液压与气压传动资料
液压与气压传动复习资料
1 / 22 单选题（3分）正确答案A我的答案A评分 3分液压系统中,常用的执行元件有液压缸和( )。
A液压马达、液压泵B压力继电器、蓄能器C电磁换向阀2 / 22 单选题（3分）正确答案D我的答案D评分 3分液压传动系统中,常用的方向控制阀是( )。
A节流阀B调速阀、溢流阀C减压阀、顺序阀D单向阀、换向阀3 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A沿程压力损失局部压力损失C两种都是D两种都不是4 / 22 单选题（3分）正确答案C我的答案C评分 3分下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A柱塞式液压缸B摆动式液压缸C单活塞杆式液压缸D双活塞杆式液压缸5 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A换向阀和液控单向阀B溢流阀和减压阀顺序阀和压力继电器D单向阀和压力继电器6 / 22 单选题（3分）正确答案D我的答案D评分 3分单作用叶片泵--------------A定子内表面近似腰圆形B转子与定子中心的偏心剧可以改变,在重合时,可以获得稳定大流量C可改变输油量,还可改变输油方向D转子径向压力不平衡7 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分为减少泵在工作过程中的脉动现象,最适合作为单作用叶片泵、双作用叶片泵及轴向柱塞泵的叶片数/柱塞数的是( )。
A11、12、7B13、12、1115、16、13D15、14、98 / 22 单选题（3分）正确答案B我的答案B评分 3分液压系统的真空度应等于( )。
A绝对压力与大气压力之差B大气压力与绝对压力之差C相对压力与大气压力之差D大气压力与相对压力之差答案解析无.9 / 22 单选题（3分）正确答案A我的答案A评分 3分下列换向阀的中位机能中,能对液压缸进行闭锁的是------------AO型BH型CY型DP型10 / 22 单选题（3分）正确答案C我的答案C评分 3分液压系统的工作压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动
第一章液压传动概述第一节液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动二、液压传动的发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
液压与气压传动复习资料
《液压与气压传动》复习资料一、填空题1.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2.液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（单作用叶片泵）、（径向柱塞泵）、（轴向柱塞泵）其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9.液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
11.20号液压油在40℃时，其运动粘度的平均值约为（20）cSt。
12.相对压力又称（表压力），它是（绝对压力）与（大气压力）之差。
真空度是（大气压力与绝对压力之差）。
13.流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（压力）、（速度）、（密度）都不随时间发生变化。
14.流体流动时，有（层流）和（紊流）两种状态之分，我们把（雷诺数）作为判断流动状态的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（2320）。
液压与气压传动报告
液压与气压传动报告1.液压传动的工作原理液压传动利用液体在封闭系统内的压力传递力量。
液压系统由一个液压泵、液压缸、阀门、管道和液压油组成。
当泵工作时，它通过管道将液压油推送到液压缸中，液压油的压力使液压缸活塞移动，从而产生力量。
这种力量可以用于执行各种工作，如起重、挤压和控制系统中的动作。
2.液压传动的优势液压传动具有以下几个优势：•高功率密度：相比于气压传动，液压传动可以提供更高的功率输出。
•精确控制：液压系统可以通过精确调节流量和压力来实现精确的运动控制。
•动力平稳：液压传动的工作非常平稳，几乎没有冲击和振动。
3.气压传动的工作原理气压传动利用气体在封闭系统内的压力传递力量。
气压系统由一个气压泵、气压缸、阀门、管道和压缩空气组成。
当泵工作时，它将压缩空气推送到气压缸中，压缩空气的压力使气压缸活塞移动，从而产生力量。
气压传动常用于需要较小功率输出的应用，如自动化生产线上的轻型装配工作。
4.气压传动的优势气压传动相对于液压传动具有以下几个优势：•成本较低：气压传动的设备和维护成本通常比液压传动更低。
•安全性较高：气体在泄漏时较容易检测，相比于液体泄漏更加安全。
•简单维护：与液压系统相比，气压系统的维护较为简单。
5.液压与气压传动的应用领域液压传动和气压传动在不同的应用领域中得到广泛应用。
•液压传动：液压系统常用于需要高功率输出和精确控制的应用，如建筑机械、航空航天设备和工业自动化。
•气压传动：气压系统常用于需要较小功率输出和简单操作的应用，如汽车制造、食品加工和轻型装配线。
总结：液压传动和气压传动都是常见的动力传动系统，它们在不同的应用领域中有着各自的优势。
液压传动适用于需要高功率输出和精确控制的场景，而气压传动适用于需要较小功率输出和简单操作的场景。
选择液压传动还是气压传动应根据具体应用需求来决定，以达到最佳效果。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动
绪论教学目的和要求：了解液压系统的组成、工作原理、基本特征，优缺点及液压系统的应用与发展。
教学重点与难点：液压传动的工作原理与基本特征。
教学内容：液压传动的概况、工作原理、组成部分、图形符号及其优缺点。
一、液压传动区别于其它传动方式的基本特征1.在液压传动中工作压力取决于负载，与流入的液体（流量）多少无关。
2.活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。
3.液压传动中的功率等于压力p和流量q的乘积。
二、在液压与气动系统中，要发生两次能量转变1.把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置。
2.把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
三、液压传动的工作原理液压传动是基于流体力学的帕斯卡定律，主要利用液体在密闭容积内发生变化时产生的压力来进行能量传递和控制。
它利用各种元件组成具有所需功能的基本回路，再由若干回路有机组合成传动和控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。
四、液压系统组成一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：（1 ）能源装置把机械能转换成油液的压力能的装置，其作用是供给液压系统压力油，为系统提供动力，称为系统的动力元件。
（2 ）执行元件把油液的压力能转化成机械能，推动负载做功；其作用是在压力油的作用下输出力和速度。
（3）控制调节元件控制或调节系统中油液的压力、流量或流动方向。
（4 ）辅助元件上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等，主要保证系统的正常运行。
（5 ）工作介质主要是传递动力与能量。
第一章流体力学基础教学目的和要求：了解液压油的特性、熟练掌握液压油的物理性质、会根据要求选用合适的油液。
熟练掌握流体静力学基本方程，流体动力学三个方程，管路压力损失及小孔、缝隙液流公式和基本概念，理解液压冲击与空穴现象成因，了解克服液压冲击与空穴的方法。
教学重点与难点：1.压力传递原理及液压系统压力是由外界负载决定的概念。
2.定常流动时流体动力学方程及应用3.压力损失公式与应用、小孔流量公式及应用。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压复习资料
1.什么是液压与气压传动？液压与气压传动是以流体（液压油液或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2.简答：液压与气压传动工作原理有哪两个相互独立的重要特征？压力与外负载有关，速度取决于流量。
3.简答：分析说明液压与气压传动系统组成及功用？①能源装置：将机械能转换成流体压力能的装置。
（液压泵或空气压缩机）②执行元件：将流体的压力能转换成机械能的输出装置。
（液压缸或液压马达）③控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换，逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，（溢流阀、流量控制阀、换向阀等）④辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。
（气动三联件：空气过滤器、减压阀、油雾器）⑤工作介质：用它进行能量和信号的传递。
液压系统以液压油作为工作介质，气动系统以压缩空气作为工作介质。
4.液压油有哪两个主要性质？①密度（ρ=m/V）一般计算时ρ=900kg/m^3②可压缩性（液体受压力作用而发生体积减小的性质）③黏性（分子之间产生的内摩擦力）5.什么是牛顿液体内摩擦定律（用两个公式表示）？6.液体的黏性用什么表示？常用粘度有哪三种？分别用哪些单位表示？液体黏性的大小用黏度来表示。
①动力黏度μ（单位：Pa·s）：它是表征液体黏度的内摩擦系数。
②运动黏度ν（单位：m^2/s）：无明确物理意义。
③相对黏度（条件黏度，无单位）：采用特定的黏度计在规定的条件下测出来的液体黏度。
7.N32号液压油表示什么含义？μ是多少？L-AN32液压油表示这种液压油在40℃时运动黏度ν的平均值为32mm^2/s。
N是型号。
8.什么是黏温特性？温度对油液黏度影响很大，当油液温度升高时，其黏度显著下降。
油液黏度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量，希望黏度岁温度的变化越小越好。
不同的油液有不同的黏度温度变化关系，这种关系叫做油液的黏温特效。
9.什么是帕斯卡原理？密闭容器内的液体，当外加压力Po发生变化时，只要保持液体原来的静止状态不变，则也体内任一点的压力将发生同样的大小的变化。
气压传动与液压传动
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或 气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀
1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
§10－3 液压传动的应用
换向阀 如图10－33所示。
§10－3 液压传动的应用
控制改变油流的方向。通过改变换向阀内阀芯的位 置达到改变流向，如图10－34所示。阀芯的机能如图10 －35所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号， 记住“位”和“通”含义，P、O、A、B的油口特性。
滑阀中位机能
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。 即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
直动型顺序阀
先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
§10－3 液压传动的应用
（3）流量控制阀 普通节流阀 改变阀口的流通面积大小来改变流量， 如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三 角槽式三种。如图10－39所示。
1．节流阀
2．调速阀
调速阀 将节流阀和定 差减压阀串连而成。采 用调速阀保证进出口压 力差值不变，使执行元 件的运动速度不因负载 的变化而变化。
缸体固定
（活塞杆带动工作台移动）
03631液压与气压传动2020年9月复习资料
液压与气压传动P1 液压传动的概念P3 液压传动系统的组成（五个方面）P4-5 液压传动的优缺点P7 第一节液体的物理性质液体密度公式液体受压力作用而使体积减小的性质称为液体的可压缩性液体的可压缩性公式P8 液体的粘性的意义动力粘度的物理意义及公式运动粘度与该液体密度的比值称为运动粘度P9 相对粘度粘度与压力的关系（选择）粘度与温度的关系P12 液体的压力公式液体的压力的特征：1.液体的压力沿着内法线方向作用于承压面2.静止液体内任意一点的压力在各方向上相等P13 重力作用下静止液体中的压力分布特征1.静止液体内任意一点的压力都由两部分组成2.静止液体内的压力随液体深度的变化呈直线规律分布3.离液面深度相同的各点组成了等压面，此等压面魏一水平面图2-4 绝对压力、相对压力及真空度（解答、选择、判断）P15 理想液体、恒定流动、一维流动的基本概念P16 层流、湍流、雷诺数的含义和作用P17 雷诺数的物理意义P18 连续性方程（单选、填空）：质量守恒定律在流体力学的一种表达式连续性方程的结论伯努利方程：能量守恒定律在流体力学中的一种表达式P19 二者的物理意义P24 通过薄壁小孔的流量公式P27 液压冲击：在液压系统中，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
P29 空穴现象通常采取的措施P30 （计算公式）液压泵的概念压力、排量、流量功率和效率P32-34 排量、流量脉动和流量计算外齿合齿轮泵的结构特点和优点P36 叶片泵的概念P43 图3-20 外反馈限压式变量叶片泵静态特性曲线叶片泵优缺点和用途P45 径向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵P58 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能液压缸的分类表4-1缸的分类（单作用缸和双作用缸）P60-64 液压缸基本参数的计算1.双活塞杆缸的计算2.单活塞杆缸的计算3.柱塞缸的公式P65 液压缸的组成：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分P69 液压缓冲装置的工作原理P70 排气装置的分类：1.在缸盖的最高部分处开排气孔，用长管道接向远处排气阀排气2.在缸盖最高处安装排气塞P76 液压阀是控制和调节液流的压力、流量和流向的元件公称压力是标志液压阀承载能力大小的参数公称流量是指液压阀在额定工作状态下通过名义的流量P77 单向阀是用以防止液流倒流的元件普通单向阀又称止回阀，其作用是使液体只能向一个方向流动，反向截止图5-2 锥形阀芯直角式单向阀液控单向阀又称单向闭锁阀，其作用是使液流有控制地单向流动换向阀是利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流方向的液压元件P81 换向阀的职能符号的含义表5-1三位换向阀的中机能P82 换向阀中为技能选着的一般原则P83 滑阀式换向阀的操纵方式及典型1.机动换向阀2.电磁换向阀3.液动换向阀4.电液动换向阀5.手动换向阀6.多路换向阀P91 控制和调节液压系统中压力大小的阀通称为压力控制阀溢流阀功用是当系统压力达到其调定值是，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定的数值上P97 溢流阀的应用减压阀三种压力阀区别P100 减压阀的应用顺序阀P102 压力继电器：液压系统中将液压油的压力信号转变成电信号的元件流量控制阀是指通过改变节流口面积的大小来改变通过阀流量的阀图5-45节流孔的节流特性曲线P106 节流阀的定义调速阀P109 溢流节流阀与调速阀的比较P146 液压系统地调速方法节流调速回路：1.进油路节流调速回路2.回油节流调速回路图7-15 节流阀进油回路的速度负载特性曲线这两种调速回路的不同之处3.旁油路节流调速回路旁路节流调速回路的特点P150 三种容积调速回路的调速方法和特性图7-24 变量泵——变量马达容积调速回路及其工作特性曲线P154 图7-28 差动连接得快速运动回路图7——33采用两个调速阀的速度换接回路P164 YT4543型液压动力滑台液压压系统的概述YT4543型动力滑台液压系统的工作原理图8-1YT4543型动力滑台液压系统图YT4543型动力滑台液压系统的系统特点P176 图8-10 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统原理图。
液压与气压传动复习资料
1.液压与气压传动是研究以压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的科学。
2.能量转化形式：机械能——压力能——（还原）机械能。
3.液压和气压传动中压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
4.液压与气压传动系统主要由：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。
5.粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力。
6.由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特点：液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
7.压力增大时，粘度增大：温度升高，粘度下降。
8.液压系统中的压力由外界负载决定的。
9.沿程压力损失：油液沿着等直径直管流动时所产生的压力损失。
10.局部压力损失：油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。
11.空穴现象：在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。
（减小空穴现象的措施：减小流经节流小孔前后的压力差；正确设计液压泵的结构参数；提高零件的抗气蚀能力）12.液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值。
13.液压泵的工作原理：液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
14.液压泵的特点：具有若干个密封且又可以周期性变化的空间；油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压；具有相应的配流机构。
15.外啮合齿轮泵的泄漏、油箱、径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。
16.柱塞泵的主要性能：压力，排量，转速，效率，寿命17.中位机能：对于各种操纵方式的三位四通和五通的换向阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况。
18.。
液压与气压传动考试复习资料
一、单选题1.为使气动执行元件得到平稳的运动速度，可采用（）。
A、气-电转换器B、电-气转换器C、液-气转换器D、气-液转换器答案： C2.液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。
A、动能；B、压力能；C、密封容积；D、流动方向答案： C3.进油路节流调速在泵的供油压力调定的情况下，回路的最大承载能力（）而改变。
A、不随节流阀通流面积的改变B、随节流阀通流面积的改变答案： A4.有卸荷功能的中位机能是（）A、 H、K、M型B、 O、P、Y型C、 M、O、D型D、 P、A、X型答案： A5.液压油（），常常是液压系统发生故障的主要原因。
A、温升过高；B、粘度太小；C、粘度太大；D、受到污染。
答案： D6.在图示回路中，按下1.6按钮，则（）。
A、压缩空气从S1口流出B、没有气流从S1口流出C、如果1.4按钮也按下，气流从S1口流出D、1.2同时按下，S1有气答案： B7.图示回路可以实现活塞（）。
A、快速前进B、慢速前进C、快速后退D、慢速后退答案： A8.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用_____型阀。
A、"O" 型阀B、"P" 型阀C、"Y"型阀。
答案： A9.旁油路节流调速回路在（）时有较高的速度刚度A、重载高速B、重载低速C、轻载低速D、轻载高速答案： A10.液压系统的功率大小与系统的（）大小有关。
A、压力和面积B、压力和流量答案： B11.用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。
A、开式油路B、闭式油路C、恒转矩回路D、恒功率回路答案： D12.如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（）A、没有空隙B、没有泄漏二、 判断题C 、 流量是相等的D 、上述说法都是正确的答案： C13.可实现液压缸任意位置能停车，泵同时卸荷的三位换向阀中位机能是（ ） 。
A 、O 型B 、H 型C 、M 型D 、P 型答案： C14.液压系统中的压力大小决定于（） 。
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28
速度换接回路(2)-快慢
✓由阀3实现换接 ✓换接时工作部件有前
冲现象
两个调速阀实现的速度换接回路
(两调速阀并联)
29
速度换接回路(3)
✓由阀5实现换接
✓调速阀2的流量要调得
比调速阀1的流量小
✓换接时工作部件无前冲
现象
✓能量损失较大
两个调速阀实现的速度换接回路
溢流 损失
节流 损失
由于存在两项功率损 失，该回路效率低。
4
回油节流调速回路
p1A1 F p2 A2
p1 pp
速度p2稳定pp性AA受12 负AF载2 的影响
大p ，p速2 度刚度差
m
q2
KAT pm
KAT
pp
A1 A2
F A2
m
v
KAT A2
pp
A1 A2
F A2
溢流阀有溢流是 速该度回负路载正特常性工方作程
发热的影 响
大
小
运动平 稍差，但
稳性
最小稳定 好
速度更低
7
旁路节流调速回路
p1A1 F
p只 有p1 节流损失，节
q1 qp流 损qT 失随负载的变
qt 化qp 而 K变AT化p。m
qt
K1
F A1
KAT
F A1
m
v
qt
K1
F A1
KAT
F A1
m
A1
溢流阀作 安全阀用 速度负载特性方程
较差
好
效率与发热
效率低，发热大 （旁路节流除外）
效率高，发热 小
效率较高，发热 较小
结构（指泵 与马达）
简单
复杂
较复杂
适用范围
适用于小功率、轻 载的中、低压系统
适用于大功率、
重载的中、高 压系统
适用于中、小功 率、中压系统
22
快速运动回路
23
快速运动回路(1)
阀3 阀5
左位 左位(-) 左位 右位(+) 右位 右位(+)
的必要条件
5
最大承载能力
功率损失
Fmax pp A1
P Pp P1 ppqy pq2
效率
c
P1 Pp
pp
p2
A2 A1
q1
ppqp
6
进油节流和回油节流调速回路的比较
常用
进油 节流
回油 节流
能否承受 负值负载
不能
能
停车后的 起动性能
起动平稳
有前冲
实现压力控 制的方便性
方便 不方便
VM
1
T
2
k12TM
VM
pMVM
/ VM
速成正比
输出功率 P pMVM nM15
变量泵－定量马达系统的典型应用
混凝土搅拌输送车拌筒驱动装置
16
定量泵—变量马达容积调速回路（恒功率调速）
改变马达 排量VM
改变马达 转速nM
负载功率恒定
马达的输出功率恒定 回路的工作压力恒定
马达的输出转矩与转 速成反比
18
19
容积节流调速回路
✓流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量 ✓压力补偿型变量泵的输出油量自动与液压
缸所需油量相适应
20
限压式变量泵与调速阀的容积节流调速回路
21
三种调速回路的性能比较
回路 性能
节流调速回路
容积调速回路
容积节流 调速回路
调速范围
较大
较小
较大
速度刚度与 用节流阀的差，用 低速稳定性 调速阀的好
行程控制顺序动作回路
（行程开关控制）
33
顺序动作回路(3)
换向 阀5 左位 左位
右位
右位
顺序阀 液压缸
缸1右行 阀4动作 缸2右行
缸2左行 阀3动作 缸1左行
顺序阀4的调定压力必须大于
缸1的最大前进工作压力；
顺序阀3的调定压力必须大于 缸2的最大返回工作压力。
压力控制顺序动作回路
（顺序阀控制）
34
对马达：转速
nM
qp VM
输出缺转点矩： T 1 调速范围小2
pMVM
输出功率 P pMVM nM
17
变量泵—变量马达容积调速回路
泵和马达 排量VM均
可改变
改变马达 转速nM
扩大了马达的调
调速方速法范：围
1)将马达的排量置最大，由小到大调节泵的排量直至 最大，马达转速升高（恒转矩输出状态）
2)由大到小改变马达的排量，马达转速进一步升高 （恒功率输出状态）
液压缸
快进 （差动 连接）
工进
快退
液压缸差动连接回路24
快速运动回路(2)
采用蓄能器的快速运动回路
25
快速运动回路(3)
双泵供油回路
26
27
速度换接回路(1)-快慢
阀2 阀6 液压缸 右位(-) 下位 快进 右位(-) 上位 Байду номын сангаас进 左位(+) 上位 快退
换接较平稳，换接位置准确
用行程阀的速度换接回路
8
速度负载特性
当AT一定时，负载增加，速
度显著下降，且轻载区比重 载区的速度刚度差。
当负载一定时，AT越大（即
活塞运动速度越低），速度 刚度越差。
最大承载能力随AT的增大而
减小。
9
调速阀节流调速回路
使用节流阀的节流调速回路 速度特性“软”
调速阀
代价：加大了流量控制阀的
工作压差，增加了液压泵的 工作压力。
➢回路的低速承载能力差
➢由于没有溢流损失和节流损失，故回路的效率高 13
14
变量泵—定量马达容积调速回路（恒转矩调速）
改变泵 流量qp
改变马达 转速nM
负载转矩恒定
安全阀
马达的输出转矩恒定
溢流阀调节补 油泵的压力
回路的工作压力恒定 补油泵 闭式回路
对马达：转速nM
马达的输出功率与转
输出转矩
qp Vpnp
同步动作回路
✓同步回路是实现两个或多个执行元件在运 动中以相同的位移或相同的速度运动。
✓由于外负载不相等，而且受泄漏、摩擦阻 力及制造误差等因素的影响，要实现执行元 件精确的同步是很困难的。
35
同步动作回路（1）
两缸的面积 相等
同步缸的A、B 两腔有效面积
第六章 基本回路
1
进油节流调速回路
溢流阀有溢流是该回路正常 工作的必要条件
速度负载特性方程
m
v
q1 A1
KAT A1
pp
F A1
可实现无级调速，且调速 范围大，但速度刚度差。
2
该回路适用于低速轻载的场合
高速区域比
低速区域的 速度刚性差
重载区域比 轻载区域的 速度刚性差
p
3
功率
回路的功率损失 P ppqy pq1
调速阀
10
11
容积调速回路
通过改变液压泵或液压马达的排量实现调速。
✓泵—液压缸式 ✓泵—马达式
变量泵—缸
变量泵—定量马达 定量泵—变量马达 变量泵—变量马达
12
变量泵—缸式容积调速回路
改变qp 改变v
v qp 开qt 式 k回1 路AF1
A1
A1
安全阀
➢速度随负载的增大而减小
➢速度随负载线性变化，故速度刚性不受负载的影响
(两调速阀串联)
30
31
顺序动作回路(1)
阀3 阀4 左位 下位 左位 上位 右位 上位 右位 下位
液压缸 缸1左行 缸2左行 缸1右行 缸2右行
行程控制顺序动作回路
（行程阀控制） 32
顺序动作回路(2)
阀5 阀6
液压缸
+
缸1左行，压下S1
+ 缸2左行，压下S2
-
缸1右行，压下S3
- 缸2右行，压下S4