昆明理工大学机械原理综合练习
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理基础知识考试题
昆明理工大学2022年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、 单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做）1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ]A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ]A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ]A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取[ ]A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．2t1m a m =，21a t αα=，βγ= B. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ= C. 2t1m a m =，21a t αα=，βγ-= D. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ-=(备注：下标表示端面，表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。
昆明理工大学机械原理自测题
昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期：考试科目：《机械原理》学生姓名：学号：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分评分一、填空题：（每小题4分，共28分）1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为；2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将；3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为；4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥齿轮的则在面上；5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为；所谓自锁机构，即在时不能运动，而在正行程时，它的效率必定；6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内的平衡称为平衡；7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用的方法来凑中心距。
二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。
（12分）三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。
（10分）四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并作出该位置推杆的位移S。
（8分）五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω1，试求构件3的速度V3。
（只写出表达式）（10分）六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分）七、计算如图所示轮系的传动比i1H =? 并确定H的转向。
昆明理工大学机械原理2007--2020年考研初试真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
(a) (b)四、（18分）有一铰链四杆机构，已知三个杆的长度尺寸：L BC = 50 mm，L CD =35 mm，L AD =30 mm。
杆AD为固定件。
杆AB的长度L AB未定，试根据下述条件计算确定杆AB的长度：(1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求L AB的取值范围；(2) 如果能成为双曲柄机构，求L AB的取值范围；(3) 如果能成为双摇杆机构，求L AB的取值范围。
五、（20分）图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、z4=60、z'4=80、z5=28及ω1=120 rad/s。
试求：(1)分析此轮系分别由什么轮系所组成；(2)该轮系传动比i1H；(3)行星轮的角速度ω5。
四、题图三、题图六、（18分）图示齿轮-连杆组合机构。
已知机构位置和各部分尺寸，1ω逆时针转动。
在图中标出速度瞬心p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13和p35的位置，根据速度瞬心法写出3ω的计算表达式。
七、（8分）如图所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。
六、题图五、题图在图上画出各构件的总反力方向和作用线。
八、（10分）图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩M d和等效阻力矩M r的变化曲线，并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功W，单位焦耳。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。
2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。
2)α = -45°。
5. 解 如图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。
因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。
四、解：(1) 作功变化图如右图所示。
有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。
2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。
昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五一．单选题。
(本题满分30分。
共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。
A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。
A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。
A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。
A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。
A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。
A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。
(本题满分18分。
共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
三．判断题。
(本题满分17分。
共17小题，每小题1分。
正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。
-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。
为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。
---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。
---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。
----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。
811机械原理考试试题D卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理一、选择题 (每题2分，共20分 )1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。
① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目2.机械自锁行程的效率____ 。
①②③3.图示四拐曲轴____ 。
① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。
① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
①AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。
① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。
① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率②等于原系统中的力矩之和③等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。
①增大②不变③减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。
① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Zmin③ Z＞ Z min二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。
每小题1分，共10分 )1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。
( )2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。
( )3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。
( )4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始终与其节线重合。
811机械原理试题(A卷)
Word-可编辑
2023年年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、挑选、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生必须在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有显然标记的涂改用品。
千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
千里之行，始于足下
朽木易折，金石可镂
昆明理工大学2023年年硕士研究生招生入学考试试题
千里之行，始于足下
，从动件的偏距为，试用作图法：画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；
朽木易折，金石可镂。
昆明理工大学811机械原理2007--2020年考研真题
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
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考生务必在答题纸上写清题号。
机械原理习题 - (附答案)
机械原理习题 - （附答案）第二章一.单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数二.填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
昆明理工大学机械原理作业集
昆明理工大学机械原理作业集
内容
1、定义几个基本的名词术语。
2、设计机器应满足的基本要求。
3、机械设计的几种方法和机械设计的大致步骤。
4、课程研究的内容与教学目标。
5、本课程的特点和学习方法。
思考题
1.对具有下述功用的机器各举出两个实例，
（1）原动机。
（2）变换机械能为其他形式能量的机器。
（3）变换物料的机器。
（4）变换或传递信息的机器。
（5）传递物料的机器。
（6）传递机械能的机器。
2.指出下列机器的动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。
（1）汽车，（2）自行车，（3）车床，（4）缝纫机，（5）电风扇。
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
【考研 昆明理工】机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
122.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题
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昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题一、选择填空题1.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系2.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，z，α，h a*均相同，则后者与前者相比：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。
①增大②减小③不变3.平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为。
①α=30o②α=0o③α=90o4.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大5.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
①增大②减小③不变6.刚性转子动平衡的力学条件是。
①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零7.曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
①曲柄②连杆③摇杆8.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
①均为零②不相等③不为零且相等二、判断题1. 平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。
---------------（-）2. 四杆机构中，当行程速比系数K>0 时一定有急回特性。
-------------------------（-）3. 用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。
-------------------------（-）4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。
-------------------（-）5.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
----------------（-）6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
--------------------（-）7．在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。
--------------------（-）8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。
----------------------（-）9. 摩擦圆的大小与外力有关。
昆工机械原理811试题七
昆工机械原理811试题七一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。
A. 0°B. 20°C.25°2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。
则分度圆直径d =mm 。
A.30B.60C.1203、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。
A.增加了xmB.不变C.减少了xm4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。
A.min ηη≤B.max min ηηη≤≤C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是A.死点B.0≤FC.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。
A ．等加速等减速运动B ．余弦加速度运动C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。
则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。
A ．T r <min ρB ．T r =min ρC ．T r >min ρ 8、机器的等效质量的大小是机器 的函数。
A ．位置B ．速度C ．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 。
A ．βcos t n m m =B ．βcos /t n m m =C ．t n m m =10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角θ为ο36，该机构的行程速比系数=K 。
A ．0.67B ．1.5C ．1.811、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
A ．一样B ．大C ．小12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。
A.导杆机构B.直动滑杆机构C. 曲柄摇块机构二、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。
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Mer D E
1300
ϕ
C
o
200
300
解： 求等效阻力矩 1.求等效阻力矩 [(20/2)+30+130/2]×200 × Mer= 180 =117Nm 2. nmin 、nmax及其位置： 及其位置： 分析各盈亏功 117 200 nmin 在D处 处 = 0 ϕ D 20 ϕD=11.7
60 s α
六
解 （1） 瞬心 (2) 速度分析
大小 ？ lABω1 方向 //AC ⊥AB P13 p14 P13 ∝ lABω1=10×10=100mm/s × P34 p12 P23 ∝
vB3=vB2+vB3B2
？
铅锤
vB2=
b3 b
’
取µv=1mm/s/mm作图 vc= vB3= 50mm/s (3) 加速度分析 大小 ？ max 在E处 周期π 处 例：已知Med、周期π、 已知 nm= 620r/min，Mer为常数， 200 − 117 200 为常数， ， = [δ]=0.01，试求： ϕE= 1040 δ ，试求： ϕ E − 50 130 （1） nmin 、nmax及其位置 ） nmin= nm(1-0.5[δ] =620×0.995=617r/min δ]) （2）JF ） δ] × Me A B M nmax= nm(1+0.5[δ] =620×1.005=623r/min δ]) δ] × ed
z2 40 i12 = = =2 z1 20
m 5 a = ( z1 + z 2 ) = × ( 20 + 40) = 150mm 2 2 r =mz /2=5×40/2=100mm ×
五
凸轮
解： (1) rb=R-e=80-20=60mm
(2) H=R+e-rb=80+20-60=40mm (3) αmax=sin-1(e/R)=sin-1(20/80)=14.036mm
节 头
= 2.1( kg m 2 )
解：划分轮系
联解(1)(2)(3)得 得 联解
nH=35.07 r/min
n7 − nH 166 = −1.77 ( 3) =− 94 − nH
转向与4相同 转向与 相同
四
解: (1) (2)
× r1=mz1/2=5×20/2=50mm × 2 2 ra2=5×(40/2+1)=105mm × ra1=m(z2/2+ha*)=5×(20/2+1)=55mm × rf2=5×(40/2-1-0.25)=93.75mm × rf1= m(z2/2-ha*-c*) =5×(20/2-1-0.25)=43.75mm × rb2=100cos200=93.97mm rb1=r1cosα=50cos200=46.98mm α r1’= r1=50mm r2’= r2=100mm (3) αα1=cos-1(rb1/ra1)=cos-1(46.98/55)=31.330 αα2=cos-1(93.97/105)=26.500 ρ1=rb1×tg(31.330)=28.60mm ρ2=rb2×tg(26.500)=46.85mm (4) acosα= a’cosα’ α= α α’ =21.980 150cos200=152 α’ =152cosα π (5) pb=πmcos200 =14.76mm π)= × εα=(z1(tgαa1-tgα)+z2(tgαa2-tgα))/(2π) (20×(tg31.330-tg200)+20× (tg26.500-tg200))/(2π)=1.636 α α α α π) × π B1B2= pbεα=14. 76× 1.636=24.15mm ×
综合练习 一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节
基本概念
凸轮机构 棘轮机构 槽轮机构 重合 重合 减小 增大 模数 飞轮 等速 正弦 齿数 压力角 调速器 等加速 等减速 余弦 重合 平行
曲柄与机架共线时 原动件 动 自由度 静
铰链四
1
作
整周匀速 24
4
11. 在铰链四杆机构中，凡最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆 长度之和，则必有曲柄存在。 ( ) 12. 对复合轮系整体加上一个与系杆转速大小相等，方向相反的角速度 ，则整个轮系就转化为一个定轴轮系。 （ ） 13. 平面机构中，高副的约束数为 1 ，自由度数为 2 。 14. 组成移动副的两构件瞬心位于： 垂直相对运动方向无穷远处 1 转动中心处 组成转动副的两构件瞬心位于： 1 组成平面高副的两构件瞬心位于： 接触点的共法线上 1 0,β = -β m = m2=mn,α1= α2=20 1 2 15．一对外啮合的斜齿轮正确啮合条件是： 1 1 16．写出几种能将转动变为移动的机构的名称： 曲柄滑块机构 正弦机构 齿轮齿条机构 凸轮机构 1 17．用标准齿条刀具加工圆柱齿轮，避免齿轮根切的措施有： 正变位 齿数>17 斜齿轮 1 18．回转件的动平衡的条件是： 所有惯性力的合力等于零。 静平衡的条件是：
所有惯性力的合力等于零，惯性力偶的合力偶等于零。
1 1
复合铰链
结构分析 局部自由度
× 解： F=3n-2PL-PH=3×7-2 ×9-1=2 因原动件数等于机构自由度，故运动确定。 因原动件数等于机构自由度，故运动确定。 高副低代 机构由3个 级杆组组成 级杆组组成。 机构由 个II级杆组组成。 机构为II级机构 级机构。 机构为 级机构。
n1 z 2 z4 60 × 49 = = = 3.5507 n4 z1 z 3 36 × 23 n1 n4 = (1) = 281.6 轮系 73.5507 n7 n4 − z6 i4'6 = =− n6 − n7 z 4' n4 − n7 131 = −1.9 (2) =− 69 − n7 n7 − nH z9 H i79 = =− n9 − nH z7
vB3=50mm/s
ω3=0
∝ 50
p’ p
866
b3
aB3= aB2 +aB3B2
’
2 ? 铅锤 aB2= lABω12=10 ×102=1000mms-1/mm
取µa=1mms-2/mm作图
aB3=866mm/s2
b2
ac3=aB3=866mm/s2
七 解： θ=180×(k-1)/(k+1) =1800×(1.4-1)/(1.4+1) =300 a=(52.47-15.25)/2=18.61mm AC1=b-a=15.25 AC2=b+a=52.47 b=(52.47+15.25)/2=33.87mm γmin=320
3.求∆Wmax 求 ∆wmax=((200-117)× × (30+(104-11.7)))π/180/2 π =88.6(Nm) 4.求飞轮等效转动惯量 求飞轮等效转动惯量J 4.求飞轮等效转动惯量 F
∆Wmax J F = 900 2 2 π n [δ ]
= 900
88.6 π 2 620 2 × 0.01