43数据采集系统设计30页PPT文档
数据采集系统与微机的接口参考PPT
•25
4D型触发器74LS175用作通道译码控制器:
(1)RD=1,CP=0时,输出处于保持状态,MUX与微机总线隔离。 (2)RD=1,CP由0 —>1,Q=D,数据总线的通道选择码被加至多 路开关八选一译码器输入端。
•26
2.微机与DAC的接口
实现D/A转换器和微型计算机接口技术的关键是数据锁存 问题。有些D/A转换器芯片本身带有锁存器,但也有些 D/A从转换器芯片本身不带锁存器。此时一些并口芯片如 8212,74LS273及可编程的并行I/O接口芯片8255A均可 作为D/A转换的锁存器。
A/D和D/A与微机的接口有串行接口和并行接口之分。本 章主要介绍并行D/A和A/D转换的并行接口。目前大多数 A/D转换器(高速)都内含采样保持器,所以,此处不考 虑采样保持器。
•7
数据采集系统对微机接口的要求:
(1)具有能与系统总线相连接的数据缓冲器和多根数据线。 由于接口电路是挂在系统总线上的,只有接口电路为三态输出 时才不会对数据产生影响。传输数据在接口电路被激活之前先 保存在数据缓冲器内。 (2)应有地址译码和片选功能,以便微机能通过寻址对其进 行访问。 (3)应有地址或数据锁存功能。因为外部设备送到接口电路 的信息,微机不一定有空读取,此时接口应把信息暂时锁存, 以待微机空闲时读取。 (4)具有中断请求和处理的功能,以便微机能通过中断来读 取或输出信息。
从X、Y同步输出不同电压的程序:
MOV DPTR,#addr1 ;1#输入寄存器地址
数据采集系统设计原理PPT课件
工业控制机
下位机机箱
上位机
13.3基于单片机数据采集系统
▪ . 1、单片机的特点 ▪ (1)可靠性高:芯片本身是按工业测控环境要求设计,其工业抗
干扰能力强,指令及系统常数因化在ROM中,不易破坏,硬件集成 度高,所以可靠性高。 ▪ (2)易扩展:单片机提供扩展用三总成,并行、串行I/O引脚,易 构成各种规模的计算机应用系统。 ▪ (3)控制功能强,软件指令丰富。 ▪ (4)存储容量小,一般RAM仅几百字节,ROM为几千字节 ▪ 8位: 256 4k 8k ▪ 扩展后: 64k 64k ▪ (5)体积小 ▪ (6)开发周期短,成本低
▪ (1)灵活方便,适用于多通道,高速数据采集成一些特殊场合的测 控要求。
▪ (2)计算机可用于测试目的也可用作他用。
▪ (3)计算机可管理多个测量仪器或相关设备,灵活方便。
▪ 注意:外接电源机箱可以根不同功能或要求的测控系统单独进行设 计,但最好选用通用机箱(标准机箱,2U、3U、4U)价格可以下降。
C
二流体喷枪 空气
鼓 风机
料桶 料液 蠕动泵
0
1
2
3
无锡 虹 业 自 动 化 工 程 有 限 公 司
4
5
6
文件 名 F il e N am e:
日期 Is su e:
2 00 2. 10
7
8
9
10
设计 D es ig n: 王兵辉
制图 D ra w:
CA D室
审核 C he ck :
11
12
13
14
A/D转换器 控制逻辑
计算机
速度快,价格昂贵,适用高速有同步要求的场合,如军事,
5~10KHz以上
如何构建完整的数据采集系统之硬件篇 PPT
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20
PXI 平台
• •
基于CompactPCI,结合仪器扩展和更严格的系统级规范,以确 保测量和自动化的开放性和高性能。 基于PXI的DAQ系统
• •
•
•
拥有坚固的外壳,能承受工业应用中恶劣的环境 拥有模块化架构,可以将多个设备当做一个独立的仪器放入同一空间 可以扩展系统,其功能将远远超过拥有PCI总线的台式计算机 集成定时和触发功能
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21
PCI/PCI Express
•
PCI
•
如今最为常用的一种内部计算机总线。 凭借132 MB/s的共享带 宽,PCI提供高速数据流和确定性数据传输来实现单点控制应用.
最大优势在于:由独立数据传输线提供专用总线带宽。 每个通道 的带宽能够达到250 MB/s。 从一个单一的x1数据通道扩展到x16的数据通道,吞吐量最大达到 4 GB/s的。
23
以太网
•
•
以太网测量距离远远超过5米长的USB电缆,是理想的便携式或分布式 测量总线 无需集线器、交换机或中继器,单根以太网电缆就能延长100米。
•
长距离加上由实验室、办公室和生产工厂组成的大量安装基础网络, 使以太网成为偏远地区分布式测量的理想选择
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如何构建完整的数据采集系统之 硬件篇
崔鹏 NI应用工程师
照 片
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典型的数据采集系统(DAQ)
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2
构建完整的数据采集系统的硬件选择
数据采集系统课件
图5图6:数字逻辑部分电源+5V。
:数据输出格式选择信号引脚。
当8/12 =1(+5V)时,双字节输出,即沈阳大学图7 图8AD574A有单极性和双极性两种模拟信号转换方式,这主要通过改变AD574A引脚8、、12的外接电路来实现。
图9左侧所示为单极性转换电路,可实现输入信号0~10V或0~20V的转换,其图9沈阳大学2.2.3单片机模块1、AT89S51单片机的简介AT89S51 是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统供给高性价比的解决方案。
AT89S51具有如下特点:40个引脚,8k Bytes Flash片内程序存储器,128 bytes 的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。
此外,AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。
空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。
同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式,以适应不一样产品的需求。
AT89S51与AT89C51相比,外型管脚完全相同,AT89C51的HEX程序无须任何转换可直接在AT89S51运行,结果一样。
AT89S比AT89C51新增了一些功能,支持在线编程和看们狗是其中主要特点。
数据采集系统设计原理PPT课件
▪ 例:青岛项目 薄膜蒸发器项目
▪
南理工压力,速度测量系统
例子
.
例子
各. 种传 感器
智能数据 采集模块
下位机
RS485
工控机
.
.
USB总线数据采集系统
.
温湿度变送器
压差变送器 风速变送器 电压电流变
送器 流量传感器
各种传感器
机箱 供电电源
USB数据采集卡
USB总线
基于Labview平台 开发的数据采集
2、单片机的结构及组成
.
Sensor Sensor 开关量
键盘
打印
调理电路
放大滤波 整形
Smit触发器
A/D 整形
显示LED 报警
0832D/A 通信RS232
基于8051的智能仪表的组成
13.5基于IPC与PLC的测控系统
.所有的工业控制中,PLC的可靠性是最高的,其弱点是: (1)显示功能和数据处理的能力不如IPC机, (2)开关控制功能强大,模拟量控制能力稍差。 PLC一般应用于批量不大的工业设备和工厂生产过程的自 动控制。如果系统中开关量多(10个以上),采用PLC。 如今PLC 作为下位机与PC机,IPC进行连网,组成计算机 集散控制与管理系统(DCS)前景非常好。
软件
工业控制机
下位机机箱
上位机
13.3基于单片机数据采集系统
▪ . 1、单片机的特点 ▪ (1)可靠性高:芯片本身是按工业测控环境要求设计,其工业抗
干扰能力强,指令及系统常数因化在ROM中,不易破坏,硬件集成 度高,所以可靠性高。 ▪ (2)易扩展:单片机提供扩展用三总成,并行、串行I/O引脚,易 构成各种规模的计算机应用系统。 ▪ (3)控制功能强,软件指令丰富。 ▪ (4)存储容量小,一般RAM仅几百字节,ROM为几千字节 ▪ 8位: 256 4k 8k ▪ 扩展后: 64k 64k ▪ (5)体积小 ▪ (6)开发周期短,成本低
1-2数据采集系统 56页PPT文档
第一次设定数码
100
Usr >U0
Usr <U0
110
010
111 111 110
101
011
001
101
100 011 010 001 000
三位逐次逼近A/D转换过程示意图
-10 -5
fout
500kHZ
250kHZ (中心频率-输入电压为0 时的输出频率)
0
输入电压
合成电压
偏置信号
(3)采样计数
存入循环存贮区的数是每隔Ts读得的当时计数器 的值,此值与输入的模拟信号无对应关系。需要进行计算时, 取相邻N个采样间隔的计数器的计数值相减,其差值为NTS (N为采样间隔的个数)期间的脉冲数,此脉冲数与NTS期间 的模拟信号的积分值有对应关系。
整个电路可视为一个振荡频率受输入电压控制的多谐 振荡器。
(2)V/F电路的工作原理 积分器A1的输入电压为VIN,输出电压为VINT。当VINT
下降至零时,零电压比较器A2发生跳变,单稳定时器被触发
输出 产生一个宽度为t0的脉冲 控制开关S接通-VS
设计决定IR>VINmax/R 。在t0期间,电容C反充电,使VINT线 性上升到某一电压值,单稳定时器返回,S断开,t0结束。电容 C变为由VIN充电,使VINT下降至0时,重复前面的过程。如此 反复,输入的模拟电压变换为一串等幅脉冲输出。
图 为AD7506多路开关芯片。有16个输入端,一 输出端。 EN 为片选端,EN=0,未选通,输入、输出 端均断开。EN=1,该芯片选通。选通信号CPU送来。由 四个地址端的地址码决定输出端与哪一个输入端接通。
数据采集系统PPT课件
反馈电压
VO
V IN
比较器
模拟量
输入
启动
CLK
VC
控制时序和 逻辑电路
D / A转 换 器
逐位逼近寄 存 器 (SAR)
数字量
D0
输出
D1
锁存器
D2
D3
逐图位2-逼9 逐近位式逼近A式/DA/D转转换换原原理理图 图
第19页/共57页
• 当启动信号作用后,时钟信号在控制逻辑作用下:
• 首先使寄存器的最高位D3 1,其余为0, 此数字量
第8页/共57页
1. 采样保持的基本特性
u0
ui t
ui
t0
采样期 保持期(t0为发出保持命令的时刻)
捕捉时间:从发出采样指令的时刻起,直到输出信号稳定地 跟踪上输入信号为止,所需的时间定义为捕捉时间 关断时间:从发出保持指令的时刻起,直到输出信号稳定下 来为止,所需的时间定义为关断时间。(引起孔径误差)
第23页/共57页
• 双积分式A/D转换原理如上图所示,在转换开始信号控
制下,开关接通模拟输入端,输入的模拟电压VIN 在固 定时间T内对积分器上的电容C充电(正向积分),时间 一到,控制逻辑将开关切换到与VIN极性相反的基准电源
上,此时电容C开始放电(反向积分),同时计数器开始 计数。当比较器判定电容C放电完毕时就输出信号,由控 制逻辑停止计数器的计数,并发出转换结束信号。这时计 数器所记的脉冲个数正比于放电时间。
(a) 电路原理图
V0 积分器
输出
反充电
充电
t
定时脉冲 (开关S
状态)
S闭和
S断开
t
Vfo
频率输出
T截止
(三极管
数据采集系统设计(1)
二、运用前置放大器的依据
当传感器输出信号比较小,必须选用前置放大器进行放大。
U
om
ax
100
1 100
9 21.6
1 9
1
31.6V
由上述计算可见,送入A/D转换器的输入规范电压为 0~3.16 V,同时, 由于 电路被接成串联负反馈形式并且采用自举电源,因此0.1 V、 1 V和10 V三挡量程的 输入电阻高达10 000 MΩ。10 V和1000 V挡量程由于接入衰减器,输入阻抗降为10 MΩ。
V6
9 k
+ 15 V
147 k
V5
1 k
量程标定电路原理
(2) 1V量程。V8、V10导通,此时放大电路被接成串联负反馈放大器,其放大 倍数Af及最大输出电压Uomax分别为
21.6 9 1 Af 9 1 31.6 Uomax 1 31.6 3.16V
(3) 10V量程。V7、V9导通,放大电路被接成跟随器,放大倍数为1,然后输出 经分压,此时
(1) 0.1 V量程。V8、V6导通,放大电路被接成电压负反馈放大器, 其放大倍 数Af及最大输出电压Uomax分别为
Af
21.6 9 1 31.6 1
Uomax 0.1 31.6 31.6V
100 k
S1.
S1.
△
Hi
1
2
+∞
9.9 M
Lo
-
100 k
V8 Uo
V9
PPT 如何构建完整数据采集系统 系统与传感器篇
涡流式位移计
反射光位移计
15
麦克风 预极化电容式麦克风 外部极化电容式麦克风 驻极体麦克风 压电式麦克风 动态/磁性麦克风 比较 基于电容式设计,使用最为广泛 特别适用于潮湿的环境 基于电容式设计,使用最为广泛 特别适用于高温的环境 在高频环境下性能更好一些 适用于冲击或者爆炸压力测量应用 对潮湿不敏感 在磁场环境中性能较差
13
振动
振动传感器 压电陶瓷(加速度计) 线性可变差动传感器(LVDT) 位移计 比较 用于振动和冲击测量 用于静态的加速度测量或者低频振动测 量 用于静态的加速度测量或者低频振动测 量 弹簧连接至电位器的活动端 仅当运动时才会有输出 用于冲击研究或者石油勘探
可变磁阻传感器
14
位置和位移
位置传感器 霍尔效应传感器 电位器 光电编码器 线性或旋转可变差 动传感器 比较 仅当目标物体碰触传感器时才能检测到 需要与待测目标直接连接 精度由栅格的数量决定 适用于性能要求高的场合 需要信号调理 RVDT通常在± 30°至70°的角度范围内工作 不适用于需要高分辨率的应用 不适用于传感器和目标物体间距较大的场合 适于安装在稳固的框架上,测量附近经过的物体 确保光线可以到达目标物体 适用于传感器和目标物体间距较大的场合 测量精度由传感器确定
如何构建完整数据采集系统 之 系统与传感器篇
National Instruments
| NI CONFIDENTIAL
内容提要
•
数据采集的概念和应用场合 典型的数据采集系统 常见的传感器类型
•
•
2
数据采集系统的概念和应用
•
数据采集:从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单 元中自动采集物理信号或者电量信号,送到上位机中进行分 析,处理。 典型应用:
第4章 数据采集系统设计PPT课件
式中,Um为正弦模拟信号的幅值,f为信号频率。在
U t
Um 2
f
第4章 数据采集系统设计
U
U
0 t0 t1
t
tA / D
图4―6 由tA/D 引起的不确定误差电压
第4章 数据采集系统设计
取Δt=tA/D
U Um 2 ftA/ D
U 100
Um
2
fA/D
100
(4―5)
第4章 数据采集系统设计
第4章 数据采集系统设计
在计算机控制系统中多采用集成电路多路开关, 其种类、型号都比较多,有8通道、16通道、甚至32通 道的。常用的多路开关有CD4051(或MC14051)、 AD7501、LF13508等。
第4章 数据采集系统设计
4 IN / OUT
6 OUT / IN
7 IN / OUT
4.2.2 模拟量输入通道的组成 模拟量输入通道由于应用要求和系统本身特点的
不同,可以采用不同的结构形式。目前普遍采用的是 多路通道共享采样/保持器(S/H)和A/D转换器的结构形 式,其一般组成框图如图4―4所示。
第4章 数据采集系统设计
I/O
A/D
S/H
接
口
CPU
电
路
控制电路
放大器
多
信号处理
路
第4章 数据采集系统设计
f (t)
f * (t)
f (t)
S
f * (t)
O
t
(a) 被采样信号
(b) 采样开关
0 T 2T 4T 6T t (c) 采样信号
图4―2 采样过程
第4章 数据采集系统设计
图4―2中f(t)是被采样的模拟信号,它是时间和幅值 都连续的函数。采样后的f(t)被以时间间隔T为周期闭合、 断开的采样开关S分割成图中所示的时间上离散而幅值 上连续的离散模拟信号f*(t)。离散模拟信号f*(t)是一连串 的脉冲信号,又称为采样信号。采样开关两次采样(闭 合)的间隔时间T称为采样周期,采样开关的闭合时间τ称 为采样时间,0、T、2T…各时间点称为采样时刻。
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(3) 确定微型计算机的配置方案
可以根据具体情况,采用微处理器芯片、 单片微型机芯片、个人微型计算机等作为数据 采集系统的控制处理机。选择何种机型,对整 个系统的性能、成本和设计进度等均有重要的 影响。
二、数据采集系统的误差分析
数据采集系统中的元器件很多,从数 据采集、信号调理、模数转换,直至信号输 出,经过许多环节,其中既有模拟电路,又有 数字电路,各种误差源很复杂。误差分析需要 结合具体系统、电路和元器件来进行。
采样周期至少为
,NtTH
每通道的吞吐率为:
1 fTH N tTH
2、模拟电路误差
模拟开关导通电阻RON的误差 模拟开关存在一定的导通电阻,信号经
过模拟开关会产生压降。另外,导通电阻的 变化会使放大器或采样保持器的输入信号波 动,引起误差。
多路模拟开关泄漏电流IS引起的误差
模拟开关断开的泄漏电流IS一般在1nA左右,当 某一路接通时,其余各路均断开,断开的各路的泄 漏电流IS都经过导通的开关和这一路的信号源流入 地。在信号源的内阻上产生的压降,引起误差。
➢所需精度(包括线性度、相对精度、增益及偏置 误差)是多少;
➢当环境温度变化时,各种误差限制在什么范围; ➢各通道模拟信号的采集是否要求同步; ➢所有的通道是否都使用同样的数据传输速率; ➢数据通道是串行操作还是并行操作; ➢数据通道是随机选择,还是按某种预定的顺序工
作; ➢系统电源稳定性的要求是什么,由于电源变化引
三、DAS设计实例
例1、设计基于8031单片机的通用数据采集与处理系统。 系统功能要求: ➢ 实现16路通道单端模拟量输入,输入电压范围0-10V,信
号源内阻10Ω,信号变化频率≤100Hz ➢ 分辨率:12位 ➢ 二进制码输出,数据传输方式为并行方式 ➢ 顺序测量每一个通道,对每一个通道的扫描不超过50us ➢ 系统最大允许误差不超过满刻度的0.5% ➢ 温度范围+25-55℃,现场提供+5V及±15V的稳压电源。
性,降低成本,但系统的工作速度也降低。 ➢要根据系统的技术要求,在确定系统总体方案
时进行合理的功能分配。(2源自系统A/D通道方案的确定➢模拟信号输入范围; ➢完成一次转换所需的时间; ➢模拟输入信号的特性是什么,是否经过滤波,
信号的最高频率是多少; ➢模拟信号传输所需的通道数; ➢采样/保持器的采集时间是多少; ➢在保持期间允许的电压下降是多少;
例如:一个8路的模拟开关,泄漏电流IS为1nA,信
号源内阻50Ω,断开的7路泄漏电流IS在导通这一 路的信号源内阻上产生的压降为:
11 9 075 00.35 V
采样保持器衰减率引起的误差 保持状态下,由于保持电容的漏电流和其他杂散电 流,引起保持电压的衰减,衰减率反映了采样保持 器的输出值在保持期间的变化。衰减率为:UC ID
一、数据采集系统设计的一般步骤
1、分析问题和确定任务
在进行系统设计之前,必须对要解决的问题 进行调查研究、分析论证,在此基础上,根据实际 应用中的问题提出具体的要求,确定系统所要完成 的数据采集任务和技术指标,确定调试系统和开发 软件的手段等。另外,还要对系统设计过程中可能 遇到的技术难点做到心中有数,初步定出系统设计 的技术路线。
t C H
ID为流入保持电容CH的总泄漏电流,ID包括采样保 持中的缓冲放大器的输入电流和模拟开关截止时的 漏电流,电容内部的漏电流。 放大器的误差 数据采集系统往往需要使用放大器对信号进行放大。 放大器是系统的主要误差源之一。其中有放大器的非 线性误差、增益误差、零位误差等。
3、A/D转换的误差
2、确定采样频率 采样频率决定了采样数据的质量和数量。
利用采样定理来确定采样频率。 3.系统总体设计
在系统总体设计阶段,一般应做以下几项 工作。 (1) 进行硬件和软件的功能分配 (2) 系统A/D通道方案的确定 (3) 确定微型计算机的配置方案
(1) 进行硬件和软件的功能分配 ➢一般来说,多采用硬件,可以简化软件设计工 作,并使系统的速度性能得到改善,但成本会增 加,同时,也因接点数增加而增加不可靠因素。 ➢若用软件代替硬件功能,可以增加系统的灵活
数据采集系统的误差主要包括模拟电路 误差、采样误差和转换误差。
1、采样误差
采样频率引起的误差 采样频率必须大于信号最高有效频率的两倍 系统的通过速率引起的误差 通过速率:单位时间内系统对模拟信号的采集 次数。 系统的通过速率的倒数为吞吐时间,表明系统 每采样并处理一个数据所占用的时间。
系统通过周期(吞吐时间)TTH可用下式表示:
tT H tO N to ftfA C tA P ts tc tout
多路模拟开关接通时间Ton和断开时间Toff、采样保
持器的捕获 TAC 、孔径时间TAP 和保持建立时间Ts、 A/D转换时间Tc和数据输出时间Tout。
为了保证系统正常工作,消除系统在转换过程的动
态误差,模拟开关对N 路信号顺序进行等速率切换时,
ADC是数据采集系统中的重要部件,它的性能指标对整 个系统起着至关重要的作用,也是系统中的重要误差源。选择 A/D转换器时,必须从精度和速度两方面考虑,考虑位数、速 度及输出接口。
A/D转换器的静态误差。 包括量化误差、失调误差、增益误差、非线性误差。 工程应用中,取 ADC (2~是3)L 比S较B合理的。 A/D转换器的速度对误差的影响 A/D转换器速度用转换时间来表示。选用A/D转换器 时必须考虑到转换时间满足系统通过率的要求,否则 会产生较大的采样误差。
4、数据采集系统误差的计算
计算数据采集系统误差时,必须对各部分电路进行仔细分 析,分别计算各部分的相对误差,然后进行误差综合。如果 误差在5项以上,按和方根方式综合;若误差项在五项以下, 按绝对值和的方式综合。
和方根方式综合误差的表达式:
(M)U 2 X (AM )2 P (S) H 2 (AD )2C
绝对值和方式综合误差的表达式:
(MU X AM P SH AD )C
式中:
MUX AMP
多路模拟开关的误差 放大器的误差
SH 采样保持器的误差
ADC A/D转换器的误差
选择元器件精度的一般原则:
每一个元器件的精度指标应该优于系统规定
的某一最严格的性能指标的10倍。
例如: 0.1%级精度性能的数据采集系统,所 选元器件的精度应该不大于0.01%。