三掘进机电气系统培训
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则：
1、分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
2、用规定的图符表示元件P181表3-2；
3、接点位置按无电状态画出；
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法：
1、单向控制：当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时，就须用单向控 制线路，如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动：
按下IST则：T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接，故K动作，K闭合，KM也动作使KM1、KM2 闭合，
电动机起动 。
⑶换向：
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮（如图3-34所示）来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制：（MLS3-170） 1、主要电气设备及结构组成：图3-38所示 ⑴电动机（08）： ⑵牵引部隔爆箱（01）： ⑶三位四通阀隔爆箱（06）： ⑷中间控制箱（05）： ⑸电缆接线箱（07）： ⑹七芯屏蔽动力电缆： 2、控制系统组成和功能： ⑴电路的组成： a、电动机主电路及起动、停止控制回路：图3-39所示 b、牵引调速和换向回路：图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路：图3-40所示 d、恒功率自动调节回路：图3-41所示
掘进机培训课件(培训)
相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
。
掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ，掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机（又称台阶式掘 进机）。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割， 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外，整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合，增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高，能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
04
安全知识
三一掘进机电气培训考题
三一重装掘进机电气简答题1)三一掘进机电机温度保护是如何做的？答：截割电机和油泵电机，均设有温度保护控制，其保护控制方式有两项，一是在电机靠近外壳处安装一个热敏电阻，将该电阻信号送入控制器，利用计算该电阻阻值，可直接检测电机温度（选配）；二是在三相电机绕组中分别埋设一个温度继电器（常闭触点），当温度达到155℃时，常闭触点动作，常闭触点断开，控制器EPEC过温引脚失电（XM2.11截割低速过温、XM2.12截割高速过温XM2.13油泵过温），系统实现对电机的保护。
2)EBZ系列掘进机主回路电压是多少，由那些电气元件组成？有控制回路电压分别是多少？答：EBZ系列掘进机，主回路电压为AC1140V或AC660V(EBZ160以下机型可用)，主回路主要有断路器、熔断器、接触器、阻容吸收器控制回路电压分别是AC220V、AC127V、AC36、AC24、DC24V、3)三一掘进机电气系统中规定几种互锁关系？分别说明?答：两种互锁；1.截割高速电机与截割低速电机是互锁关系；2.油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。
4)显示屏显示系统电压5V—6V,各操作开关不起作用故障,分析故障原因?答：1.可能开关电源损坏导致，开关电源输出不稳定，导致主控器和电压传感器不能正常工作。
5)油泵电机运行中出现过流、缺相故障请分析原因及应急处理?答：油泵电机出现过流原因：1.油泵有机械故障，导致电机负载增加；应该立即对油泵进行检修；2.油泵电机正常，电流传感器损坏，导致主控器接受到错误信号；应与另外两个电流传感器中的任一个并联。
油泵电机缺相原因：1.电流传感器烧坏，导致主控器接受到错误信号；应与另外两个电流传感器中的任一个并联。
2.电流传感器的接线松动；重新检查线路。
6)分析漏电闭锁检测电路工作原理答：对电机的任一相上施加电压，测试回路中的电流，以测量绝缘电阻值7)保护回路主要组成有那些电器元件？答：保护回路主要由：电流传感器、电压传感器、断路器、熔断器、阻容吸收器、隔离保护模块。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析
使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆 炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝 隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传 的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物 的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。 该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级 为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开 开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)
电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电 控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明 灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传 感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部 分，与液压控制系统配合，来实现整机的 各种生产作业。同时对截割电机、油泵电 机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进 行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路 ： AC 1140V/660V • 电控箱 ：控制回路额定电压分别为：
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱 ：控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为：DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控 系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关 上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电 机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条 件)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机 才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示 电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备， 该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进， 适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，坡度160 ～ 180，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也 可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工，“掘 进机的整体构成”是由 １）截割部、２）铲 板部、３）第一运输机、４）本体部、５）行 走部、６）后支承、７)液压系统、８）水系统、 ９）润滑系统、10)电气系统构成，看下图
大型掘进机电气控制系统设计
大型掘进机电气控制系统设计
一、系统介绍
掘进机电气控制系统是一种用来控制深孔内工程机械的电气控制系统，主要采用柴油发动机作为动力源，配以转速控制器或驱动模块，实现掘进
机的自动控制，包括其机械系统、液压系统等组成部件以及电气部件的操作。
掘进机电气控制系统采用最新的技术，结合现场的相关要求，实现定
量控制、保护控制和运行监控功能，满足掘进机的智能控制和运行需求。
二、系统组成
掘进机电气控制系统主要由控制系统、执行系统组件和状态显示系统
组件组成。
1、控制系统组件
控制系统组件包括控制器、转速控制器或驱动模块、变频器等。
控制
器用于控制深孔内工程机械的运动；转速控制器或驱动模块通过控制变频
器的输出频率实现掘进机的自动控制；变频器实现柴油发动机和电动机之
间的转速调节。
2、执行系统组件
执行系统组件主要包括传动装置、液压装置、液压缸和电机等。
传动
装置起到将发动机的转矩传递到掘进机的螺柱上，以实现掘进机正常运行；液压装置负责控制掘进机的行走、伸缩和振动；液压缸负责调节掘进机的
深度；电机负责调节掘进机的速度。
掘进机培训教案
掘进机司机培训教案课程名称：掘进机司机专业知识与案例分析授课老师：徐鹏20XX年4月山东肥矿技师学院培训教案1、课程名称：掘进机司机专业知识与案例分析2、课时安排：总课时：401)掘进机型号、结构和工作原理本讲课时：42)掘进机安全操作的步骤和安全注意事项本讲课时：123)掘进机日常维修注意事项及检修重点本讲课时：64)掘进机使用过程中常见故障原因分析、排除方法本讲课时：105）掘进机常见事故案例本讲课时：83、教学目的及要求：了解掘进机的规格型号、工作原理和组成结构4、本讲重点：掘进机安全操作的步骤和安全注意事项5、本讲难点：掘进机在使用过程中常见故障原因分析、排除方法6、教学方法：课件讲授7、教学内容一、掘进机的规格型号、工作原理和组成结构二、掘进机安全操作的步骤和安全注意事项三、掘进机日常维修注意事项及检修重点四、掘进机在使用过程中常见故障原因分析、排除方法五、掘进机常见事故案例授课教师：徐鹏一、掘进机型号、工作原理和组成结构：1、掘进机型号主要包括：EBZ200型、EBZ132型、EBZ100型、EBZ75型。
我矿使用为EBZ132II型，特做如下介绍：E—掘进机B--悬臂式Z—纵轴式132—截割机构功率II—二代机2、EBZ132II型掘进机组成结构和工作原理：本设备结构主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。
3、整机特点（1）整机机身矮，重心低，截割稳定性好；（2）截割部采用纵轴设计，固定式炮头，刚性强，故障率低，适合半煤岩巷道掘进；（3）截割部具有内外喷雾功能，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；（4）采用俯角铲板，利于装运和清底，装料装置采用弧形三齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；（5）运输机采用中双链运输结构，底板呈直线形状、运输顺畅，最大限度避免卡链；（6）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，体积小、可靠性高；（7）液压部采用恒功率控制，具有压力切断、负载敏感技术功能；（8）电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能。
掘进机培训教案
掘进机司机培训教案授课人：王磊时间：地点：掘进机司机培训一、培训目的和意义1、深刻了解掘进机的结构特征及工作原理2、熟悉掘进机司机操作规程3、明确掘进机司机岗位责任制及管理制度二、培训对象及要求培训对象：掘进机司机培训要求：通过学习培训要求掘进机司机认真学习掌握掘进机的结构原理、操作规程及制度，能够熟练操作并能够处理一般突发事故。
三、培训内容1、掘进机的结构及工作原理2、掘进机的拆卸、安装及调试3、掘进机的检修标准及要求4、掘进机的操作规程5、掘进机的日常维护6、掘进机的常见故障及处理四、培训时间人数：地点：掘进机司机培训目前各矿广泛所使用的掘进机主要有EBJ-120TP 型、EBZ-132型、EBZ-160C型、EBZ-220型等机型。
掘进机的特点：掘进机的结构主要由：截割部、装载部、中间刮板输送机、主机架、行走部、液压系统、水系统、及电气系统等八大部分组成。
掘进机型号的编制：E —代表掘进机B—代表悬臂式Z(J)—代表纵轴式H—代表横轴式160—代表掘进机的切割功率kwC---代表修改顺序号，一般用A、B、C….表示掘进机的类型很多，根据它的使用范围和机构特征分类为：1、根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类1）煤巷掘进机使用于f≤4的煤巷2）半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道3) 岩巷掘进机适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道2、根据掘进机可掘巷道的断面大小分类1）大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡2）小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡3、根据工作机构截割工作面的方式分类1）部分断面掘进机2）全断面掘进机第一章掘进机各结构的作用及原理1、截割部截割部又称为工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需形状的巷道，分横轴式和纵轴式两种。
主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头等组成。
其中EBZ-160型掘进机悬臂段增加了伸缩油缸，使掘进机截割头具有了伸缩的功能，伸缩行程550mm。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
掘进机培训课件(培训)
$number {01}掘进机培训课件(培训)日期:汇报人：目录•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养•安全操作规程•案例分析•总结与展望01培训介绍0302培养学员掌握掘进机操作技能01培训目的规范学员在掘进作业中的操作行为，降低事故风险提高学员在掘进工作面的安全意识和风险防范能力掘进机操作人员准备从事掘进作业的学员对掘进机操作有兴趣的人员010203掘进机结构及工作原理掘进机的主要组成部分及功能掘进机的工作原理及适用范围掘进机操作技能掘进机的启动、停止操作掘进机的掘进、转向控制掘进机的截割、装载、运输作业010203掘进作业中的常见安全风险及防范措施安全风险防范与事故案例分析事故案例分析及其原因剖析应急处理与救援措施实际操作演练与考核0102对学员的实际操作进行评估与考核在模拟掘进工作面进行实际操作演练02掘进机概述它通常由截割头、装载机、输送机和液压系统等组成。
掘进机可以根据不同的地质条件和工程需求进行定制和调整。
掘进机是一种专门用于挖掘地下通道的机械设备。
根据使用范围，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
全断面掘进机挖掘整个隧道断面，适用于圆形或近圆形隧道。
部分断面掘进机只挖掘部分隧道断面，适用于矩形、梯形等非圆形隧道。
掘进机的主要结构02030104将切割下来的岩石和土壤装入输送机中。
将装载机装载的岩石和土壤输送出隧道。
用于切割岩石和土壤，可以旋转和升降。
为各个机构提供动力，并控制掘进机的动作。
截割头装载机液压系统输送机03掘进机操作规程123操作前准备人员配置操作人员必须经过培训合格，熟悉操作规程和安全注意事项。
安全检查确保掘进机处于良好状态，检查液压系统、切割头、刮板输送机和电气系统等部件是否正常。
环境评估检查作业环境，包括顶板、支架和运输等情况，确保安全无隐患。
方向控制掘进控制开机顺序操作流程先启动液压泵，再启动刮板输送机和转载机，最后开启切割头进行掘进。
掘进机培训课件(培训)模板
掘进机培训课件(培训)模板汇报人：日期:•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养目•掘进机常见故障及排除方法•安全知识录01培训介绍培养学员掌握掘进机操作技能增强学员对掘进机安全知识的了解提高学员在掘进工作中的综合素质培训目的需要了解掘进机安全知识的相关人员掘进机的基本结构及工作原理掘进机的操作规程及注意事项掘进机的维护保养及常见故障处理掘进机安全知识及应急措施0102030402掘进机概述掘进机是一种专门用于挖掘地下通道或管道的机械设备。
它能够根据设计要求，自动化地进行挖掘、装载、运输等一系列作业。
掘进机适用于各种不同的地质条件，如土质、岩石等。
根据工作原理，掘进机可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
根据结构形式，掘进机可分为悬臂式掘进机和盾构式掘进机。
根据使用范围，掘进机可分为地铁、公路、铁路、水利等不同领域的专用掘进机。
刀盘是掘进机的核心部件，它能够高速旋转，并通过刀具对岩石进行破碎。
推进系统负责将掘进机向前推进，同时保持挖掘方向的准确性。
液压系统和电气系统是掘进机的辅助系统，它们负责提供动力和控制掘进机的运行。
装载系统和运输系统负责将破碎的岩石运出隧道，并按照要求进行装卸。
掘进机的结构包括刀盘、刀具、推进系统、装载系统、运输系统、液压系统、电气系统等部分组成。
掘进机的主要结构03掘进机操作规程确认掘进机各部件完好，无松动、脱落现象。
确认掘进机工作面无障碍物，保证作业安全。
检查掘进机冷却系统是否正常，液压油位是否合适。
调整座椅位置，确保操作人员视线清晰。
操作前准备操作步骤根据工作面情况，调整掘进机切割头角度和位置。
及时调整切割头深度，确保挖掘效率。
启动掘进机，检查各部件是否正常运转。
按照操作规程进行挖掘作业，注意保持机身稳定。
注意观察液压油温、冷却水温度等参数，发现异常及时停机检查。
操作人员必须经过专业培训，熟悉掘进机的各项性能和操作规程。
避免在有爆炸性气体的环境下进行操作。
浅析隧洞掘进机(TBM)电气系统维护
该构件不应该动作 时仍然投入工作 ， 则可认定该构件为故障部件。 如果 问 题 仍然没有解决， 则应采取同样 的方法对整个设备 的全部构件检查一遍 。 检查
过程 中要全面仔细 ， 不能忽视任何细微环节。 （ ３ ） 最后 ， 矫正 出现故障的设备构件 ， 如果不能修好， 应更换 新的构件， 接着 再次对系统进行整体检测， 确保系统运行参数 的正确性。 ３电气系统的 日常维护 做好电气系统的 日 常维护工作， 是隧洞掘进机 正常工作的有力保障 下 面详细介绍隧洞掘进机 电气设备 日常维修和检修 的具体步骤 ，供 电气维护 人员工作 时参考。 （ １ ） 仔细检查电缆的损坏和磨损状况 ， 尤其要重视对活动部分 电缆 的磨 损检测。 对系统的整个 电缆要做到及时维护 ， 保证照明电缆和控制 电缆及其 他线路都设有保护措施。 （ ２ ） 检测 电器控件的绝缘罩 ， 保证绝缘罩完好无损 。检查接触器触头是
的可能原因， 检查设备指示灯是否正常。 （ ２ ） 然后确认和分离出现故 障的工 作构件 ， 并认真研 究电气 原理 图， 弄 清 引起故障的原因。隔离在检构件 ， 检查电气设备的系统功能 ， 如果系统在
４ ． ２电气 回路的检测 电气 回路主要包含主回路、 信 号回路和控制 回路。 其检测 工作要按照电 压等级， 借助相应 的检测工具进行检查， 并做好检测记录 。及时将检测报告 和回路按照时的测试报告对比分析 ， 分析可能出现的故障， 排除故障发生几 率 。如果发现 电路中出现与 电压等级不相符的电压元件，要及 时解除或更 换， 以免回路短路或短路 。 ４ － ３电气保护设置的检测 掘进机的电气系统保护设置环节较多， 如过 流保 护、 热过载保护、 接地 保护、 温度报警保护等。这些保护 设置是掘进机安全稳定工作的有力保障 ， 因此 ， 维护人员对此环节 的检测工作至关重要。 检测工作主要有保护设置的 机械能否正常动作、 保护设置值是否正常、 保护设置 中的断路器能否 正常工 作等 。 ４ ． 统的有效维护和管理一直是人们关心的热 点。笔者结合多年 的工作 实践， 阐述 了隧洞掘进机 电气系统维护 的基本原则， 并就如何对 电气系统进 行 日常维护和对主要部件进行检测给出了自己的见解， 具有一定参考意义。 ２隧洞掘进机 电气系统维护 的基本原则 隧洞掘进机工作环境十分恶劣， 长 期在地下隧洞 内工作。 电气 设备的卫 生清洁、 工作温度、 密封绝缘性 、 接线端子 的绝缘和紧 固性都直接关系到 电 气设备的运 行状况 。 掘进机电气系统维护工作相 当重要也十分艰 巨， 维修人 员工作时应 该遵循一些电气维护的基本原则 。 （ １ ） 首先对 电气部分进行初 步检 测， 确认故障 的类 型， 分析设备异常
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三掘进机电气系统培训
•我公司电气系统工作原理
•四、电机过流保护： • 电机过流保护主要是通过电流互感器采集 的电流值通过EPEC运动控制器编程计算，当达到 一定倍数额定电流，延时继电器经过延时后，使 相应运行的继电器断电，切断对应真空接触器的 线圈，回路真空接触器失电，切断电机主回路， 使电机停止运行。
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•电路的组成及工作原理
➢ 工作原理
➢ 主控器与显示屏的通讯 ➢ 电控箱通电，主控器与显示屏 通讯时： 显示屏将显示画面如下（此状态 为主控器通讯连接中，不应该操 作，否则显示开关操作错误）
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•电路的组成及工作原理
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•我公司电气系统特点
2、安全可靠
电气系统中主要控制和执行器件都采用进口 或国内知名品牌的器件，降低了设备的故障率， 缩短设备故障停机时间，减少由于停机导致的不 必要经济损失。
电控箱外围器件采用本质安全型或防爆型器 件，既符合井下电器件使用标准，又保证整机电 器系统的安全运行。
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• 电气系统保护
• 保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏 电保护；油温、油位保护；电机短路、断相、 过压、欠压、过载保护；紧急停止等
• 排故指南直接在显示器上显示，当有故障发生 时，显示器将显示故障信息，提示故障处理办 法，给维修人员判断与排除故障提供很大方便 。
阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从
而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸
。
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矿用防爆设备的防爆型式及含义
• 本质安全型(ib):
•
指在正常运行或故障状态下所产生的电
火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物
的电气设备。该型电器设备的电路，一般均 为低电压小电流。
•
由于我公司掘进机在矿井下使用，所以
要求防爆等级为一级。
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•电控系统主要技术参数
➢ 技术参数
➢额定电压
➢主回路：AC 1140/660V
➢电控箱：控制回路电压为：AC220V、
AC36V、AC24V、 AC127V
➢操作箱：控制回路电压：DC24V
显示回路电压：DC24V
失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的
油泵电机将停止运行。
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•电路的组成及工作原理
➢ 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：
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•油泵电机的启动
➢ 启动后，显示屏将显示 • 如右图所示画面：
启动：将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置，警
报运行继电器先得电，电铃鸣响7秒后停止，此时油泵运行
继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，
接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。
停止：将“油泵启/停” 开关旋至“停止”位置，油
泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈
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•我公司电气系统工作原理
五、电控箱上设有故障状态及其它显示，具体 显示的内容是：
各电机运行显示；各电机异常显示；截割电 机运行时间指示；各回路漏电闭锁显示；各 电机过温显示；电源电压指示；照明回路漏 电显示；各电机的三相电流显示；瓦斯报警 显示；历史故障报警记录显示；机器运行时 间显示。
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•我公司电气系统特点
3、功能强大的故障报警专家系统
我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊 断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故 指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故 障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声 提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统 ，可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排 故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。
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•电控系统主要技术参数
➢ 额定功率
➢额定功率 ：如EBZ160是指截割功率为160KW
➢ 系统输出主路数
➢输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
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•我公司电气系统特点
4、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护 模块
我公司自主研发的光电隔离保护模块即能 可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测 回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统 的可靠性和安全性。
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•我公司电气系统工作原理
•一、将电控箱上的断路器开关手柄扳至“开”的 位置，掘进机控制系统得电，电铃鸣响7秒钟左 右以示警报，同时电气系统进行自检及初始化处 理． •注意： •1、复位前必须将所有的电机启动开关扳至“停 止”位置。 •2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。 •3、注意：200以下机型油泵电机与锚杆电机之间 是互锁关系。
本安操作箱
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隔爆操作箱
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操作箱内部
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操作箱内部
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•电路的组成及工作原理
➢ 工作原理：
• 主控器与显示屏的通讯 • 电控箱通电，主控器与显示屏 • 通讯时(本画面以EBZ100为例)： • 显示屏将显示画面如下（此状态 • 为主控器通讯连接中，不应该操 • 作，否则显示开关操作错误）
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•电路的组成及工作原理
• 如有漏电发生，则分别对各个 • 电机进行检测，确定漏电的电 • 机，并显示。在此过程中所有 • 电机都不能起动，显示屏显示 • 画面(以油泵漏电闭锁为例)如 • 右图所示：
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•电路的组成及工作原理
➢ 油泵电机启动、停止
显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复
杂
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•我公司电气系统特点
• 维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我 公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用 工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高 、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣工 作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量 接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可 图文显示，显示容量大且可靠性高。
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•电路的组成及工作原理
• 数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示 • 下画面(此时可以对机器进行操作)
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•电路的组成及工作原理
➢ 复位、警报
•
将“复位/警报” 开关 旋至“警报”位置，警报继
电器线圈得电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃
•我公司电气系统特点
5、自动煤岩识别功能（选配功能）
我公司在控制软件中设计了根据所截煤 岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤， 低速截岩）
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•我公司电气系统特点
6、便捷的可维修性 采集板、专用运动控制器等采用插接式连接
，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更 换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接 线错误。而且我司二代机电控箱多采用快开门式 结构，更加便于维修保养。
矿用防爆设备的防爆型式及含义
• Ex d (ib)Ⅰ
•
•
防爆等级
•
本质安全型
•
隔爆型
•
防爆标志符号
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矿用防爆设备的防爆型式及含义
• 隔爆型(d):
•
指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内
部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火
焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及
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•我公司电气系统工作原理
二、电气联锁
在控制回路中主要的电气联锁有四处：
第一，只有当油泵电机启动后，截割、二运 电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中 的截割、二运电机也随之停止。第二，油泵 电机与锚杆电机不能同时启动。第三,高、低 速截割电机不能同时启动。第四，利用限位 开关，确保在无负荷情况下，断路器停、送 电。
•
目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制
系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是
可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低
，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显
示2～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC
控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点
是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，
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