12模拟量输入输出通道
模拟量输出通道资料
量程校准
根据实际需求，调整模拟量输出通道的量程，使 确保其在相同输 入下能够输出一致的值。
注意事项
安全措施
在进行调试和校准时，应采取必要的 安全措施，如断开电源、避免高电压 和高电流等。
精度要求
根据实际应用需求，确定模拟量输出 通道的精度要求，并确保校准结果满 足要求。
详细描述
电阻输出型模拟量输出通道通过将物理量转换为电阻值，然后通过电阻值的变 化来反映物理量的变化。这种类型的输出通道具有高精度、低噪声、低漂移等 特点，因此在测量仪器、传感器等领域广泛应用。
电感输出型
总结词
电感输出型模拟量输出通道通常用于需要高精度测量和控制的场合，如位移、角度等。
详细描述
电感输出型模拟量输出通道通过将物理量转换为电感值，然后通过电感值的变化来反映物理量的变化。这种类型 的输出通道具有高精度、低噪声、低漂移等特点，因此在位移传感器、角度传感器等领域广泛应用。
确保模拟量输出通道的电源供 应稳定，符合设备要求。
配置设置
根据设备手册，正确配置模拟 量输出通道的参数和设置。
测试信号输入
通过输入测试信号，检查模拟 量输出通道的信号质量和响应 速度。
校准方法
零点校准
调整模拟量输出通道的零点，使其输出值为零。
线性校准
检查模拟量输出通道的线性度，确保其输出值与 输入信号成正比。
80%
差分接线
将模拟量输出通道的正负信号线 分别传输，适用于长距离传输和 抗干扰能力强的场合。
接口类型
模拟量输出接口
提供模拟信号输出，常见的有 0-5V、0-10V、4-20mA等规 格。
数字量输出接口
提供数字信号输出，常见的有 继电器输出、晶体管输出等类 型。
模拟量输入通道的组成
AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 AIN6 AIN7 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
CHSEL
8D CLK GND
+12V -6V
VDD VEE A B
0 1 2 3 4 5 6 7
10KΩ +5V
74HC138 A/D 转换器
+12V -6V
C INH OUT VSS VDD VEE A B C
采样/保持器的工作原理
当开关K闭合时，输入信号通过电阻向电容C充电，使输出 跟随输入变化此时为采样状态；要求充电时间越短越好，
以使电容电压迅速达到输入电压值。
当开关K断开时，由于电容具有一定的容量，仍能够使输 出保持不变，此时为保持状态；电容维持稳定电压的时间 越长越好，电容容量的大小将决定采样/保持器的精度。
控制字 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 G1 74HC138
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C
0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B
24路的模拟开关。
74HC273
D0~D7
VCC 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q CLR A B C G1 G2A G2B GND Y0 Y1 Y2 Y3
+5V
+12V -6V
CD4051
VDD VEE A B C INH OUT VSS 0 1 2 3 4 5 6 7
模拟量输入与输出
被测 控的 对象
传感器
采样保持
开关控制部件
A/D
单片 微机 应用 系统
模拟执行部件
D/A
图8－1 单片机应用系统
一 、A/D转换原理与接口
1 A/D转换器常用芯片简介 A/D转换器就是将模拟信号转换为数字信号得器件,种类繁
多,性能各异。与单片机得接口形式也不尽相同,但大致分为并 行接口和串行接口两种。
时钟频率高,A/D转换速度快。允许范围为10～1280KHz 。 通常由80C51 ALE端直接或分频后与0809 CLK端相连接。 ⑷ D0～D7:数字量输出端。 ⑸ OE:A/D转换结果输出允许控制端。 OE=1,允许将A/D转换结果从D0～D7端输出。通常由80C51得端与0809片选端(例如P2、0) 通过或非门与0809 OE端相连接。 ⑹ ALE:地址锁存允许信号输入端。
0809 ALE信号有效时将当前转换得通道地址锁存。 ⑺ START:启动A/D转换信号输入端。
当START端输入一个正脉冲时,立即启动0809进行A/D转换。START端与ALE端连在一 起,由80C51WR与0809片选端(例如P2、0)通过或非门相连。 ⑻ EOC:A/D转换结束信号输出端,高电平有效。 ⑼ UREF(+)、UREF(-):正负基准电压输入端。 ⑽ Vcc:正电源电压(+5V)。GND:接地端。
图8-6 ADC0832与单片机接口
[例2] 设图8-6接口电路用于一个模拟量输入得检测系统。Ui为待转换 得模拟输入电压,要求对Ui连续采样10次,每次采样值经串行A/D转换 电路(ADC0832)转换成数字量,并按顺序依次存于片内RAM得 30H~39H单元中。采样完10次后停止。
C语言数据采集串行A/D转换参考程序: #include<reg51、h> //包含单片机特殊功能寄存器得头文件 #define uchar unsigned char //定义uchar为无符号字符数据类型 static uchar data x[10]; //定义10个单元得数组,存放结果 sbit CS=P3^4; //将CS位定义为P3、4引脚 sbit CLK=P1^0; //将CLK位定义为P1、0引脚 sbit DIO=P1^1; //将DIO位定义为P1、1引脚 unsigned char A_D() //A_D转换函数。功能:将模拟信号转换成数字信 号
计算机控制技术课后习题答案
|3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成。
图微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
—(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。
例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
微型计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
模拟量的输入输出
传感器 控制信号 将各种现场的 物理量测量出来 放大驱动电路 受控对象 并转换成电信号 （模拟电压或电流）
模 拟 信 D/A 号 转 换 器
I/0 接 口
数 字 信 号
6
模拟量的输入通道
传感器（Transducer）
非电量→电压、电流
变送器（Transformer）
转换成标准的电信号
数字量转换为模拟量
低通滤波
平滑输出波形
放大驱动
提供足够的驱动电压，电流
8
二、数/模（D/A）变换器
9
1.D/A 转换器工作原理
典型的D/A 转换器芯片通常由模拟开关、电阻网络以及 缓冲电路组成。
D/A 转换的基本原理是利用电阻网络，将N 位二进制数 逐位转换成模拟量并求和，从而实现将数字量转化为模 Rf 拟量。
(1) 单缓冲方式。单缓冲工作方式是使输入寄存器或DAC 寄存器中的 任意一个工作在直通状态，另一个由CPU 控制。通常WR2和XFER 连 接数字地，使DAC 寄存器的输出能够跟随输入，即第二级寄存器工 作在直通状态，输入寄存器的控制端ILE 接＋5V， CS接端口地址译 码器输出， WR1连接系统总线的IOW信号，电路连接如图
VIN
VN
D/A转换器
VREF D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE
36
START 控制 逻辑 EOC N位寄存器
锁 存 缓 存 器
A/D 转换器的主要性能指标
1. 分辨率
反映了A/D 转换器对输入微小信号变化的响应能力，即能够分辨 的最小模拟量。例如，对于8 位A/D 转换器，输入电压满刻度为 5V 时，则对应输入的模拟电压的分辨率为5V/255＝19.5mV。
第2章(1)模拟量输入通道讲解
在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的
控制，要将生产现场的各种被测参数转换成数字
计算机能够接受的形式，计算机经过计算、处理 后的结果还需要变换成合适的控制信号输出至被 控对象。以控制执行机构的动作。因此，在计算 机和被控对象之间，必须设置进行信息传递和转
换的连接通道，即过程通道。
3、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上，保持电容外接，由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类：
1、用于通用目的的芯片， 如AD583K,AD582,LF398； 2、高速芯片，如THS-0025,THC-0300等； 3、高分辨率芯片，如SHA1144等。
现以4位A/D转换器把模拟量7转换为二进制数0111为例，说 明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
电压 第一次 预测 模拟 电压 第四次 第三次 预测 第二次 预测 预测
(1000) (0100) (0110) (0111)
D3
0
D2
D1
D0
时间
逐次逼近式ADC 逐次逼近式A/D原理概述
N 位的逐次逼近式 A/D 转换器 , 由 N 位寄存器、 N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、输出 缓冲器等五部分组成。 工作原理：启动信号作用后，时钟信号先 通过逻辑控制电路使N位寄存器的最高位DN-1为 1 ，以下各位为 0 ，这个二进制代码经 D/A 转换 器转换成电压U0（此时为全量程电压的一半） 送到比较器与输入模拟电压UX比较。若UX>U0， 则保留这一位；若UX<U0，则DN-1 位置0。
注：1、在实际系统中，《T ，即近似地认为采样信号
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➢ 内部结构与引脚功能
内部结构：参考电压电路，时钟电路，DAC电路、三态输出电路和控制逻辑电 路等。
引脚：双列直插28脚，DIP ✓ VCC(5V)、+VS(+12V)、-VS(-12V)：电源； ✓ 12//8：数据格式，＝1时，12位并行输出，＝0，8位或4位输出； ✓ A0：字节地址/短周期，＝1时，8位变换/输出低4位，＝0，12位变换/输出
✓ 在设计A/D、D/A转换电路时，参考电源的设计很重要，它 关系到其测量及输出的精度。
✓ 国内最常见的基准源是国家半导体公司的LM系列，品种较 多，价格也比较低，因此使用广泛。AD公司的系列基准源 性能比较好，但价格偏高，如AD580、AD581 。摩托罗拉公 司的基准电路，价格介于国家半导体公司与AD公司产品之 间，如MC1403 。
5.5.2 MCS-51单片机与DAC0832芯片接口设计
➢ DAC0832芯片内部结构和引脚
CS 1 WR1 2 AGND 3 DI3 4 DI2 5 DI1 6 DI0 7 VREF 8 Rfb 9 DGND 10
DAC0832
20 VCC
19 ILE 18 WR2 17 XFER 16 DI4 15 DI5
➢ 接口电路
✓ 1. /CS、A0、R//C状态由373锁存以确定AD574的变换方式及输出格式， 并保证在转换或输出过程中，A0不变。
✓ 2. 单片机的读写信号经与非门后送入CE，确保574被启动变换和读出 变换结果的操作时，CE有效。
✓ 3.12//8线接地，使输出结果采用高8位、低4位两次读取方法，对于12 位以上CPU，可接5V，一次读出。
下降沿有效后大约10微秒（8CLK+2微秒）以后。
➢ 接口电路
➢ A/D转换程序
Start: setb it0 setb ea setb ex0 mov dptr,#0feffh mov a,#00h ；0通道 movx @dptr,a ；启动转换
Here:ajmp here Int0fw:mov dptr,#0feffh
是用电位器和两只硅二极管构成温度补偿电路，将基准电压调至 2.490/5.0V，使电压温度系数为最小； (4) 动态阻抗低，典型值仅为0.2欧姆； (5) 工作电流范围宽，从300uA～10mA； (6) 由于它采用并联调整电路，因此可作为正电压基准或负电压基准； (7) LM336-2.5/5.0的的同类产品还有LM236-2.5/5.0， LM136-2.5/5.0， 三者的工作温度范围分别为0～+70℃，-20～+85℃，-55～+125℃。
✓ 本书采用美国国家半导体公司生产的基准稳压源LM336为例 进行参考电源的设计。
➢ LM336的性能特点：
(1) 属于三端精密基准电压源，可广泛用于数字电压表、数字欧姆表、稳 压电源和运算放大器的电路中；
(2) 基准电压的典型值为2.490V/5.0V，长期稳性是0.00002/℃； (3) 其基准电压值和电压温度系数均可由外部电路调整到最佳特性。通常
IN7 5 24
D3 START 6 23
EOC 7 22
D4 D3 8 21
OE 9 20
D5 CLK 10 19
VCC 11 18
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱD6
VR(+) GND
12 13
17 16
D7
D1 14 15
IN2 IN1 IN0 A B C ALE D7 D6 D5 D4 D0 VR(-) D2
➢内部结构
✓1个8通道单端模拟信号转换器和地址锁存译码器 ✓8位A/D转换电路 ✓三态输出锁存器 ✓控制逻辑
➢封装与典型应用
ADJ + -
+
ADJ
-
(a)
12V
5V ADJ
7KΩ
+
I0 -
(b)
LM336-5.0 LM336-5.0
12V
7KΩ
IL 5V +
ADJ
RP
I0
-
(c)
补充：AD574与单片机的接口
➢ 概述
AD574是12位高速逐次逼近型ADC芯片，转 换误差±1LSB，转换速度为25微秒，片内具有 电压基准和时钟电路，数字量输出具有三态缓 冲器，可直接与微机的总线接口，模拟量有两 个档次接成单极性方式时0～10V或0～20V，接 成双极性方式时－5～＋5V或－10～＋10V 。
5.5 模拟量输入/输出通道
➢ 5.5.1 D/A转换原理及主要性能指标 ➢ 5.5.2 MCS-51单片机与DAC0832芯片接口设计 ➢ 5.5.3 A/D转换原理及主要性能指标 ➢ 5.5.4 MCS-51单片机与ADC0809芯片接口设计 ➢ 5.5.5 A/D与D/A转换电路中的参考电源设计**(自学) ➢ 补充 AD574
AGND
DAC 0832
VCC DGND
➢ 引脚功能：（DIP20）
✓ DI0～DI7：8位数据输入端； ✓ Iout1：电流输出端1；Iout1正比于Di输入 ✓ Iout2：电流输出端2；I1＋I2=C ✓ Rfb：反馈信号输入端，其反馈电阻在内部，调整外接电阻，否则直接接
运放输出端； ✓ /CS：片选信号，输入寄存器选择信号； ✓ ILE：允许输入锁存信号； ✓ /WR1：输入信号写选通信号； ✓ /XFER：数据传送信号； ✓ /WR2：DAC寄存器的写选通信号； ✓ Vref：基准电源输入，－10 V～＋10V，一般取5V； ✓ Vcc：电源，5V～15V，一般取5V； ✓ AGND、DGND：模拟地、数字地
采集与转换。
➢ 内部结构与引脚功能
IN0 IN1
IN2 IN3 IN4
8路 模拟量
IN5
开关
IN6
IN7
A
地址
B
锁存与
C
译码
ALE
ST CLK
8位 A/D转 换器
三态 输出锁
存器
VR VR
OE
（+） （-）
EOC D0
D1 IN3 1 28
IN4 2 27
D2
IN5 IN6
3 4
26 25
ADC0809
14 DI6 13 DI7 12 IOUT2 11 IOUT1
DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
ILE
CS WR1
WR2 XFER
8 位输入 寄存器
。
LE1 M1
。 。 M2
。 。
M3
8 位DAC 寄存器
。
LE2
. 8 位D/A
转换电路
.
VREF I OUT2 I OUT1 Rfb
高8位； ✓ R//C：读/变换信号 ✓ /CS：片选信号； ✓ CE：片启动，片允许，高有效； ✓ REFOUT：基准电压输出； ✓ REFIN：基准电压输入；调整零点 ✓ BP：单极性补偿；调整满度 ✓ AC、DC：模拟地、数字地； ✓ 10VIN、20VIN：2个档次的模拟量输入 ✓ STS：转换状态端，1在转换中，0转换结束。
5.5.1 D/A转换原理及主要性能指标
➢ D/A转换的原理（T形电阻网络） ➢ D/A转换器的性能指标
✓ 分辨率： ✓ 转换精度： ✓ 偏移量误差： ✓ 线性度： ✓ 转换速度： ✓ 温度灵敏度：
➢ 常见的有DAC0832，AD7520，DAC1210，DAC1208等，这 些都是并行的，还有串行的，如MAX517、518、519系列。
➢ MCS-51与DAC0832芯片接口设计
✓ 0832的应用特性
• 两级数据锁存器，能实现多通道D/A同步转换输出。 • 内无Vref，外接Vref。 • 输出为电流型DAC，要获得模拟电压，外加转换电路，获
得的模拟电压有单极性和双极性两种。 • 转换关系：
单极性：A=-Vref×D／256 双极性：A=Vref×（D－128）／128 简单推导！
➢A/D转换程序
Start: mov r0,#1fh ；启动变换 movx @r0,a mov r7,#10h ；延时 djnz r7,$ mov r1,#7fh ；读低4位 movx a,@r1 mov r2,a mov r1,#3fh ；读高8位 movx a,@r1 mov r3,a sjmp $
5.5.3 A/D转换原理及主要性能指标
➢ A/D转换的分类
✓ 并行方式：快速，硬件复杂，一般很少使用，高速的ADC； ✓ 双积分式：内部原理是定时积分＋定量积分，如ICL7135，
MC14433；抗干扰性能好一些。 ✓ 逐次逼近型：类似于砝码称重原理，ADC080X系列，AD574，
AD578等。
movx a,@dptr mov 20h,a mov a,#00h ；通道可更改 movx @dptr,a ；再次启动转换 reti
注意：可延时、可查询、可中断，本例为中断。
如果中间加74HC373,则通道进入地址编码
（DPTR）,具体见教材例题！
5.5.5 A/D与D/A转换电路中的参考电源设计 ➢ 概述
✓ 4.STS有三种接法：空，启动后延时后，再读A/D结果；接静态口，查询
方式；接外部中断线。
✓ 5.－5V～0～5V
000H～800H～FFFH
－10V～0～10V
000H～800H～FFFH
0～10V
000H～FFFH
0～20V
000H～FFFH
✓ 6.单极性接法与双极性接法略有区别，见图示。
双极性
➢ 引脚: （双列直插28脚为例）
✓ IN0～IN7：8路模拟输入信号； ✓ A、B、C：地址选择线； ✓ ALE：地址锁存控制线； ✓ D0～D7：8位数字输出线； ✓ Vcc、GND：电源； ✓ Vref(+)、 Vref(-)：参考电压输入，一般Vref(+)接参考电压，Vref(-)