谷物联合收获机械
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整摘要：全喂入履带式谷物联合收割机是收获小麦和收获水稻的关键设备之一，本文阐述了全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成和调整方法，及常见问题的解决方法。
关键词：全喂入，履带式，谷物联合收割机全喂入履带式谷物联合收割机是收储小麦和水稻的主要农机具，它具有操作简单、维修方便的特点，适用于成熟期籽粒含水量12%～20%（小麦）、15%～28%（水稻），草谷比0.6%～1.2%（小麦）、1.0%～2.4%（水稻）的小麦和水稻，能一次完成收割、脱谷、液压卸粮等功能。
1 全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成主要由割台、输送槽、脱粒清选机构、液压升降操纵、行走系统等五大部件所组成［1］。
2 全喂入履带式谷物联合收割机的工作原理当收割机在田间作业时，分禾器将割区内外作物分开，拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆；被割下的作物在自重、收割机前进速度和拨禾轮的配合作用下，倒向割台，通过割台搅龙的螺旋叶片将作物送到割台左侧输送槽入口处，由割台搅龙的伸缩杆将作物拨入输送槽口，经输送链耙齿的作用，作物进入脱粒滚筒。
进入脱粒滚筒的作物，在钉齿、滚筒盖和导草板配合作用下，作圆周和轴向运动。
从滚筒前端移向滚筒后端。
作物在运动过程中受到钉齿的多次打击、梳刷，在凹板筛上反复揉搓而脱粒，谷粒通过凹板筛孔落下，掉落在振动筛面上，经风扇气流风选穿过筛孔，落进水平搅龙，再经水平搅龙和升运搅龙的旋转将籽粒送入粮箱。
杂余由二次搅龙送入复脱滚筒再散落到振动筛面后重新筛选，杂物被风扇气流吹出机外。
粗的茎杆沿脱粒滚筒移到后侧，在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机，经过切碎器被切碎。
完成了收割、输送、分离、清选和碎草的联合收割作业的全部过程。
3 主要部件的使用和调整3.1割台割台是收割机作业时切割作物的部件，主要由割台、搅龙、割台传动机构、切碎器、机架、左右分禾器和拨禾轮等部件组成。
3.1.1分禾器左分禾器和右分禾器，分别固定在割台机架左、右两侧。
谷物联合收割机监视和自动控制装置
901谷物收获机械
3、谷物的收获方法
根据不同的自然条件、栽培 制度、经济技术水平，目前全世
界关于谷物的收获方法大致有三 种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对 独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、 扬场机等）分别对作物完成收割、运输、 脱粒、清选等作业的方式。这种方法在 西方发达国家已经完全淘汰，但在发展 中国家仍在大量使用。其特点是设备简 单、技术水平低、价格低廉、维护保养 简便，但作业周期长、收获积累损失大。
1、类型
➢ 动力的供给方式
牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发 动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动 力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
农业机械与应用
联合收获
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自 行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力 利用率低。
2.脱粒机
英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。
1、收割机
我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推 广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马 拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂 式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦 考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割 机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬 地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物 呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收 割机。
谷物收获机械概论
第九章谷物收获机械概论一、研究的对象和目的1、研究对象①作业机具，包括；（1）谷物收获机械如稻麦收获机、玉米收获机等。
（2）牧草收获机械（牧区饲草生产用机械）如收割、集草、打捆、运输、青贮等。
（3）经济作物收获机械如：根块作物（马铃薯、红薯等）收获机；花生收获机；棉花收获机；特种作物（水果、蔬菜、茶叶等）收获机。
②作业对象包括：干、湿作物,籽粒,稿草等,主要涉及它们的物理机械特性，空气动力特性，弹性，韧性，尺寸和重量等。
2、研究目的：弄清收获机械的结构及工作机理，掌握其设计理论和方法、步骤及使用技术，以正确研究设计和指导生产。
3、谷物收获的特点和对收获机械的一般要求(1)特点：1、季节性强2、受气候影响大3、三夏大忙，农活集中，劳力紧张，劳动强度大(2) 一般要求：1、保证收获质量2、适应性好3、适时完成收获作业（高生产率，工作可靠）第一节谷物收获机械发展概论中国，解放前，仅有镰刀和工效稍高的工具—推镰，但是推镰也没有受到重视和推广。
解放后，开始引进国际（前苏联，捷克等国）收获机械。
伴随东北大型国营农场的建立，较先进的大型收获机械开始使用。
50年代，开始仿制、改进，生产厂家有：四平、佳木斯、开封等，生产出：东风—5（四平）、TF—1100复式脱谷机（佳木斯）、GT—4.9（开封）等。
到58年，开始有了自行设计、制造的收获机，如：定型的太谷—5号畜力收割机等。
到60年代，我国自行设计和制造的谷物收割机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机如北京2.5等，并广泛应用于生产。
迅速地发展，尤其是联合收获机，越来越被农民所重视，并得到广泛应用。
80年代初（1982年），我国引进美国约翰迪；尔联合收获机JL1000系列技术和生产线。
在开封和佳木斯两厂同时上马，相继生产出自动化程度高，效率高的：余马1065（开封）和佳联1065、1075（佳木斯）联合收获机。
四平引进（东）德国技术和机件，组装和配装E512、E514、E516等联合收获机。
谷物收获机械分类
谷物收获机械分类
谷物收获机械是农业机械中的重要一类，主要用于收获和处理谷物。
根据其作业方式和结构特点，可以分为以下几类：
1. 列式谷物收割机：该机械通过一系列的切割器和输送带，将
成熟的谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是收割速度快，效率高，但成本较高。
2. 悬挂式谷物收割机：该机械可悬挂在拖拉机后面，通过一组
切割刀和输送带，将谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是投资低、操作简便，适合小规模农民使用。
3. 大型谷物联合收割机：该机械集成了收割、脱粒、打捆等多
种功能，可大幅提高收割效率。
但其体积庞大，需要较大的储存空间和运输工具。
4. 谷物清选机：该机械用于对已经脱粒的谷物进行清洗、筛选、分级等处理，以去除杂质和不良品。
它能够提高谷物的质量和卫生标准，适用于大规模谷物商贸企业。
以上是谷物收获机械的主要分类。
随着科技的进步和需求的增加，未来谷物收获机械的发展前景仍然广阔。
- 1 -。
谷物收获机械品种
谷物收获机械品种谷物收获机械是现代农业生产中不可或缺的重要农机设备。
谷物收获机械产品种类齐全，功能齐全，生产效率高，省时省力，不仅提高了谷物收获的效率和品质，也解决了传统收割方式劳动力短缺的问题。
下面就详细介绍一下谷物收获机械的品种。
1.轮式谷物联合收割机：轮式谷物联合收割机是一种多功能的农业机械设备，用于收割、打捆和打扫谷物。
其主要由收割部分、输送链板、扫谷部分、搅谷器、打捆、卸粮等部分组成。
轮式谷物联合收割机具有生产效率高、作业精度高、操作方便等优点。
2.履带式谷物联合收割机：履带式谷物联合收割机是集收割、脱粒、清选为一体的大型农业机械设备，它采用四轮或履带驱动，通过发动机带动收割刀、风机、脱粒器等设备进行作业。
相比于轮式联合收割机，履带式谷物联合收割机具有更大的接地面积，更好的通过能力和更稳定的作业质量。
3.谷物打捆机：谷物打捆机是指专门用于谷物捆绑的一种农机设备。
谷物打捆机主要由捆绑机构、输送机构、移动机构、作业机构和控制系统组成。
谷物打捆机有能够完成大量谷物捆绑操作的优点，不仅缩短了谷物收获时间，也提高了谷物捆绑效率。
4.谷物脱粒机：谷物脱粒机是专门用于谷物脱粒的农业机械设备。
谷物脱粒机主要由进料装置、脱粒机、清选系统、排放装置、电控系统等组成。
谷物脱粒机用于谷物的打谷、清选，使谷物去除杂质，从而提高谷物品质，同时也大大缩短了脱粒时间。
5.谷物贮存设备：谷物贮存设备是指专用于谷物储存和管理的农机设备。
谷物贮存设备不仅可以对谷物进行贮存，还可以调节湿度、温度和二氧化碳浓度等环境因素，以增强谷物质量保证能力，保持谷物的新鲜度。
6.谷物消毒设备：谷物消毒设备是指专用于高效消除农作物种子和贮存过程中的真菌、病毒和细菌等有害微生物的设备。
谷物消毒设备不仅可以杀灭有害微生物，还可以减少谷物贮存期间的损失和降低农作物的病害率和种子霉变率。
综上所述，介绍了谷物收获机械的六种产品类型。
谷物收获机械在现代农业生产中，不断以其高效、节省人力和优质的收获效果，成为农业发展的重要引擎之一。
第十一章 谷物 联合收获机械
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
联合收割机使用与保养
正确使用和操作
• 按规范操作可减少故障提高效益。 ①无载荷启动发动机，低转速结合离合器，
扳动操纵使联合收割机减速，将收割台 降至正常割茬高度加大油门发动机达额定 转速时入区收割。 ②收割机运行50—100米后停车检查作业质 量，需要时进行必要的调整，直至作业质 量达到要求后，投入正常工作。
技术保管
• 联合收割机已是大田作业不可缺少的农业 机械。用其收割小麦，可比一般人工收割 减少脱粒损失5～8%，并大量节省劳力。 一台大型谷物联合收割机一天可收割小麦 400～500亩。
• 现代联合收割机一个工作日可以收割12万 平方米以上的谷物。穿行于农田的每一次 操作，都割下一捆约5.5米宽的谷物。
• 为什么联合收割机首先出现在美国和澳大 利亚，有以下理由可以说明。首先，这两 个国家的农业规模都很大。田野一望无际， 因此一个用快速收割法的农民在与他同行 的竞争中能占据优势。另外，早期的联合 收割机相对于潮湿的气候来说，更适合于 干燥的气候。联合收割机在英国获得成功 之前，先得研制出使谷粒干燥的机器，因 为收割下来的谷物并没有干燥到能够马上 贮存起来的程度。
④脱粒装置的检查。主要是滚筒转速凹板间隙 应符合要求，转速较高，间隙较小，但不得造 成籽粒破碎和滚筒堵塞现象。
⑤分离装置和清选装置的检查，逐稿器的检查 应以拧紧后曲轴转动灵活为宜，轴流滚筒式分 离装置主要是看滚筒转动是否轻便、灵活、可 靠。
⑥其他项目检查。焊接件是否有裂痕，各类油、 水是否洁净充足，紧固件是否牢固，转动部件 运动是否灵活可靠，操纵装置是否灵活、准确、 可靠，特别是液压操纵机构，使用时须准确无 误。
自走轮式全喂入联合收割机
• 此种机型比较适合华北、东北、西北、中 原地区以及旱地环境作业，以收获小麦为 主、兼收水稻，适合于长距离转移，是异 地收割、跨区作业的主要机型。
有测产功能的谷物联合收获机
差 异 ，而谷 物 流量 传 感器 通 常 是安 装 在脱 粒 、 分
选 、 粮 过 程 后 的 净 粮 输 出 部 件 上 ， 反 映 作 物 田 清 要
测 和 自动 控 制 技 术 ， 具 有 以下 几 个 功 能 ： 茬 高 已 割 度 自动 控 制 、 粒 喂 入 量 自动 控 制 、 割 台 自动 仿 脱 收
显 示 板 。 由于 自动 控 制 的 需 要 ， 用 了机 械 、 子 采 电 和 液 压 控 制 的 先 进 技 术 ， 作 更 为 简便 。 驶 员 可 操 驾
量 ， 根 据 作 业 幅 宽 （ 计 或 测 量 ） 算 为 对 应 时 再 估 换
根 据 数 据 的 显 示 ，适 当 调 整 作 业 的负 荷 和 作 业 速 度 ， 机 组 能 在 较 佳 的 工 况 下 运 行 。此 外 ， 于 采 使 由 用 多种 先进传 感技术 和微 处理器 用 以采集 和处 理
形 、 粒损 失率 监测 和显示 等功 能 ； 动监 测并 显 谷 自
问对 应 位 置 的 产 量 计 量 数 据 ，需 要 考 虑 到 收 获 机
的结 构 尺 寸 内 物 流 工 艺 设 计 ，作 业 速 度 等 多 种 因
素 ， 过 建 立 数 学 模 型 来 作 出估 计 。 于 收 获 时 谷 通 由 粒 的 含 水 量 不 同 ，收 获 时 还 需 要 同 时 测 量 谷 粒 的 含 水 量 ， 以便 在 数 据 处 理 时 换 算 成 标 准 含 水 量 以 便 对单产 水平 进行评 估 。 （ ） 粒 流量传 感 器 一 谷 用 于测 量净 谷粒 的流
（ 机 器 对 应 作 业 行 程 间 距 内 ） 自动 计 量 累 计 产 即
农用机械玉米收获机械和脱粒机相关事宜介绍分析
农用机械玉米收获机械和脱粒机相关事宜介绍分析杨晓辉我县是一个农业大县，农业的生产对于整个县域经济有发展至关重要。
对此本文就玉米收获机械和玉米脱粒机具进行了简介，以便于能够帮助农民朋友在使用过程中起到注意并了解的作用。
一、玉米收获机械1、玉米联合收割机有什么功能？摘穗、去皮、收穗（或摘穗、去皮、脱粒、一次完成，同时对玉米秸秆进行处理（切段青贮或破碎后还田）的综合收获技术。
具有这种联合作业功能的机器称为玉米联合收割机。
2、玉米联合收割机可分为几种类型。
我国目前发展的玉米联合收割机大致可分为四种:背包式、玉米联合切割机、牵引式。
（1）背负式玉米联合收割机。
即以拖拉机使用的玉米联合收割机,它能提高拖拉机的利用率,机床价格也较低。
但由于与拖拉机匹配的局限性,工作效率较低。
目前,国内发展一行，两线，三线和其他产品,分别与四个轮子小，大中型拖拉机配套使用,根据其和拖拉机安装位置分为积极立场类型和睡姿类型，通常多行积极立场背包结合型玉米收获机不需要打开操作过程。
（2）玉 米联合收割机。
它是玉米联合收割机用自己的力量，这种产品目前在我国有三、四条生产线，其特点是工作效率高,操作效果好,使用和维护方便，但其用途具体。
我国现有的模型大多是取料板、拉径辊和拉粮链的组合结构。
破碎装置有青贮式和破碎式两种。
（3）牵引玉米联合收割机。
拖拉机式玉米联合收割机是由拖拉机牵引操作的，所以在操作中由拖拉机牵引收割机再牵引拖拉机收穗车,配置较长,转弯、行走不方便,主要用于大型农场。
3、玉米联合收割机运行前的主要准备工作是什么?（1）收获前10-15天，了解玉米的倒伏程度、种植密度、行距、最低抽穗量、地块大小和长度等情况,进行田间调查,制定作业计划。
（2）提前3-5天填平农田沟渠，设置水井、杆子、导线等不明显障碍物标志,便于安全作业;（3）操作前应进行试验收获,正式操作前应调整机床。
4、如何进行玉米联合收割机的日常维护?（1）玉米联合收割机剩余的灰尘、茎、叶等附件应在日常工作前清理干净;（2）检查各部件的连接，必要时拧紧。
收获机械
品
牌： 洋马
生产 企业 ： 马 农机 （ 洋 中国
发动 机
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四缸， 举硎 立式， 柬持． 四坤柱荣神机 ２ １９ ． ８ ｌ 翻定 功率 ： 标定转 速 Ｋ ｌ 【 Ｗ： ｉ ｎｎ ３ ２４ Ｐ ｋ ８ Ｏ ５ （８ Ｓ ２ Ｏ Ｌ
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产ｌ名称： ． ｌ０ 系列小麦联合收割机 品 约翰 迪尔 （０ ）
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生 产 企业 ： 约翰 － 尔 伟联 收 歆机 微 有 限公 司 迪
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水 ３％ 小 Ｉ 稻≤ ． ５ 麦≤ ． ５ ％
谷物收获的方法有哪些？说明其主要的优缺点
谷物收获的方法有哪些？说明其主要的优缺点、谷物收获的方法有哪些,说明其主要的优缺点(1)分段收获法:用多种机械分别完成割、捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业方法。
如用割晒机将谷物割倒,然后用人工打捆,运到场上再用脱谷机进行脱谷和清选。
这种方法使用的机械构造简单,设备投资较少,但劳动生产率较低,收获损失也较大。
这种方法在我国的边远山区或落后的广大农村比较常见。
(2)联合收获法(直收):运用联合收割机在田间一次完成收割、脱粒和清选等全部作业的方法。
这种方法可以大幅度地提高劳动生产率,减轻劳动强度,并减少收获损失。
但由于谷物在禾秆上成熟度不一致,脱下的谷粒中必有部分是不够饱满,因而影响总收获量。
另外,适时收获的时间短(5~7天),机器全年利用率低,每台机器负担的作业面积小,粮食的烘干、晾晒和储存也有困难。
(3)两段联合收获法:先用割晒机将谷物割倒,并成条地铺放在高度为15~20cm的割茬上,经3~5天晾晒使谷物完全成熟并风干,然后用装有拾禾器的联合收获机进行捡拾、脱粒和清选。
2、自走式谷物联合收获机都由哪些装置组成,说明其工作过程答:由下列装置组成:谷物联合收获机山收割台、倾斜输送器、脱粒部分、发动机、传动和行走部分、液压和电器装置、操纵驾驶系统等组成。
工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。
割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在割台上。
收割台推运器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。
如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内;作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。
大部分脱出物(谷粒、颖壳、短碎茎秆)经凹板格孔落到阶梯抖动板上;茎秆在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿器上，键面上的长茎秆被排出机外。
落在抖动板上的脱出物，在向后移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。
脱出物经过抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒;通过清粮筛筛孔的谷粒，山谷粒推动器和升运器进入粮箱。
3518联合收割机性能参数
3518联合收割机性能参数3518 联合收割机（现名C230联合收割机）是精心研制开发的一款大型非传统式联合收割机，被誉为水稻收获机械的一次重大技术突破。
该机型以收获水稻、小麦为主，配备相应功能部件后还可收获大豆、玉米等作物，收获性能达到国际先进水平。
独有专利的CTS 技术—切流式脱粒滚筒加双轴流板齿分离滚筒结构，增强了机器的脱粒、分离性能，降低了谷物的破碎率，填补了国内大型水稻收获机械的空白。
值得信赖的约翰迪尔6.8L 涡轮增压发动机，功率高达203马力（149千瓦），动力强劲，性能稳定，可靠性高。
全新设计的高效清选系统选装约翰迪尔成熟的静液压驱动装置，缩短地块转移时间，减轻驾驶员疲劳，针对不同长势和倒伏的作物，可方便地进行连续速度调整，有效提高收获性能。
可以配备性能卓越的200 系列刚性和挠性割台，玉米割台可直收玉米籽粒。
同时还可配备捡拾器，玉米、大豆收获部件，暖风，空调。
制造商约翰迪尔产品型号C230（原3518）主要参数介绍发动机功率149/203 kw/hp分离机构型式板齿式纵向双轴流分离滚筒粮箱容积 4.8 m³发动机发动机型式John Deere 6缸发动机排量 6.8L燃油容积300L冷却型式空空后冷额定转速2400 rpm额定功率149/203 kw/hp脱粒/分离系统脱粒机构型式纹杆式或钉齿式滚筒宽度×直径 1.28×0.61 m分离机构型式板齿式纵向双轴流分离滚筒分离面积（平方米） 2.76 ㎡清选系统清选机构型式风筛式清选面积 4.3 ㎡粮食处理卸粮形式液压闭式粮箱容积 4.8 m³行走系统地隙0.482 m行走速度 1.05－19.7（前进挡）2.40—5.55（倒退挡）km/h 整机系统运输状态（长×宽×高）（不带割台）7.23×3.41×3.80 m整机重量（不带割台含切碎器）9860 kg。
谷物收获机械名词术语
谷物收获机械名词术语谷物收获机械的功能用来完成谷物切割、铺放、打捆、捡拾、脱粒、分离和清选等项作业中一项或多项作业的机器。
切割从生长在田间的作物上割（收）下所需要的部分。
铺放将割下的作物按一定要求放置在田间。
打捆将割下的作物按一定要求结成捆束。
捡拾将割后铺放在田间的作物拾起。
喂入将割下或捡拾起的作物送入脱粒装置。
脱粒从穗头、穗轴上或英果里脱下籽粒。
复脱对未脱净的穗头、穗轴或英果进行再次脱粒。
分离从总物料中或从脱粒后形成的脱出物（由籽粒、未脱净穗头、短茎秆、长茎秆和其他杂物等组成）中，分离出籽粒混合物（由籽粒、未脱净穗头和小杂物等组成）。
清选从籽粒混合物中清除籽粒以外的杂物。
大杂清选将几何尺寸大于杆粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
小杂清选将几何尺寸小于籽片的杂物从籽粒混合物中清除出去。
轻杂清选将飘浮速度小于籽粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
茎秆切碎将茎秆切成所需要的长度。
装粮将籽粒装人粮箱。
卸粮将籽粒从粮箱或机器的其他部分卸至运输车辆或其他容器。
谷物收获机械的主要工作部件割台谷物联合收割机（以下简称联合收割机）和收割机中具有切割功能的部件。
通常由切割装置（摘穗装置或捡拾装置）、拨禾轮（扶禾器）、分禾器和输送装置等组成。
分禾器将木行程中待割作物与相邻的未割炸物分开（或将同行程中的待割作物分开）的较置。
拨禾轮将待割作物引向切割器、并将豁后作物引向割台输送装置的旋转部件。
扶禾器将待割作物扶起后引向切割器、打一将刻后作物引向割旋转式切割器割刀作旋转运动的切割装置。
摘穗辊抓取并拉引玉米茎秆、将玉米穗从茎秆上摘下的装置。
捡拾装置具有捡拾功能的装置。
打捆机构具有打捆功能的装置。
割台螺旋输送器割台上将割后作物输送至喂入装置的带有螺旋面的部件。
喂入装置具有喂入功能的装置。
脱粒装置具有脱粒功能的装置ａ通常由脱粒滚筒和凹板组成，可分为全喂入式脱粒装置和半喂入式脱粒装置，全喂入式脱粒装置穗头及其全部茎秆一起喂入进行脱粒的装置。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业现场作业中的使用效果评估
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中的使用效果评估自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种先进的农业设备，被广泛应用于谷物收获过程中。
本文将对该机器在农业现场作业中的使用效果进行评估。
首先，自走轮式谷物联合收获机具备高效的收割能力。
它采用先进的无人驾驶技术，能够自动识别相应的作业范围，实现精准的收割操作。
相较于传统的手工收割方式，该机器的作业速度更快，能够大幅度提高农业生产的效率。
此外，该机器配备有强力的切割系统，能够将谷物割断并收入到机器的储存区，有效地减少浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具备良好的适应性和可靠性。
该机器可以适应各种田地的复杂地形环境，能够在不同的气候条件下进行作业。
同时，它采用的自动化技术使得操作更加简单和方便，降低了对操作员的技术要求。
此外，该机器还拥有稳定可靠的结构，能够在长时间的作业中保持高效运转，有效地降低机器故障的风险。
第三，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在作业过程中具备低能耗和环保特点。
相较于传统的农业机械，该机器采用先进的动力系统，能够高效利用能源并减少能源的浪费。
同时，该机器的作业过程中不会产生有害物质的排放，对环境的影响较小。
这种环保特点有助于保护农田的生态环境，为农业可持续发展做出贡献。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提供精确的作业数据和信息。
它搭载了先进的信息采集系统，能够实时监控作业情况并生成相应的数据报告。
这些数据和信息可以为农业生产管理提供重要的参考依据，帮助农民更好地调整作业策略和生产计划，提高农业生产的效益和质量。
然而，尽管自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中具备许多优势，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，该机器在作业过程中对作物的识别和切割能力还有待进一步提升，以确保每个作物都能被准确收割。
其次，该机器的成本较高，对于个体农民来说可能承担较大经济压力。
此外，由于该机器是基于先进的技术开发的，可能需要农民进行相应的培训和技术支持，以确保操作的顺利进行。
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（三）小型背负式谷物摘穗联合收获机
• 具有结构简单，灵活性高的特点。但生产率比上述机 型低，损失也比气吸式偏高，尚待进一步研究。
图11-8 4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机结构简图 1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前悬 挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链 条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺旋 17.
坡地型联合收获机
第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
一、全喂入式小麦联合收割机
二、全喂入式水稻联合收获机 三、半喂入式水稻联合收获机 四、割前脱粒联合收获机 五、谷物联合收获机的基本构成
一、全喂入式小麦联合收获机
用于收获小麦为主的联合收获都是全喂入的， 总体结构差别 不大，由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系 统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱和草箱等部分组成 （图11－1）。其工作过程如下：
谷物 联合收获机械
内容
第一节 联合收获机的特点及分类 第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 第三节 联合收获机的割台 第四节 联合收获机的中间输送装置 第五节 联合收获机的自动控制和监视装置 第六节 联合收获机的总体设计
第一节 联合收获机的特点及分类
一.联合收获机的特点
（一）生产率高 （二）谷物损失小 （三）机械化程度高
一、按照动力的供给方式分类
2、自走式——自带发 动机和行走装置，割 台配置在机器前方， 自行开道，机动性好， 生产率高。但机构复 杂，造价较高，动力 利用率低。
一、按照动力的供给方式分类
3、悬挂式——将联合收 获机悬挂在拖拉机上， 割台位于拖拉机的前方， 脱粒装置位于拖拉机的 后方，用位于拖拉机侧 面的中间输送装置连接。 具有牵引式和自走式的 主要优点，动力利用率 高，但工作质量稍差。
二.联合收获机的分类
（一）按照动力的供给方式分类 （二）按照作物的喂入方式分类 （三）按照作物的流动方向分类 （四）按照对地形的适应性 分类
联合收获机——他是将收割机和脱粒机通过 中间输送装置、传动装置、行走装置、操作 控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。 他能同时完成作物的收割、脱粒、分离、清 选和秸秆处理等多项作业，从而获得比较清 洁的籽粒。
（二）气吸式割前脱粒联合收获机
• 以蒋亦元教授发明的4ZTL－1800割前脱粒联 合收获机为例进行介绍：
图11-7 4ZTL-1800型割前摘脱稻(麦)联合收获机简图 1.摘脱滚筒 2.压禾器 3.三角形板齿 4.固定板齿 5.管道 6.回收箱 7.拨指助
推器 8.拨指 9.滚筒 10.外壳 11.万向节 12.三角带轮 13.转臂 14.吊杆 15.补偿弹簧 16.立轴 17.曲拐轴 18.分离箱入口 19.带式输送器 20.排料叶 轮 21.横流风机 22.凹板 23.复脱装置 24.水平推运器 25.滚珠轴承 26.圆 筒 27.立式推运器 28.进风口 29.承粮盘 30.排粮叶片 31.三角带轮 32.旋 转叶片 33.截顶圆锥面 34.圆筒有孔筛面 35.沉降室 36.气吸道 37.径向叶 片 38.导管 39.管道 40.吸运风机 41.支柱 42.推杆 43.挡板 44.销轴 45.
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
几种典型事例
（一）配摘脱台的联合收获机
图11-6 配摘脱台的联合收获机
粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．装有纹杆滚筒的麦类联合 收获机，改装后用于收获水 稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
图11-1 自走式联合收获机的工作过程 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜 输送器(过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器(抖动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器 16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
联合收获机的总体概念
一、按照动力的供给方式分类
1 、 牵 引 式 —— 工 作 时 由拖拉机牵引前进，本 身由可分为带发动机和 不带发动机两种。特点： 结构简单，价格低廉， 机组动力利用率高。缺 点是机组庞大，机动性 差，不能自行开道。
输送装置
脱粒滚筒
收割台
拖拉机
Π型悬挂联合收获机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
T型自走式谷物联合收获机
4、直流型联合收获机
B
直流型联合收获机的 最大优点：脱净率高
奥地利产直流型小区联合收获机
四、按照对地形的适应性分类
1、平地型——只适合于平地作业。
2、坡地型——适合高原、山区、丘陵 等具有一定坡度的地块作业，目的在 于即使是坡地，收割台要随地面仿形， 为保证脱粒、清选质量不受地面变化 的影响，整个脱粒系统始终自动保持 水平状态。
卸粮口 18.卸粮平台
一、谷物联合收获机的基本构成
手扶悬挂联合收获机
山东济宁大丰王4LS—1型谷物联合收获机
上海向明4L—2.5型全喂入稻麦联合收获机
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
2、半喂入式
日本雅马哈CA355
三、按照作物的流动方向分类
பைடு நூலகம்
1、L型
收割台
分离与清选 脱粒滚筒
牵引架
2、Π型联合收获机