EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)标准资料
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解读

电路的组成及工作原理
主回路(见附图1)
主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆(或水泵)电机的运转。利用阻容.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 》的 标准设计,为隔爆兼本质安全 型电气设备。其隔爆壳体是用 钢板焊制而成的两个通过接线 端子相互连接的独立腔体。上 边为进出线腔(接线腔),下 边为主腔。接线腔内设有接线 端子和内接地端子。
主要控制元器件的参数和特点
*5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强 的数字处理能力,可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法 如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶 等等; *6、它是基于CANBUS总线开发的产品,当系统节点较多或信号传输距离较远 时可以使用多个控制器组网,节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展 性大大加强; *7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程,多种语言可选,简单易学, 可读性强,可现场无数次Flashing下载程序,改变EPROM参数,无须重新下 载或修改程序,通常可使用专用车载显示器完成参数修改,非常方便。 *8、它的硬件可靠性优于同类产品,无论在东北雪原极寒实验,还是在东南 亚热带雨林中施工,都不负众望,在国家大型施工项目设备中,在军用车辆 上,在出口欧美的大型设备上都有成功的应用; *9、它的I/O设计独具匠心,一针多能,既可做开关量输入,也可以做模拟 量输入,既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入,一个型号便可以有 无数种组合满足无数种需要,使用更方便、更经济 *10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口,可以与国内外很多标准 CANBUS总线产品进行连接,或经门路模拟与其它总线或上位机连接,组建大 型系统 *11、由于采用专用插头连接,使其拆卸方便,不易出错。
EBZ掘进机电气系统
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9.1 EBZ掘进机电气系统一、理论部分1.EBZ掘进机电气系统特点?答:(1)先进的控制器和显示器(2)功能强大的故障报警专家系统(3)自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块(4)便捷的可维修性(5)自动煤岩识别功能2.Exd(ib)I符号含义?答:3.掘进机电气系统几个输出回路,分别是?答:输出路数为5回路,分别为:油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路4.EBZ掘进机电气系统控制回路功能?答:控制回路是以EPEC专用控制器为核心,它接受各输入元器件的状态信息,通过编程计算,对所控制的元器件发出动作指令,实现对设备的逻辑控制。
5.EBZ掘进机电气系统有哪些电气联锁?答:第一:只有当油泵电机启动后,高速或低速电机、二运电机才能启动,油泵电机停止运行,运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。
第二:截割高、低速电机为互锁关系。
第三:油泵电机和锚杆电机不能同时启动,二者之间为互锁关系。
6.油泵电机综合保护工作原理?答:当出现过流、过载、断相等故障时,控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算,使油泵运行的中间继电器线圈失电,真空接触器线圈失电,油泵电机主回路电源被切断,运行中的油泵电机停止。
故障处理完毕后,将“复位/警报” 开关旋至“复位”位置,油泵异常点复位。
二、技能部分1.油泵电机启动、停止工作原理?答:启动:将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置,警报运行继电器先得电,电铃鸣响7秒后停止,此时油泵运行继电器得电,其常开点闭合,从而使真空接触器线圈得电,接触器主触点闭合,油泵电机主回路接通电源,电机运行。
停止:将“油泵启/停” 开关旋至“停止”位置,油泵运行继电器线圈失电,其常开点断开,使真空接触器线圈失电,主触点断开,油泵电机主回路电源被切断,运行中的油泵电机将停止运行。
2.截割高速的启动、停止工作原理?答:启动:油泵运行后,将“高速启/停” 开关旋至“启动”位置,警报运行继电器先得电,电铃鸣响5秒后停止,此时高速运行继电器得电,其常开点闭合,使高速真空接触器线圈得电,接触器主触点闭合,使高速电机主回路接通电源,高速电机起动运行。
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义
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一、技术特性:1、主要技术参数:2、型号组成及含义:KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征:开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—T3 -T5:100V,供给油泵电机和截割电机的T5 -N:120V,主要是供给电铃HO做信号、报T3 -N:220V,供给各真空接触器线圈电压、T13-T14:24V,经整流桥整流、滤波后,共给T6 -T7:24V,专供掘进机的三支照明灯电源;T8 -T9:36V,供给瓦斯闭锁电源及综保电源。
型号:CKJ-125/1140;型号:S512-001-S150;型号:JQX-13F(HH62),线圈电压DC24V。
型号:CJX2-0901,线圈电压AC24V。
操作箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836.2—有5只自复位转换开关,型号:LW12-16(Z4)三、电控系统与外部系统的组成:1、油泵电机M1,为隔爆型电动机,型号:YBXB-55/1140,2、截割电机M2,为隔爆型双速水冷电动机,型号:YBUD-3、第二运输机电机M3,为隔爆型电动滚筒,型号:YBD11-16-8050,供电电压:1140V,额定电流:8.2A,绝缘等4、报警电铃HO,为隔爆型,型号:BAL1-127/150,供电电型号:DGC-60/127B,供电电压:AC24V,四、掘进机电机的保护电路(见下页框图):PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ+20%1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ+20%1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk +10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性:tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ定值的1.2倍以上时保护器动作,保护动作后送给实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t<20min热态15S<tr<1min自动1.51min<t<3min热态15S<tr<1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S<tr<1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8~10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V~36V2KΩ+20%动作值1.5倍自动220V5KΩ+20%动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处:六、电控箱的指示回路:七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理(结合掘进机电路讲解):00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路KA5吸合→接点KA5.1接通电铃回路→电铃信号鸣T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA223#线接通辅助继电器KA1→KA1.1接通真空接触器线圈KV1吸合→油泵电机运行。
EBZ200H掘进机培训课件
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主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650(宽)×350(高) (mm) 链 速: 45 (m/min) 运输能力: 4 (m3/min) 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达(五星) 2台 液压马达转速: (r/min) 92 涨紧形式: 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度: 650 (mm) 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 (KN) 行走速度: 0-6.7 (m/min) 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井,铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里,倾斜宽2.8-4.8公里,井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨,可采储量2.6亿吨 ,矿井设计年原为产量150万吨,经过改扩建工程,生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人,其中固定职工225人,协议 职工737人,合同职工1808人。共有管理人员106人,中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层, 煤层平均厚度10米,煤种为长焰煤,低灰、低磷、低硫,发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号:GJC4T 额定电压:DC15V 额定电流:130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压: AC1140V
主要结构和工作原理
掘进机培训讲义
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EBZ100悬臂式掘进机培训讲义动力科编制2010年11月11日目录第一讲掘进机整机简介(一课时) (3)第二讲掘进机机械结构(一课时) (7)第三讲采煤机电气系统(二课时) (12)第四讲使用操作(一课时) (20)第五讲安全操作规程(一课时) (24)第一讲掘进机整机简介掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。
掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在上亿元人民币。
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,一、掘进机的组成部分主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优二、当前国内外掘进机研究水平的状况近年来,随着我国煤炭行业的快速发展,与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。
在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中,在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中,都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。
煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。
采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘掘进机进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。
随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代,以30~50kW 的小功率掘进机为主,研究开发和生产使用都处于试验阶段。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
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使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级(有导电性污染,或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的,工业用电气一般适用于污染等级3的环境)。 8、安装类别Ⅲ类(配电电路水平,既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作)
电控箱防爆型式:Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式:ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义:
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义:
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时,外壳既能承受爆炸压力,又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中,受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度,从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应,不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路,一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用,所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占 据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 , “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌, 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ100型掘进机培训教材
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星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五 个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿 圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙,装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来,以 免顶心等造成减 速机的损坏。
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头伸缩套筒与减
速机、减速机与截割电 机的连接,都采用M24 的螺栓连接,螺栓的力 矩是882N.M。
后支承、本体、液压装置、电气装置及水 系统等组成。
IMM佳木斯煤机有限公司
•
IMM佳木斯煤机有限公司
2.1 截割头部
IMM佳木斯煤机有限公司
• 截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截
割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。
• 截割头为圆锥台形状,原设计截割头最大
外径为970毫米,在其圆周分布42把截齿, 佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米 的小截割头,其圆周分布30把截齿,两种 截割头可以互换,但用小截割头 时要安装 耐磨套,用户可根据 需要选择。
• 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按
图纸的技术要求进行装配,如装配不符合技术要 求的话,将影响减速机的使用寿命。
IMM佳木斯煤机有限公司
2.3 第一运输机
• 该运输机位于机体中央上部,是双链刮板
式运输机。
• 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、
刮板等组成。
• 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 • 刮板减速机是由两级直齿减速。
•
• (4) 油箱容量
•
约350升
IMM佳木斯煤机有限公司
• (5) 换 向 阀 • 七联换向阀(油缸用)1台,型号: • 二联换向阀(行走用)1台,型号: • 一联换向阀(铲板用)1台,型号: • 一联换向阀(第一运输机用)1台,型号: • 一联换向阀(喷雾用)1台,型号: • (6) 油冷却器
EBZ160掘进机培训课件
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临矿集团彭庄煤矿
安全操作
• 3.2 只允许正式指定的操 作人员启动和操作设备。 设备启动前, 操作人员 必须确定没有其他人员会 因为设备或配套设备启动 而造成伤害。 • 3.3 设备移动之前, 操作 人员必须警告附近的所有 人员。出现紧急情况,必 须立即按下急停按钮 (1),停止设备运行。 在设备通电之后, 操作 人员不允许离开操作台。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识(润滑系统)
• 2.2 润滑系统主要由润滑泵、分配器、报警器、胶管及接头组成, 它 对设备上指定的润滑点进行定时、定量润滑。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识(液压系统)
• 2.3 液压系统主要由油箱、 油泵电机组件、操作台、油 缸、备用法兰、散热器以及 各胶管、管接头等组成。
• 2.1.4 本体部主要由回转台、回转支承、本体架等组成。 • 它分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、 油箱相连接, 起到骨架的作用。 • 本体部前侧装有截齿, 防止进入大块物料导致第一运输机卡料。
临矿集团彭庄煤矿
掘进机基础知识(机械系统)
• 2.1.5 行走部采用液 压马达驱动, 通过 减速机、驱动链轮及 履带实现设备的移动。
临矿集团彭庄煤矿
使用及维护
• 2.7截齿磨损长度小于1 0 m m时可正常使用, 磨损长度为1 0~1 5 m m时, 必须更换截齿, 禁止在磨损长度超过1 5 m m时继续使用。
临矿集团彭庄煤矿
• 2.8截齿常见的几种磨损形式
使用及维护
研磨磨损
过载磨损
合金腐蚀与塑性变形破坏
截割过程中无冷却水, 截齿不转动, 磨削 出平刃, 高的接触应力导致高温, 合金出 现裂纹,断裂
安全操作
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)
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电控箱防爆型式:Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式:ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成:掘进机电控系统主要由电 控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明 灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传 感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部 分,与液压控制系统配合,来实现整机的 各种生产作业。同时对截割电机、油泵电 机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进 行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路 : AC 1140V/660V • 电控箱 :控制回路额定电压分别为:
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱 :控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为:DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控 系统、机械传动、液压系统得到冷却,隔离开关 上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电 机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条 件),启动油泵电机(电铃响“5秒”后油泵电机 才启动),启动截割头(启动截割电机时,警示 电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动)。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备, 该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进, 适用于掘进破碎煤岩硬度f=4~8,坡度160 ~ 180,断面6~24平方米的煤或半煤岩巷道,也 可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工,“掘 进机的整体构成”是由 1)截割部、2)铲 板部、3)第一运输机、4)本体部、5)行 走部、6)后支承、7)液压系统、8)水系统、 9)润滑系统、10)电气系统构成,看下图
EBZ150(S150J)掘进机电气培训讲义分析讲解

一、技术特性:1、主要技术参数:2、型号组成及含义:KX B I —300 / 1140ECX B I —10/ 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征:三、电控系统与外部系统的组成:四、掘进机电机的保护电路(见下页框图):PLC 8 保护 输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工 作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ+20%1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ+20%1.5倍闭锁值自动2秒温度20tk -10t k-10tk +10电阻≤350≤250以下≤600以下≥5000以上特性:tk 为温控点温度值热敏电阻符号曲线 整定温度Rt RttoΩ实际电流额定电流动作时间起始状态恢复时间恢复方式1.052h不动作///1.2t<20min热态15S<tr<1min自动1.51min<t<3min热态15S<tr<1min自动6可返回时间≥5S 冷态15S<tr<1min自动实际电流额定电流动作时间起始状态复位方式8~10200mS﹤ts﹤400mS冷态按钮复位电压等级动作值恢复值恢复方式24V~36V2KΩ+20%动作值1.5倍自动220V5KΩ+20%动作值1.5倍自动五、电控箱控制回路中的电器联锁有六处:六、电控箱的指示回路:七、电控箱主回路电路原理和PLC电路控制变压器操作箱截割急停总急停瓦斯仪风、电继电器可编程序控制器综合保护器显示仪表二运电机截割电机油泵电机电铃照明灯八、可编程序控制器PLC控制原理(结合掘进机电路讲解):00020003201072000320004201032000310062000420054#21#KA5D24电铃继电器信号启动T5N 127VKA5.1HOSA1总急停信号报警送PLC 内部油泵电路T3NKA1.1220VKV1h1T3T5KA1.2100V0021100B19003200520103110010022005200042000720052010320#油泵先导100mS 23#油泵启动D24KA1油泵停止油泵停止总急停信号风电瓦油泵总急停7#SA28#SA2001 20107 20003 2010710021003100410061007延时电路21#D24KA5电铃TiM0020107T5N127VKA5.1HO5#SA1油泵截割低速截割高速信号报警T3N220V KA2.1KV2KV3T3N100VKV3h2KV2h20041101B21005200091101100320009低速先导24#D24KA2截割停止9#SA3截割停止2000910041002综保延时截割停止高速互锁油泵TiM0028#低速启动10#SA30061102B20005200091102100420009高速先导25#D24KA3截割停止11#SA4截割停止2000910031002综保延时截割停止低速互锁油泵TiM0029#高速启动10#SA4T3N 220V KA3.1KV3KV2T3N220V KA4.1KV40071103B22008201011103100520101二运先导26#D24KA4二运停止14#SA510022010130#二运启动15#SA5二运停止油泵二运停止九、掘进机的操作方法:十、注意事项:。
EBZ160掘进机培训资料
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2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
37
6.2 行走、输送机回路
由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制 三联比例多路换向阀,同时向行走回路的两个变 量液压马达和输送机回路的两个液压马达供油, 驱动机器行走和运输机工作。行走速度为0~ 15m/min;通过操作比例减压阀手柄来控制行走 马达的正、反转,实现机器的前进、后退和转弯。 调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来 实现。制动器的开启由液压控制,其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。 行走回路不工作时,制动器处于闭锁状态。
2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
5
煤炭科学研究总院太原分院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t,截割功率 160kW,截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理,使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机, 截割功率不变,输出转速有高、低两档。 低速时,输出扭矩大,用于截割硬岩, 高速时输出转速高,用于截割煤,具有 很好的适应性。
2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 27
2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
28
5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架,其结构如图8所 示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载 荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联 接,机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台 座在机架上,通过大型回转轴承用止口、54个 高强度螺栓与机架相联。工作时,在回转油缸 的作用下,带动切割机构水平摆动。切割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相 连的两个升降油缸实现的。
掘进机电气系统培训
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B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
上 下 翻 页 总 急 停
56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
EBZ200H掘进机机械培训资料070522

3.6(机身2.7)
总体高度:(m)
1.9
总 重:(t)
73
总 功 率:(kW)
387kw
经济/最大截割硬度:(MPa) 80/100
对地压强: (MPa)
0.15
坡 度:
±18°
2、定位截割范围
高 度:(m)
≤4.8
宽 度:(m)
≤6.0
面 积:(m2)
品质改变世界
8
第三部分 产品总体设计理念及原则
3、高度重视可维修性,并将其作为设计中第三重要的指标,遵循以下原则: ① 电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置,频次高的 安排到最易接近的地方。 ② 能够和顾客现有机器选同一供方的元器件,均选用同一供方。 ③ 提供给同一顾客的不同机器的类似部件,尽量采用同一供方。 ④ 考虑到井下起重不便,能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤ 缩短维修保养时的准备时间。
会将质量作为第一课题,坚持总经理工艺纪律检查制和周质量例会。 9、在质量问题上没有小事,小器件的可靠性要长于主要器件。 10、充分利用三一集团的平台,吸取工程机械经验,形成国际化采购优势。 11、高度重视顾客建议。
品质改变世界
10
第四部分 产品技术参数
1、整机:
总体长度:(m)
11.5
总体宽度:(m)
2、将整机可靠性作为设计中第二个重点的指标: ① 从各种影响整机可靠性的因素入手,逐项消除这种可能性。如对于 各电液元器件及其接线联接点,能够封装的一律封装。 ② 充分考虑实际工况中机器的振动,从振动最先发生的地方开始,在 一切可能之处采取减振措施。
品质改变世界
7
第三部分 产品总体设计理念及原则
③ 元器件能少用的一律少用,以减少可能的故障点。 ④ 采用三维设计,以各动力额定功率为依据,对需要进行计算的零部件结
掘进机电气系统培训(1)

掘进机电气系统培训(1)掘进机电气系统培训随着互联网+时代的到来,掘进机电气系统的应用越来越广泛。
掘进机电气系统培训成为人们关注的焦点。
本文将从以下几个方面来介绍掘进机电气系统的培训内容。
一、掘进机电气系统的基础知识掘进机电气系统培训的第一步是要了解掘进机电气系统的基础知识,包括掘进机电气系统的构成、掘进机电气系统的工作原理以及掘进机电气系统的维护和保养等。
这些知识是掘进机电气系统培训的基础。
二、掘进机电气系统的安全知识掘进机电气系统培训的第二步是要了解掘进机电气系统的安全知识,包括掘进机电气系统的安全使用、掘进机电气系统的安全维护和保养、掘进机电气系统的安全操作等。
这些知识是掘进机电气系统安全运行的关键。
三、掘进机电气系统的故障诊断和排除掘进机电气系统培训的第三步是要了解掘进机电气系统的故障诊断和排除,包括掘进机电气系统的故障化验和检查、掘进机电气系统的故障排查和排除以及掘进机电气系统的故障预防和管理等。
这些知识是掘进机电气系统故障排除的重要内容。
四、掘进机电气系统的改进技术掘进机电气系统培训的第四步是要了解掘进机电气系统的改进技术,包括掘进机电气系统的节能技术、掘进机电气系统的环保技术、掘进机电气系统的智能化技术等。
这些技术是掘进机电气系统应用的未来趋势。
总之,掘进机电气系统培训是掘进机使用者了解掘进机电气系统的基础,掌握保养知识,了解故障排查技巧,同时也是掘进机电气系统的持续发展和创新的一种形式。
在掘进机的使用过程中,随时随地可以用所学知识安全维护掘进机电气系统,让掘进机电气系统效率更高,更加安全可靠的为劳动人民服务。
EBZ100E掘进机培训资料

截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成;
*截割头体为铸造件,其表面依二条螺旋线焊接有40个齿座
及 2 条螺旋叶片,截割头体腔内为水腔,与内喷雾喷嘴相通,喷 嘴固定在喷嘴座上,通过喷嘴座上的水路与截割头体内腔相通, 同时喷嘴的安装是完全沉在喷嘴座内;截割头与伸缩部由渐开线 花键相联,二者间力的传递由花键完成;整个截割头呈圆锥台形, 在其圆周按不同的点和角度螺旋排列40把截齿;
S100E掘进机后支承部
外形尺寸mm:2000 (长)× 1900 (宽) ×990 (高) 总重: 2.4 t
后支承组成
托架
支承器
架子
联接架
第二运输机回转架
EBZ100E掘进机液压系统
一、液压系统主要参数
1、系统压力: 最大18 Mpa ; 2、系统流量:325 L/min ; 3、油泵电机功率:55 KW ; 4、油箱容积:395 L ; 5、行走马达输出功率:7 KW (单); ; 6、星轮马达输出功率:8.8 KW(单); 7、一运马达输出功率:9.8 KW(单); 8、喷雾马达输出功率:3.6KW ; 9、五联换向阀安全调定压力:20 Mpa ;
如下图红色部件:
截割头与伸缩部联接--------------1号件 件号 标准号
规格 等级 力矩Nm 数量
伸缩部与切削减速机联接----------3号件 1 S100-0103002 M24×90
882
2
2 GB5780-接--------5号件 3 GB5782-86 M24×120 8.8级 882
8连接板
5右驱动装置
2左侧铲板
1主铲板 10左护板 12软管夹座
9连接板 11右护板
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• 大尺寸显示屏可视性好(显示尺寸5.7英寸64色, 国产掘进机上采用的最大的彩色触摸屏;显示掘 进机的运行状态、工作参数和故障报警信息及故 障历史记录) • 采用通用的主控制器,免维护易更换。 • 各种掘进机(从EBZ-100至EBZ-200)的电气图 纸除电动机参数及电流传感器参数不相同外,其 余完全一致,控制程序完全通用,只需通过操纵 箱上的开关对掘进机的型号进行选择即可。 • 优化的照明系统,前面装有两个50W的投光灯,照 度为900LM,后面装有一盏50W的氖气泛光灯,灯 罩均采用聚碳酸脂防水罩,前后灯安装尺寸完全 相同,灯泡可以互换。
• 3.2工作原理 将电控箱上的电源开关手柄扳至“开”的位置,掘进机控制系统 得电,电铃鸣响5秒钟以示警报,同时电气系统进行自检及初始 化处理。 • 3.2.1警报、复位信号 • 将SA6 扳至“警报”位置,继电器KA12线圈得电,其常开点闭合, 电铃回路接通电源,电铃鸣响。 • 将SA6 扳至“复位”位置,系统内各报警故障均复位。 注意:复位前必须将所有的电机启动开关扳至“停止”位置。 • 3.2.2油泵电机启动/停止 • 将SA1扳至“油泵启动”位置,电铃鸣响7秒钟后(同时,系统对 所有回路的电机进行漏电检测,检测时间为五秒钟,如有漏电发 生所有电机都不能起动,并在显示屏上有漏电显示),油泵电机 启动,只有当油泵电机启动后,其他的电机(不包括锚杆电机) 才能启动。将SA1扳至“油泵停止”位置,运行中的油泵电机立 即停止运行。
• 电控箱的门为两扇由销轴支撑,并用螺栓和箱体紧固。 左门内侧面装有主控制器(包括:开关电源、本安电源 和EPEC运动控制器。两扇门均设有“断电源后开盖” 警告牌,“MA”及“Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌, 右门上设置了电源开关。 • 箱体的正面有电压表及EC-7综合转换板。 • 接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有“断电源后开盖” 警告牌。 • 电控箱外壳焊有接地螺栓,可通过专用接地导线将壳体 与机架相连。
掘进机产品配置表(五回路)
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 产品型号 EBZ100 EBZ120 EBZ132 EBZ132 EBZ160 EBZ160 EBZ160 EBZ200 EBZ200 EBZ200H EBZ200H 供电电压 (V) 1140/660 1140/660 1140/660 1140/660 1140/660 1140/660 1140/660 1140 1140 1140 1140 油泵 功率 55 55 55 55 55 75 75 90 90 75 90 截割高速 截割低速 二运电机 锚杆电机 功率 功率 功率 功率 (kW) (kW) 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 (kW) 15 15 15 100 120 132 132 160 160 160 200 200 200 200 (kW) (kW)
三、电路的组成及工作原理
• 电控系统的功能和用途分述如下: • 1、主回路(见附图2): • 主回路主 要是由隔 离开关 QS ,熔断器FU1~FU6 ; 真空接触 器 KM1~KM5;阻容吸收电路FV1~FV5;以及电压传感器TV1、电流 传感器TA1~TA4组成。 • 隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器 KM1控制油泵电机运转,真空接触器KM2控制截割高速电机运转, KM3控制截割低速电机运转,KM4控制二运电机的运转,KM5控 制锚杆(或水泵)电机的运转。利用阻容吸收电路FV1~FV5吸收 主回路过电压。电流传感器TA1-TA3分别采集五回路电流信号, 电压传感器采集主电路电压信号,漏电闭锁模块采集电动机绝缘 电阻值,并输入至可EPEC运动控制器,通过编程实现对电机的过 流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压保护作用。
掘进机电控箱防爆型式:Exd[ib]I (隔爆兼本 质安全型) 掘进机操作箱防爆型式:ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型)
二、电控系统主要技术参数
• • • • 1、技术参数 1.1额定电压 主回路 : AC 1140V/660V 电控箱 :控制回路额定电压分别为: AC220V、AC36V、AC24V • 显示回路额定电压为:DC24V • 操作箱 :控制回路额定电压 DC24V 显示回路额定电压 DC24V
• 3、电控箱结构 • 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气 设备 通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用 电气设备 隔爆型“d” 》的标准设计,为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔(接线 腔),下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端 子。主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断 器,主盘板占据了主腔大部分空间,其上装有控制变压 器、真空接触器、漏电保护断路器、光电隔离板、阻容 吸收器、中间继电器、以及电流、电压传感器等组件。
70 80(100) 80 110 150 150
15 15
• • • • • • • • • •
2、使用条件 2.1海拔高度不超过2000米; 2.2周围环境温度-5℃~+40℃; 2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃); 2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°; 2.5在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中; 2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中; 2.7无长期连续滴水的地方; 2.8污染等级3级; 2.9安装类别Ⅲ类;
• • • • •
3.2.7上、下翻页: 将SA7 扳至“上翻页”位置,显示屏将向上翻一页。 将SA7 扳至“下翻页”位置,显示屏将向下翻一页。 3.2.8总急停 按下紧急停止按钮SB1~SB4中的任意一个,掘进机立刻 停止工作,并在触摸屏上显示“急停报警”信息。 • 3.2.9电气联锁 • 在控制回路中主要的电器联锁有四处: • 第一,只有当油泵电机启动后,其它电机才能启动,油 泵电机停止运行,运行中的其它电机也随之停止。第二, 油泵电机与锚杆电机不能同时启动。第三,高、低速截 割电机不能同时启动。第四,利用限位开关QLS,确保 在无负荷情况下,隔离开关QS停、送电。
• 5、电气系统特色
• 保护措施完善(包括:主回路漏电闭锁;控制回路漏电 保护;油温、油位保护;电机短路、缺相、过压、过载 保护;紧急停止;电气联锁等) • 高可靠性设计(关键电器元件均采用国际知名名牌,其 余电器元件均采用国产优质品牌,配线接点都采用特殊 工艺固化,抗震耐潮) • 电、液排故指南直接在显示器上显示,且当有故障发生 时,显示器将显示故障信息,并提示故障处理办法,极 大地方便了维修人员排除故障。
一、电气系统简介
掘进机电控电气系统主要由电控箱、操 作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔 爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器 以及各工作机构的电机组成。掘进机电 气控制系统是整机的重要组成部分,与 液压控制系统配合,可自如的实现整机 的各种生产作业。同时对截割电机、油 泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘 情况进行监控和保护。
• 3.2.5二运电机的启动/停止: • 将SA4 扳至“二运启动”位置,真空接触器KM4得电, KM4主触点闭合,二运电机启动。 将SA4 扳至“二运停止”位置,运行中的二运电机立即 停止运行。 • 3.2.6锚杆电机的启动/停止: • 将SA5 扳至“锚杆启动”位置,真空接触器KM5得电, KM5主触点闭合,锚杆电机启动。 将SA5 扳至“锚杆停止”位置,运行中的锚杆电机立即 停止运行。 注意:油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。
图1
掘进机运行简介
• 设备运行前接通冷却水管使设备的电机、电控系 统、机械传动、液压系统得到良好冷却,然后启 动油泵电机(启动过程中,警示电铃先响7秒钟,同 时进行电机漏电闭锁检测,然后油泵电机才启动), 延时一段时间后方可启动其他部分,截割时应将 铲尖与底板压接,以防止机体的振动。启动第一 运输机、开星轮、打开内外喷雾、启动截割头 (启动截割电机时,警示电铃先响5秒钟,然后截 割电机才启动)、启动二运电机。在设备运行过 程中,对设备的工作状态全程监控同时对非常规 状态做出相应的保护并把故障反映到触摸屏上。
ห้องสมุดไป่ตู้ 主要参数
• • • • • • • • EBZ系列 200 160 132 100 1.2额定电流 197A 155/269A 136/235A 117/202A 1.3额定功率 316KW 261KW 213KW 181KW 1.4额定频率 50Hz 1.5输出分路数 五路 1.6 本安部分 本安电源(输入电压18.5~36V;输出电压DC12V或 DC24V) 矿用本安型瓦斯传感器 最大工作电流 60mA,工作电压 DC6V~DC21V。
(2)本质安全型操作箱结构 本质安全型操作箱是按照KXH-22/34E《掘进 机用本质安全型操作箱》标准设计的,为本 质安全型电气设备。其壳体是用不锈钢板制 成,其面板上装有控制开关,紧急停止按钮 及5.7英寸触摸屏,其底板上装有CANBUS开关 采集板。引出线为10芯橡胶电缆,通过电缆 紧固接头连接到AMP插头上。
EBZ系列掘进机电气系统
培训教材
总体论述
• 悬臂式巷道掘进机是一种煤矿井下综合掘进设 备,集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体 包含多种机构,具有多重功能。该系列掘进机 主要用于采煤准备巷道的掘进,适用于掘进破 碎煤岩硬度f=4~8,坡度160 ~180,断面6~ 24平方米的煤或半煤岩巷道,也可用于其他巷 道施工,断面形状任意。本掘进机由截割部、 铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支 承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统 构成,参见图1
• 4、操作箱结构 (1)隔爆型操作箱结构 • 隔爆型操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境 用电气设备 通用要求》,GB3836.2-2000《爆炸性气体 环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计,为隔爆型 电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端 子相互连接的独立腔体。后面为接线腔,前面为主腔。 主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。门上装有控 制开关,紧急停止按钮、CANBUS开关采集板及3.8英寸 触摸屏。门上设有“MA”及“Exdi”标志。箱体左侧设 有“断电源后开盖”警告牌及产品铭牌。 • 接线腔内设有接地螺栓,通过专用接地导线将壳体与机 架相连,接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。