70青岛科技大学成人高等教育期末考试机械原理复习题
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______将发生自锁。
7．质量分布在同一平面的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理复习试题(附答案)
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5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。 30° 0° 90°
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传动
13、若以_____为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 夹紧和增力 传动
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以_____的大小为依据。 传动角 摆角 极位夹角
15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。 180o 45o 90o
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于 1
5、由 K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6
16、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 是 否
17、平面连杆机构中，最少需要四个构件。 是 否
18、有死点的机构不能产生运动。 是 否
19、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 是 否
20、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。 是 否
21、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 是 否
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
最新机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试试卷及答案
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
游隙为 0 组。
6、有弹性元件的挠性联轴器的主要优点是能补偿两轴间相对位移，，又能缓冲减振。
7、工作中只承受弯矩的不承受转矩的轴叫心轴，只承受转矩不承受弯矩的轴叫传动轴，同时承受弯矩和转矩
的轴叫转轴。
1、牛顿 1687 年提出了粘性液的摩擦定律，即在流体中任意点处的剪应力，与该处流体的速度梯度成正比。摩
\
一、 选择填空题（共 20 分，每题 2 分）
1、渐开线花键分度圆压力角为 30时，则其齿顶高为
Cm，其中 m 为渐开线的模数。
（A） 0.3； （B） 0.4； （C） 0.5； （D） 0.6。
2、滚子链的链片制成 8 字形，主要是为了 B
。
（A） 提高强度； （B） 减轻重量； （C） 节省材料； （C） 加工方便。
左旋
Fa1
Ft2
Fr2
Ft1
Fa2
Fr1
Fa3 Ft4
Fr4
Fa4
Fr3
Ft3
n4
\
2、（10 分）设计一蜗杆传动，传动比 i=25，蜗杆为右旋双头，由接触强度计算得： m3q1245。试求：
（1）在保证接触强度足够的条件下，蜗杆传动的最小标准中心距； （2）蜗轮的的基本参数 m、Z2 和及其旋向。（注：m=4.5 时，q=11；m=5 时，q=10 或 12；m=6 时，
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理复习题及答案(doc 14页)
机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。
2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。
2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。
２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。
２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。
２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。
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（2）
5、杆机构(10分）
（1）R+e<=L (4分)
(2)连杆最短，故是双摇杆机构(3分)
20+50<30+45且机架最短，故是双曲柄机构(3分)
6、凸轮机构（1*10=10分）按图示尺寸比例
（1）尖顶、直动、偏置、盘形凸轮机构。
（2）如图α=170
（3）如图r0=14（mm）
（4）h=14（mm）
5、蜗杆传动的正确啮合条件是什么？
9、轮系计算（2*5=10分）
在图示轮系传动装置中，已知各齿轮
的齿数：Z1=20、Z2=40、Z3=20，Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，
，转动方向如图所
示。试求输出轴Ⅱ的转速 及转
动方向。
10、选择题（1*10=10分）
1、组成运动副的两个构件相对运动是移动，则称这种运动副为---。
(2)写出机械系统应输入总功率N的计算式。
5、四杆机构的概念（10分）
（1）已知曲柄R、连杆L、偏心距e，问偏置曲柄滑块机构曲柄存在
的条件是什么？（4分）
（2）判断下图四杆机构的类型，要求有计算过程（3+3=6分）。
6、凸轮机构（1*10=10分）
（1）写出机构完整名称
（2）图示位置凸轮机构压力角a
（3）标出基圆半径r0
（4）标出推杆的行程h
（5）标出机构的所有速度瞬心
（6）判断凸轮是升程还是回程
（7）图示位置推杆相对位移s
（8）凸轮的近休止角是多少度
（9）机构是正偏置还是负偏置
（0）推杆从最低位置到达图示位置凸轮的转角δ。
7、齿轮几何尺寸计算（2*5=10分）
已知一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm,
(A)转动副(B)移动副(C)球面副(D)螺旋副
2、齿轮的节圆就是齿轮-----。
(A)具有标准模数和标准压力角的圆
(B)分度圆
(C)安装后，两齿轮节点所在的圆
3、机构具有确定运动的条件是：------。
(A)机构的自由度数等于主动件数目
(B)机构的自由度数大于主动件数目
(C)机构的自由度数Байду номын сангаас于主动件数目
10、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有----。
(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零。
2018-2019学年第二学期机械原理课程考试试题（A）卷标准答案
类别继续教育学院拟题人
10、选择题（1*10=10分）
B、C、A、B、A、C、C、C、C、A
Z1=20, Z2=50,求：小齿轮的分度圆直径、基圆直径；大齿轮
的齿顶圆压力角；齿轮标准安装时的中心距及传动比。
8、齿轮传动概念（2*5=10分）
1、渐开线齿廓啮合有哪些特点？
2、渐开线齿轮变位有何目的？
3、与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮传动有哪些优缺点？
4、直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是什么？
擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力 ，并说明在此两种情况下该
轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。（2*5=10分）
4、机器效率计算。（2*5=10分）
图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为 、 、 、 ，机器C、D的输出功率分别为 和 。
(1)试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？
(D)机构的自由度数大于等于主动件数目
4、下列铰链四杆机构中，能实现机构急回运动的是----。
(A)双摇杆机构(B)曲柄摇秆机构(C)对心曲柄滑块机构
5、渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法节pn，基节 三者之间的关系为----。
(A) ；(B) ；(C) ；(D) 。
6、对转速较高的凸轮机构，为减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用--运动。
机械原理课程考试试题（A）卷
类别继续教育学院拟题人
适用专业
（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）
1、计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束
要指明（2*5=10分）。
2、按图示尺寸求ω=1 (rad/s)瞬间机构K点、C点的速度。
（2*5=10分）
3、图示a、b给出了运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力， 为摩
aa2=cos-1(rb2/ra2)=25.37120
(4) a=140 mm
(5) i=2.5
8、回答问题（2*5=10分）
（1）传动比恒定；法向传力方向不变；具有可分性。
（2）防止根切；改善强度；凑中心距。
（3）传动性能好；重合度大、不根切齿数少；易凑中心距；有轴向力。
（4）大端的模数和分度圆压力角分别相等。
(A)等速；(B)等加速等减速；(C)正弦加速度。
7、阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的----。
(A)端面；(B)法面；(C)轴面。
8、一对轴间角=90的渐开线直齿圆锥齿轮的传动比i12=----。
(A) (B) ；(C) ；(D) 。
9、根据机械效率，判别机械自锁的条件是----。。
(A) ;(B)0 1;(C) ;(D) =。
（5）如图
（6）升程
（7）s=9（mm）
（8）δ4=00
（9）正偏置
（10）δ=1420
7、齿轮计算（2*5=10分）
（1）d1=4*20=80 mm
(2) db1=d1*cos200=75.175 mm
(3) r2=100 mm
ra2=104 mm
rb2=100*cos200=93.9693 mm
（5）mx1=mt2=m；αx1=αt2=α=200；γ1=β2
9、轮系计算（2*5=10分）
i12=n1/n2=-40/20=-2（2分）
i35H=（n3-nH）/（n5-nH）=-（80）/20=-4（2分）
nH=n2（2分）
nII=n3=-2500（r/min）（2分）
转向与n1相反向上（2分）
适用专业
1、自由度计算（2*5=10分）
（1）F=3*5-2*6-2=1 C处是局部自由度。
（2）F=3*5-2*7=1
2、求K、C点的速度（2*5=10分）
（1）Vk=21—22 mm/s
（2）Vc=22—24 mm/s
3、轴颈摩擦（2*5=10分）
（a）加速转动
（b）减速转动
4、机器效率计算（2*5=10分）