第十章 谷物收获机械 3PPT课件
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《收获机械》课件
兼容多种收割操作和适应不同地域的需求
智能化运行
利用传感器和控制系统提高机械运行的智能程度
环保节能实现
采用新能源和高效能技术，减少资源消耗和环境影 响
五、收获机械的市场前景
国内市场现状
收获机械市场逐渐扩大，需求增加
国外市场现状
出广阔，发展空间巨大
六、总结
单独作业收获机、联合收获机
三、收获机械的主要部件
煤油机
提供动力，驱动收获机械运行
割台
实施收割操作，将农作物割断并送入机械内部
秸秆粉碎器
将废弃物处理成肥料或留在地里保护土壤
清选装置
清理和筛选收获的农作物，确保质量和干净度
四、收获机械的发展趋势
自动化升级
实现更高效的收割操作和减少人力投入
多功能化应用
《收获机械》PPT课件
欢迎大家参加《收获机械》PPT课件！这个课程将介绍收获机械的背景、分类、 主要部件、发展趋势、市场前景以及对相关行业的影响。
一、引言
本次课程旨在介绍收获机械的背景和发展现状，以及其在农业领域的广泛应用。
二、收获机械的分类
按收获作物分类
玉米收获机、水稻收获机、麦收获机
按收割方式分类
1 收获机械的重要性
提高农业生产效率和农民收入
2 收获机械的未来发展前景
技术进步和市场需求推动发展
3 对相关行业的影响
带动农业机械制造和农业服务业发展
七、参考文献
1 收获机械的发展史
文献1
3 收获机械的市场趋势分析
文献3
2 收获机械的现状和未来
文献2
智能化运行
利用传感器和控制系统提高机械运行的智能程度
环保节能实现
采用新能源和高效能技术，减少资源消耗和环境影 响
五、收获机械的市场前景
国内市场现状
收获机械市场逐渐扩大，需求增加
国外市场现状
出广阔，发展空间巨大
六、总结
单独作业收获机、联合收获机
三、收获机械的主要部件
煤油机
提供动力，驱动收获机械运行
割台
实施收割操作，将农作物割断并送入机械内部
秸秆粉碎器
将废弃物处理成肥料或留在地里保护土壤
清选装置
清理和筛选收获的农作物，确保质量和干净度
四、收获机械的发展趋势
自动化升级
实现更高效的收割操作和减少人力投入
多功能化应用
《收获机械》PPT课件
欢迎大家参加《收获机械》PPT课件！这个课程将介绍收获机械的背景、分类、 主要部件、发展趋势、市场前景以及对相关行业的影响。
一、引言
本次课程旨在介绍收获机械的背景和发展现状，以及其在农业领域的广泛应用。
二、收获机械的分类
按收获作物分类
玉米收获机、水稻收获机、麦收获机
按收割方式分类
1 收获机械的重要性
提高农业生产效率和农民收入
2 收获机械的未来发展前景
技术进步和市场需求推动发展
3 对相关行业的影响
带动农业机械制造和农业服务业发展
七、参考文献
1 收获机械的发展史
文献1
3 收获机械的市场趋势分析
文献3
2 收获机械的现状和未来
文献2
《农业机械学下》PPT课件
谷草比是指谷粒重与非谷粒重的比值
精选ppt
7
五、谷物收获方法及机械种类
（一）收获方法 1、分段收获法
用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。 2、联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效 高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。 机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
方向的强度不同。
精选ppt
27
3 刃厚及刃角的影响正切时切刀
精选ppt
28
4 滑切与切割阻力得关系
滑切省力的原因： 1、同一刃口在滑切时，刃角小；
2、滑切有锯切作用 3、同样刃口长切割、滑切时， 真正参加切割的刃口长度变短， 则省力。
精选ppt
29
5 切割速度对切割阻力的影响
一般情况下，切割速度上 升，则切割阻力下降。
r2
vx
2
r x21r2 Nhomakorabear2精选ppt
39
割刀的速度V与位移X的关系为一椭圆关系，即长 半轴为，短半轴为的椭圆就为割刀的速度曲线。
v2
r 2 2
x2 r2
1
曲线上任意一点到X轴的距离A’A即表示割刀位移到A时的
割刀速度。若画图时再将速度以1 的比例缩小，则割刀的 速度图即可用以r为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位移
行程
1)无偏距时: s2r
2)有偏距时： s2r s2r
故有偏距的与无偏距的相比，行程S略有增加，但影响不大， 可是，往复行程的速度不一致。
精选ppt
36
平均速度:
割刀的速度是变化的，实用中常以平均速度
来说明其速度的大小。
精选ppt
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五、谷物收获方法及机械种类
（一）收获方法 1、分段收获法
用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。 2、联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效 高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。 机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
方向的强度不同。
精选ppt
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3 刃厚及刃角的影响正切时切刀
精选ppt
28
4 滑切与切割阻力得关系
滑切省力的原因： 1、同一刃口在滑切时，刃角小；
2、滑切有锯切作用 3、同样刃口长切割、滑切时， 真正参加切割的刃口长度变短， 则省力。
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5 切割速度对切割阻力的影响
一般情况下，切割速度上 升，则切割阻力下降。
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割刀的速度V与位移X的关系为一椭圆关系，即长 半轴为，短半轴为的椭圆就为割刀的速度曲线。
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1
曲线上任意一点到X轴的距离A’A即表示割刀位移到A时的
割刀速度。若画图时再将速度以1 的比例缩小，则割刀的 速度图即可用以r为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位移
行程
1)无偏距时: s2r
2)有偏距时： s2r s2r
故有偏距的与无偏距的相比，行程S略有增加，但影响不大， 可是，往复行程的速度不一致。
精选ppt
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平均速度:
割刀的速度是变化的，实用中常以平均速度
来说明其速度的大小。
第十章 谷物收获机械 3
第三节 谷物清选机械
• （二）5XF-1.3A型复式精选机（2）筛选部件 （3）选粮筒 2、工作原理
第三节 谷物清选机械
• （三）5XZ-1.0重力精选机
第四节 联合收获机
• 在田间一次完成作物的切割、脱粒、分离 和清粮全部作业，直接获取清洁的粮食， 并依据要求对茎秆作适当处理。。 • 要求收割、脱粒、分离、清粮总的损失不 超过籽粒总收获量的2%，破碎率不超过 1.5%，收获的籽粒清洁干净，割茬高度愈 低越好，一般要求在15cm左右。 • 按动力配套分为牵引式、自走式、悬挂式 及自走底盘式。
第一节 收割机械
• 二、收割机的构造与主要工作部件 • 切割装置、拨禾、扶禾装置、输送器、分禾器。 （一）切割装置 按动刀的运动方式不同又分为回转式和往复式 回转式：动刀在平面作回转运动，无支撑切割。 切割速度高，机具振动小。允许调整作业，刀 片更换方便，但传动结构复杂，功率消耗大， 不适合大割幅和多行作物收割。常用于割草机。 往复式：动刀往复运动，在定刀的配合下切割， 适应性强，工作可靠。适合宽幅作业，但惯性 力较大。多用于谷物收割机
• 1、拨禾轮 普通、偏心
第一节 收割机械
第一节 收割机械
• 2、星轮扶禾器 • 分装扶禾齿带和不装扶禾齿带 • 星轮和扶禾齿带同输送带上的拨齿拨动， 在与地面成一定夹角的平面内回转，扶 禾齿带与倾斜盖板配合将倒伏作物扶起。 星轮将作物引向割台起拨禾作用，与压 力弹簧配合将作物压向挡板，保持直立 输送。
第一节 收割机械
• 2、4GW-1.7型收割机
第一节 收割机械
第二节 脱粒机械
• 脱粒、分离和清粮三个主要的工作装置。 • 采用冲击、揉搓、梳刷和碾压等 不同的 原理进行脱粒。一般脱粒机以某一种原 理为主进行脱粒。 • 分为简易式（分离和清选）、半复式 （清选）、复式（完成脱粒、分离和清 选） • 分为半喂入式、全喂入式 • 按作物的动运方向分为切流式和轴流式
复式谷物清选机-PPT精选
6.杂余螺旋推运器 7.谷粒滑板 8.谷粒螺旋推运器 9.风扇
(二) 清选原理：利用被清选对 象各组成部分之间的物理机械性 质的差异将他们分离开来。
清选装置的类型主要有： 气流式、筛子式 气流筛子组合式。
1、气流式清粮装置：按照谷物混
合物各组成部分的空气动力特性的
不同进行选别。一般用物料的飘浮
ห้องสมุดไป่ตู้
速度Vp来表示。
令： csoisn － － ＋ K1
K1为脱出物沿筛面前滑的特征条件，
当K＞K1时，脱出物将沿筛面前滑。
2、脱出物沿筛面向后滑动的极限条件
当加速度为负值时，脱出物在惯性力的作用下有 后滑的趋势，由图所示：全部外力向筛面投影得：
+x －a
Nu
ε
α F
mg
u cos（ε －α ）=F + mg sinα
3、气流筛子组合式清粮装置 ：利用混合物各组成部分的尺 寸特性和空气动力特性将筛子 和风机配合进行分离选别。清 粮效果好，在多数脱粒机和联 合收获机上采用这种配合形式 。tjhejinban
气流与筛子组成的清粮装置机构简图
(三) 风机的类型：
离心风机:结构简单、便于配置，控制 面域大，但气流分布不均匀。一般通 过配置多个风机来均匀气流。
x
Aω
ωt
o
O/
αε
水平面
x
＋－
x=－rcosωt
＋ o－
a=rω2 cosωt
设：曲柄的回转中心o与筛架连杆连接点o/的连线的 延长线oo/方向为筛子的振动方向，曲柄在左侧与oo/ 重合位置为曲柄运动的起始位置，筛子的位移、速 度、加速度与时间的关系为：
x
前
A
ω
(二) 清选原理：利用被清选对 象各组成部分之间的物理机械性 质的差异将他们分离开来。
清选装置的类型主要有： 气流式、筛子式 气流筛子组合式。
1、气流式清粮装置：按照谷物混
合物各组成部分的空气动力特性的
不同进行选别。一般用物料的飘浮
ห้องสมุดไป่ตู้
速度Vp来表示。
令： csoisn － － ＋ K1
K1为脱出物沿筛面前滑的特征条件，
当K＞K1时，脱出物将沿筛面前滑。
2、脱出物沿筛面向后滑动的极限条件
当加速度为负值时，脱出物在惯性力的作用下有 后滑的趋势，由图所示：全部外力向筛面投影得：
+x －a
Nu
ε
α F
mg
u cos（ε －α ）=F + mg sinα
3、气流筛子组合式清粮装置 ：利用混合物各组成部分的尺 寸特性和空气动力特性将筛子 和风机配合进行分离选别。清 粮效果好，在多数脱粒机和联 合收获机上采用这种配合形式 。tjhejinban
气流与筛子组成的清粮装置机构简图
(三) 风机的类型：
离心风机:结构简单、便于配置，控制 面域大，但气流分布不均匀。一般通 过配置多个风机来均匀气流。
x
Aω
ωt
o
O/
αε
水平面
x
＋－
x=－rcosωt
＋ o－
a=rω2 cosωt
设：曲柄的回转中心o与筛架连杆连接点o/的连线的 延长线oo/方向为筛子的振动方向，曲柄在左侧与oo/ 重合位置为曲柄运动的起始位置，筛子的位移、速 度、加速度与时间的关系为：
x
前
A
ω
农业机械学之谷物收获机械概述.pptx
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
两段收获法收获过程录像
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
谷物的机械收获系统 谷物的机械收获系统
分段收获法 联合收获法 两段收获法
联收机 割晒机
联收机 扬场机 脱粒机 运输车 收割机
概述
☆
☆
☆
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
加一支承力的切割称为有支承切割。
收割机
☆单支承切割——用动
刀片配合定刀片的切割。
☆双支承切割——用动刀
片配合带有护刃器的定刀
片的切割 。
定刀片
PP
动刀片
收割机
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
切割机构
2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响
有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力， 可在低速状态下进行切割，切割速度为1~2 m / s。
研究结果表明：在同样切割速度的情况下， 双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。
在进行单支承切割时，切割速度为1~2 m / s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间 隙必须在0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻 力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设 计与安装带来很大的困难 。
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
分段收获法收获过程录像
概述
东北农业大学2007级校级精品课——农业机械学
谷物的收获方法
二、联合收获法 利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、
分离和清选等多项作业的方式。特点：机械化程 度高、生产率高、作业周期短、积累损失小、作 业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水 平要求高。
玉米机械化收获技术课件
成熟阶段
21世纪初，玉米机械化收 获技术逐渐成熟，成为农 业生产中的重要组成部分 。
技术应用现状
应用范围
玉米机械化收获技术广泛应用于 我国北方地区，特别是东北、华
北和西北地区。
技术模式
根据不同地区的气候、土壤和种植 模式，形成了多种技术模式，如分 段收获、联合收获和直接收获等。
技术挑战
虽然玉米机械化收获技术得到了广 泛应用，但仍面临一些技术挑战， 如提高机械效率、降低故障率、提 高收获质量等。
程。
收获作业的流程
割杆调整
根据玉米的高度和倒伏 情况，调整割杆的高度
和角度。
剥皮和脱粒
收获机将玉米棒剥皮并 脱粒，收集到相应的收
集装置中。
秸秆处理
收获机将秸秆粉碎或整 杆收集，可根据需要进
行后续处理。
清理和运输
定期清理机械内部的杂 质和运输收集到的粮食
，确保质量和效率。
收获后的处理
粮食干燥
如果收获的玉米含水量较高， 需要进行干燥处理。
2023 WORK SUMMARY
玉米机械化收获技术 课件
REPORTING
目录
• 玉米机械化收获技术概述 • 玉米机械化收获技术原理 • 玉米机械化收获设备 • 玉米机械化收获技术实践 • 玉米机械化收获技术的发展趋势与挑战 • 玉米机械化收获技术案例分析
PART 01
玉米机械化收获技术概述
定义与特点
详细描述：新型玉米收获机具有良好的市场前景，其高 效、智能的特点符合现代农业的发展趋势，有望成为未 来玉米收获的主流机械。
成功案例三
总结词：规模效应 总结词：技术集成 总结词：可持续发展
详细描述：某大型农场采用玉米机械化收获技术，实现 了大规模的作业和高效的生产，充分发挥了规模效应的 优势。
收获机械
2.脱粒机 英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。 中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957 年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒 机和半喂人脱粒机。
农业机械与应用
收获机械
发动机 脱粒系统
粮仓
传动系统 操纵控制装置
输送装置
割台
行走装置
农业机械与应用
收获机械
3、谷物联合收获机的工作过程
农业机械与应用
收获机械
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
穗头
清粮装置
轻杂物
粮仓
干净籽粒
农业机械与应用
收获机械
4、其他收获机械
谢
谢
三、谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统
分别收获法
收 割 机
运 输 车 脱 粒 机
联合收获法
扬 场 机
联 收 机
两段收获法
割 晒 机
联 收 机
☆
☆
☆
1、立式收割机
输送带
切割器 谷物茎秆 扶禾轮 分禾器
结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、 立式输送带、传动装置等。
十章收获机械课件
N
（三）弓齿滚筒式脱粒装置
E
A ▪ 它由弓齿滚筒与凹板组
U
成。
▪ 弓齿滚筒由滚筒体，滚
筒轴和弓齿组成弓齿按
螺旋线排列在滚筒体上。
▪ 根据作用不同，滚筒体 各部位的弓齿分为梳整 ▪ 特点：
A ▪ 弓齿滚筒式脱粒装置消耗功率小，脱出
U
的茎秆相当完整，可用于编织等副业生 产；
▪ 1.纹杆滚筒结构
▪ 它由纹杆、纹杆座、幅盘、中间支承圈和滚筒轴等组成
N▪ 2.凹板结构
E
▪
凹板通常为整体栅格式，由弧形侧板、横格板和
A 穿在横格板孔中的钢丝组成。
U▪ 特点：
▪ 纹杆滚筒式脱粒装置结构简单，有较好的脱粒、 分离性能，茎秆断碎较少，消耗功率也较小，适 于脱多种作物和品种，所以运用最广泛。
N
六、分离装置
E
A
▪ ▪
键式逐稿器 由几个相互平行支承在曲轴上的健箱组成。按机型大
U 小分别采用三键、四健、五键和六键。
▪ 用得最广泛的是双轴四键式。
▪ 它由键箱、前曲轴、后曲轴、挡帘、逐稿轮等组成。
N
▪ 影响键式逐稿器工作性能的因素是：
E
A
▪ 键面倾角；
U
▪ 曲柄半径和转速；
▪ 键长和键宽；
▪ 挡帘位置；
N EAU
第一节 概 述
收获是整个农业生产过程中重要的部分，因此收获机 械化是反映一个国家和地区农业现代水平的一个重要标志。
一、谷物（包括小麦、玉米、大豆等）收获的特点
1．适时性强 小麦一般在7.25～8.15东北地区， 黄熟期和完熟期（受连雨天的影响）；
2．机械化程度高 国营农场小麦、大豆100％，农 村较低，果树、蔬菜等作物的收获机械我国大部分正在研 究阶段、生产应用较少。
谷物联合收获机构成ppt课件
割台保送器 14.切割器
双轴流滚筒式结合收获机
1480型轴流滚筒式结合收获机构造与任务原理表示图 1.拨禾轮 2.割台螺旋推运器 3.保送链耙 4.轴流滚筒 5.凹板筛 6.逐稿轮 7.分撒器 8.杂余螺旋 9.下筛 10.上筛 11.谷粒螺旋 12.风扇 13.保送螺旋
根本构成：割台、保送安装、脱粒系统〔脱粒、分别、清粮安 装〕、发动机、传动系统、行走安装、支配控制安装、粮仓等。
第二节 谷物结合收获机的构成
一.谷物结合收获机的根本构成 二.谷物结合收获机的工艺流程
一.谷物结合收获机的根本构成
发动机 脱粒系统
粮仓
传动系统 支配控制安装
保送安装 割台
行走安装
双切流滚筒式结合收获机
JL1065型谷物结合收获机构造与任务原理表示图 1.拨禾轮 2.倾斜保送器 3.滚筒 4.粮箱 5.横向逐稿轮 6.键式逐稿器 7.滑 板 8.筛子 9.杂余螺旋推运器 10.谷物螺旋推运器 11.抖动板 12.风扇 13.
二.谷物结合收获机的工艺流程
谷物结合收获机的工艺流程图
割台切割谷物
保送安装
长脱出物
长茎秆
脱粒安装
分别安装
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
穗头
清粮安装
轻杂物
粮仓
干净籽粒
双轴流滚筒式结合收获机
1480型轴流滚筒式结合收获机构造与任务原理表示图 1.拨禾轮 2.割台螺旋推运器 3.保送链耙 4.轴流滚筒 5.凹板筛 6.逐稿轮 7.分撒器 8.杂余螺旋 9.下筛 10.上筛 11.谷粒螺旋 12.风扇 13.保送螺旋
根本构成：割台、保送安装、脱粒系统〔脱粒、分别、清粮安 装〕、发动机、传动系统、行走安装、支配控制安装、粮仓等。
第二节 谷物结合收获机的构成
一.谷物结合收获机的根本构成 二.谷物结合收获机的工艺流程
一.谷物结合收获机的根本构成
发动机 脱粒系统
粮仓
传动系统 支配控制安装
保送安装 割台
行走安装
双切流滚筒式结合收获机
JL1065型谷物结合收获机构造与任务原理表示图 1.拨禾轮 2.倾斜保送器 3.滚筒 4.粮箱 5.横向逐稿轮 6.键式逐稿器 7.滑 板 8.筛子 9.杂余螺旋推运器 10.谷物螺旋推运器 11.抖动板 12.风扇 13.
二.谷物结合收获机的工艺流程
谷物结合收获机的工艺流程图
割台切割谷物
保送安装
长脱出物
长茎秆
脱粒安装
分别安装
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
穗头
清粮安装
轻杂物
粮仓
干净籽粒
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• 按动力配套分为牵引式、自走式、悬挂式 及自走底盘式。
第四节 联合收获机
• 一、稻麦联合收获机 （一）构造和工作过程
第四节 联合收获机
• （二）谷物联合收获机的使用调整
• 1、切割器的调整
• （1）护刃器安装位置的调整：相邻护齿 的间距应相等，护刃器上的定刀片应在 同一平面内，否则应重新安装，或在固 定螺栓处加减垫片。
切割速度高，机具振动小。允许调整作业，刀 片更换方便，但传动结构复杂，功率消耗大， 不适合大割幅和多行作物收割。常用于割草机。 往复式：动刀往复运动，在定刀的配合下切割， 适应性强，工作可靠。适合宽幅作业，但惯性 力较大。多用于谷物收割机
第一节 收割机械
• 1、往复式切割器的构造及类型 • 按国标分为3种型号。几何尺寸和装配关
• （2）动刀片和定刀片的对中调整：割刀 在行程的极点位置时，动刀片、定刀片 中心线应重合，一般允许偏差不超过3－ 5mm。
• （3）改变压刃对割刀的压紧程度来调整 动刀与定刀的间隙
2、拨禾轮的调整 拨禾轮相对切割器的调整，自走式联合收割
机多采用液压操纵，一些小型收割机多为 机械式。有的联合收割机的拨禾轮的前后 调整与高度调整是连动的。多数联合收获 机拨禾轮的前后位置是单独调整的。 3、脱粒装置的调整 脱粒间隙和滚筒转速直接影响脱粒质量。间 隙小，脱净率高，但功耗增加破损加大。 间隙大，脱净率低。应根据作物湿度等情 况适当调整脱粒间隙。 4、清粮装置的调整 为适应不同谷物和各种工作情况，用改变风 机转速和进风口的大小调节风量，调整导 风板的位置可改变气流吹向筛子的位置等。
第十章 谷物收获机械
• 谷物的收获一般包括收割、运输、脱粒、 清粮等
• 1、分别收获 • 2、联合收获 • 3、分段收获
第一节 收割机械
• 一、收割机的功用和类型 • 功用：将作物的茎杆割断，并按要求铺
放于田间，是分段收获中常用的机具。
• 分类（按铺放方式）：收割机（与机具 前进方向垂直）、割晒机（与机具前进 方向平行）、割捆机（打捆）
系不同。性能相似
第一节 收割机械
• 2、往复式切割器的传动机构
•
将传动轴的回转运动变为割刀的往
复运动。
•
有曲柄连杆机构和摆环传动机构
第一节 收割机械
（二）拨禾和扶禾装置 • 作用：将作物扶持引向切割器切割，并
将切割后的作物推送到割台，以免作物 堆积在切割器上二次切割。 • 拨禾轮（卧式割台）、星轮扶禾器或八 角轮（立式割台）
第一节 收割机械
第一节 收割机械
• 2、4GW-1.7型收割机
第二节 脱粒机械
• 脱粒、分离和清粮三个主要的工作装置。 • 采用冲击、揉搓、梳刷和碾压等 不同的
原理进行脱粒。一般脱粒机以某一种原 理为主进行脱粒。 • 分为简易式（分离和清选）、半复式 （清选）、复式（完成脱粒、分离和清 选） • 分为半喂入式、全喂入式 • 按作物的动运方向分为切流式和轴流式
分离出来，并将茎秆排出机外。 键式、平台式、转轮式 利用抛扬原理或离心原理进行分离 1、键式逐稿器
• 2、平台逐稿器
• （三）清粮装置
• 功用：从来自凹板和逐稿器的短小脱出 物中，清选出谷粒，回收未脱净的穗头， 把颖壳、短茎秆等杂余排出机外。使用 时，合理调整风量和筛孔开度及倾角的 大小。
• 二、稻麦脱粒机
不同面进行的。 1、气流清选 重量
2、筛选 谷粒大小 3、窝眼筒清选 长度 4、按谷粒的密度 5、按谷物的表面特性 光滑度粗糙度等
第三节 谷物清选机械
• 二、常用清选机械
• （一）扬扬机 初清（去除颖壳、短茎秆、草 籽、尘土等轻杂物）结构简单，使用方便。
第三节 谷物清选机械
• （二）5XF-1.3A型复式精选机 • 1、结构 • （1）风选部件 • （2）筛选部件 • （3）选粮筒 • 2、工作原理
第三节 谷物清选机械
• （ 在田间一次完成作物的切割、脱粒、分离 和清粮全部作业，直接获取清洁的粮食， 并依据要求对茎秆作适当处理。。
• 要求收割、脱粒、分离、清粮总的损失不 超过籽粒总收获量的2%，破碎率不超过 1.5%，收获的籽粒清洁干净，割茬高度愈 低越好，一般要求在15cm左右。
第一节 收割机械
• （三）输送和铺放装置 • 在立式割台谷物收获机上输送装置一般
由直立的带有拨齿的上、下输送带，主 动轴及其带轮，被动轴及其带轮组成。 拨齿高度约为50mm。在卧式收割机上输 送铺放装置一般由卧置的前、后帆布输 送带，主动轴及其带轮，被动轴及其带 轮组成。
第一节 收割机械
• 三、几种收割机工作简介 • 1、4GL-1.85型收割机
第一节 收割机械
• 1、拨禾轮 普通、偏心
第一节 收割机械
• 2、星轮扶禾器 • 分装扶禾齿带和不装扶禾齿带 • 星轮和扶禾齿带同输送带上的拨齿拨动，
在与地面成一定夹角的平面内回转，扶 禾齿带与倾斜盖板配合将倒伏作物扶起。 星轮将作物引向割台起拨禾作用，与压 力弹簧配合将作物压向挡板，保持直立 输送。
• 分类（割台输送装置）：立式割台、卧 式割台、回转割台。
• 分类（挂接方式）牵引式、悬挂式、自 走式
第一节 收割机械
• 二、收割机的构造与主要工作部件 • 切割装置、拨禾、扶禾装置、输送器、分禾器。 （一）切割装置 按动刀的运动方式不同又分为回转式和往复式 回转式：动刀在平面作回转运动，无支撑切割。
• 2、轴流式脱粒机
• 三、玉米脱粒机
第三节 谷物清选机械
• 包括清粮和选粮。清粮就是从脱粒后的 谷物中清除夹杂物，选粮是清除夹杂物 后，并将干净的粮食分级，以分别作种 子、食用和饲料。
• 清粮机、选粮机、复式精选机
第三节 谷物清选机械
• 一、清选原理与方法 • 清选是利用被清物料各成分的物理性质
第二节 脱粒机械
• 一、脱粒机的主要工作装置 • （一）脱粒装置 • 1、纹杆式脱粒装置 • 组成：纹杆式滚筒 、栅格凹板
第二节 脱粒机械
• 2、钉齿式脱粒装置 • 组成：钉齿滚筒、钉齿（楔形、刀形、
杆形）凹板
第二节 脱粒机械
• 3、弓齿式脱粒 • 装置
第二节 脱粒机械
（二）分离装置 将长茎秆为主的脱出物夹带的谷粒及断穗
第四节 联合收获机
• 一、稻麦联合收获机 （一）构造和工作过程
第四节 联合收获机
• （二）谷物联合收获机的使用调整
• 1、切割器的调整
• （1）护刃器安装位置的调整：相邻护齿 的间距应相等，护刃器上的定刀片应在 同一平面内，否则应重新安装，或在固 定螺栓处加减垫片。
切割速度高，机具振动小。允许调整作业，刀 片更换方便，但传动结构复杂，功率消耗大， 不适合大割幅和多行作物收割。常用于割草机。 往复式：动刀往复运动，在定刀的配合下切割， 适应性强，工作可靠。适合宽幅作业，但惯性 力较大。多用于谷物收割机
第一节 收割机械
• 1、往复式切割器的构造及类型 • 按国标分为3种型号。几何尺寸和装配关
• （2）动刀片和定刀片的对中调整：割刀 在行程的极点位置时，动刀片、定刀片 中心线应重合，一般允许偏差不超过3－ 5mm。
• （3）改变压刃对割刀的压紧程度来调整 动刀与定刀的间隙
2、拨禾轮的调整 拨禾轮相对切割器的调整，自走式联合收割
机多采用液压操纵，一些小型收割机多为 机械式。有的联合收割机的拨禾轮的前后 调整与高度调整是连动的。多数联合收获 机拨禾轮的前后位置是单独调整的。 3、脱粒装置的调整 脱粒间隙和滚筒转速直接影响脱粒质量。间 隙小，脱净率高，但功耗增加破损加大。 间隙大，脱净率低。应根据作物湿度等情 况适当调整脱粒间隙。 4、清粮装置的调整 为适应不同谷物和各种工作情况，用改变风 机转速和进风口的大小调节风量，调整导 风板的位置可改变气流吹向筛子的位置等。
第十章 谷物收获机械
• 谷物的收获一般包括收割、运输、脱粒、 清粮等
• 1、分别收获 • 2、联合收获 • 3、分段收获
第一节 收割机械
• 一、收割机的功用和类型 • 功用：将作物的茎杆割断，并按要求铺
放于田间，是分段收获中常用的机具。
• 分类（按铺放方式）：收割机（与机具 前进方向垂直）、割晒机（与机具前进 方向平行）、割捆机（打捆）
系不同。性能相似
第一节 收割机械
• 2、往复式切割器的传动机构
•
将传动轴的回转运动变为割刀的往
复运动。
•
有曲柄连杆机构和摆环传动机构
第一节 收割机械
（二）拨禾和扶禾装置 • 作用：将作物扶持引向切割器切割，并
将切割后的作物推送到割台，以免作物 堆积在切割器上二次切割。 • 拨禾轮（卧式割台）、星轮扶禾器或八 角轮（立式割台）
第一节 收割机械
第一节 收割机械
• 2、4GW-1.7型收割机
第二节 脱粒机械
• 脱粒、分离和清粮三个主要的工作装置。 • 采用冲击、揉搓、梳刷和碾压等 不同的
原理进行脱粒。一般脱粒机以某一种原 理为主进行脱粒。 • 分为简易式（分离和清选）、半复式 （清选）、复式（完成脱粒、分离和清 选） • 分为半喂入式、全喂入式 • 按作物的动运方向分为切流式和轴流式
分离出来，并将茎秆排出机外。 键式、平台式、转轮式 利用抛扬原理或离心原理进行分离 1、键式逐稿器
• 2、平台逐稿器
• （三）清粮装置
• 功用：从来自凹板和逐稿器的短小脱出 物中，清选出谷粒，回收未脱净的穗头， 把颖壳、短茎秆等杂余排出机外。使用 时，合理调整风量和筛孔开度及倾角的 大小。
• 二、稻麦脱粒机
不同面进行的。 1、气流清选 重量
2、筛选 谷粒大小 3、窝眼筒清选 长度 4、按谷粒的密度 5、按谷物的表面特性 光滑度粗糙度等
第三节 谷物清选机械
• 二、常用清选机械
• （一）扬扬机 初清（去除颖壳、短茎秆、草 籽、尘土等轻杂物）结构简单，使用方便。
第三节 谷物清选机械
• （二）5XF-1.3A型复式精选机 • 1、结构 • （1）风选部件 • （2）筛选部件 • （3）选粮筒 • 2、工作原理
第三节 谷物清选机械
• （ 在田间一次完成作物的切割、脱粒、分离 和清粮全部作业，直接获取清洁的粮食， 并依据要求对茎秆作适当处理。。
• 要求收割、脱粒、分离、清粮总的损失不 超过籽粒总收获量的2%，破碎率不超过 1.5%，收获的籽粒清洁干净，割茬高度愈 低越好，一般要求在15cm左右。
第一节 收割机械
• （三）输送和铺放装置 • 在立式割台谷物收获机上输送装置一般
由直立的带有拨齿的上、下输送带，主 动轴及其带轮，被动轴及其带轮组成。 拨齿高度约为50mm。在卧式收割机上输 送铺放装置一般由卧置的前、后帆布输 送带，主动轴及其带轮，被动轴及其带 轮组成。
第一节 收割机械
• 三、几种收割机工作简介 • 1、4GL-1.85型收割机
第一节 收割机械
• 1、拨禾轮 普通、偏心
第一节 收割机械
• 2、星轮扶禾器 • 分装扶禾齿带和不装扶禾齿带 • 星轮和扶禾齿带同输送带上的拨齿拨动，
在与地面成一定夹角的平面内回转，扶 禾齿带与倾斜盖板配合将倒伏作物扶起。 星轮将作物引向割台起拨禾作用，与压 力弹簧配合将作物压向挡板，保持直立 输送。
• 分类（割台输送装置）：立式割台、卧 式割台、回转割台。
• 分类（挂接方式）牵引式、悬挂式、自 走式
第一节 收割机械
• 二、收割机的构造与主要工作部件 • 切割装置、拨禾、扶禾装置、输送器、分禾器。 （一）切割装置 按动刀的运动方式不同又分为回转式和往复式 回转式：动刀在平面作回转运动，无支撑切割。
• 2、轴流式脱粒机
• 三、玉米脱粒机
第三节 谷物清选机械
• 包括清粮和选粮。清粮就是从脱粒后的 谷物中清除夹杂物，选粮是清除夹杂物 后，并将干净的粮食分级，以分别作种 子、食用和饲料。
• 清粮机、选粮机、复式精选机
第三节 谷物清选机械
• 一、清选原理与方法 • 清选是利用被清物料各成分的物理性质
第二节 脱粒机械
• 一、脱粒机的主要工作装置 • （一）脱粒装置 • 1、纹杆式脱粒装置 • 组成：纹杆式滚筒 、栅格凹板
第二节 脱粒机械
• 2、钉齿式脱粒装置 • 组成：钉齿滚筒、钉齿（楔形、刀形、
杆形）凹板
第二节 脱粒机械
• 3、弓齿式脱粒 • 装置
第二节 脱粒机械
（二）分离装置 将长茎秆为主的脱出物夹带的谷粒及断穗