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性，降低成本，但系统的工作速度也降低。 ➢要根据系统的技术要求，在确定系统总体方案
时进行合理的功能分配。
(2)系统A／D通道方案的确定
➢模拟信号输入范围； ➢完成一次转换所需的时间； ➢模拟输入信号的特性是什么，是否经过滤波，
信号的最高频率是多少； ➢模拟信号传输所需的通道数； ➢采样/保持器的采集时间是多少； ➢在保持期间允许的电压下降是多少；
起的误差是多少；
(3) 确定微型计算机的配置方案
可以根据具体情况，采用微处理器芯片、 单片微型机芯片、个人微型计算机等作为数据 采集系统的控制处理机。选择何种机型，对整 个系统的性能、成本和设计进度等均有重要的 影响。
二、数据采集系统的误差分析
数据采集系统中的元器件很多，从数 据采集、信号调理、模数转换，直至信号输 出，经过许多环节，其中既有模拟电路，又有 数字电路，各种误差源很复杂。误差分析需要 结合具体系统、电路和元器件来进行。
采样周期至少为
，NtTH
每通道的吞吐率为：
1 fTH N tTH
2、模拟电路误差
模拟开关导通电阻RON的误差 模拟开关存在一定的导通电阻，信号经
过模拟开关会产生压降。另外，导通电阻的 变化会使放大器或采样保持器的输入信号波 动，引起误差。
多路模拟开关泄漏电流IS引起的误差
模拟开关断开的泄漏电流IS一般在1nA左右，当 某一路接通时，其余各路均断开，断开的各路的泄 漏电流IS都经过导通的开关和这一路的信号源流入 地。在信号源的内阻上产生的压降，引起误差。
例如：一个8路的模拟开关，泄漏电流IS为1nA，信
号源内阻50Ω，断开的7路泄漏电流IS在导通这一 路的信号源内阻上产生的压降为：
11 9 075 00.35 V
采样保持器衰减率引起的误差 保持状态下，由于保持电容的漏电流和其他杂散电 流，引起保持电压的衰减，衰减率反映了采样保持 器的输出值在保持期间的变化。衰减率为：UC ID
➢所需精度（包括线性度、相对精度、增益及偏置 误差）是多少；
➢当环境温度变化时，各种误差限制在什么范围; ➢各通道模拟信号的采集是否要求同步； ➢所有的通道是否都使用同样的数据传输速率； ➢数据通道是串行操作还是并行操作； ➢数据通道是随机选择，还是按某种预定的顺序工
作； ➢系统电源稳定性的要求是什么，由于电源变化引
数据采集系统的误差主要包括模拟电路 误差、采样误差和转换误差。
1、采样误差
采样频率引起的误差 采样频率必须大于信号最高有效频率的两倍 系统的通过速率引起的误差 通过速率：单位时间内系统对模拟信号的采集 次数。 系统的通过速率的倒数为吞吐时间，表明系统 每采样并处理一个数据所占用的时间。
系统通过周期（吞吐时间）TTH可用下式表示：
绝对值和方式综合误差的表达式：
(MU X AM P SH AD )C
式中：
MUX AMP
多路模拟开关的误差 放大器的误差
SH 采样保持器的误差
ADC A/D转换器的误差
选择元器件精度的一般原则：
每一个元器件的精度指标应该优于系统规定
的某一最严格的性能指标的10倍。
例如： 0.1%级精度性能的数据采集系统，所 选元器件的精度应该不大于0.01%。
4、数据采集系统误差的计算
计算数据采集系统误差时，必须对各部分电路进行仔细分 析，分别计算各部分的相对误差，然后进行误差综合。如果 误差在5项以上，按和方根方式综合；若误差项在五项以下， 按绝对值和的方式综合。
和方根方式综合误差的表达式：
(M)U 2 X (AM )2 P (S) H 2 (AD )2C
tT H tO N to ftfA C tA P ts tc tout
多路模拟开关接通时间Ton和断开时间Toff、采样保
持器的捕获 TAC 、孔径时间TAP 和保持建立时间Ts、 A/D转换时间Tc和数据输出时间Tout。
为了保证系统正常工作，消除系统在转换过程的动
态误差，模拟开关对N 路信号顺序进行等速率切换时，
t C H
ID为流入保持电容CH的总泄漏电流，ID包括采样保 持中的缓冲放大器的输入电流和模拟开关截止时的 漏电流，电容内部的漏电流。 放大器的误差 数据采集系统往往需要使用放大器对信号进行放大。 放大器是系统的主要误差源之一。其中有放大器的非 线性误差、增益误差、零位误差等。
3、A/D转换的误差
ADC是数据采集系统中的重要部件，它的性能指标对整 个系统起着至关重要的作用，也是系统中的重要误差源。选择 A/D转换器时，必须从精度和速度两方面考虑，考虑位数、速 度及输出接口。
A/D转换器的静态误差。 包括量化误差、失调误差、增益误差、非线性误差。 工程应用中，取 ADC (2~是3)L 比S较B合理的。 A/D转换器的速度对误差的影响 A/D转换器速度用转换时间来表示。选用A/D转换器 时必须考虑到转换时间满足系统通过率的要求，否则 会产生较大的采样误差。
设计过程： 1、粗略地选择与系统功能要求相当的器件
首先根据设计要求提出的技术指标，例如精度、转换 时间、输入信号幅值、环境温度以及提供的电源，粗略地选择 与这些参数相当的器件。因此本设计选用单片机8031作为系 统的控制器，管理整个数据采集系统。多路模拟开关选用 AD7506，建立时间是1us。采样保持器选用LF398，建立时 间是6us，A/D转换器选用AD574，其分辨率为12位，转换
三、DAS设计实例
例1、设计基于8031单片机的通用数据采集与处理系统。 系统功能要求： ➢ 实现16路通道单端模拟量输入，输入电压范围0-10V,信
号源内阻10Ω，信号变化频率≤100Hz ➢ 分辨率：12位 ➢ 二进制码输出，数据传输方式为并行方式 ➢ 顺序测量每一个通道，对每一个通道的扫描不超过50us ➢ 系统最大允许误差不超过满刻度的0.5% ➢ 温度范围+25-55℃，现场提供+5V及±15V的稳压电源。
43数据采集系统设计
Leabharlann Baidu
2、确定采样频率 采样频率决定了采样数据的质量和数量。
利用采样定理来确定采样频率。 3．系统总体设计
在系统总体设计阶段，一般应做以下几项 工作。 (1) 进行硬件和软件的功能分配 (2) 系统A／D通道方案的确定 (3) 确定微型计算机的配置方案
(1) 进行硬件和软件的功能分配 ➢一般来说，多采用硬件，可以简化软件设计工 作，并使系统的速度性能得到改善，但成本会增 加，同时，也因接点数增加而增加不可靠因素。 ➢若用软件代替硬件功能，可以增加系统的灵活
时进行合理的功能分配。
(2)系统A／D通道方案的确定
➢模拟信号输入范围； ➢完成一次转换所需的时间； ➢模拟输入信号的特性是什么，是否经过滤波，
信号的最高频率是多少； ➢模拟信号传输所需的通道数； ➢采样/保持器的采集时间是多少； ➢在保持期间允许的电压下降是多少；
起的误差是多少；
(3) 确定微型计算机的配置方案
可以根据具体情况，采用微处理器芯片、 单片微型机芯片、个人微型计算机等作为数据 采集系统的控制处理机。选择何种机型，对整 个系统的性能、成本和设计进度等均有重要的 影响。
二、数据采集系统的误差分析
数据采集系统中的元器件很多，从数 据采集、信号调理、模数转换，直至信号输 出，经过许多环节，其中既有模拟电路，又有 数字电路，各种误差源很复杂。误差分析需要 结合具体系统、电路和元器件来进行。
采样周期至少为
，NtTH
每通道的吞吐率为：
1 fTH N tTH
2、模拟电路误差
模拟开关导通电阻RON的误差 模拟开关存在一定的导通电阻，信号经
过模拟开关会产生压降。另外，导通电阻的 变化会使放大器或采样保持器的输入信号波 动，引起误差。
多路模拟开关泄漏电流IS引起的误差
模拟开关断开的泄漏电流IS一般在1nA左右，当 某一路接通时，其余各路均断开，断开的各路的泄 漏电流IS都经过导通的开关和这一路的信号源流入 地。在信号源的内阻上产生的压降，引起误差。
例如：一个8路的模拟开关，泄漏电流IS为1nA，信
号源内阻50Ω，断开的7路泄漏电流IS在导通这一 路的信号源内阻上产生的压降为：
11 9 075 00.35 V
采样保持器衰减率引起的误差 保持状态下，由于保持电容的漏电流和其他杂散电 流，引起保持电压的衰减，衰减率反映了采样保持 器的输出值在保持期间的变化。衰减率为：UC ID
➢所需精度（包括线性度、相对精度、增益及偏置 误差）是多少；
➢当环境温度变化时，各种误差限制在什么范围; ➢各通道模拟信号的采集是否要求同步； ➢所有的通道是否都使用同样的数据传输速率； ➢数据通道是串行操作还是并行操作； ➢数据通道是随机选择，还是按某种预定的顺序工
作； ➢系统电源稳定性的要求是什么，由于电源变化引
数据采集系统的误差主要包括模拟电路 误差、采样误差和转换误差。
1、采样误差
采样频率引起的误差 采样频率必须大于信号最高有效频率的两倍 系统的通过速率引起的误差 通过速率：单位时间内系统对模拟信号的采集 次数。 系统的通过速率的倒数为吞吐时间，表明系统 每采样并处理一个数据所占用的时间。
系统通过周期（吞吐时间）TTH可用下式表示：
绝对值和方式综合误差的表达式：
(MU X AM P SH AD )C
式中：
MUX AMP
多路模拟开关的误差 放大器的误差
SH 采样保持器的误差
ADC A/D转换器的误差
选择元器件精度的一般原则：
每一个元器件的精度指标应该优于系统规定
的某一最严格的性能指标的10倍。
例如： 0.1%级精度性能的数据采集系统，所 选元器件的精度应该不大于0.01%。
4、数据采集系统误差的计算
计算数据采集系统误差时，必须对各部分电路进行仔细分 析，分别计算各部分的相对误差，然后进行误差综合。如果 误差在5项以上，按和方根方式综合；若误差项在五项以下， 按绝对值和的方式综合。
和方根方式综合误差的表达式：
(M)U 2 X (AM )2 P (S) H 2 (AD )2C
tT H tO N to ftfA C tA P ts tc tout
多路模拟开关接通时间Ton和断开时间Toff、采样保
持器的捕获 TAC 、孔径时间TAP 和保持建立时间Ts、 A/D转换时间Tc和数据输出时间Tout。
为了保证系统正常工作，消除系统在转换过程的动
态误差，模拟开关对N 路信号顺序进行等速率切换时，
t C H
ID为流入保持电容CH的总泄漏电流，ID包括采样保 持中的缓冲放大器的输入电流和模拟开关截止时的 漏电流，电容内部的漏电流。 放大器的误差 数据采集系统往往需要使用放大器对信号进行放大。 放大器是系统的主要误差源之一。其中有放大器的非 线性误差、增益误差、零位误差等。
3、A/D转换的误差
ADC是数据采集系统中的重要部件，它的性能指标对整 个系统起着至关重要的作用，也是系统中的重要误差源。选择 A/D转换器时，必须从精度和速度两方面考虑，考虑位数、速 度及输出接口。
A/D转换器的静态误差。 包括量化误差、失调误差、增益误差、非线性误差。 工程应用中，取 ADC (2~是3)L 比S较B合理的。 A/D转换器的速度对误差的影响 A/D转换器速度用转换时间来表示。选用A/D转换器 时必须考虑到转换时间满足系统通过率的要求，否则 会产生较大的采样误差。
设计过程： 1、粗略地选择与系统功能要求相当的器件
首先根据设计要求提出的技术指标，例如精度、转换 时间、输入信号幅值、环境温度以及提供的电源，粗略地选择 与这些参数相当的器件。因此本设计选用单片机8031作为系 统的控制器，管理整个数据采集系统。多路模拟开关选用 AD7506，建立时间是1us。采样保持器选用LF398，建立时 间是6us，A/D转换器选用AD574，其分辨率为12位，转换
三、DAS设计实例
例1、设计基于8031单片机的通用数据采集与处理系统。 系统功能要求： ➢ 实现16路通道单端模拟量输入，输入电压范围0-10V,信
号源内阻10Ω，信号变化频率≤100Hz ➢ 分辨率：12位 ➢ 二进制码输出，数据传输方式为并行方式 ➢ 顺序测量每一个通道，对每一个通道的扫描不超过50us ➢ 系统最大允许误差不超过满刻度的0.5% ➢ 温度范围+25-55℃，现场提供+5V及±15V的稳压电源。
43数据采集系统设计
Leabharlann Baidu
2、确定采样频率 采样频率决定了采样数据的质量和数量。
利用采样定理来确定采样频率。 3．系统总体设计
在系统总体设计阶段，一般应做以下几项 工作。 (1) 进行硬件和软件的功能分配 (2) 系统A／D通道方案的确定 (3) 确定微型计算机的配置方案
(1) 进行硬件和软件的功能分配 ➢一般来说，多采用硬件，可以简化软件设计工 作，并使系统的速度性能得到改善，但成本会增 加，同时，也因接点数增加而增加不可靠因素。 ➢若用软件代替硬件功能，可以增加系统的灵活