矿井提升控制程序及系统图
矿井提升系统
二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
提升系统-构造
矿井提升机构造技术培训一、提升机的主要结构及其作用（一）主轴装置组成：包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单筒提升机)中还包括有调绳离台器。
图3-4所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构简图。
由下图（图3-4）可知，固定卷筒的右轮毂用切向键固定在主轴上，左轮毂滑装在主轴上，其上装有润滑油杯，应定期向油杯加润滑油，以免轮毂和主轴表面磨损。
游动卷筒的右轮毂经轴套滑装在主轴上，也装有润滑杯，保证润滑。
轴套的作用：保护主轴和轮毂，避免在调绳时轴和轮毂磨损。
左轮毂用切向键固定在轴上并经调绳离合器与卷筒连接。
卷筒为焊接结构，其特点是筒壳下没有其他(如支环和斜撑等)支撑结构，两侧轮辐(支轮)是由钢板制成的，开有若干人孔。
筒壳外边一般均设有木衬。
在单层缠绕时，木衬上车有螺旋绳槽，以使钢丝绳规则地排列，并减少钢丝绳的磨损。
木村的厚度应不小于2倍钢丝绳直径，通常宽在100mm左右。
在多层缠绕情况下《煤矿安全规程》规定：卷筒必须设有带绳槽的衬垫。
（二）调绳离合器作用：是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。
应用较多的是齿轮离合器。
图1所示为JK系列提升机调绳离合机构示意图，采用齿轮离合器，液压控制。
图1 轴向移动齿轮离合器1-主轴；2-键；3-轮毂；4-油缸；5-椽胶缓冲垫；6-齿轮；7-尼龙瓦；8-内齿轮；9-卷筒轮辐；10-油管；11-轴承座；12-密封头；13-闭锁阀结构：活卷筒的左轮毂3通过键2与主轴1相联，在活卷筒左支轮上沿圆周的三个孔中，放入调绳油缸4，调绳油缸的另一端插在齿轮6的孔中。
这样，当齿轮6与固定在轮辐9上的内齿轮8相啮合时，调绳油缸便相当于三个销子将3与6连接在一起，传递力矩。
工作原理：调绳油缸的左端盖连同缸体一起用螺钉固定在齿轮6上。
如图3-5(b)而齿轮6则滑装在活卷筒的左轮毂上。
活塞通过活塞杆和右端盖一起固定在轮毂上。
矿井提升机的综合自动化控制系统
矿井提升机的综合自动化控制系统摘要：矿井提升机为矿山咽喉设备，除电力传动系统可靠运行外，需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制，提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。
完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。
关键词：提升机；自动化；控制前言提升机电气设备和机械设备比较复杂，运行可靠性要求高，故障检测处理及保护电路比较复杂，随着电力科技技术的发展，提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。
1提升机操作系统1.1 操作台操作台为分体式结构，由控制台，制动台，仪表指示台组成，中间设有司机座椅。
控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。
仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。
司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。
1.2上位机监控系统主要实现人机界面及画面显示，人-机通信、监视、控制与操作，各个子系统画面显示。
主要监控功能为提升系统动静态画面生成；故障自检显示、报警；各类报表生成；提供首次报警记录等。
2提升机控制系统2.1主控PLC系统主控PLC是网络控制系统的主站，主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。
完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理，数据运算，通信控制，系统管理等。
2.2 监控PLC系统主要实现安全监视和保护。
主要保护和闭锁功能（1）立即施闸类故障保护：（2）终端施闸类故障保护：（3）电气制动类故障保护（4）系统闭锁功能（5）部分行程参数信号逻辑运算处理，自动产生速度给定信号。
（6）控制提升容器停车精度<1cm。
（7）将信号处理成位置和在线速度显示等2.3 UPS不间断后备电源UPS电源用于控制，监控，等设备的电源后备支持。
当发生电源故障时，给闭环控制，以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。
下篇第五章矿井提升运动学及动力学
式中：D为提升机卷筒直径；i为减速器传动比；
ne为电动机额定转数。
如何确定最大提升速度？
由式(5-1)计算的最大提升速度vm，因每台提升机所选配的 电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数
值，这有限的几个数值均称为提升机的标准速度—最大提升
速度。应该注意的是，选取vm时，即选择转速ne和传动比i时，
应使vm值接近vj值。其办法可从下列有关的表中查找(各表的
值是据式(5-1)计算得出的)。 例如：H=400m D=3 m
vj (0.3 ~ 0.5) H
vm
Dne
60i
(m
/
s)
转速n
传动比i
500
600
750
11.5
6.826 8.191 10.239
20
3.925 4.710 5.887
30
a1
0.75Fe
(k Qg m
pH )
(5-5)
式中：λ为电动机过负荷系数； Fe为电动机额定拖动力； Pe为电动机额定功率； 0.75为考虑电动机稳定运行而限制其最 大拖动力的系数。
(4)对于多绳摩擦提升，最大加速度a1 除了以上个限制因素外，还受到防滑条件 的限制。
(二)提升减速度a3的确定 提升减速度a3除了要满足上述《煤矿
(3)等速阶段t2：箕斗在此阶段以最大提升 速度vm运行，直至重箕斗将接近井口开始减 速时为止。
(4)减速阶段t3：重箕斗将要接近井口时， 开始以减速度a3运行，实现减速。
(5)爬行阶段t4：重箕斗将要进入卸载曲轨 时，为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利 于准确停车，重箕斗应以v4低速爬行。一般 v4=0.4～0.5m/s，爬行距离h4=2.5～5m。
矿井提升设备培训课件(121页)
4）罐耳
《煤矿安全规程》对提升容器的罐耳在安装时与罐道之间所留间隙作出以 下规定：
①使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过5mm，使用滚轮罐耳的组合钢罐道的滑动
①罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开； ②安全门未关闭，发不出停车信号；安全门关闭后，才能发出开车信 号；发出开车信号后，安全门打不开。 常用的安全门有：手动的、风动的和液动的三种。
3.推车装置（了解内容）
推车装置是用来将矿车推入罐内，将罐内的矿车顶出罐笼的一种专用设备。 目前使用最普遍的有钢丝绳和链条推车机两种，其动力有电动、风动和液 动三种
第三节 井架与天轮
第四节 提升钢丝绳
一、提升钢丝绳概述
矿用钢丝绳
二、钢丝绳结构
矿用提升钢丝绳都是丝 股 绳结构。 股芯可以有不同断面形状的钢丝组成。 绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种。
绳芯的作用： ①支持绳股，减少钢丝的挤压 和变形，降低绳股间钢丝的接 触应力。 ②由于绳芯富于弹性，在钢丝 绳弯曲时，允许绳股间和钢丝 间有相对移动，以缓和弯曲应 力，因而使钢丝绳富有弹性。 ③贮存润滑油，预防钢丝绳内 部钢丝锈蚀并减少钢丝间摩擦。
扁钢丝绳
四、钢丝绳选择
①在井筒淋水大，淋水酸碱度高，以及在回风井中，由于腐蚀严重，应 选镀锌钢丝绳。 ②在磨损严重的条件下使用的钢丝绳，如斜井提升等，应选用外层钢丝 较粗的三角形绳股钢丝绳。 ③当弯曲疲劳为主要损坏原因时，应选用线接触式顺捻绳和三角股绳。 ④提升钢丝绳捻向的选择：多绳摩擦轮提升机采用左右捻各半；单绳缠 绕式提升机的钢丝绳捻向与绳在卷筒上缠绕时的螺旋线方向应一致。 ⑤罐道绳最好用表面光滑、耐磨的密封钢丝绳；尾绳最好用不旋转钢丝 绳或扁钢丝绳。 ⑥用于温度高或有明火的地方，如矸石山等， 应选用金属绳芯钢丝绳。
主、副井提升系统
一、机电系统整体情况概述主、副井提升系统：主提升采用一对12t箕斗，JKMD-3.5X4(E)型多绳提升机，提升能力较大，电控系统选用直流电动机驱动方式。
副立井提升担负矿井的矸石提升、人员升降及材料设备运送等全部辅助提升运送任务。
副立井井深255m，装备1t矿车二层四车四绳非标宽罐笼和1t矿车二层二车四绳非标窄罐笼各一个，异侧进出车。
提升最重部件为液压支架。
副立井提升选用落地式多绳摩擦轮提升机。
矿井主提升系统为立井双钩箕斗摩擦式提升系统，担负煤炭提升任务，井筒净径5.0m,垂深283.8m,提升高度267.26m。
主立井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。
最大提升速度7.33m/s，一次提升循环时间66.5s。
摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。
摩擦轮围包角182.4°。
设有数字式深度指示器。
配有1台ZKTD250/60直流电动机拖动，功率1250kW，额定电压660V，40r/min。
4根提升钢丝绳型号为36.5NAT6 V×37＋NF，绳径36mm；2根尾绳型号为170×28ZAAP8×4×9。
绞车电控系统为KVN28A-12型直流调速装置，操车电控采用PLC控制系统。
制动系统为盘式制动器，含二级制动AC800M控制器。
提升容器为1对12t箕斗(实际容量12.5t)。
矿井辅助提升系统为立井双钩罐笼摩擦式提升系统，担负材料、设备和人员的升降任务，井筒净径7.0m，垂深312.73m,提升高度279.16m。
副井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。
最大提升速度6.6m/s，一次提升循环时间75s。
摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。
摩擦轮围包角183.29°。
设有数字式深度指示器。
矿井提升
多绳缠绕提升机
特点：提升深度深，提升重量大；如前苏联 和英国共同研制提升2250米，载荷18吨的 多绳缠绕缠绕式提升机。
调绳离合器的作用：更换水平，调节绳长。 为什么要调绳？
2 深度指示器
作用：a、指示容器在井筒中的位置 b、容器接近井口时发出减速信号及减速控制指令 c、提升过卷时，切断安全回路，实现安全制动 d、减速阶段提供给定速度并通过限速装置实现过 速保护 测量方法： 直接式：测量精确、可靠、不受钢丝绳打滑、蠕 动等因素的影响；缺点：技术复杂 间接式：通过与提升容器机械连接的传动机构间 接测量提升容器在井筒中的位置。（滚筒转角） 简单，易于实现；但不能精确测量。
绞车房提升机示意图一（液压、盘型闸、双滚筒）
盘形闸
其它提升设备－调度绞车
矿用提升机的类型及使用范围
按用途分： （主井提升机、副井提升机） 按结构分： （缠绕式提升机（立井和斜井）、 摩 擦式提升机） 按拖动方式分：（交流拖动提升机、直流拖动提 升机） 按滚筒个数分：（单筒、双筒） 按制动闸分： （带式、块式、盘式） 按卷筒直径分：（0．8、1．2、1．6、2……） 按防爆性能分：（防爆型、非防爆型）
造成钢丝绳断裂主要原因： ①钢丝磨损严重（内磨损和外磨损） ②锈蚀（环境潮湿、有淋水、上油不及时） ③疲劳（钢丝绳选择不当，与天轮、卷筒不匹配） ④超负荷运行
提升钢丝绳定期试验（既试验间隔期）的要求：
①升降人员或升降人员和物料的钢丝绳，自悬挂时起，每隔6个月 试验一次；悬挂吊盘的钢丝绳，每隔12个月试验一次； ②升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起经过1年进行第一次试验，以 后每隔6个月试验一次； ③新钢丝绳到货后，必须按规定内容项目进行验收试验，合格后妥 善保管备用，防止损坏和锈蚀； ④每卷钢丝绳必须保存有完整的原始资料（包括出厂厂家说明书、 合格证、验收证书等） ⑤新绳保管超过1年的钢丝绳，在悬挂前必须再进行一次试验，合 格后方可使用； ⑥直径在18mm及以下专为提升物料用的钢丝绳，有厂家合格证书， 外观检查无锈蚀和损伤，可以不做试验。
矿井运输提升
二、防坠器
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为 了保证升降人员的安全。《煤矿安全规程》第 332条规定；“升降人员或升降人员和物料的单 绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装置 可靠的防坠器。”
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4，以保 证生产及升降人员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升 钢丝绳l相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼， 在井上及井下装卸载位置设承接装置。
类型：标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿 车名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式， 每种又有单层和双层之分。
单绳缠绕式箕斗系统示意图
1－提升机；２－天轮；３－井架；４－箕斗；５－卸载曲轨；６－地面煤仓； ７－提升钢丝绳；８－翻车机（也称翻笼）；９－井底煤仓；10－给煤机；11－装载设备
多绳摩擦式罐笼提升系统示意图 •摩擦轮；2—导向轮；3—罐笼；4—矿车；5—翻车机；
•6—尾绳；7—罐笼；8—主绳；9—摇台
(3)结构简单，动作灵活，便于检查和维 护，不误动作，重力要轻，
(4)防坠器的空行程时间，即从断绳到防 坠器发生作用的时间不大于0.25s；
(5)防坠器每天要有专人检查，每半年进 行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱 钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防 坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。
❖ 防坠器的作用是：当提升钢丝绳或连接装置 断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道 或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
对于立井防坠器的要求是：
(1)保证在任何条件下，无论提升速度和终 端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的 罐笼；
矿井提升设备
二）天轮 天轮安装在井架上，起支承、引导钢丝绳转向作用，类型主要有以 下三种：（1）井上固定天轮；（2）凿井及井下固定天轮；（3）游动天 轮。
整体铸钢天轮
二、提升容器和防坠器 提升容器是直接装运煤炭、矸石、人员、材料及 设备的工具。按其结构分有箕斗、罐笼、矿车、人车 和吊桶几种。 1. 箕斗又分竖井箕斗和斜井箕斗两大类。其 中，竖井箕斗按其卸载方式分为底卸式箕斗、侧卸式 箕斗和翻转式箕斗三种型式。斜井箕斗又分为后壁卸 载式箕斗和翻转式两种型式。我国煤矿竖井，主井普 遍采用底卸式箕斗；主斜井多采用后壁卸载式箕斗。 罐笼主要用于副井提升，小型矿井采用罐笼 混合提升。罐笼按结构可分为普通罐笼和翻转式罐笼 两种基本型式。 竖井凿井时期，主要采用吊桶提升。
1.主轴装臵 提升机的主轴装臵包括卷筒、主轴、 主轴承，在双筒提升机(或可分离式单筒提升 机)上还包括有调绳离合器。图示为JK系列双 筒提升机主轴装臵结构简图。
JK双滚筒提升机主轴装置
1—主轴承；2—密封头；3—调绳离合器；4—尼龙套；5--游动滚筒；6—制动盘； 7—挡绳板；8—木衬；9—固定滚筒；10—切向键；11—主轴
2、普通罐笼及其承接装臵 1）普通罐笼 罐笼是一种多用途提 升容器，设计时要考虑满足各种不同要求。 如，满足在规定时间内升降人员的要求； 矿车在罐笼内要稳定；能装载井下使用的 大型设备；升降人员的罐笼要设防坠器； 罐笼的结构要坚固，自重要轻，国内外已 有铝合金、高强度钢材和复合材料制造的 罐笼等。主要类型有立井单绳罐笼和立井 多绳罐笼两大类。
立井箕斗定量斗箱装载设备
1-斗箱；2-控制缸；3-拉杆；4-闸门；5-溜槽；6-压磁测重装置；7-箕斗
定量输送机装载设备
1-煤仓；2-输送机；3-活动过度溜槽；4-箕斗；5-中间溜槽； 6-负荷传感器；7-煤仓闸门
矿井提升机多中段控制的实现
中断 ｌ
中断 ２
中断 ３
传传 传传 传传 传传 传传 传传 传传 传传 传传 传传 感感 感感 感 感 感感 感感 感感 感感 感感 感 感 感 感 器 器 器 器 器 器 器 器 器 器 器器 器 器 器 器 器器 器 器
图 １ 提 升 机 控 制 系统 图 ３ 各 中 段 减 速 停 车 的 实 现
｜ 《 停 旨 ‘ 中 ● — — ｛ ： Ｌ 驶 垂 ‘ 理
ｒ
速运行 ， 变频器输 出频率减小 ， 从而 电动机转速下降 ， 提升机
速度运 行在减速段的速度 。接到需要停车信 号后 ，Ｌ Ｐ Ｃ驱动 变频器的模 拟 量信 号 逐 渐减 小 ， 升机 运 行 到爬 行 速 度。 提
文 章 编 号 ：０ １ ０ ７ （０ ２ ０ １０ — ８４ ２ １ ）３—０２ ０ １２— ２
根据 矿 井 提 升 的要 求 ， 各 中 段 口 的 上 下 设 有 ： 升 下 在 提
矿井 提 升 机 多 中段控 制 的实现
左 少 周
（ 兴 煤 机 有 限 公 司 ， 南 鹤 壁 ４ ８０ ） 豫 河 ５０ ０
系统逐渐数字化 ，Ｌ Ｐ Ｃ以体积小 ， 运算速度快 ， 易操作 ， 人机 界
面 等 优势 ， 以实 时 监 测提 升 机 的实 时数 据 ， 时 可 以很 方 便 可 同 地 更 改 Ｐ Ｃ的 内部 数 据 ； 频 器 以起 停 平 稳 ， 提 升机 的冲 击 Ｌ 变 对 力 小 ， 能 等 优势 在 提 升 机 控制 系统 中越来 越 重 要 。 节 ２ 多 中段 的 设 计 方 案
电动 机 没 有 出现 严 重 锈 蚀 和 进 水 ， 动 机绝 缘性 能 良好 。 中 电 间 密 封 装 置 由于 设 计 了骨 架 密 封 ， 没 有 发 生轴 承进 水 或 卡 也 死 现 象 ， 得 了 较好 的效 果 。 取
矿井提升机制动系统组成部分知识讲解
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
1提升系统1提升容器
箕斗结构翻转式箕斗
翻转式箕斗卸载过程： 箕斗进入卸载位置→滚轮5进 入卸载曲轨7→斗箱2倾斜→ 旋转轴4作支点转动→斗箱翻 转135º，框架停止运行→矿 石靠自重卸入贮矿仓。
(a)翻转式箕斗构造； (b)翻转式箕斗卸载示意图 1—框架；2—斗箱； 3—底座；4—旋转轴；5—卸载滚 轮；6—角板；7—卸载曲轨；8—托轮；9—过卷曲轨； Ⅰ—箕斗卸载前位置；Ⅱ—卸载位置；Ⅲ—过卷位置
Y M G G — 4 —（2）— 2
罐笼 罐笼长度，单位 m 罐道类型：S 为钢丝绳罐道，G 为型钢组合罐道 罐笼 提升机类型：M 为多绳，J 为单绳 冶金系统
罐笼的结构
罐笼主要由罐体、连 接（悬挂)装置、导 向装置、防坠落装置 等组成，并配有承接 装罝。
常见罐笼结构简 图→
u (1)罐体。罐体是由槽钢、角钢等构件焊接或铆接而成的金 属框架，其两侧焊有带孔的钢板，上面设有扶手，以供升 降人员之用。
活动直轨底卸式箕斗卸载过程:
箕斗进入卸载点→框架顶端进入罐道，下部嵌入 卸载导轨→导轮垂直进入活动卸载直轨→钩子与掣子脱 开→箕斗继续上升→行程开关曲轨作用下箕斗停止运行 →电磁气控阀作用下斗箱外倾→斗底打开，开始卸载。
随着气缸的拉动，斗箱摆动至最外边时，箕斗底 的倾角为50º。
D J S 1/2 —5
Hale Waihona Puke 罐笼分类： Ø按结构不同：普通罐笼和翻转罐笼； Ø按提升钢丝绳的数目：单绳罐笼和多绳罐笼； Ø按层数：单层罐笼和双层罐笼。 Ø随着发展，近年出现了合金罐笼。
我国金属矿山罐笼标准底盘尺寸 l 1号罐笼1300 ×980 mm， l 2号罐笼1800 ×1150 mm， l 3号罐笼2200 ×1350 mm， l 4号罐笼 3300×1450 mm， l 5号罐笼 4000×1450 mm， l 6号罐笼 4000×1800 mm。
矿井提升机
类型： 双卷筒和单卷筒 类型：按卷筒的数目，分为双卷筒 单卷筒。 双卷筒 单卷筒。 双卷筒提升机：它的两个卷筒在与轴的连接 双卷筒 方式上有所不同：其中一个卷筒通过楔键或热装 与主轴固接在一起，称为固定卷筒 固定卷筒，又称为死卷 固定卷筒 筒；另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主 轴连接，故称之为游动卷筒 游动卷筒，又称为活卷筒。 游动卷筒 采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过 程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长， 或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个卷 筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容 器分别对准井口和井底水平。
►选择提升机卷筒直径的主要原则是： 选择提升机卷筒直径的主要原则是： 选择提升机卷筒直径的主要原则是 使钢丝绳在卷筒上缠绕时所产生的弯 曲应力不要过大， 曲应力不要过大，以保证提升钢丝绳具有 一定的承载能力和使用寿命。理论与实践 一定的承载能力和使用寿命 已证明，绕经卷筒和天轮的钢丝绳，其弯 曲应力的大小及其疲劳寿命取决于卷筒与 钢丝绳直径的比值。
F j max = Qg + Qz g + pH ≤ [ F j max ]
F jc = Qg + pH ≤ [ F jc ]
(3-8)
(3-9)
二、天轮的选型计算 类型：天轮安装在井架上，作支承、引 导钢丝绳转向之用，根据原煤炭工业部的标 准，天轮分为三种：井上固定天轮；凿井及 井上固定天轮； 井上固定天轮 井下固定天轮；游动天轮。 井下固定天轮；游动天轮 其结构形式也分为三种类型： 直径为3500mm时，采用模压焊接结构； 直径小于3000mm时，采用整体铸钢结构； 直径为4000mm时，采用模压铆接结构。
三峡工程的钢丝绳卷扬平衡重式垂直升船机可一次通 三峡工程的钢丝绳卷扬平衡重式垂直升船机可一次通 工程的钢丝绳卷扬平衡重式垂直升船机 一艘3000吨级客轮。升船机最大升降高度 吨级客轮。 过一艘 吨级客轮 升船机最大升降高度113米， 米 最大升降重量11800吨。这一升船机建成后，在世界 最大升降重量 吨 这一升船机建成后， 同类型升船机中是规模最大 规模最大的 同类型升船机中是规模最大的。 提升系统有 台卷扬机 台卷扬机， 提升系统有8台卷扬机，卷筒和电动机均安装有可靠 的制动装置。由于卷扬机钢丝绳一端系住承船箱， 的制动装置。由于卷扬机钢丝绳一端系住承船箱，另 一端系住重量相等的平衡重铁块， 一端系住重量相等的平衡重铁块，卷扬机只要能克服 钢丝绳弯曲阻力、滑轮阻力、 钢丝绳弯曲阻力、滑轮阻力、惯性力和承船箱内正误 差范围内水体的重量即可，计算总提升力为 总提升力为600吨。 差范围内水体的重量即可，计算总提升力为 吨 钢丝绳为特制镀锌钢丝绳，直径为85毫米 毫米， 钢丝绳为特制镀锌钢丝绳，直径为 毫米，共192根， 根 安全系数大于或等于8，提升速度为0.2米 安全系数大于或等于 ，提升速度为 米／秒。提升 高度113米时，只需要约 分钟。 米时， 分钟。 高度 米时 只需要约10分钟
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4.1 机运区牵头编制《提升机运行管理》、《提升机操作规程》等制 度，并经机运区、安检科、调度室会审后，报机电副总工程师审批。
4.2 职工教育培训中心组织对提升机司机和维护人员进行培训。 4.3 机电一队、运输二队、运输三队、运输四队检查维护管辖范围内 的提升机，同时使用单位还要检查和维护管辖范围内的小绞车，及时处 理存在的问题，确保提升系统的安全可靠。 4.4 机运区定期对提升系统及其安全防护设施、仪器使用情况进行监 督检查指导，根据现场实际及时更新《提升系统图》及其他相关图纸， 发现问题及时拟定检修计划报相关领导，审批后组织检修；或下发"整 改通知单"督促相关单位限期整改。 4.5 各使用单位将提升系统检查、维护、校验、运行记录资料存档备 查。 5 相关文件 《提升机操作规程》
提升机及安全防护设施检查、试验 提升运输
提升系统正常运行 正常 不正常 检查、维护、运行记录等相关资料存档备查
检修维护
管理制度操作规程审核 编制提升机管理制度及操作规程
职教中心组织培训提升机司机和维护人员 通过 未通过
提升机及安全防护设施检查、试验 提升运输
提升系统正常运行 正常 不正常 检查、维护、运行记录等相关资料存档备查
6 相关记录 《整改通知单》《日常检修记录》《巡回检查记录》《要害场所登 记本》 《定期检修记录》《交接班记录》《钢丝绳检查记录》 《机电事故记录》《井筒装备检查记录》
《维护记录》《提升系统图》《设备运行记录》
矿井提升控制流程图
编制提升机管理制度及操作规程 职教中心组织培训提升机司机和维护人员பைடு நூலகம்通过 未通过
矿井提升控制程序（机电） 矿井提升控制程序 编制
审核
第一版
批准
1 目的 为规范矿井提升控制程序，保证矿井提升系统及其设施安全、可靠
运行，特制定本控制程序，希望各相关单位严格按照本程序实施。 2 适用范围
机运区、机电一队、运输二队、运输三队、运输四队 3 职责
3.1机运区负责提升系统及其附属设施的管理、监督检查及业务指导 工作。
检修维护
管理制度操作规程审核