901谷物收获机械

3、谷物的收获方法
根据不同的自然条件、栽培 制度、经济技术水平，目前全世
界关于谷物的收获方法大致有三 种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对 独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、 扬场机等）分别对作物完成收割、运输、 脱粒、清选等作业的方式。这种方法在 西方发达国家已经完全淘汰，但在发展 中国家仍在大量使用。其特点是设备简 单、技术水平低、价格低廉、维护保养 简便，但作业周期长、收获积累损失大。
1、类型
➢ 动力的供给方式
牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发 动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动 力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
农业机械与应用
联合收获
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自 行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力 利用率低。
2.脱粒机
英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。
1、收割机
我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推 广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马 拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂 式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦 考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割 机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬 地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物 呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收 割机。
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午1时 5分20. 10.2401 :05Oct ober 24, 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午1时5 分5秒上 午1时5 分01:0 5:0520. 10.24
半喂入联合收割机的总 体结构与全喂入联合收割机 基本相同。但由于半喂入联 合收割机的工作原理和行驶 操纵方式不同于全喂入联合 收割机，因而半喂入联合收 割机在割台、脱粒清选系统、 行走系统等方面的结构与全 喂入联合收割机有着较大区 别。
2010年9月通过农业部部级推广鉴定 的我国自主研发的太湖牌4LBZ-150 半喂入联合收割机。
农业机械与应用
联合收获
第三节 联合收获机械
将收割机和脱粒机通过中间输送装置、传动装置、行走
装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。能 同时完成作物的收割、脱粒、分离、清选和秸秆处理等多项 作业，从而获得比较清洁的籽粒。
农业机械与应用
联合收获
农业机械与应用
联合收获
农业机械与应用
联合收获
2、构成
农业机械与应用
收获机械
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装 置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
全喂入联合收割机：
以自走式全喂入联合收割机为例，主要构成为： 割台、中间输送装置、脱粒清选系统、粮箱、发动机、 底盘、驾驶台、液压系统、电气系统等组成。
半喂入联合收割机：
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10. 2420.1 0.2401: 0501:05 :0501:0 5:05Oct-20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月24日 星期六1 时5分5 秒Saturday, October 24, 2020
1904年美国霍尔公司的牵引式联合收割机开始采用汽油机作动 力，1912年又改进为全钢结构并正式进行成批生产，供应市场。 1938年，第一台自走式联合收割机问世，40年代该机在美国等 少数国家逐步推广应用，50年代在美、欧各国获得空前发展。 到60年代，自走式联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。 • 中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用，1955 年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式联合收 割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生产。80年 代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水平接近国际 水平，200器 切割器 输送带
基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、 输送装置、传动装置等。
工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输 送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工 作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切 割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被 切割器切割，随即倒向输送带（也可能 是螺旋搅龙）被传出。
由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳， 且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺 寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使 用。
分段收获法常用机械的收获过程
收割过程
打
禾
机
全喂入脱粒机
半喂入脱粒机
（2）两段收获法 ：先利用割晒机进行收割， 待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进 行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点： 谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资 大。
割捆机
割晒机
捡拾器
（3）联合收获法：
利用联合收获机 一次完成作物的收割、 脱粒、分离和清选等 多项作业的方式。特 点：生产率高、作业 周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投 资大、机器利用率低、 技术水平要求高。
第9章 谷物收获机械
P151
第一节 概述 第二节 立式割台收割机 第三节 脱粒机 第四节 谷物联合收割机
第一节 概 述
一、 谷物收获机械发展概论
二、谷物的收获方法 三、谷物的机械收获系统
一、 谷物收获机械发展概论
收割机械是谷物收获机械的重要组成部 分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的 工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化 所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获 的方法。谷物的收获方法很多，大多是根据 不同地区的不同的自然条件，不同的种植方 式、经济结构、技术水平等来决定合适的收 获方法。
玉米联合收获机
三、谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统
分别收获法 联合收获法 两段收获法
联收机 割晒机
联收机 扬场机 脱粒机 运输车 收割机
☆
☆
☆
1、立式收割机
输送带
切割器
谷物茎秆
扶禾轮
分禾器
结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、 立式输送带、传动装置等。
工作原理：收割机工作时， 输送带和切割器由拖拉机动力 输出驱动工作，分禾器将行内 谷物茎秆集束引向切割区，并 在扶禾星轮的后向扶持作用下 被切割器切割，随即靠向立式 输送带被其传送到一侧放铺。
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2420.1 0.2401: 05:0501 :05:05 October 24, 2020
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踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24 日上午1 时5分2 0.10.24 20.10.2 4
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六上午1 时5分5 秒01:0 5:0520. 10.24
二、谷物的收获方法
1、谷物的生物学特性 2、谷物收获农业要求 3、谷物的收获方法
1、谷物的生物学特性
•谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟等几个阶段。
• 不同成熟期籽粒的饱满程度、湿度、与穗轴
的连结强度不相同。
•同地块的作物，成熟度并不完全相同，同一
谷穗上的籽粒成熟也不相同。小麦穗头的中
部籽粒最重；水稻是由上向下依次成熟。
农业机械与应用
收获机械
悬挂式--------将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机 的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间 输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高， 但工作质量稍差。
农业机械与应用
收获机械
➢ 作物的喂入方式
全喂入式--------被割谷物经输送装置全部进入联合收获机脱 粒系统进行加工处理的方式。
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。0 1:05:05 01:05:0 501:05 10/24/2 020 1:05:05 AM
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2401 :05:050 1:05Oct-2024-Oct-20
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。01: 05:0501 :05:050 1:05Sa turday, October 24, 2020
收获机械
➢ 大豆收获机
农业机械与应用
收获机械
➢ 甜菜收获机 ➢ 马铃薯收获机
农业机械与应用
收获机械
➢ 棉花收获机
农业机械与应用
收获机械
➢ 饲草收获机
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24S aturda y, October 24, 2020
农业机械与应用
收获机械
半喂入式--------被割谷物只有穗头部分在联合收获机加持装 置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或 直接排出机外。
➢ 对地形的适应性
平地型--------只适合于平地作业
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
坡地型--------适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块 作业，目的在于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、 清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系统始终自动保持水平 状态。
•割断后的植株，茎叶中的养分继续向籽粒输
送（称为“后熟”作用）。
•作物湿度是影响机械作业性能的重要因素。
对湿度大的作物，不论切割、脱粒或清选都
较困难。
图7-1
•作物的倒伏，会给机械收割造成困难。
2、谷物收获农业要求 •适时收获。收获过早,青米多，出米 率低；收获过迟,易落粒，碎米多。 •收获损失小，总损失率控制3%以内。 •谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒 破碎率小于1%。 •清洁度高，一般要求籽粒清洁度在 98%以上。
发动机 脱粒系统
农业机械与应用
收获机械
粮仓
传动系统 操纵控制装置
输送装置 割台
行走装置
农业机械与应用
3、谷物联合收获机的工作过程
收获机械
农业机械与应用
收获机械
割台切割谷物
输送装置
长脱出物
长茎秆
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
4、其他收获机械
➢ 玉米收获机
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
收获机械
工作过程--------摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导 茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴 向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。
➢ 水稻收获机
农业机械与应用
收获机械
农业机械与应用
由于割台为立式，纵向尺寸小， 重量较轻，置于拖拉机前方，有利 于机组的纵向稳定性。但对倒伏作 物和低产谷物适应性不理想。
常用的机型有：4GL—140 / 170， Vm=2~4km /h （1~2m/s）， Vd=2m/s，Q=Vm B /667 （亩/时）， 一般为4~9亩/时。
2、卧式收割机
中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957 年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒 机和半喂人脱粒机。
• 3.联合收割机
• • 美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割机。
19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利 亚也生产也了类似的机器。
• 1885年联合收割机开始由畜力驱动发展到用动力机驱动。 • 1890年前后，由拖拉机牵引的联合收割机的性能已较完善，