三菱plc特殊继电器
三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器
三菱PLC的指令代码一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操纵开始01 LDI 逻辑非操纵开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操纵结果09 MRD 从MPS读取操纵结果10 MPP 从MPS读取操纵结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操纵二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) O R (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) X OR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 当地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从当地站读数据254 LWTP 向当地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标记(M9012)ON273 CLC 进位标记(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标记M9011 运算出错标记锁存M9012 进位标记M9016 数据存储区清零标记M9017 数据存储区清零标记M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标记M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标记M9049 切换输出字符数目M9050 存放操纵结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标记M9055 状态锁存完成标记M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标记M9074 PCPU准备完成标记M9075 测试模式标记M9076 外部急停输入标记M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标记M9078 测试模式请求出错标记M9079 伺复程序设置出错标记M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数纷歧致M9084 出错检测M9086 运行标记BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标记M9091 操纵运行出错细节标记M9091 微机子程序调用出错标记M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标记M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标记M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标记M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池缺乏D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测。
三菱PLC梯形图中的继电器
三菱PLC梯形图中的继电器PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。
下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。
一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。
图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。
不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N 系列PLC定时器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。
该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。
不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。
表2-3三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。
三菱plc特殊继电器
特殊软元件一 PC状态M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点)M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点)M8004 发生出错 M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测 M8009 DC24V关断D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间D8009 DC24V关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间D8013 秒 D8014 分D8015 时 D8016 日D8017 月 D8018 年D8019 星期(0:星期日~6:星期六)三标志M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位M8022 进位 M8023 小数点运算标志M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容四 PLC方式M8030 电池LED灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN方式M8036 强制RUN信号M8037 强制STOP信号M8038 RAM文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定M8147 y0发完脉冲，用下降沿M8148 y1发完脉冲，用下降沿M8149 y2发完脉冲，用下降沿。
【图文】PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
三菱PLC辅助继电器
三菱PLC辅助继电器————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三菱PLC辅助继电器辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城/。
FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量M8005 电池电压低D8003 存储器类型M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间M8020 零标志D8011 最小扫描时间M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度M8033 停止时保持继电器输出M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号M8065 语法出错D8069 错误的步序号M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时M8067 操作出错D8102 内存容量M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误。
三菱PLC辅助继电器
三菱PLC辅助继电器————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三菱PLC辅助继电器辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
QPLC特殊继电器与特殊寄存器
三菱电机FA设备e-Learning高性能型QCPU 特殊继电器、特殊寄存器一览前言非常感谢您参加三菱电机FA设备e-Learning课程的学习。
本资料将介绍高性能型QCPU的特殊继电器SM、特殊寄存器SD的种类和内容。
请将本资料作为课程学习的参考资料使用。
另外在学习课程中说明的特殊继电器、特殊寄存器及其它设备的详细情况请通过产品说明书确认。
目录1. 特殊继电器SM 1-11.1 特殊继电器的分类...........................................................................1-11.2 特殊继电器一览.............................................................................1-21.2.1 诊断信息.............................................................................1-31.2.2 系统信息.............................................................................1-41.2.3 系统时钟/计数器信息..................................................................1-71.2.4 扫描信息.............................................................................1-81.2.5 存储卡信息...........................................................................1-91.2.6 指令相关信息........................................................................1-101.2.7 调试信息............................................................................1-121.2.8 锁存区域信息........................................................................1-131.2.9 A→Q/QnA转换的对应信息..............................................................1-142. 特殊寄存器SD 2-12.1 特殊寄存器的分类...........................................................................2-12.2 特殊寄存器一览.............................................................................2-22.2.1 诊断信息.............................................................................2-32.2.4 扫描信息............................................................................2-172.2.5 存储卡信息..........................................................................2-192.2.6 指令相关信息........................................................................2-22BAD-803E018-A0122.2.7 调试信息............................................................................2-242.2.8 锁存区域信息........................................................................2-252.2 9 A→Q/QnA转换对应信息................................................................2-262.2.10 保险丝熔断模块信息.................................................................2-382.2.11 I/O模块校验信息....................................................................2-38要点本资料以下列Q系列可编程控制器为对象。
三菱plc辅助继电器M
三菱plc辅助继电器M
plc内部有许多帮助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个帮助继电器也有很多对常开、常闭接点供编程使用。
其作用相当于继电器掌握线路中的中间继电器。
帮助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必需由输出继电器的输出接点来驱动。
帮助继电器M分类
帮助继电器分以下三种类型：
通用帮助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持帮助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。
特别帮助继电器
M8000-M8255，共256个点。
特别帮助继电器：
① 只能利用其接点的特别帮助继电器。
线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。
例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002为仅在运行开头瞬间接通的初始脉冲特别帮助继电器。
② 可驱动线圈型特别帮助继电器。
用户激励线圈后，PLC作特定动作。
例如：
M8033为PLC停止时输出保持特别帮助继电器。
M8034为禁止全部输出特别帮助继电器。
M8039为定时扫描特别帮助继电器。
三菱PLC基本运行信息分析——特殊内部继电器与特殊数据
三菱PLC基本运⾏信息分析——特殊内部继电器与特殊数据利⽤PLC的特殊内部继电器与特殊数据寄存器状态，可以详细了解PLC发⽣的故障原因，这是⼀种⽐利⽤状态指⽰灯更为具体、准确的故障诊断⽅法。
利⽤PLC的特殊内部继电器与特殊数据寄存器，可以对PLC的基本运⾏状态、出错等进⼀步深⼊分析，现分类说明如下。
1. 特殊内部继电器显⽰FX系列PLC基本运⾏状态监控信息，可以通过对应的特殊内部继电器与特殊数据寄存器进⾏显⽰，显⽰的内容与运⾏状态间的关系如下。
特殊内部继电器M8000~M8009显⽰的PLC基本运⾏状态监控信息如下表地址功能PLC型号FX1S FX1N FX2N FX3UM8000PLC运⾏指⽰（常开触点），PLC运⾏时为“1”○○○○M8001PLC运⾏指⽰（常闭触点），PLC运⾏时为“0”○○○○M8002PLC初始脉冲（常开触点），PLC运⾏的第⼀循环周期为“1”○○○○M8003PLC初始脉冲（常闭触点），PLC运⾏的第⼀循环周期为“0”○○○○M8004PLC出错指⽰，当M8060、M8061、M8063～M8067中任何⼀个为“1”，本信号即为“1”○○○○M8005电池电压过低报警――○○M8006电池电压过低状态寄存――○○M8007电源瞬时停电检测（注1）――○○M8008瞬时停电检测中――○○M8009扩展单元、扩展模块24V故障――○○注1：可以通过修改PLC特殊数据寄存器D8008内容，来改变AC200V输⼊型PLC的允许电源瞬时断电的时间，此时间可以在10～100ms进⾏调整。
2. 特殊数据寄存器显⽰特殊数据寄存器D8000~D8009显⽰的PLC基本运⾏状态监控信息如下表地址功能PLC型号FX1S FX1N FX2N FX3UD8000PLC运⾏时间监控，各型号PLC的初始设定时间见右200ms200ms200ms200msD8001PLC规格与软件版本（注1）○○○○D8002PLC程序存储器容量（单位：K步）○○○○D8003存储器类型（注2）○○○○D8004PLC出错指⽰，显⽰对应的特殊内部继电器编号8060~8068○○○○D8005现⾏的电池电压实际值（单位：0.1V）――○○D8006电池电压过低报警检测值设定（单位：0.1V）――○○D8007电源瞬时停电次数记忆――○○M8008瞬时停电允许时间设定――○○M800924V故障的扩展单元/扩展模块的输⼊点⾸地址――○○注1：PLC的规格与软件版本以5位数字□□□□□显⽰，含义如下：前2位（■■□□□）：PLC规格，FX1S：22；FX1N：26；FX2N/FX3U：24后3位（□□■■■）：PLC软件版本，如100代表版本V1.00等。
4.2.三菱软元件-内部软元件
变址寄存器
变址寄存器Z：用于在顺控程序中进行间接指定 （变址修饰）。
14
变址寄存器
变址寄存器也可以使用32位，此时变址寄存器处理 对象为Zn和Zn+1。
15
文件寄存器
文件寄存器R：是用于对数据寄存器进行扩展的软 元件，当数据寄存器不够使用时可以使用文件寄存 器进行大量的数据保存工作。
17
文件寄存器
也可以使用X Developer清除，在软件“在线” 菜单中选择“清除PLC存储器”然后选择“清除 所有文件寄存器”进行操作即可。
18
文件寄存器
使用文件寄存器要在PLC软件中进行设置，在“Q参数 设置”中选择“PLC文件”
默认为第一项不 使用，可以选择 第二或是第三项。
19
文件寄存器
10
链接软元件
如2号网络中的10号通讯寄存器（W10)，为J2\W10
11
智能功能模块软元件
智能功能模块软元件：用于CPU从安装在基板功能模 块的缓冲器进行访问。
指定方法U□\□，U后面的数据表示模块的起始地址 编号的高位，后面的数字表示该模块的缓冲存储器 编号。
起始地址的编号高位：如一个模块地址从20开始， 对应的地址是X/Y20，则起始地址的高位为2，对应 的是U2。
其功能类似FX系列PLC中的D8000之后的特殊寄存 器。
8
特殊寄存器SD
分类
9
链接软元件
连接直接软元件J□\□：是对MELSECNET/H网络模块 中的链接软元件直接访问的软元件，通过使用该软件， CPU模块可通过顺控程序直接对模块中的链接软元件 进行数据读写。
该元件的直接指定方法J□\□
3
特殊继电器SM
4
三菱plc状态继电器s详解
三菱plc状态继电器s详解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三菱plc状态继电器s详解状态继电器(S)是构成状态转移图的重要器件，用来记录系统运行中的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
也称顺序控制继电器，它常用于顺序控制或步进控制中，并与其指令一起使用实现顺序或步进控制功能流程图的编程。
通常状态继电器可以分为下面5个类型。
初始状态继电器：地址范围是从S0～S9，共10个点。
回零状态继电器：地址范围是从S10～S19，共10个点。
通用状态继电器：地址范围是从S20～S499，共480个点。
断电保持状态继电器：地址范围是从S500～S899，共400个点。
报警用状态继电器：地址范围是从S900～S999，共100个点。
状态继电器的常开和常闭触点在plc内可以自由使用，且使用次数不限。
不用步进梯形图指令时，状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。
(1)状态继电器软件有下面五种类型1)初始状态继电器S0 - S9，共10点；2)回零状态继电器S10 - S19，共10点；3)通用状态继电器S20 - S499，共480点；4)保持状态继电器S500 - S899，共400点；5)报警用状态继电器S900 - S999，共100点。
这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。
如图2-43所示，我们用机械手动作简单介绍状态继电器(S)的作用。
当起动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。
整个过程可分为三步，每一步都用一个状态继电器S20、S21、S22记录。
每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。
从起动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作，则上面状态自动返回原状。
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。
例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。
三菱FX系列PLC辅助继电器(M)
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特殊软元件
一 PC状态
M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点)
M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点)
M8004 发生出错 M8005 电池电压下降
M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测
M8008 停电检测 M8009 DC24V关断
D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量
D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号
D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间
D8009 DC24V关断的单元编号
二时钟
M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms
M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟
M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止
M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入
M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间
D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间
D8013 秒 D8014 分
D8015 时 D8016 日
D8017 月 D8018 年
D8019 星期(0:星期日~6:星期六)
三标志
M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位
M8022 进位 M8023 小数点运算标志
M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转
M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式
M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令
执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容
四 PLC方式
M8030 电池LED灯灭指令
M8031 全清非保持存储器
M8032 全清保持存储器
M8033 停止时存储器保持
M8034 禁止所有输出
M8035 强制RUN方式
M8036 强制RUN信号
M8037 强制STOP信号
M8038 RAM文件寄存器全清零
M8039 恒定扫描方式
D8039 恒定
M8147 y0发完脉冲，用下降沿
M8148 y1发完脉冲，用下降沿
M8149 y2发完脉冲，用下降沿。