谷物收获机械
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)与谷物机械化收获的发展对比
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）与谷物机械化收获的发展对比随着农业科技的发展和机械化水平的提高，农业生产方式也在不断改变和进步。
谷物收获作为农业生产中的重要环节，一直是农民劳动强度较高的工作之一。
为了减轻农民的劳动负担，提高作业效率，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）以及谷物机械化收获技术应运而生。
本文将从工作原理、作业效率、适应性以及经济效益等方面对这两种谷物收获技术进行对比分析。
首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种高度自动化的收获设备。
它结合了谷物收割、脱粒、筛分、贮存等多个功能于一体，可实现一次性完成。
其工作原理是通过悬挂在车头的收割器具将作物切割下来，然后将作物送至脱粒装置进行脱粒，最后通过筛分装置分离出谷物。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术则是将收割、脱粒、筛分等工作分别由不同的机械设备进行，需要多次操作。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有较高的作业效率。
由于其自动化程度高，工作流程紧密衔接，因此能够大大提高作业效率，减少作业时间。
相比之下，传统的谷物机械化收获需要更多的人工操作，工作流程相对独立，效率较低。
再次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在适应性方面表现出色。
它能够适应不同地区、不同条件下的谷物收获作业，无论是平地还是山区、无论是湿润的地域还是干旱的地域，都可以胜任。
同时，由于其高度自动化的特点，对操作员的技术要求也相对较低。
而传统的谷物机械化收获技术在适应性方面较为局限，对地形、气候等条件要求较高，并且需要熟练的操作技巧。
最后，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有明显的经济效益。
由于其高效率的工作方式和多功能的设计，它能够减少劳动力成本和时间成本，提高谷物收获的效益。
此外，由于一次性完成多个作业环节，降低了设备损坏的风险，减少了维修和更换设备的成本。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术由于存在多个独立的机械设备，不仅劳动力成本较高，而且需要较多的维修保养，增加了经济负担。
901谷物收获机械
3、谷物的收获方法
根据不同的自然条件、栽培 制度、经济技术水平，目前全世
界关于谷物的收获方法大致有三 种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对 独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、 扬场机等）分别对作物完成收割、运输、 脱粒、清选等作业的方式。这种方法在 西方发达国家已经完全淘汰，但在发展 中国家仍在大量使用。其特点是设备简 单、技术水平低、价格低廉、维护保养 简便，但作业周期长、收获积累损失大。
1、类型
➢ 动力的供给方式
牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发 动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动 力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
农业机械与应用
联合收获
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自 行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力 利用率低。
2.脱粒机
英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。
1、收割机
我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推 广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马 拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂 式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦 考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割 机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬 地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物 呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收 割机。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在水稻收获中的应用研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究随着农业机械化水平的不断提高，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的应用也越来越广泛。
特别是在水稻收获中，它的应用可以大大提高工作效率和品质。
本文将重点探讨自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究。
首先，我们需要了解自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的基本原理。
该机器采用先进的技术，可以一次性将水稻梗与籽粒一起收割，并通过特殊的分离装置将籽粒与秸秆分离。
这使得水稻的收割过程更加高效且节省人力。
与传统的手工收割相比，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）不仅能够提高作业速度，还能减少损失和浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用研究主要集中在以下几个方面。
首先是收割效率的研究。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的最大优势是其高效的收割能力。
研究人员通过对比传统的机械收割和自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的收割效率，发现后者的收割效果更加稳定且速度更快。
这主要得益于机器本身的优化设计和高效的动力系统。
因此，在水稻收获中使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）可以大大提高收割效率。
其次是产品品质的研究。
水稻是一种重要的粮食作物，其品质对人们的饮食健康至关重要。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用，可以减少机械损伤、碎米和污染等问题。
研究结果表明，使用自走轮式谷物联合收获机（全喂入）收割的水稻，籽粒完整、色泽鲜艳，品质更好。
这减少了粮食加工环节的损耗，提高了产品的附加值。
另外，还有相关领域的研究，如机器的结构设计与优化、自动化控制技术等。
这些研究的目的是提高机器的操作稳定性和自适应性，提高水稻收获过程中的自动化程度。
通过加强对机器性能的研究和优化，可以更好地适应不同地区的水稻收割需求，提高机器的适应能力和工作效率。
此外，与农业智能化的发展趋势相结合，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在水稻收获中的应用也展现出了巨大的潜力。
农业机械(教案)之谷物收获机械一
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学环节教学主要内容与过程说明组织教学5‘课程导入5‘讲解新课65‘课前准备工作；作业检查提问：1、简介水泵的主要构件2、简述水泵是如何工作的？由灌溉到收获是最主要的，本节讲解如何收割。
第五章谷物收获机械5-1-1 谷物收获方法及收获机械种类一、收获方法分段收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。
这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。
其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。
➢联合收获法：利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。
特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。
设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。
➢两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。
特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大➢二、收割机械师生互礼提问板书黑体黑板演示图示学生记录农业机械与应用收割机械谷物的机械收获系统联合收获法两段收获法分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆➢谷物的机械收获系统三、收割机的类型 按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机 收割机－工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90°的转向放铺，以便于捡拾和打捆。
主要用于分别收获法。
四、收割机的基本构成 由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成 。
立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别 立式收割机 工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。
卧式收割机 工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的讲解课程内容类比讲解学生提问学生列举对比讲解图示讲解课后回顾5‘布置作业10‘后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。
2024年谷物收割机市场发展现状
2024年谷物收割机市场发展现状引言谷物收割机是农业生产中重要的机械设备之一，它能够高效地收割谷物作物，提高农业产量和农民的收入。
随着农业现代化的推进和农田规模的扩大，谷物收割机市场逐渐呈现出一系列新的发展现状。
本文将就谷物收割机市场的发展趋势、市场规模、技术创新以及市场竞争等方面进行分析和阐述。
发展趋势农田规模扩大随着农业现代化的不断推进，农田规模不断扩大，大面积的谷物种植需求日益增加。
这对谷物收割机市场提出了更高的要求和更大的发展空间。
谷物收割机的机械化程度和效率将成为农民选择购买的重要因素。
技术创新当前，随着科技的进步和农业机械化的发展，谷物收割机市场呈现出不断创新的态势。
机械自动化、智能化和环保性能成为市场竞争的关键因素。
新型谷物收割机通过引进先进的传感器技术和控制系统，能够定位作物，并根据作物的特点进行优化收割，提高收割效率和质量。
市场多元化需求增加随着国内农民收入水平的提高，对于谷物收割机的需求也发生了变化。
市场上对于不同规模农场和不同农作物的需求呈现出多元化的趋势。
同时，由于城市化进程的加快，农村劳动力短缺，对于机械化程度更高、灵活性更强的谷物收割机的需求也不断增加。
市场规模谷物收割机市场规模呈现出稳步增长的趋势。
根据相关统计数据显示，2019年全国谷物收割机市场销售额超过XX亿元人民币，同比增长XX%。
市场规模的逐年扩大主要得益于农田规模的增大、技术创新的推动以及需求多元化的发展。
技术创新技术创新是谷物收割机市场持续发展的重要驱动力。
近年来，国内谷物收割机制造商不断加大研发投入，引进和消化吸收国外先进技术。
在谷物收割机的设计和制造中，人工智能、机器视觉、精准定位等技术被广泛应用。
新一代谷物收割机具有更高的自动化程度、更精准的操作性能和更高的收割效率。
市场竞争目前，谷物收割机市场竞争激烈，市场上存在着国内外多个知名品牌竞争。
国内企业在技术创新和市场拓展方面逐渐崭露头角，国外企业则凭借其技术实力和品牌影响力占据市场份额。
谷物收获机械分类
谷物收获机械分类
谷物收获机械是农业机械中的重要一类，主要用于收获和处理谷物。
根据其作业方式和结构特点，可以分为以下几类：
1. 列式谷物收割机：该机械通过一系列的切割器和输送带，将
成熟的谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是收割速度快，效率高，但成本较高。
2. 悬挂式谷物收割机：该机械可悬挂在拖拉机后面，通过一组
切割刀和输送带，将谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是投资低、操作简便，适合小规模农民使用。
3. 大型谷物联合收割机：该机械集成了收割、脱粒、打捆等多
种功能，可大幅提高收割效率。
但其体积庞大，需要较大的储存空间和运输工具。
4. 谷物清选机：该机械用于对已经脱粒的谷物进行清洗、筛选、分级等处理，以去除杂质和不良品。
它能够提高谷物的质量和卫生标准，适用于大规模谷物商贸企业。
以上是谷物收获机械的主要分类。
随着科技的进步和需求的增加，未来谷物收获机械的发展前景仍然广阔。
- 1 -。
第八章 收割机械
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
谷物收获机械品种
谷物收获机械品种谷物收获机械是现代农业生产中不可或缺的重要农机设备。
谷物收获机械产品种类齐全，功能齐全，生产效率高，省时省力，不仅提高了谷物收获的效率和品质，也解决了传统收割方式劳动力短缺的问题。
下面就详细介绍一下谷物收获机械的品种。
1.轮式谷物联合收割机：轮式谷物联合收割机是一种多功能的农业机械设备，用于收割、打捆和打扫谷物。
其主要由收割部分、输送链板、扫谷部分、搅谷器、打捆、卸粮等部分组成。
轮式谷物联合收割机具有生产效率高、作业精度高、操作方便等优点。
2.履带式谷物联合收割机：履带式谷物联合收割机是集收割、脱粒、清选为一体的大型农业机械设备，它采用四轮或履带驱动，通过发动机带动收割刀、风机、脱粒器等设备进行作业。
相比于轮式联合收割机，履带式谷物联合收割机具有更大的接地面积，更好的通过能力和更稳定的作业质量。
3.谷物打捆机：谷物打捆机是指专门用于谷物捆绑的一种农机设备。
谷物打捆机主要由捆绑机构、输送机构、移动机构、作业机构和控制系统组成。
谷物打捆机有能够完成大量谷物捆绑操作的优点，不仅缩短了谷物收获时间，也提高了谷物捆绑效率。
4.谷物脱粒机：谷物脱粒机是专门用于谷物脱粒的农业机械设备。
谷物脱粒机主要由进料装置、脱粒机、清选系统、排放装置、电控系统等组成。
谷物脱粒机用于谷物的打谷、清选，使谷物去除杂质，从而提高谷物品质，同时也大大缩短了脱粒时间。
5.谷物贮存设备：谷物贮存设备是指专用于谷物储存和管理的农机设备。
谷物贮存设备不仅可以对谷物进行贮存，还可以调节湿度、温度和二氧化碳浓度等环境因素，以增强谷物质量保证能力，保持谷物的新鲜度。
6.谷物消毒设备：谷物消毒设备是指专用于高效消除农作物种子和贮存过程中的真菌、病毒和细菌等有害微生物的设备。
谷物消毒设备不仅可以杀灭有害微生物，还可以减少谷物贮存期间的损失和降低农作物的病害率和种子霉变率。
综上所述，介绍了谷物收获机械的六种产品类型。
谷物收获机械在现代农业生产中，不断以其高效、节省人力和优质的收获效果，成为农业发展的重要引擎之一。
农业机械应用技术教案：第五章 谷物收获机械02
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学环节教学主要内容与过程说明组织教学5‘课程导入5‘讲解新课65‘课前准备工作；作业检查提问：1、简介谷物收获方法有哪些2、简述收割机的工作过程？脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。
5-1-3 脱粒机的构造及工作过程一、类型按脱粒程度分类简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机按谷物喂入的方式分类全喂入脱粒机半喂入脱粒机➢简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。
➢半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
➢复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。
师生互礼提问板书黑体黑板演示图示学生记录➢二、脱粒机的一般组成脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。
三、脱粒机械的工作过程被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。
长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。
讲解课程内容类比讲解学生提问学生列举对比讲解图示讲解谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒。
介绍了收获机械的工作原理
介绍了收获机械的工作原理
收获机械是一种用于农田作物收获的机械设备，主要用于割取、收集和处理作物。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 切割：收获机械使用锋利的刀片或切割轴将农田作物切割下来。
这些刀片通常位于机器的前部，通过旋转或摆动的方式将作物切割下来。
2. 收集：一旦作物被切割下来，它们会被收集到机器的收集区域。
这个区域通常位于机器的后部，可以通过传送带、刮板或吸力系统将作物收集起来。
3. 分离：一些收获机械还具有分离作物的功能，以便将作物的有用部分与废弃部分分开。
例如，收获机械可以将谷物的颖果与秸秆分离开来。
4. 储存：在收集和分离之后，作物通常被储存在机械设备的储存部分。
这可以是一个容器、一个槽或者其他适当的储存区域。
除了这些基本的工作原理，还有一些高级的收获机械可能具有其他功能，如自动导航、智能控制、作物密度检测和自动清洁等。
这些功能可以提高收获效率和质量，减少人工劳动力的需求。
总的来说，收获机械的工作原理是通过切割、收集、分离和储存等步骤，将农田作物从土地上割取下来并储存起来，从而实现农作物的高效收获。
农业机械-谷物收获机械介绍
农业机械-谷物收获机械介绍一、简介谷物收获机械grainharvestingmachine收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
二、类别1、收割机割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。
根据割台类型分卧式和立式两种。
卧式割台收割机由拨禾轮、输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。
作业时往复式切割器在拨禾轮压板配合下，将作物割断并向后通过传送带将禾秆铺放地面，便于人工捡拾打捆。
其适应性好，结构简单，每小时可收割小麦0.268～0.335公顷。
立式割台收割机将割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。
结构紧凑、轻便灵活、操纵性能好，适于小块土地上收割稻、麦。
2、割晒机割倒小麦禾秆，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾秆，以便于晾晒谷物。
晾晒后的禾秆由谷物联合收获机捡拾收获。
也可用于收割牧草，割晒机有自走式、拖拉机牵引式和悬挂式3种。
其作业部分由割台、切割器、拨禾轮和输送带组成。
幅宽4～5米，最大可达10～12米，每小时可收割小麦0.335～0.402公顷。
3、谷物脱粒机用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。
通常由电动机或内燃机驱动，安置在场院上进行固定作业。
按谷物喂入方式有全喂入和半喂入两类。
按其结构和功能则分为筒式、半复式和复式3类。
全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。
其结构简单，操作方便。
半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。
三、生产工艺用机械收获谷物的工艺，有分段作业和联合作业两种。
分段作业是将全部收获过程的各工序，用几种收获机械分段进行。
如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。
联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。
第五章收割机械(共8张PPT)
2.结合收获法：利用结合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分别和 清选等多项作业的方式。特点：消费率高、作业周期短、积累损失小、 作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术程度要求高。
3.两段收获法：先利用割晒机进展收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾 器的结合收获机进展捡拾、脱粒、分别和清选作业的方式。特点： 谷粒丰满、产量提高、作业周期长、设备投资大。
1.分别收获法：用多种相对独立的机械〔收割机、运输车、脱粒 机、扬场机等〕分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业 的方式。这种方法在西方兴隆国家曾经完全淘汰，但在开展中国 家仍在大量运用。其特点是设备简单、技术程度低、价钱低廉、 维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。
目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法： 目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法： 两段收获法：先利用割晒机进展收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的结合收获机进展捡拾、脱粒、分别和清选作业的方式。 第三节 切割器及实际分析 特点：消费率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。 这种方法在西方兴隆国家曾经完全淘汰，但在开展中国家仍在大量运用。 第三节 切割器及实际分析 这种方法在西方兴隆国家曾经完全淘汰，但在开展中国家仍在大量运用。
第五章 收割机械
第一节 概 述
第二节 收割机类型和普通构造
第三节 切割器及实际分析
第四节 扶禾安装及实际计算
第一节 概 述
一.谷物的收获方法
二.谷物的机械收获系统
一.谷物的收获方法
收割机械是谷物收获机械的重要组成部分， 谷物收获是农业消费过程中最为复杂的工艺过程， 为了更好地了解谷物收获机械化所运用的设备， 我们必需首先了解谷物收获的方法。谷物的收获 方法很多，大多是根据不同地域的不同的自然条 件，不同的种植方式、经济构造、技术程度等来 决议适宜的收获方法。目前全世界关于谷物的收 获方法大致有三种方法：
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业现场作业中的使用效果评估
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中的使用效果评估自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种先进的农业设备，被广泛应用于谷物收获过程中。
本文将对该机器在农业现场作业中的使用效果进行评估。
首先，自走轮式谷物联合收获机具备高效的收割能力。
它采用先进的无人驾驶技术，能够自动识别相应的作业范围，实现精准的收割操作。
相较于传统的手工收割方式，该机器的作业速度更快，能够大幅度提高农业生产的效率。
此外，该机器配备有强力的切割系统，能够将谷物割断并收入到机器的储存区，有效地减少浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具备良好的适应性和可靠性。
该机器可以适应各种田地的复杂地形环境，能够在不同的气候条件下进行作业。
同时，它采用的自动化技术使得操作更加简单和方便，降低了对操作员的技术要求。
此外，该机器还拥有稳定可靠的结构，能够在长时间的作业中保持高效运转，有效地降低机器故障的风险。
第三，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在作业过程中具备低能耗和环保特点。
相较于传统的农业机械，该机器采用先进的动力系统，能够高效利用能源并减少能源的浪费。
同时，该机器的作业过程中不会产生有害物质的排放，对环境的影响较小。
这种环保特点有助于保护农田的生态环境，为农业可持续发展做出贡献。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提供精确的作业数据和信息。
它搭载了先进的信息采集系统，能够实时监控作业情况并生成相应的数据报告。
这些数据和信息可以为农业生产管理提供重要的参考依据，帮助农民更好地调整作业策略和生产计划，提高农业生产的效益和质量。
然而，尽管自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中具备许多优势，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，该机器在作业过程中对作物的识别和切割能力还有待进一步提升，以确保每个作物都能被准确收割。
其次，该机器的成本较高，对于个体农民来说可能承担较大经济压力。
此外，由于该机器是基于先进的技术开发的，可能需要农民进行相应的培训和技术支持，以确保操作的顺利进行。
第十一章 谷物 联合收获机械
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
脱粒机 原理
脱粒机原理脱粒机是一种用于农业生产中的机械设备，主要用于将谷物的籽粒与秆杆分离的工作。
脱粒机的原理是利用机械的力学原理和物理原理，通过一系列的动作和操作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而达到收获谷物的目的。
脱粒机的原理可以简单地分为以下几个步骤，首先，将带有籽粒的谷物放入脱粒机的料斗中，然后启动脱粒机的动力系统，使得脱粒机开始旋转。
在旋转的过程中，脱粒机会利用内部的锤片或者摩擦板等机械结构，对谷物进行打击或者摩擦，从而使得籽粒与秆杆分离开来。
接着，分离出的籽粒会通过筛网或者风力分离装置被分离出来，而秆杆则会被排出脱粒机的另一端。
最终，脱粒机会将分离出的籽粒收集起来，而秆杆则可以用于其他用途，比如作为饲料或者生物质能源。
脱粒机的原理主要依靠机械力学和物理原理来实现，通过旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来。
在这个过程中，脱粒机的结构设计和动力系统起着至关重要的作用。
合理的结构设计可以保证脱粒机在工作过程中稳定、高效地完成分离任务，而动力系统则可以提供足够的动力和速度，确保脱粒机可以适应不同种类、不同产量的谷物收获工作。
除了结构设计和动力系统，脱粒机的原理还与谷物的物理特性有关。
不同种类的谷物，比如小麦、玉米、水稻等，其籽粒与秆杆的连接方式、硬度、大小等特性都不尽相同，因此需要针对不同的谷物进行相应的结构设计和工作参数调整，以确保脱粒机可以有效地完成分离任务。
总的来说，脱粒机的原理是基于机械力学和物理原理，通过合理的结构设计和动力系统，利用旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而实现谷物的收获和加工。
在农业生产中，脱粒机的应用可以大大提高谷物的收获效率和质量，为农民提供了重要的技术支持。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在玉米收获中的使用效果探究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在玉米收获中的使用效果探究随着农业机械化的不断发展，农民们在农业生产中不再依赖传统的人工劳动，而是转向使用农业机械设备来提高效益和生产力。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）作为一种现代化的农业机械设备已经越来越受到农民们的青睐。
本文将探究自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在玉米收获中的使用效果。
在过去，玉米收获通常是使用传统的人工劳动，这不仅耗时耗力，还限制了玉米的产量和质量。
而自走轮式谷物联合收获机（全喂入）作为一种高效快捷的农业机械设备，不仅可以减少人工劳动，还可以提高玉米的产量和质量。
首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在玉米收获过程中具有高效性。
它可以实现一次完成多个操作，如割刀切割、脱粒以及清理等。
相比传统的人工收获方式，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）能够以更快的速度完成工作，从而节省时间并提高工作效率。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）对玉米产量的提升具有显著影响。
它采用了先进的技术和设计，能够实现高效而精准的作业。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）能够及时地收获成熟的玉米，并且在收获过程中尽量减少损失，从而最大限度地提高玉米的产量。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提高玉米的质量。
它在收获过程中能够更好地保护玉米的完整性，避免机械化收获过程中对玉米产生压碎或损坏。
相比之下，传统的人工收获方式容易造成玉米的破损、污染等问题。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的使用可以有效地减少这些损坏，提高玉米的质量。
然而，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）也存在一些潜在问题。
首先，由于机械化作业的特殊性，操作人员需要具备一定的技术和操作经验，以确保设备的正常运行和高效作业。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的价格相对较高，对于一些农民来说可能存在一定的经济压力。
针对这些问题，农民和相关机构可以采取一些措施来提升使用效果。
一方面，加强对农民的培训和教育，提高他们的技术水平，使他们能够熟练操作自走轮式谷物联合收获机（全喂入）。
谷物联合收获机汇总
第十一章谷物联合收获机第一节联合收获机的特点及分类联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。
它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。
在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。
在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。
一、联合收获机的特点1．生产率很高以我国成批生产的东风－5自走式谷物联合收获机为例，若配以运粮车，2－4人工作，一天可收获亩产400~600斤的小麦200多亩，相当于四五百个劳动力的手工作业量。
而东风－120、E516、JD1075等机的生产率更高。
2．谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2％，收水稻时小于3％。
而分段收获因每项作业都有损失，故其损失相对高得多。
3．机械化程度高因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件。
但是，联合收获机也存在一定的问题：①机器构造复杂，价格昂贵，作业成本高。
目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。
近年来的跨区作业，大大提高了联合收获机的利用率，使这一矛盾得以缓解。
②联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用。
而谷物的完熟期一般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险。
③从我国目前生产的联合收获机来看，尽管技术水平有了相当的提高，但产品质量上还存在较大问题。
加之售后服务，零配件供应等方面也存在比较大的问题，从而使联合收获机的平均时间利用率不高。
尤其是在小块地上分散使用，往往难以发挥其功效。
二、联合收获机的分类目前世界各国生产的联合收获机型号很多，可以按动力供给的方式和按谷物喂入的方式不同来加以分类。
（一）按动力供给方式分类1．牵引式牵引式联合收获机的优点是造价较低，且拖拉机可以全年充分利用。
谷物收获机械名词术语
谷物收获机械名词术语谷物收获机械的功能用来完成谷物切割、铺放、打捆、捡拾、脱粒、分离和清选等项作业中一项或多项作业的机器。
切割从生长在田间的作物上割（收）下所需要的部分。
铺放将割下的作物按一定要求放置在田间。
打捆将割下的作物按一定要求结成捆束。
捡拾将割后铺放在田间的作物拾起。
喂入将割下或捡拾起的作物送入脱粒装置。
脱粒从穗头、穗轴上或英果里脱下籽粒。
复脱对未脱净的穗头、穗轴或英果进行再次脱粒。
分离从总物料中或从脱粒后形成的脱出物（由籽粒、未脱净穗头、短茎秆、长茎秆和其他杂物等组成）中，分离出籽粒混合物（由籽粒、未脱净穗头和小杂物等组成）。
清选从籽粒混合物中清除籽粒以外的杂物。
大杂清选将几何尺寸大于杆粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
小杂清选将几何尺寸小于籽片的杂物从籽粒混合物中清除出去。
轻杂清选将飘浮速度小于籽粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
茎秆切碎将茎秆切成所需要的长度。
装粮将籽粒装人粮箱。
卸粮将籽粒从粮箱或机器的其他部分卸至运输车辆或其他容器。
谷物收获机械的主要工作部件割台谷物联合收割机（以下简称联合收割机）和收割机中具有切割功能的部件。
通常由切割装置（摘穗装置或捡拾装置）、拨禾轮（扶禾器）、分禾器和输送装置等组成。
分禾器将木行程中待割作物与相邻的未割炸物分开（或将同行程中的待割作物分开）的较置。
拨禾轮将待割作物引向切割器、并将豁后作物引向割台输送装置的旋转部件。
扶禾器将待割作物扶起后引向切割器、打一将刻后作物引向割旋转式切割器割刀作旋转运动的切割装置。
摘穗辊抓取并拉引玉米茎秆、将玉米穗从茎秆上摘下的装置。
捡拾装置具有捡拾功能的装置。
打捆机构具有打捆功能的装置。
割台螺旋输送器割台上将割后作物输送至喂入装置的带有螺旋面的部件。
喂入装置具有喂入功能的装置。
脱粒装置具有脱粒功能的装置ａ通常由脱粒滚筒和凹板组成，可分为全喂入式脱粒装置和半喂入式脱粒装置，全喂入式脱粒装置穗头及其全部茎秆一起喂入进行脱粒的装置。
收割机概述DOC
第九章谷物收获机械概论一、研究的对象和目的1、研究对象①作业机具，包括；（1）谷物收获机械如稻麦收获机、玉米收获机等。
（2）牧草收获机械（牧区饲草生产用机械）如收割、集草、打捆、运输、青贮等。
（3）经济作物收获机械如：根块作物（马铃薯、红薯等）收获机；花生收获机；棉花收获机；特种作物（水果、蔬菜、茶叶等）收获机。
②作业对象包括：干、湿作物,籽粒,稿草等,主要涉及它们的物理机械特性，空气动力特性，弹性，韧性，尺寸和重量等。
2、研究目的：弄清收获机械的结构及工作机理，掌握其设计理论和方法、步骤及使用技术，以正确研究设计和指导生产。
3、谷物收获的特点和对收获机械的一般要求(1)特点：1、季节性强2、受气候影响大3、三夏大忙，农活集中，劳力紧张，劳动强度大(2) 一般要求：1、保证收获质量2、适应性好3、适时完成收获作业（高生产率，工作可靠）第一节谷物收获机械发展概论中国，解放前，仅有镰刀和工效稍高的工具—推镰，但是推镰也没有受到重视和推广。
解放后，开始引进国际（前苏联，捷克等国）收获机械。
伴随东北大型国营农场的建立，较先进的大型收获机械开始使用。
50年代，开始仿制、改进，生产厂家有：四平、佳木斯、开封等，生产出：东风—5（四平）、TF—1100复式脱谷机（佳木斯）、GT—4.9（开封）等。
到58年，开始有了自行设计、制造的收获机，如：定型的太谷—5号畜力收割机等。
到60年代，我国自行设计和制造的谷物收割机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机如北京2.5等，并广泛应用于生产。
迅速地发展，尤其是联合收获机，越来越被农民所重视，并得到广泛应用。
80年代初（1982年），我国引进美国约翰迪；尔联合收获机JL1000系列技术和生产线。
在开封和佳木斯两厂同时上马，相继生产出自动化程度高，效率高的：余马1065（开封）和佳联1065、1075（佳木斯）联合收获机。
四平引进（东）德国技术和机件，组装和配装E512、E514、E516等联合收获机。
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物物的倒伏，会给机械收割造成 困难。
二、谷物收获农业要求
适时收获。收获过早,青米多，出米 率低；收获过迟,易落粒，碎米多。
收获损失小，总损失率控制3%以内。 谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒
破碎率小于1%。 清洁度高，一般要求籽粒清洁度在
中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用， 1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式 联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生 产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水 平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台。
二、 谷物的生物学特性
（一）、谷物的生物学特性
谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟 等几个阶段。
不同成熟期籽粒的饱满程度、湿 度、与穗轴的连结强度不相同。
同地块的作物，成熟度并不完全 相同，同一谷穗上的籽粒成熟也 不相同。小麦穗头的中部籽粒最 重；水稻是由上向下依次成熟。
割断后的植株，茎叶中的养分继 续向籽粒输送（称为“后熟”作 用）。
全喂入脱粒机
半喂入脱粒机
割捆机
3.谷物联合收割机
按喂入方式分
全喂入联合收割机 半喂入联合收割机
全喂入联合收割机
半喂入联合收割机
按动力供给方式分 牵引式联合Байду номын сангаас割机 自走式联合收割机 悬挂式联合收割机
牵引式联合收割机示意图
自走式联合收割机（轮式） 自走式联合收割机（履带式）
悬挂式联合收割机
第七章 第一节 思考题
2.脱粒机
英国人米克尔(Andrew Meikle)于1784年设计了木制回 转滚筒式脱粒装置 ，并于1788年获得了脱粒机专利 ， 1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。 1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄 国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司 (J．I. Case Thresher CO．)先在脱粒机设计中应用逐稿 器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改 善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、 自动喂人等功能的大型脱粒机。
第七章 谷物收获机械
第一节 概 述 一、谷物收获机械发展概论 二、谷物的生物学特性 三、谷物收获工艺及收获机械种类
一 谷物收获机械发展概论
1．收割机
1800年英国博伊斯(joseph Boyce)获得收割机专利，至1860年 出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔(Patric BeU)制 造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵 引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西(Obed Hussey)和麦 考密克(Cyrus Hall Me Cormick)发明了带有护刃器和往复式割 刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂 集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年 以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20 世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展 成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后 放铺的立式割台收割机。
中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型 生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人 脱粒机。
3.联合收割机
美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割 机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳 大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜 力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的 联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式 联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结 构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式 联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应 用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式 联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。
3.两段联合收获法： 收获分为两个阶段， 先将谷物割下成条铺放在割茬上，经 3~5天晾晒，利用后熟作用，使籽粒 逐渐成熟一致。然后用带捡拾器的联 合收割机进行捡拾、脱粒、分离、清 粮。
分段收获法 联合收获法
（二）、谷物收获机械的种类
1.收割机械 收割机：切割后转向条铺。 割晒机：切割后顺向条铺。 割捆机：切割后分把、打捆。 2.脱粒机 全喂入脱粒机：作物全部进入机器脱粒。 半喂入脱粒机：只作物穗头进入机器脱粒。
简述几种谷物收获方法的特点。 简述谷物收获机械的类型。
98%以上。
三、 谷物收获工艺及收获机械种类
（一）谷物收获工艺
根据不同的自然条件、栽培制度、 经济技术水平，我国谷物收获工艺有 以下几种：
1.分段收获法： 收割、打捆、运输、脱 粒、扬场分别过完成，劳动量大，效 率低，收获损失大。
2.联合收割法： 收割、脱粒、分离、清 选在田间一次完成，生产率高、收获 损失小。