电子节气门控制系统培训教材PPT实用课件(共26页)
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电子节气门培训课件
非线性控制策略采用更复杂的算法，如模糊逻辑、神经网络等，以 更好地处理复杂的非线性动力学。
速度控制策略主要关注节气门的稳态速度，通过控制节气门 的平均开度来控制空气流量。
加速度控制策略则关注节气门的加速度，通过控制节气门 的瞬态开度来优化加速性能。
电子节气门系统的控制算法
PID控制器 模糊逻辑控制器 神经网络控制器
06
总结与展望
总结电子节气门系统的优点与局限性
优点
精确控制：电子节气门系统可以精确地控制节气门的开度，实现更加精细的加速和 减速控制。
适应性强：电子节气门系统可以适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供更好的驾驶 体验。
总结电子节气门系统的优点与局限性
• 节能环保：电子节气门系统可以通过智能控制实现更好的 燃油经济性和排放控制。
PID控制器是最常用的控制算法之一，通过比较期望输 出与实际输出的误差来调整节气门的开度。
模糊逻辑控制器是一种基于模糊逻辑理论的控制算法， 它可以将不精确的输入转化为精确的输出，适用于处理 不确定性和非线性的问题。
神经网络控制器是一种模拟人脑神经元网络结构的算法 ，它可以通过学习来自动调整其内部参数，以适应不同 的工况和环境条件。
应用实例三：电子节气门在飞机中的应用
飞机的安全性和稳定性
电子节气门系统能够为飞机提供精确的油门控制，以确保飞机在飞 行中的安全性和稳定性。
油门控制自动化
电子节气门可以实现油门控制的自动化，减轻了驾驶员的工作负担 ，提高了飞行的安全性。
适应不同飞行条件
电子节气门系统可以适应飞机的不同飞行条件，如起飞、巡航、降 落等阶段，以确保飞机在不同飞行条件下都能够保持良好的性能。
对学员进行评估与反馈。
评估方式
速度控制策略主要关注节气门的稳态速度，通过控制节气门 的平均开度来控制空气流量。
加速度控制策略则关注节气门的加速度，通过控制节气门 的瞬态开度来优化加速性能。
电子节气门系统的控制算法
PID控制器 模糊逻辑控制器 神经网络控制器
06
总结与展望
总结电子节气门系统的优点与局限性
优点
精确控制：电子节气门系统可以精确地控制节气门的开度，实现更加精细的加速和 减速控制。
适应性强：电子节气门系统可以适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供更好的驾驶 体验。
总结电子节气门系统的优点与局限性
• 节能环保：电子节气门系统可以通过智能控制实现更好的 燃油经济性和排放控制。
PID控制器是最常用的控制算法之一，通过比较期望输 出与实际输出的误差来调整节气门的开度。
模糊逻辑控制器是一种基于模糊逻辑理论的控制算法， 它可以将不精确的输入转化为精确的输出，适用于处理 不确定性和非线性的问题。
神经网络控制器是一种模拟人脑神经元网络结构的算法 ，它可以通过学习来自动调整其内部参数，以适应不同 的工况和环境条件。
应用实例三：电子节气门在飞机中的应用
飞机的安全性和稳定性
电子节气门系统能够为飞机提供精确的油门控制，以确保飞机在飞 行中的安全性和稳定性。
油门控制自动化
电子节气门可以实现油门控制的自动化，减轻了驾驶员的工作负担 ，提高了飞行的安全性。
适应不同飞行条件
电子节气门系统可以适应飞机的不同飞行条件，如起飞、巡航、降 落等阶段，以确保飞机在不同飞行条件下都能够保持良好的性能。
对学员进行评估与反馈。
评估方式
电子节气门系统25页PPT文档
• 综上所述，EPC报警灯亮起的原因有两种情况：
• 第一，E-gas系统自诊断的结果，当E-gas系统的 某部件出现故障时，EPC报警灯应亮起；
• 第二，在发动机转矩控制调节下，发动机控制单 元会比较实际转矩和特定转矩这两个值，两值匹 配超差时，EPC报警灯应亮起。
• 所以，EPC报警灯报警类型分为E-gas系统内部自 诊断报警和发动机转矩控制调节超差报警两种类 型。
冷却液温度电路信号太强，发动机控制单元J220烧损 • 由于G62、G71、G42共用一条搭铁线，J220的烧损处造成进气温度传感器G42电路１信
号太强，歧管进气压力传感器G71对正极短路；发动机冷却液温度传感器G62信号过强 故障。发动机控制单元的烧损也会造成EPC报警灯的亮起，以及电子节气门系统的相关 部件的故障（如节气门位置传感器G187和G188 ，加速踏板位置传感器G79和G185）。
案例1
E-gas系统本身部件故障导致EPC警报灯报警
• 故障现象 • 一辆行程为9 000 km的自动挡速腾2．0轿车行驶中，EPC警报灯
报警，踩加速踏板无任何反映，自动变速器进入故障应急状态， 风扇高速常转。 • 故障诊断 • 用故障检测仪读取故障记忆，读得的故障代码有 • 16497——进气温度传感器G42信号太强 • 16502——发动机冷却液温度传感器G62的信号太强 • 16505——加速踏板位置传感器电路范围/性能 • 16606——节气门位置传感器/开关-B-电路信号太弱 • 17563——进气歧管绝对压力传感器G71对正极短路 • 18554——节气门踏板位置传感器/开关-C-电路信号太弱 • 18559——加速踏板位置传感器2-G185-信号太弱 • 18617——冷却液温度传感器G83信号太大。
电子节气门控制系统故障诊断与排除 ppt课件
PPT课件
3
电子节气的结构
1.气缸 2. 转速传感器 3.节气门位置传感器 4.节气门执行器 5.节气门 6.加 速踏板位置传感器 7.车速传感器 8.变速器 9.加速踏板 10. 节气门电子控制单 元（ECU）
PPT课件
4
电子节气门的常见故障
1.节气门卡死 2.怠速过高或过低 3.猛踩油门，车辆却提不起速。 4.节气门脏污
PPT课件 7
雪佛兰2011款科鲁兹节气门电路说明
PPT课件
8
电子节气门的故障诊断流程
步骤 1、外观 检查 操作流程及注意事项 检查节气门的连接是否平滑、有无卡涩现象。 是 清洗节气门 否 下一步
2、发车 检查
3、读故 障码 4、检查 节气门 怠速、 温度、 5、检查 加速踏 板位置 传感器 6、检查 电机及 电磁离
PPT课件
5
电子节气门故障诊断流程图
外观检查 否
检查节气门是否有老化卡滞 发车检车
是 否
更换或清洗节气门 检查电机及电磁离合器
是
查维修手册
是
否
更换传感器
读取数据流， 检查检查节气门开度，油门踏 板位置数据是否正常
否
更换电机及电磁离合器
用万用表测电机及电磁离 合器的电阻是否正常
是
检查模块
更换车身模块或 发动机模块
否
测车身控制模块与 发动机控制模块连接是否正常
否
PPT课件
6
电子节气门控制原理
电机 节气门控 制单元 节气门位置传 感器 发动机 ECU 传动系统 T CU
通过节气门传感器测量加速踏板位置信号(即驾驶员的意图)，经电子控制 单元运算处理后驱动节气门体上的电动机转动，从而带动节气门盘片旋转 到指定的开度。
ETC电子节气门控制ppt课件
6 - 怠速位置 = 0,65 ÷ 0,85 V 5 - 最大位置 = 3,7 ÷ 3,9 V 2 电位计 2 4 - 怠速位置 = 0,33 ÷ 0,42 V 3 - 最大位置 = 1,85 ÷ 1,95 V
电子节气门：结构
直流电动机
节气门
一体式节气门位置传感器
连接器
电子节气门：连接
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
踏板位置和节气门位置传感器一般采用电位 计（有接触式和非接触式）
电位计的输出特性一般为线性输出，其斜率 （slope）和截距(offset)在某些条件下有 目的的改变以便对故障进行诊断
作为一般单个电位计为三线，参考电压、地 线和信号线。在仪器中信号输出常显示为参 考电压的%
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
Actual values for efficiency
效率实际值
加速踏板：结构
闭合功能范围
非接触式 传感器
传感单元 及电位计
安装位置
加速模块踏板及 非接触式传感器
加速模块踏板及电位计
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
通过CAN可将发动机与其他系统的控制单元 联系，如ECM与TCM、与TCS（牵引力控 制）
基于扭矩的模型；流程图
PFI系统的基于扭矩的系统结构
电子节气门：结构
直流电动机
节气门
一体式节气门位置传感器
连接器
电子节气门：连接
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
踏板位置和节气门位置传感器一般采用电位 计（有接触式和非接触式）
电位计的输出特性一般为线性输出，其斜率 （slope）和截距(offset)在某些条件下有 目的的改变以便对故障进行诊断
作为一般单个电位计为三线，参考电压、地 线和信号线。在仪器中信号输出常显示为参 考电压的%
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
Actual values for efficiency
效率实际值
加速踏板：结构
闭合功能范围
非接触式 传感器
传感单元 及电位计
安装位置
加速模块踏板及 非接触式传感器
加速模块踏板及电位计
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
通过CAN可将发动机与其他系统的控制单元 联系，如ECM与TCM、与TCS（牵引力控 制）
基于扭矩的模型；流程图
PFI系统的基于扭矩的系统结构
电子节气门.
电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行
1. 油门踏板模块（单传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；通过制动 灯开关F或F47识别怠速；巡航功能关闭；ESP功能关闭；当油门踏板全开时，发 动机转速缓慢提高；启动怠速识别模式。
2. 油门踏板模块（双传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；发动机在 高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。
3. 4. 5. 6. 节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机械装 置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。 节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮;维持对 油门踏板的响应；关闭相关功能；用负载信号来监控另一个的传感器。 节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节气门 步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。 制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭；如果同时有一个油门踏板传 感器发生故障，发动机在高怠速运行。
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-怠速控制（F60）
检查方法： 1. 01-08-098，加油门看显示区3是否从“ 怠速”跳到“部分负荷”。 2. 将节气门的针脚3和7短接，看是否显示 怠速。
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-引脚电路图
对应发动机控制单元的引脚电路图
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总成，踏板位置传感器G79和G185组 成。使用2个传感器是为了最大程度保证可靠性，技术上称为 “亢余系统”。发动机控制单元通过传感器提供的可靠信号， 来控制节气门的开度。
1. 油门踏板模块（单传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；通过制动 灯开关F或F47识别怠速；巡航功能关闭；ESP功能关闭；当油门踏板全开时，发 动机转速缓慢提高；启动怠速识别模式。
2. 油门踏板模块（双传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；发动机在 高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。
3. 4. 5. 6. 节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机械装 置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。 节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮;维持对 油门踏板的响应；关闭相关功能；用负载信号来监控另一个的传感器。 节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节气门 步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。 制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭；如果同时有一个油门踏板传 感器发生故障，发动机在高怠速运行。
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-怠速控制（F60）
检查方法： 1. 01-08-098，加油门看显示区3是否从“ 怠速”跳到“部分负荷”。 2. 将节气门的针脚3和7短接，看是否显示 怠速。
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-引脚电路图
对应发动机控制单元的引脚电路图
基础培训-电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统(EPC)-油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总成，踏板位置传感器G79和G185组 成。使用2个传感器是为了最大程度保证可靠性，技术上称为 “亢余系统”。发动机控制单元通过传感器提供的可靠信号， 来控制节气门的开度。
PPT4.2.1
根据另一个信号计算，降级模式，加速性下降
降级模式
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
4. 电控节气门系统控制模式
失效模式： 加速踏板位置传感器失效：
两个信号失效，怠速
怠速
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
4. 电控节气门系统控制模式
失效模式 ： 其他模式 怠速模式 换档模式 牵引力控 制 车辆稳定 性控制 巡航控制 节气门位置传感器失效：电机断 电，固定节气门开度，喷油量和 点火时刻由油门踏板信号控制
雪地模式：节气门 开度小，防止打滑
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
4. 电控节气门系统控制模式
加速模式： 平稳加速
先急后缓 车辆纵向力逐渐上升 车辆纵向力迅速上升 控制节气门逐渐开启 节气门迅速开启 加速 加速
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
4. 电控节气门系统控制模式
失效模式： 加速踏板位置传感器失效:一个信号失效，ECU
《汽油发动机管踏 板位置 传感器
ECU
节 气 门 电 机
节 气 门
取消了传统的机械式油门拉线； 改用ECU控制电机的模式来实现调节节气门开度。
《汽油发动机管理系统故障诊断与修理》
1. 电控节气门系统的作用及功能
驾驶员意图 车辆行驶状态：
ECU
节气门
巡航、TRC、ESP
反应快，动作精准。 结构简化。 扩展功能，提高汽车行驶的安全性和舒适性。
3. 电控节气门系统的工作原理
直流电机，ECU控制电流 的大小、方向，实现电机 正转、反转、一定开度
电机断电：回位弹簧控制 在一个固定位置（7°） 节气门打开：MO---MC 节气门保持：电机驱动 力与回位弹簧弹力平衡 节气门关闭：MC---MO
§5. 电子节气门
TPS1：4.29→0.80V
TPS2：0.67→4.16V
反向且 TPS1 ＋ TPS2 ＝5V 故障 两个无效：定1500rpm，APP无效、EPC灯亮、存码
汽车发动机电控技术
一个无效：响应不变 、巡航关、EPC灯亮、存码
节气门弹簧及相关机构监测
节气门初始化时，将其开至最大，后使其靠弹簧回 位，计量回位时间便知是否符合既定要求。
第1种模式：冗余信号有一路失效→点亮EPC灯、驾 驶功能基本不变，但会关闭一些功能（如巡航）、提速 慢。 第2种模式：冗余信号同时失效→ETC断电，节气门 在弹簧作用下打开以固定开度，点亮EPC灯、无驾驶性 能可言，车可动。 第3种模式：转矩控制相关的故障→可控前提下断油 门，行驶很差，车可动。
功能模块： 功模以守为攻，变被动为主动，反唇相讥，故意答 错，以错设局，判监模真伪：功模每过一定间隔，会故 意回答一个错误的应答，若监模没有识别此错误应答 → 功模故障计数器加1，错误数累加到设定的阈值，功模 就认为监模失效→关闭发动机。
汽车发动机电控技术
3）跛行行车模式
视故障程度，跛行有3种模式：
第7章
§1
§2 §3
进气控制系统
可变进气道控制系统
可变配气控制系统 可变气缸管理技术（VCM）
§4
§5
废气涡轮增压控制系统
电子节气门控制系统（ETC）
汽车发动机电控技术
§5
电子节气门控制系统（ETC） 1.综述 2.ETC的组成
3.α的闭环控制 4.博世ETC简介
汽车发动机电控技术
1.综述
1） 节气门控制
执行器
步进电机
力矩电机：输出扭矩与占空比成正比。
电子节气门体总成及参数介绍概要PPT文档22页
节气门体总成及参数介绍概要
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
第03章智能电子节气门控制系统
第三章智能电子节气门控制系统第一节概述丰田智能电子节气门控制系统（ETCS-i）首先应用在’98款凌志LS400上，它可在发动机所有工作范围实现理想的节气门控制，其系统构成如图3-1所示。
图3-1 智能电子节气门控制系统ETCS-i具有如下特点：（1）在普通节气门体上，节气门的开度由油门踏板的踏下量来控制。
与此相反，ETCS-i 利用发动机ECU，对应于驾驶状况来计算出最佳的节气门开度，并利用节气门控制电机来控制节气门的开度。
（2）ETCS-i同时控制ISC系统，巡航控制系统和VSC系统，原有的这三个系统也可取消，使车辆结构大大简化。
（3）为确保车辆行驶的可靠性，提供了一个双重操作系统。
当ETCS-i出现异常时，此系统可被切断，由油门踏板以缓慢模式操纵汽车的行驶。
第二节ETCS-i的结构和工作原理一、ETCS-i的结构智能电子节气门的结构如图3-2所示。
图3-2 智能电子节气门的结构1、油门踏板位置传感器安装在节气门体上的油门踏板位置传感器和由油门踏板伸出的拉索连接的节气门拉杆结合在一起。
如图3-3所示，油门踏板位置传感器将油门踏板移动量转换成带有不同输出特性的两类电子信号。
然后信号被输入发动机ECU。
图3-3 油门踏板位置传感器及输出特性2、节气门位置传感器节气门位置传感器将节气门阀开度转换为一个电子信号后输入发动机的ECU，输出特性与油门踏板位置传感器的一样。
3、节气门控制电机一个具有灵敏反应和低能耗的直流电机被用作节气门控制电机。
发动机ECU通过对流往节气门控制电机的电流方向和电流强度进行占空比控制来调节气门阀的开度。
4、电磁离合器在正常情况下，电磁离合器接合使节气门控制电机能够打开或关闭节气门阀。
当系统出现故障时，电磁离合器被分开，以防止节气门控制电机打开和关闭节气门阀。
二、ETCS-i的运作发动机ECU对应于各种工作条件，决定目标节气门阀开度以驱动节气门控制电机，实现如下控制：1）非线性控制；2）怠速控制；3）减少换档冲击控制；4）TRC节气门控制；5）VSC协调控制；6）巡航控制。
相关主题
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在装配线组装生产之后 更换节气门总成之后 更换节气门电机或拆卸和组装之后 调整TPS或更换之后 更换 ECU之后
ETS 系统在正常状态 (有故障代码的情况下，不能进行初始化)
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
初始化
■ 目的 : 学习节气门全闭状态的位置
P 2106 E T S 系统强制限制动力 ( 发动机功率限制大约25%)
P 2138 A P S 1/ 2 比较异常
P 2122/ P 2123/ P 2127/ P 2128 ( A P S 1,2 都断线/ 短路时)
P 0638 节气门电机性能异常
P 2104 E T S 强制怠速 (维持在怠速状态)
P 2106 E T S 系统强制限制动力 ( 发动机功率限制大约25%)
P 1295 E T S 系统动力管理 ( 发动机功率限制大约50%)
P 2122 A P S 1 输入信号低
P 2123 A P S 1 输入信号高 P 2127 A P S 2 输入信号低 P 2128 A P S 2 输入信号高
*加速踏板无反应 P 2106 E T S 系统强制限制动力
( 发动机功率限制大约25%) P 1295 E T S 系统动力管理
( 发动机功率限制大约50%)
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
主要的limphome功能
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
ETC 初始化
目的 实行时期
条件
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
学习 TPS 从全闭 全开2(节气门位置传感器1,2)的波形
TPS-1
TPS-2
APS1,APS2
■ 根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能
■ 失效保护功能 :
■ APS 1 电源/信号/接地的短线或短路 – 断线/短路时，输出值为 0%. – 以 APS2为代替，失效保护为动力管理，限制到 50%)
■ 分离 APS 连接器 – 强制怠速
- 强制怠速 ECM不了解驾驶员意图或不稳定或A/D转换器故障或ECM内部问题发生时
ECM转到强制怠速模式，此时任何的加速运转不能发动机转速上升，转速固 定在怠速状态。
- 限制功能（转速） 主要是TPS故障得出的。目前为止ECM没有任何的TPS信号时发动机转速
及MAF值来反馈控制。 - 动力管理 在动力管理条件下燃油切断使相应气缸导致粗暴工作怠速不稳.此时发动
主要功能
概要
■ 适用车辆和发动机
▶ DELPHI SYSTEM
▶ SIMENCE SYSTEM
系统组成
节气门阀总成
TPS1
发
TPS2
动
机
APS 1 2
电
脑
CAN通信
ABS ECU (控制TCS)
节气门电机
节气门阀 驱动齿轮
系统组成
APS
ECU
ETC
除APS信号控制外ETC还会受其它信号控制吗？
ETC 系统
（电子节气门控制系统）
Electronic Throttle Valve control System
讲课内容
1. 概要 2. 系统构成 3. 功能和控制 4. 构成要素和操作原理 5. 失效保护
拉线型节气门
电子节气门
概要
▣ 何谓 ETC ? (Electronic Throttle valve Control System)
机转速限制在4000转内。 - 停止发动机 一般TPS或DC电机发生问题或MAP和MAF同时故障时立即停止发动机。
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
APS
ECU
电源 输出线 1
电源 输出线 2
APS1,APS2
100% 80%
50%
APS1 APS2
APS1 APS2
0% IDLE
WOT
■ APS 1-演算 ETS 目标开启角度，学习全闭状态的电压
■ APS 2-检测 APS1 的故障状态，故障时用于补偿信号
失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
PCM 接收 APS 后，计算节气门的开度，利用电机控制节气门。 ETC系统的一个大的优势是优良的怠速控制.它没有怠速控制装置DC电机直接的控制 节气门.例如ISA或步进电机.
概要
■ ETC 优点 精确控制吸入空气量 实现了最佳的 Emission 排放控制 由统合控制获取了系统的简化 降低了故障率 获得可靠性
ETC
ECU
输出线 1
M
输出线 2
TPS1,TPS2
■ 检测节气门阀的开启角度, ECU控制节气门电机功能 ■ 失效保护功能 : 节气门阀固定 ■ 为什么要设计两个位置传感器？
TPS
ECU
TPS1
TPS2
TPS1
TPS2 电源
TPS1,2(节气门位置传感器1,2)
■ TPS-1 反馈节气门的目标开启角度 监视 TPS-2 的故障 ■ TPS-2 监视 TPS-1 的故障TPS-1 故障时，用于补偿信号
ETC 结构
回位弹簧 驱动齿轮
节气门阀
节气门阀体
TPS1,2
旋转轴 驱动电机
ETC 结构
ETC 结构
ETC 清洗部位
ETC 电机
■ 由发动机电脑的驱动电流，驱动节气门电机
■ 控制方式 – 单相电流控制
■ 失效保护功能 : 节气门阀固定
■ ETC 电机信号断线或短路 - ETC 进入失效保护模式，停止供电 - 节气门阀由弹簧力固定在失效保护位置 (约 5度) - 限制发动机转速(最大 1500rpm)
配件名 TPS
APS E T C M otor
故障类型
故障代码
失效保护模式
P 0122 T P S 1 输入信号低
P 0123 T P S 1 输入信号高 无
P 0222 T P S 2 输入信号低
P 0223 T P S 2 输入信号高
P 2135 T P S 1/ 2 比较异常
P 0122/ P 0123/ P 0222/ P 0223 ( T P S 1,2 都断线/ 短路时)
ETS 系统在正常状态 (有故障代码的情况下，不能进行初始化)
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初始化
■ 目的 : 学习节气门全闭状态的位置
P 2106 E T S 系统强制限制动力 ( 发动机功率限制大约25%)
P 2138 A P S 1/ 2 比较异常
P 2122/ P 2123/ P 2127/ P 2128 ( A P S 1,2 都断线/ 短路时)
P 0638 节气门电机性能异常
P 2104 E T S 强制怠速 (维持在怠速状态)
P 2106 E T S 系统强制限制动力 ( 发动机功率限制大约25%)
P 1295 E T S 系统动力管理 ( 发动机功率限制大约50%)
P 2122 A P S 1 输入信号低
P 2123 A P S 1 输入信号高 P 2127 A P S 2 输入信号低 P 2128 A P S 2 输入信号高
*加速踏板无反应 P 2106 E T S 系统强制限制动力
( 发动机功率限制大约25%) P 1295 E T S 系统动力管理
( 发动机功率限制大约50%)
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失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
主要的limphome功能
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ETC 初始化
目的 实行时期
条件
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学习 TPS 从全闭 全开2(节气门位置传感器1,2)的波形
TPS-1
TPS-2
APS1,APS2
■ 根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能
■ 失效保护功能 :
■ APS 1 电源/信号/接地的短线或短路 – 断线/短路时，输出值为 0%. – 以 APS2为代替，失效保护为动力管理，限制到 50%)
■ 分离 APS 连接器 – 强制怠速
- 强制怠速 ECM不了解驾驶员意图或不稳定或A/D转换器故障或ECM内部问题发生时
ECM转到强制怠速模式，此时任何的加速运转不能发动机转速上升，转速固 定在怠速状态。
- 限制功能（转速） 主要是TPS故障得出的。目前为止ECM没有任何的TPS信号时发动机转速
及MAF值来反馈控制。 - 动力管理 在动力管理条件下燃油切断使相应气缸导致粗暴工作怠速不稳.此时发动
主要功能
概要
■ 适用车辆和发动机
▶ DELPHI SYSTEM
▶ SIMENCE SYSTEM
系统组成
节气门阀总成
TPS1
发
TPS2
动
机
APS 1 2
电
脑
CAN通信
ABS ECU (控制TCS)
节气门电机
节气门阀 驱动齿轮
系统组成
APS
ECU
ETC
除APS信号控制外ETC还会受其它信号控制吗？
ETC 系统
（电子节气门控制系统）
Electronic Throttle Valve control System
讲课内容
1. 概要 2. 系统构成 3. 功能和控制 4. 构成要素和操作原理 5. 失效保护
拉线型节气门
电子节气门
概要
▣ 何谓 ETC ? (Electronic Throttle valve Control System)
机转速限制在4000转内。 - 停止发动机 一般TPS或DC电机发生问题或MAP和MAF同时故障时立即停止发动机。
电子 节气门控 制 系 统培 训教材 P P T实用课件 (共 26页)
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失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
APS
ECU
电源 输出线 1
电源 输出线 2
APS1,APS2
100% 80%
50%
APS1 APS2
APS1 APS2
0% IDLE
WOT
■ APS 1-演算 ETS 目标开启角度，学习全闭状态的电压
■ APS 2-检测 APS1 的故障状态，故障时用于补偿信号
失效保护模式(Mu & Lambda Engine)
PCM 接收 APS 后，计算节气门的开度，利用电机控制节气门。 ETC系统的一个大的优势是优良的怠速控制.它没有怠速控制装置DC电机直接的控制 节气门.例如ISA或步进电机.
概要
■ ETC 优点 精确控制吸入空气量 实现了最佳的 Emission 排放控制 由统合控制获取了系统的简化 降低了故障率 获得可靠性
ETC
ECU
输出线 1
M
输出线 2
TPS1,TPS2
■ 检测节气门阀的开启角度, ECU控制节气门电机功能 ■ 失效保护功能 : 节气门阀固定 ■ 为什么要设计两个位置传感器？
TPS
ECU
TPS1
TPS2
TPS1
TPS2 电源
TPS1,2(节气门位置传感器1,2)
■ TPS-1 反馈节气门的目标开启角度 监视 TPS-2 的故障 ■ TPS-2 监视 TPS-1 的故障TPS-1 故障时，用于补偿信号
ETC 结构
回位弹簧 驱动齿轮
节气门阀
节气门阀体
TPS1,2
旋转轴 驱动电机
ETC 结构
ETC 结构
ETC 清洗部位
ETC 电机
■ 由发动机电脑的驱动电流，驱动节气门电机
■ 控制方式 – 单相电流控制
■ 失效保护功能 : 节气门阀固定
■ ETC 电机信号断线或短路 - ETC 进入失效保护模式，停止供电 - 节气门阀由弹簧力固定在失效保护位置 (约 5度) - 限制发动机转速(最大 1500rpm)
配件名 TPS
APS E T C M otor
故障类型
故障代码
失效保护模式
P 0122 T P S 1 输入信号低
P 0123 T P S 1 输入信号高 无
P 0222 T P S 2 输入信号低
P 0223 T P S 2 输入信号高
P 2135 T P S 1/ 2 比较异常
P 0122/ P 0123/ P 0222/ P 0223 ( T P S 1,2 都断线/ 短路时)