第7章 谷物联合收获机简介
联合收割机简介介绍
割幅宽度
指联合收割机切割器在单次通过时能够覆盖的作 物行数。较宽的割幅可以提高作业效率，减少机 器在田间的转弯次数。
脱粒性能
脱粒系统是将谷物从穗上脱下来的关键部分。其 性能通常以脱粒干净度和脱粒损失率来衡量。高 效的脱粒系统能够确保谷物充分脱下，同时减少 不必要的损失。
高效率与高产能
作业效率高
联合收割机集成了切割、输送、脱粒 、清选等多个功能于一体，实现了从 田间到谷仓的一站式作业，大大提高 了作业效率。
维护保养
联合收割机是一种高精度、高效率的农业机械设备，需要定期进行维护保养。包括清洗机 器、更换磨损件、检查液压系统和电气系统等。良好的维护保养能够延长机器的使用寿命 ，并确保其稳定、高效地工作。
成功案例分享
案例一：北方某大型农场引入联合收割机进行小麦收割。通过合理的机 器配置和操作，实现了小麦的高效、清洁收割，减少了作物损失，提高 了农场的经济效益。
高产能输出
高性能的联合收割机在适宜的工作条 件下，能够实现高产能的谷物收获， 满足大规模农业生产的需求。
节约成本与提高收益
减少人工成本
使用联合收割机可以大幅度减少人工参与收获作业的需求，降低 了农业生产的人工成本。
减少损失，提高收益
联合收割机的高性能清选和脱粒系统可以减少谷物在收获过程中的 损失，从而提高了农民的收益。
。
分离部分
将脱粒后的混合物进行分离， 得到谷粒和秸秆，主要由清选 室、风扇、振动筛等构成。
输送部分
负责将各个部分的物料进行输 送，包括输送带、链条等输送
机构。
工作原理与流程
1. 割台部分启动，切割器切割作物。
5. 分离后的谷粒和秸秆分别由输送部分 送出，完成整个收割过程。
自走轮式谷物联合收割机(全喂入)的优势特点有哪些？
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目录
CONTENTS
自走轮式谷物联合收割机
01
（全喂入）2
（全喂入）基本配置和参数
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）的主要特点
可靠性高 采用四联带主离合，传递功率大，使用可靠 后制动可调后桥，田间作业适应性强； 加强型杂余搅龙轴，可靠性高，维修方便 加强型拨禾轮结构，抗冲击，提高使用寿命，降低粮食损失 作业高效 粮箱容积大，作业时间长，工作效率高 加高加宽籽粒升运器，输粮速度快，作业效率高 技术先进 新型轴流滚筒，优化脱粒室设计，适应各种谷物脱粒分离，大功率、大扭矩脱粒分离效果好 超大清选面积，筛面宽，物料薄，清选分离效果好，干净高效，适应不同品种、不同成熟期的高效收割 经济实用 加强型同步器变速箱，优化变速箱传动比，提高行走速度，有效降低耗油量 人性化设计 圆弧型玻璃驾驶室，视野开阔 偏置式驾驶操纵系统，可调式方向机，汽车换挡结构，操作方便
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）基本配置和参数
喂入量≥8kg/s； 自走轮式； 喂入方式：全喂入
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
谢谢观看
山东唯信 自走轮式谷物联合收割机（全喂入）
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)的驱动系统技术研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统技术研究摘要：自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是现代农业生产中必备的高效设备之一。
本文主要研究了其驱动系统技术，着重介绍了其结构、工作原理和关键技术要点，并对未来发展进行了展望。
1. 引言自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种能够在田间自主收割谷物的机械设备，相比传统的手工收割或人工驾驶的收割机械，具有高效、自动化的特点。
其驱动系统作为其核心技术之一，对于保证机器的正常运行和高效收割起着至关重要的作用。
2. 结构和工作原理自走轮式谷物联合收获机（全喂入）主要由驱动系统、收获装置、底盘和控制系统等部分构成。
其中，驱动系统是实现机械前进和转向等功能的重要组成部分。
该系统由发动机、传动系统和轮子等核心部件组成。
2.1 发动机自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用柴油发动机作为动力源。
柴油发动机具有功率大、经济性好等特点，能够为机器提供足够的动力。
在选择发动机时，需要考虑其功率、耗油量、可靠性和排放等因素。
2.2 传动系统传动系统是将发动机的动力传递到轮子上的关键部分。
常用的传动系统有液压传动系统和机械传动系统两种形式。
液压传动系统具有传递效率高、反应灵敏等优点，适用于需频繁变速的场景；机械传动系统则适用于设备稳定工作的场景。
2.3 轮子自走轮式谷物联合收获机（全喂入）通常采用橡胶轮子或金属履带作为行驶装置。
橡胶轮子具有重量轻、减震效果好等特点，适用于平整地形；金属履带则适用于复杂地形和泥泞地区。
3. 关键技术要点3.1 自主导航技术自走轮式谷物联合收获机（全喂入）需要具备自主导航能力，通过GPS和惯性导航等技术实现对机器的自主定位和路径规划。
同时，为了保证机器能够稳定运行，还需要具备避障和自动驾驶等功能。
3.2 多传感器融合技术为了提高机器对作物状态的感知能力，多传感器融合技术被广泛应用于自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的驱动系统中。
通过融合视觉、红外、声音等多种传感器的数据，可以更准确地检测和识别作物，实现精确控制和高效收割。
联合收获机的总体参数(精)
机组单位时间的作业面积S为：
BVm S 667
亩/s
机组单位时间的籽粒量为：
BVm A 667
kg / s
机组单位时间的喂入量是：
BVm A q 667
kg/s
三.联合收获机机组生产率及其影响因素
Q BVm 3600 BVm 667 5.4 BVm
m / s
N 1.33N p
kW
Np—— 联合收获机作业时所需的平均功率。据 测试，自走式联合收获机作业时每1kg/s 喂入量 平均需要15~20kW的功率，即Np=（15~20）q。
思考题
1.联合收获机的概念？基本构成？ 2.联合收获机的主要分类方式？
3.联合收获机的工作原理及工艺流程图？
4.联合收获机的总体参数确定？ 5.影响联合收获机工作性能及作业质量的主要因素？二联合收获机的喂入量及其影响因素
联合收获机的性能参数主要包括：喂入量、割幅、行 进速度、生产率和发动机功率等。这些参数之间大都具有 相关联系，互有影响，应用和分析时要统一考虑。
设：q—单位时间喂入谷物质量，kg/s； Vm—机组行进速度，m/s； B—割幅，m； A—作物的平均产量，kg/亩； β—割下作物的谷粒率，β=籽粒重/谷物重，0.4。
第三节 联合收获机的总体参数
一.影响联收机性能和工作质量的主要因素 二.联合收获机的喂入量及其影响因素
三.联合收获机机组生产率及其影响因素
四.联合收获机的动力配备
一.影响联收机性能和工作质量的主要因素
主要因素：谷物的成熟度、湿度、作物生长状 况、收获时间、拨禾轮的安装高度及转速、机 器的前进速度、脱粒滚筒的形式及速度、谷物 的喂入方式、脱粒系统的适应能力和状态、驾 驶人员的技术水平、作业幅宽等。
联合收割机ppt课件
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类 1、L型
收割台
脱粒滚筒
分离与清选
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置 脱粒滚筒
收割台 拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
一、谷物联合收获机的基本构成
3.割台螺旋推运器打滑
•
推运器的螺旋叶片与割台底板的间隙过大， 尤其是在收割稀矮小麦时，叶片抓不住已割作物， 不能及时输送，在推运器前堆积、堵塞，引起割 台螺旋推运器打滑。为预防此故障的产生，应根 据作物的稀密、高矮等不同情况，正确调整好螺 旋叶片与割台厢板的间隙；当叶片边缘磨光时， 会降低推运效率，可用扁铲或锉刀加工出小齿， 以提高其抓取和推送能力。
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装 置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦 类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
二、水稻割台
• 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不同，
主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运器，以 满足收获水稻的特殊要求 • （一）拨禾轮 • （二）螺旋推运器
四、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
目录谷物联合收割机简称联合收割机...
目录摘要 (1)前言 (2)1、绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 收割机简介 (4)1.3 清选装置 (10)2、产品方案的分析论证 (12)2.1 清选装置方案的论证分析 (12)3、二次清选装置的方案设计 (21)3.1 振动筛的运动机构设计 (22)3.2 清选系统传动方案设计 (22)3.3振动筛的设计 (24)3.4搅龙的设计 (28)4、机构的运动分析及动力分析 (29)4.1 机构的运动分析的任务、目的和方法 (29)4.2 用解析法作机构分析 (30)5、功率计算 (39)5.1 搅龙的功率消耗 (39)5.2 振动筛的功率消耗 (39)总结与体会 (40)致谢词 (41)参考文献 (42)摘要本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机的基础上进行改装设计。
本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。
振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。
本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。
【关键词】收割机，振动筛，运动分析，设计完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501AbstractThis project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head part on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibration’s locomotion , checked the shaft and bearing’s intensions.【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis；Design前言随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。
新编农业机械学经典复习材料--高分利器
一、填空题（每空0.5分，共25分）1、近年来，国内外逐步出现了以少耕、免耕、保水耕作等为主的一系列保护性耕作方法和联合机械化旱作技术。
2、国内外对免耕技术研究很多，主要包括全面耕为主的耕作模式和以覆盖整株秸秆为主的免耕模式。
3、为了达到保护性耕作的目的和效果，一般会把少耕、免耕、保水耕个地表灭茬与常规耕作方法结合起来。
4、土壤耕作机械种类很多，根据耕作的深度和用途不同，可把土壤耕作机械分为两大类，耕地机械和整地机械。
5、耕层土壤的物理学性质不同，土壤产生的作业阻力也不一样，它直接影响耕作机具的功率消耗。
耕层土壤固体、液体和气体组成。
6、土壤本身的特性不仅关系到加工土壤时能耗的多少，质量的优劣，而且关系到农机具行走装置的推进力、各部件的摩擦磨损及整地的工作效率，对植物根系的生长发育也有直接影响。
7、抗剪强度是土壤的力学性质之一，在很大程度上决定着耕作质量和能量的消耗。
土壤的抗剪强度与土壤颗粒大小的分布、土壤的密度和湿度有很大关系。
8、铧式犁按照动力分为畜力犁和机力犁；按照与拖拉机挂接的形式可分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁。
9、牵引犁与拖拉机间单点挂接，拖拉机的挂接装置对犁只起到牵引作用，在工作或运输时，其重量均有本身具有的轮子承受。
悬挂犁是通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机构升降；运输时，全部重量由拖拉机承受。
10、牵引犁由牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。
11、铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀和犁架等组成。
其中犁体是铧式犁的主要工作部件，一般包括犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱及犁托等组成。
12、犁体的作用是切土、破碎和翻转土壤，达到覆盖杂草、残茬和疏松土壤的目的。
其中犁铧起到入土、切土作用，常用的有凿形、梯形和三角形犁铧。
13、犁铧材料一般采用坚硬耐磨,具有较高强度和韧性的材料，如65Mn钢或65SiMn稀土钢，刃口必须经过热处理。
联合收获机的基本组成
联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。
它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。
随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。
其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。
本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。
接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。
通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。
概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。
首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。
其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。
最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。
正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。
首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。
然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。
农业机械-谷物收获机械介绍
农业机械-谷物收获机械介绍一、简介谷物收获机械grainharvestingmachine收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
二、类别1、收割机割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。
根据割台类型分卧式和立式两种。
卧式割台收割机由拨禾轮、输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。
作业时往复式切割器在拨禾轮压板配合下，将作物割断并向后通过传送带将禾秆铺放地面，便于人工捡拾打捆。
其适应性好，结构简单，每小时可收割小麦0.268～0.335公顷。
立式割台收割机将割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。
结构紧凑、轻便灵活、操纵性能好，适于小块土地上收割稻、麦。
2、割晒机割倒小麦禾秆，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾秆，以便于晾晒谷物。
晾晒后的禾秆由谷物联合收获机捡拾收获。
也可用于收割牧草，割晒机有自走式、拖拉机牵引式和悬挂式3种。
其作业部分由割台、切割器、拨禾轮和输送带组成。
幅宽4～5米，最大可达10～12米，每小时可收割小麦0.335～0.402公顷。
3、谷物脱粒机用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。
通常由电动机或内燃机驱动，安置在场院上进行固定作业。
按谷物喂入方式有全喂入和半喂入两类。
按其结构和功能则分为筒式、半复式和复式3类。
全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。
其结构简单，操作方便。
半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。
三、生产工艺用机械收获谷物的工艺，有分段作业和联合作业两种。
分段作业是将全部收获过程的各工序，用几种收获机械分段进行。
如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。
联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。
海南大学研究生341农业综合知识三(农业工程与信息技术领域)考试大纲0918
海南大学硕士研究生入学考试《341-农业知识综合三-农业工程与信息技术领域》考试大纲一、考试性质农业综合知识三包括农业机械与装备、工程力学和机械设计。
农业机械与装备部分主要向学生介绍常用农业机械构造、原理、使用、调整知识；以及农机新技术、新机具、新理论；学生通过学习本课程，了解国内外农业机械化发展的历史、现状及展望；掌握各种农业机械，包括耕整机械、播种机械、栽植机械、植保机械、排灌机械、收获机械、干燥机械、清选与分级机械、加工机械等的构造原理和性能特点，操作使用及维护保养等知识；根据本地区农业作业的要求，经济地、合理地选用、配备农业机械；并具有对农业机械进行改进设计的能力。
工程力学部分属于机械工程类专业学生必修的专业基础课，在专业人才培养方案和课程体系中的地位十分重要，属重点基础课，也是辅修专业和第二专业的必修课，许多后续课程如材料力学、机械原理、液压与气动技术、机械设计、农业机械与装备、拖拉机汽车学等与工程力学密切相关；机械设计部分是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课，为学生学习后续课程及解决生产实际问题奠定基础。
本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法，在培养学生实践能力方面应着重设计技能的基本训练，同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。
二、考试要求农业机械与装备部分要求考生能了解国内外农业机械化发展的历史、现状及展望；能掌握各种农业机械，包括耕整机械、播种机械、栽植机械、植保机械、排灌机械、收获机械、干燥机械等的构造原理和性能特点；能掌握以上各种农业机械和配套动力机械的操作使用及维护保养等知识；能根据本地区农业作业的要求，经济地、合理地选用、配备农业机械；并具有对农业机械进行改进设计的能力。
工程力学部分要求考生对工程力学研究内容有比较系统和比较全面的了解，认识一般物体运动和力之间的关系，熟悉刚体和质点系运动和受力的一般规律；使学生掌握工程力学的基本知识和基础理论；培养学生具有初步的分析问题和解决问题的能力，为学好后续课程打下坚实基础。
中型稻麦联合收割机技术参数
中型稻麦联合收割机技术参数中型稻麦联合收割机是目前稻麦收割机领域应用较广泛的一种收割机。
它是一种集收割、脱粒、清选于一体的机器。
本文将基于中型稻麦联合收割机的技术参数，分步骤阐述其相关技术特点和应用场景。
第一步，介绍中型稻麦联合收割机的基本参数。
中型稻麦联合收割机的外形尺寸为长6650mm、宽2300mm、高3050mm。
它的额定垂直卸粮高度为2100mm，额定水平卸粮距离为1169mm。
中型稻麦联合收割机的安装动力为70-75KW，摇臂宽度为2800mm。
回收率为≥98.5%，割晒滞后度小，能适应不同农作物种植密度和收获时间。
第二步，介绍中型稻麦联合收割机的收割功能。
中型稻麦联合收割机具有自动导航和自动控制系统，可以保证收割路线平行，并能够实现非常接近边缘的收割。
此外，机器的刀具部分采用美国原装进口的优质不锈钢材料，具有切割效果好、寿命长等优点。
同时，中型稻麦联合收割机的收割速度也很快，可以在2-3小时内完成10亩以上的稻麦收割工作。
第三步，介绍中型稻麦联合收割机的脱粒功能。
中型稻麦联合收割机采用高效柔性脱粒技术，其脱粒效率高，能够确保脱粒质量。
此外，机器还配备了自动清理筛网的功能，可以自动清除残留物，避免堵塞。
该收割机的脱粒率高达99%以上，可以满足不同用户的需求。
第四步，介绍中型稻麦联合收割机的清选功能。
中型稻麦联合收割机内置复式清选装置，能够实现自动分选、测重、清料等功能。
此外，该收割机的振动力度及时间可调节，从而适应不同粒度的物料，保证了清选后的物料质量。
在实际应用场景中，中型稻麦联合收割机被广泛应用于农业生产中。
它不仅可以提高农民的收割效率，还能够大量减少人力和物力的使用，节省生产成本。
同时，该收割机还能够减少农田间的车辆交通，减少对土壤的破坏，对环境保护也起到了积极的作用。
总之，中型稻麦联合收割机的技术参数优越，应用极为广泛，是农业生产中不可缺少的一个重要工具。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业现场作业中的使用效果评估
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中的使用效果评估自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种先进的农业设备，被广泛应用于谷物收获过程中。
本文将对该机器在农业现场作业中的使用效果进行评估。
首先，自走轮式谷物联合收获机具备高效的收割能力。
它采用先进的无人驾驶技术，能够自动识别相应的作业范围，实现精准的收割操作。
相较于传统的手工收割方式，该机器的作业速度更快，能够大幅度提高农业生产的效率。
此外，该机器配备有强力的切割系统，能够将谷物割断并收入到机器的储存区，有效地减少浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具备良好的适应性和可靠性。
该机器可以适应各种田地的复杂地形环境，能够在不同的气候条件下进行作业。
同时，它采用的自动化技术使得操作更加简单和方便，降低了对操作员的技术要求。
此外，该机器还拥有稳定可靠的结构，能够在长时间的作业中保持高效运转，有效地降低机器故障的风险。
第三，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在作业过程中具备低能耗和环保特点。
相较于传统的农业机械，该机器采用先进的动力系统，能够高效利用能源并减少能源的浪费。
同时，该机器的作业过程中不会产生有害物质的排放，对环境的影响较小。
这种环保特点有助于保护农田的生态环境，为农业可持续发展做出贡献。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提供精确的作业数据和信息。
它搭载了先进的信息采集系统，能够实时监控作业情况并生成相应的数据报告。
这些数据和信息可以为农业生产管理提供重要的参考依据，帮助农民更好地调整作业策略和生产计划，提高农业生产的效益和质量。
然而，尽管自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中具备许多优势，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，该机器在作业过程中对作物的识别和切割能力还有待进一步提升，以确保每个作物都能被准确收割。
其次，该机器的成本较高，对于个体农民来说可能承担较大经济压力。
此外，由于该机器是基于先进的技术开发的，可能需要农民进行相应的培训和技术支持，以确保操作的顺利进行。
谷物联合收获机讲解
第十一章谷物联合收获机第一节联合收获机的特点及分类联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。
它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。
在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。
在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。
一、联合收获机的特点1．生产率很高以我国成批生产的东风－5自走式谷物联合收获机为例，若配以运粮车，2－4人工作，一天可收获亩产400~600斤的小麦200多亩，相当于四五百个劳动力的手工作业量。
而东风－120、E516、JD1075等机的生产率更高。
2．谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2％，收水稻时小于3％。
而分段收获因每项作业都有损失，故其损失相对高得多。
3．机械化程度高因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件。
但是，联合收获机也存在一定的问题：①机器构造复杂，价格昂贵，作业成本高。
目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。
近年来的跨区作业，大大提高了联合收获机的利用率，使这一矛盾得以缓解。
②联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用。
而谷物的完熟期一般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险。
③从我国目前生产的联合收获机来看，尽管技术水平有了相当的提高，但产品质量上还存在较大问题。
加之售后服务，零配件供应等方面也存在比较大的问题，从而使联合收获机的平均时间利用率不高。
尤其是在小块地上分散使用，往往难以发挥其功效。
二、联合收获机的分类目前世界各国生产的联合收获机型号很多，可以按动力供给的方式和按谷物喂入的方式不同来加以分类。
（一）按动力供给方式分类1．牵引式牵引式联合收获机的优点是造价较低，且拖拉机可以全年充分利用。
水稻联合收割机的工作原理
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
主要工作部件
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作 物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
二次搅龙
斜搅龙
（二次脱粒）
吸引风扇
机外
主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过 行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、 液压系统三部分组成。
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张 紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程
பைடு நூலகம்
《农业机械概论》课程教学大纲(本科)
农业机械概论Introduction of Agricultural Machinery课程代码：901120511学时数：32（理论：26；实验：6）学分数：2一、教学目的本课程根据园艺、农学、蚕学、中药、设工等专业自身的特点，以农业机械为中心，并将动力与作业机械相结合，进而达到有效地掌握农业机械的构造、原理和正确使用与维护的目的。
主要讨论动力机械、作业机械的类型、构造、原理和正确使用调节等，以便将来学生可以根据农艺要求正确地选型、安全使用、安排农业机械，合理地组织农业生产、科学地进行农业管理，以最大限度地发挥农业机械的作用，取得最佳的经济效果。
同时结合与本课程相关的一些先进技术和科研成果等其他教学环节，培养学生理论与实际应用相结合的能力，为学生将来从事科研及技术管理工作奠定坚实的基础。
二、教学内容、教学目标及学时分配本门课程要求学生了解农业机械的概念、范畴及发展趋势，掌握农业机械的一般构造、工作原理、性能及安排以及合理运用的知识。
包括动力机械和作业机械两部分，其中作业机械以种植业机械为主。
第一章绪论（1 学时）通过本章学习，使学生了解农业、农业机械、农业机械化的概念、范畴，理解实现农业机械化的重要意义，掌握农业机械发展的概况和趋势及本门课程的内容和任务。
1.农业机械化含义。
2.农业机械化发展概况。
3.常规农业机械的特点与分类。
4.农业机械化的特点与要求。
5.学习本课程的目的与要求。
第二章内燃机（5 学时）通过本章学习，了解内燃机基本术语、种类和型号。
理解柴油机和汽油机的区别，掌握柴油机和汽油机的基本构造及工作原理。
1.内燃机种类及工作原理：内燃机的类型；内燃机工作原理。
2.曲柄连杆机构与机体零件：曲柄连杆机构的构造；机体零件由哪些组成。
3.换气系统。
4.柴油机燃油供给系。
5.润滑系。
6.冷却系。
7.启动系。
2458.汽油机燃油供给系。
9.汽油机点火系。
实验：发动机拆装与各部分结构的观察。
第三章拖拉机（5 学时）通过本章学习，了解拖拉机类型和型号。
谷物联合收获机汇总
第十一章谷物联合收获机第一节联合收获机的特点及分类联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。
它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。
在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。
在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。
一、联合收获机的特点1．生产率很高以我国成批生产的东风－5自走式谷物联合收获机为例，若配以运粮车，2－4人工作，一天可收获亩产400~600斤的小麦200多亩，相当于四五百个劳动力的手工作业量。
而东风－120、E516、JD1075等机的生产率更高。
2．谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2％，收水稻时小于3％。
而分段收获因每项作业都有损失，故其损失相对高得多。
3．机械化程度高因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件。
但是，联合收获机也存在一定的问题：①机器构造复杂，价格昂贵，作业成本高。
目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。
近年来的跨区作业，大大提高了联合收获机的利用率，使这一矛盾得以缓解。
②联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用。
而谷物的完熟期一般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险。
③从我国目前生产的联合收获机来看，尽管技术水平有了相当的提高，但产品质量上还存在较大问题。
加之售后服务，零配件供应等方面也存在比较大的问题，从而使联合收获机的平均时间利用率不高。
尤其是在小块地上分散使用，往往难以发挥其功效。
二、联合收获机的分类目前世界各国生产的联合收获机型号很多，可以按动力供给的方式和按谷物喂入的方式不同来加以分类。
（一）按动力供给方式分类1．牵引式牵引式联合收获机的优点是造价较低，且拖拉机可以全年充分利用。
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第七章 谷物联合收获机简介第一节 谷物联合收获机的类型及特点 联合收获机——他是将收割机和脱粒机通过中间输送装置、 传动 装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。
他能同时完成作物的收割、 脱粒、 分离、 清选和秸秆处理等多项作业， 从而获得比较清洁的籽粒。
一、基本构成 联合收获机主要由割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清 粮装置） 、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、工作原理以 JL1065 型谷物联合收获机为例，该机为自走全喂入式谷 物联合收获机工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。
割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上。
收割台螺旋推运1器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。
如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内；经倾斜输送器输送， 作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。
大部分脱出 物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆 在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿器上， 经键式逐稿器和横向抖草器 弹齿的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑落到抖动 板上，键面上的长茎秆被排出机外。
落在抖动板上的脱出物，在向后 移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。
脱出物经过 抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇 气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经 尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒；通过清粮筛 筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。
JL1065 型谷物联合收获机结构与工作原理示意图 1.拨禾轮 2.倾斜输送器 3.滚筒 4.粮箱 5.横向逐稿轮 11.抖动板 6.键式逐稿器 7.滑板 8.筛子9.杂余螺旋推运器10.谷物螺旋推运器12.风扇13.割台输送器14.切割器三、主要分类： 1、按照动力的供给方式：牵引式、自走式、悬挂式；22、按照作物的喂入方式：全喂入式、半喂入式； 3、按照作物的流动方向：Г、П、Т、－； 4、按照对地形的适应性：平地型、坡地型。
四、轴流式谷物联合收获机 下图所示为美国万国公司生产的 1480 型谷物联合收获机，它是 全喂入式轴流滚筒型。
收割台和倾斜输送器与切流式谷物联合收获机 相同，轴流滚筒纵向配置，谷物由轴流滚筒的一端喂入，随滚筒的回 转而做螺旋状推进运动， 脱下的谷粒经凹板筛并由输送螺旋输送到清 粮装置。
茎秆则由滚筒的另一端排出，并由分撒器撒布在田间。
这种 形式的联合收获机上取消了庞大的分离装置——逐稿器。
31480 型轴流滚筒式联合收获机 1.拨禾轮 7.分撒器 2.割台螺旋推运器 8.杂余螺旋 3.输送链耙 4.轴流滚筒 5.凹板筛 12.风扇 6.逐稿轮9.下筛 10.上筛11.谷粒螺旋13.输送螺旋五、割前摘脱联合收获机 下图为东北农业大学研制的 4ZTL－1800 型割前摘脱稻（麦）联 合收获机。
该机采用气流吸运摘脱后的脱出物，省去螺旋推动器和输 送带，使摘脱台的纵向尺寸缩短，给在行走装置前设置禾秆的切割搂 集机构提供了足够的空间， 同时由于气流的吸运可减少摘脱时的落粒 损失。
4ZTL－1800 型割前摘脱稻（麦）联合收获机简图 1.摘脱滚筒 筒 10.外壳 离箱入口 滚珠轴承 片 吸运风机 2.压禾器 11.万向节 3.三角形板齿 12.三角带轮 20.排料叶轮 4.固定板齿 13.转臂 5.管道 6.回收箱 15.补偿弹簧 7.拨指助推器 16.立轴 8.拨指 9.滚 18.分 25.14.吊杯17.曲拐轴19.带式输送器 26.圆筒21.横流风机22.凹板23.复脱装置24.水平推运器27.立式推运器 34.圆筒有筛孔段 42.推杆 43.挡板28.进风口 35.沉降室 44.销轴29.承粮盘 36.气吸道30.排粮叶片 37.径向叶片31.三角带轮 38.导管32.旋转叶 40.33.截顶圆锥面 41.支柱39.管道45.往复式 切割器46.搂草杆47.卸粮口当机器在田间前进作业时， 前伸的脱粒滚筒不断地对长在田间的4水稻穗部进行脱粒， 脱出物在自身惯性和气流作用下经吸运管路进入 沉降箱降落下来。
轻的细杂物随气流并经风扇排出机外。
降落下来的 物料经排料叶轮进入复脱、清粮装置进行复脱和清选作业。
在摘脱滚 筒的后面装有切割装置， 可根据需要将脱后的站立茎秆切断并条铺于 田间。
六、谷物联合收获机工艺流程图长脱出物 长茎秆割台切割谷物输送装置脱粒装置分离装置排出机外短脱出物籽粒轻杂穗头清粮装置轻杂物粮仓干净籽粒第二节 谷物联合收获机的总体参数 联合收获机的性能参数主要包括：喂入量、割幅、行进速度、生产 率和发动机功率等。
这些参数之间大都具有相关联系，互有影响，应用 和分析时要统一考虑。
一、喂入量 q 及其影响因素 设： q——单位时间喂入谷物质量，kg/s； Vm——机组行进速度，m/s； B——割幅，m；5A——作物的平均产量，kg/亩； β——割下的作物的谷粒率，0.4； β= 籽粒重 / 谷物重（注意：有些参考书上用谷草比表示。
谷草 比—割下的谷物籽粒量与茎 秆量的比值） ； 机组单位时间的作业面积是：S = 机组单位时间的籽粒量是： 机组单位时间的喂入量是：BVm ( 亩/s)； 667 BVm A ( kg / s ) ； 667 BVm A q= ( kg/s ) 。
667 β二、机组生产率 Q 及其影响因素Q = BVm 3600 BVm 667 = 5.4 BVm =(m / s)2( 亩/时) ( 亩/时)考虑到机组作业时的故障检修、技术保养、卸粮、地头转弯等工 艺性停车，实际上机组的时间利用率不是百分之百。
联合收获机麦田 作业的时间利用率η=0.7~0.8，稻田为η=0.4~0.7，因此，生产率公 式可改写为：Q = 5.4η BVm( 亩/ 时 )三、联合收获机的动力配备N = 1.33 N p( kW )Np——联合收获机作业时所需的平均功率。
据测试，自走式联合收获机作业时每 kg/s 喂入量平均需要 15～20kW 的功率，即 Np=（15~20）q。
6第三节 玉米收获机械 玉米收获机与小麦等作物收获机不同， 一般需要自茎秆上摘下果 穗，剥去苞叶，然后脱下籽粒，玉米茎秆切断后可铺放于田间，以后 再集堆；或将茎秆切碎撒开，待耕地时翻入土中；也有在收果穗的同 时将整秆切断、装车、运回进行青贮。
机械化收获玉米可用谷物联合收获机或专用的玉米联合收获机。
一、谷物联合收获机收获玉米的方法 用谷物联合收获机收获玉米有以下几种方法： 1、捡拾脱粒 用割晒机（或人工）将玉米割倒，并放成人字形条铺， 经几天晾晒后， 再用装有捡拾器的谷物联合收获机捡拾脱粒 （全 株脱粒） 但是捡拾器的搂齿应换上较粗的才能适应玉米的捡拾作业。
， 这种方法的优点是不需增加收获玉米的专用设备， 晾晒后玉米比较干 燥，脱粒后籽粒也较干燥，有利于贮藏，且清选损失较少；缺点是劳 动生产率低，受气候的影响较大，收获时应有干燥的天气。
2、摘穗脱粒 谷物联合收获机换装上玉米割台，一次完成摘穗、 税粒、分离和清选等作业。
留在地里的玉米茎秆，可用其他机器切碎 还田。
由于只有玉米果穗进入机器内，所以机器的负荷较轻，籽粒清 洁率较镐，脱粒损失较少，但摘穗时落粒掉穗损失较大。
3、全株脱粒 有的谷物联合收获机换装上的玉米割台还装有切割器，先将玉米割倒，并整株喂入机器内，进行脱粒、分离和清选等 作业，生产率较高。
存在问题是：当玉米植株不很干燥时，被脱粒装 置打碎的茎、叶、苞叶和穗芯等会粘附在逐稿器、筛子和滑板上，影7响分离和清粮，并增大损失，且籽粒湿度也较大。
总之，在田间将玉米直接脱粒这种收获方法，要求玉米品种应具 有成熟度基本一致的特点，收获时籽粒含水量应比较小（以 25%～ 29%的含水量为宜） ，还应具有充足的烘干设备，能及时将籽粒含水 量降到 15% 以下，以便贮藏。
二、玉米联合收获机的类型 玉米联合收获机一般是收获果穗，用拖车运回，经自然干燥或烘 干，再进行脱粒。
果穗不易霉烂，干燥后脱粒损失少；但摘穗时，落 粒掉穗损失较大。
按摘穗器结构不同有以下两种： 1、纵卧辊式玉米联合收获机 纵卧辊式玉米联合收获机以国产 4YW－2 型为例，它由东方红－802 型拖拉机牵引，收两行，工作部 件所需动力由拖拉机动力输出轴供给，一次完成摘穗、剥皮（剥果穗 的苞叶）或茎秆切碎等项作业。
摘穗方式为站秆摘穗，即摘穗时并未 将玉米植株割倒，植株基部有 1m 左右仍站立在田间。
该机组成如下图所示，其工作过程如下：机器顺行前进，分禾器 从根部将玉米茎秆扶正并引向拨禾链，链分三层单排配置，将茎秆扶 持并引向摘穗器。
摘穗辊为纵向倾斜配置，每行有一对，相对向内侧 回转。
两辊在回转中将茎秆引向摘辊间隙之中，并不断向下方拉送， 由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。
摘掉的果穗由摘穗辊上方滑 向第一升运器。
果穗经升运器被运到上方并落入剥皮装置，若果穗中 含有被拉断的茎秆，则由上方的除茎器排出。
剥皮装置由倾斜配置的8若干对剥皮辊和叶轮式压送器组成，每对剥皮辊相对向内侧回转，将 果穗的苞叶撕开和咬住，从两辊间的缝隙中拉下，苞叶经苞叶输送螺 旋推向机外一侧。
苞叶中夹杂的少许已脱下的籽粒，在苞叶输送中从 螺旋底壳（筛状）的孔漏下，经下方籽粒回收螺旋落入第二升运器， 已剥去苞叶的果穗沿剥皮棍下滑入第二升运器与回收的籽粒一起被 送到拖车。
纵卧辊式玉米联合收获机 1.分禾器 2.拨禾链 3.摘穗辊 4.第一升运器 5.除茎器 6.剥皮装置7.第二升运器 8.苞叶输送螺旋 9.籽粒回收螺旋10.切碎器经过摘穗辊碾压后的茎秆，其上部多已被撕碎或折断，基部有 1m 左右仍站立在田间。
在机器后方设有横置的甩刀式切碎器，将残 存的茎秆切碎抛撒于田间。
有的机器带有脱粒器和粮箱等附件。
当玉 米成熟度高而一致，且籽粒含水量较低时，可卸下剥皮装置和第二升 运器换装脱粒器和粮箱，直接收获玉米籽粒。
2、立辊式玉米联合收获机 立辊式玉米联合收获机以国产 4YL－2 型为例，它由东方红－802 型拖拉机牵引，收两行，工作部件所 需动力由拖拉机动力输出轴供给，一次完成割秆、摘穗、剥皮和茎秆 放铺或切碎等作业。
摘穗方式为割秆后摘穗。
9立辊式玉米联合收获机 1.挡禾板 2.摘穗器 3.放铺台 4.第二升运器 5.剥皮装置 6.苞叶输送螺旋 10.圆盘切割器 11.分禾器 12.拨禾链7.籽粒回收螺旋 8.第一升运器 9 .喂入链该机组成如图所示，其工作过程如下：机器顺行前进，分禾器从 根部将玉米秆扶正并引向拨禾链，拨禾链将整秆推向切割器。