、卸载
轻小型起重机
仅有一个升降运动的起重机。如滑车，手动或电动葫芦等。
桥式类型起重机
可在矩形场地及空间进行作业的起重机。有一个横跨空间的横梁或桥架支撑起重机 构、运行机构、完成起重作业。主要有梁式起重机、桥式起重机等
3.装卸搬运的车辆
依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各 种车辆。
广泛用于仓库、港口、车站、货场、车间、船舱、车厢内和集装箱内作业
固定平台搬运车
固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆
牵引车
专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆，没有取物装置和载货平台，不能装卸 货物，也不能单独搬运货物。分为内燃牵引车和电动牵引车
7-11便利店
第四讲 小结
思考题 装卸搬运按作业方式分类有哪些？
平均活性指数的含义
装卸搬运合理化的措施
视频案例
冷冻披萨制作全自动加工链 机器分割蛋糕和包装 叉车