液压马达简介
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压马达
液压执行元件-液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
一、液压马达分类与工作原理（产品图）1．液压马达的分类及特点分类液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
2．液压马达的工作原理（产品图）1)图4-1 齿轮马达工作原理2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
图4-2 双作用叶片马达工作原理p3)轴向柱塞式液压马达 工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。
图4-4 轴向柱塞马达受力分析1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-输出轴BA图4-3 轴向柱塞式液压马达工作原理图1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧二、液压马达主要参数计算 1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量 排量： V M (m 3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量q Mt ，考虑泄漏流量为实际流量q M 。
若泄漏流量为△q ，则q q q Mt M ∆+=且有 n V q M t M ⋅=π23．容积效率和转速容积效率ηMv ：理论输入流量与实际输入流量的比值，q q q q q t M tM t M Mv ∆+==η 转速： mvM V qn ηπ2= 4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即2t t T pq p nV p V ωπω===理论转矩： M t pV T =实际转矩T ：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT ，使得比理论扭矩T t 小，即T T T t ∆-=马达的机械效率ηMm ：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 t t t t Mm T T T T T T T ∆-=∆-==1η5．功率和总效率马达实际输入功率为pq M ，实际输出功率为Tω，马达总效率 ηM ：实际输出功率与实际输入功率的比值，即 MmMv Mvt Mm t MM q p T q p T ηηηωηωη⋅=⋅=⋅⋅=..6．最低回油背压最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。
液压马达07
液压马达
目的任务
1 了解液压马达的分类、结构 2 了解液压马达的主要性能参数 3 了解液压马达的结构
重点
1 液压泵、马达的不同 2 液压马达的转速、转矩
一、液压马达的作用
液压马达是执行元件，将液体的压力能转 换为机械能，输出转矩和转速。
从原理上讲，液压泵可以当作液压马达， 液压马达也可以当作液压泵用。事实上，由于 两者的使用目的不同，同类型的泵和马达虽然 在结构上相似，但它们存在结构上的差异。如 液压马达需要正、反转，在内部结构上具有对 称性；而泵一般是单方向旋转，为了改善吸油 性和克服不平衡液压力，其吸油口大于压油口。 只有少数的泵可以当作液压马达使用。
轴向柱塞式马达：输出的转矩是脉动的。流 量大小和方向改变容易。为双向变量马达。
径向柱塞式马达（内曲线马达）：尺寸小、 径向力平衡，转矩脉动小、效率高、最低稳 定转速低。应用广泛。
由于泄漏，马达实际所需要的液体流量应大于理
论流量。 即
q Vn q
马达的容积效率为理论流量和实际流量之比。
则 V Vn q
液压马达的转速为：
n
q V
V
液压马达有最低稳定转速的要求
2பைடு நூலகம்液压马达的机械效率和转矩
由于摩擦的存在，液压马达的实际输出转矩T必
然小于理论输出转矩Tt。两者之比称为液压马达的
机械效率。 即
m
T Tt
设马达进出口间的压力差为Δp，当忽略能量损
失时，马达的理论功率为 Pt 2nTt pVn
故马达的输出转矩为
T
Tt ηm
ΔpV 2π
ηm
液压马达的总效率为：
Vm
四、常见的液压马达
叶片式马达：转子惯性小，动作灵活，可以 频繁换向，一般用于高速、转矩小、动作要 求灵敏的场合。缺点是泄漏量大，不易在低 速下工作
液压马达说明
7
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
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1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
变量马达通过变量活 塞驱动销摆动缸体改 变排量
变量控制阀
限位螺钉
变 量 活 驱塞 动 销
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
1）内曲线多作用马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸轮盘；
6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。
B
A1
A
双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当 其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭 簧在马达运转过程中，是绕着安装在转子 上的销轴转动，摇臂受力恒定，因而提高 了扭簧的工作寿命。
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转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另
一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通
液压元件介绍—(液压马达工作原理及分类)
液压马达的工作原理及分类液压马达原理及用途液压马达是指输出旋转运动、将液压泵提供的液压能转换变为机械能的液压元件，主要应用于工程机械，注塑机械、船舶、卷场机等。
液压马达分类分为两类：高速液压马达、低速液压马达高速液压马达分类：定量液压马达和变量液压马达定量液压马达又分为：齿轮马达、螺杆马达、定量叶片马达、定量径向柱塞马达、定量轴向柱塞马达。
变量液压马达又分为：变量叶片马达、变量径向柱塞马达、变量轴向柱塞马达。
低速液压马达分类：单作用液压马达和多作用液压马达单作用液压马达又分为：径向柱塞式液压马达（又分：连杆液压马达、无连杆液压马达、摆缸液压马达、滚柱液压马达）；轴向柱塞式液压马达（又分：双斜盘液压马达、偏摆液压马达）多作用液压马达分：径向柱塞液压马达（又分：柱塞传力液压马达、横梁传力液压马达、滚轮传力液压马达、径向球塞液压马达）、叶片马达、摆线马达、轴向柱塞式液压马达（双斜盘轴向柱塞马达、轴向球塞马达）液压马达是用来驱动机械旋转的，它是机械传动的一种，根据它的驱动方式又分为直流式、交流式、柱塞式和蜗轮式。
液压马达按其传动方式不同，分为旋转马达和直线马达。
旋转马达是一种以旋转运动为主的液压元件，它是靠叶片间的间隙来改变液体流动方向，从而实现推动或转动运动的。
旋转马达的结构较为简单，制造成本较低，适用于中、小型的液压传动系统中。
液压马达按其驱动方式不同，又分为直流式、交流式和蜗轮式三种。
直流式：主要用于要求流量和转矩较大、转速较低的场合；液压马达一般与液压泵或溢流阀组合成一回路使用，也可以与其它液压元件组成多路系统。
它由马达、齿轮、蜗轮和壳体等部件组成，用来推动活塞做功，或将压力能转换为机械能，或从液压缸获得轴向力来推动其他元件运动。
其主要作用是产生轴向推力或转矩，使液压泵输出的压力油，经油箱进入液压马达内部的油液中，并由齿轮和蜗轮分别与轴上的齿轮啮合或蜗杆啮合而产生轴向推力或转矩。
目前采用得最多的是轴配流式液压马达。
2.液压马达
µ ，q，及马达的结构有关。）
２、理论扭矩不均匀 ３、泄漏量不稳定 （泄漏量的大小与 ∆p ，工作液粘 度 µ ，q，马达的结构及加工装配质量等有关。）
二、摆线内啮合齿轮马达
１、内外转子式摆线马达
为了保证起动扭矩，中高压时不采用浮动侧板 ，提高加工精度，考虑马达必须正反转，一般 采用二个泄漏阀。 特点： 尺寸小，重量轻，零件少，工作压力高 （14～21MPa），调速范围大，调速比可达 100左右，最高转速2000～2700rpm。输出扭 矩不大。
论输入流量。
六、机械损失和机械效率ηm
M ηm = Mt
M = M t − ∆M 实际输出扭矩
∆M —— ——摩擦引起的扭矩损失
七、总效率η
η = ηmηv
八、马达的实际转速
Q n = ntη v = η v q
九、实际输出扭矩M
M = M tηm
十、实际输出功率
N = Ntη = ∆p ⋅ Q ⋅η
z
− ϕ1 )
sin( ) z
π
1 2 Msh = = d Rtgα z( p − p0 ) 2π 8
４、实际输出扭矩
1 2 M = d Rtgα z( p − p0 )ηm 8
第四节 低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达主要包括以下几种： 1、单作用连杆型径向柱塞马达：制造容易，重量体 积大，扭矩脉动大，径向受力不平衡，低速稳定性 差，约3rpm。 2、单作用无连杆型径向柱塞马达：用偏心轮代替曲 轴。 3、多作用内曲线径向柱塞马达：体积小，重量轻， 径向受力平衡，扭矩脉动小，起动效率高，低速稳 定性好，制造加工困难。
液压马达的工作原理
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
一、液压马达的概念
液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液 压能转变为机械能的能量转换装置。
压力
液压转矩流量马达转速液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合。
二、液压马达的类型
1.按液压马达的额定转速分为： 高速液压马达：额定转速高于500r/min 低速液压马达：额定转速低于500r/min 2.按其结构类型可以分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
液压马达
结构原理 – 壳体内环由 个导轨曲面组 壳体内环由x 每个曲面分为a、 两个 成，每个曲面分为 、b两个 区段； 区段； – 缸体径向均布有 个柱塞孔， 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横 梁上， 梁上，使之在缸体径向槽内 滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， 段导轨对柱塞组件的 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的 法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 个配流窗口， 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应 于a段，通高压油，x 个窗口对应于 段，通回油 段 通高压油， 个窗口对应于b段 （x≠z )； ； 缸体与输出轴连成一体。 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。
内曲线低速大转距液压马达 内曲线低速大转距液压马达 结构特点： 结构特点： 定子的内表面由x(6)段形状相同且均匀分布的曲面组成，每一 段形状相同且均匀分布的曲面组成， ▲定子的内表面由 段形状相同且均匀分布的曲面组成 个曲面凹部的顶点分为对称的两半，一半为进油区段， 个曲面凹部的顶点分为对称的两半，一半为进油区段，另一半为 回油区段； 回油区段； ▲缸体上有z (8)个均布的径 缸体上有 个均布的径 向柱塞孔，内有柱塞， 向柱塞孔，内有柱塞，其头 部与横梁接触， 部与横梁接触，横梁可在径 向槽中滑动； 向槽中滑动； ▲安装在横梁两端轴径上的 滚轮可沿定子内便面滚动； 滚轮可沿定子内便面滚动； ▲缸体内每个柱塞孔底部都 有一配流孔与轴相通，配流 有一配流孔与轴相通， 轴固定不动； 轴固定不动；
液压马达的特性参数
工作压力与额定压力
– 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力 大小取决于马达负载，
的差值称为马达的压差∆p。 的差值称为马达的压差 。 – 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 能使马达连续正常运转的最高压力。
3-1液压马达a解读
（3）结构对称设计：叶片沿转子 的径向分布；进油口和出油口一样 大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。
六、双作用叶片式液压马达结构特点
（1）满足正反转要求的结构对 称设计：叶片沿转子的径向分布； 进油口和出油口一样大小；叶片顶 部呈对称带圆弧形状。
六、双作用叶片式液压马达结构特点
（2） 燕式弹簧结构：防 止起动时高低压腔串通， 保证起动时有足够的扭矩 输出
P T
有关马达的其他参数 （铭名牌上常有的）
a、额定压力：在正常工作条件下，能够连续
运转的最高压力。（一般有设计生产厂家通过试 验后确定并标注在马达的铭牌上）
b、额定转速：在额定压力下能连续长时间 正常运转的转速 c、最高转速：在额定压力下超过额定转速 而允许短暂运行的最大转速 d、最低转速：液压马达保证使用性能 的最低转速。
三、液压马达的主要工作参数
（1）排量（ V ）：不考虑泄漏的情况下，液 压马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/ rad） 。（每转排量:m3/ r ） 由其几何尺寸计算而得出（理论排量）和在空 载条件下试验测得（空载排量）。
三、液压马达的主要工作参数
（2）压力(p)
a、进口压力：由负载决定的工作压力 b、出口压力：系统回油压力 c、马达进出口压力差（Δp）：马达 的进口压力与进口压力之差。
低速大转矩液压马达
低速马达的基本型式是径向柱塞式， 例如单作用连杆型、静压平衡型和多作 用内曲线型等。
七、单作用连 杆型径向柱塞 式液压马达
单作用连杆型径向柱塞式液压马达 结构组成（动画）
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
七、 单 作 用 连 杆 型 径 向 柱 塞 式 液 压 马 达
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
THANKS
感谢观看
启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
4.5 液压马达的基本概念
视频：齿轮马达
3
工作原理图
1 1′
1
2
3′ 2′
4′
2
图3-9 齿轮液压马达的工作原理
2、叶片马达
2 1 5 8 7 6 达的工作原理
结构特点
进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放臵，叶片底部设臵有燕式 弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上 装有梭阀。
如下表，各类液压泵性能比较及应用：
各类液压泵性能比较及应用（续）：
2、选择液压泵的原则
是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、
单作用叶片泵是变量泵。
工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压
力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵
压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。
4.5 液压马达
液压马达是把液压能转换成机械能
的装臵，在液压系统中属于执行元件。
液压马达基本概念
液压马达概述 液压马达分类
液压马达职能符号
液压马达主要参数
液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元
件，输出转矩和转速，是液压系统的执 行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性， 但因用途不同结构上有些差别：马达要 求正反转，其结构具有对称性；而泵为 了保证其自吸性能，结构上采取了某些 措施。
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲 轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可 驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承 或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
多作用内曲线径向柱塞马达 ——低速大扭矩马达
内曲线式液压马达
液压马达分类
液压马达分类液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它是液压系统中的重要部件之一。
液压马达根据其工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括齿轮式液压马达、柱塞式液压马达、轴向柱塞式液压马达等。
本文将针对这些不同类型的液压马达进行分类和介绍。
一、齿轮式液压马达齿轮式液压马达是一种利用齿轮传动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由一个或多个齿轮组成，通过液压油的压力推动齿轮转动，从而实现能量转换。
齿轮式液压马达结构简单、体积小、重量轻，但效率相对较低。
二、柱塞式液压马达柱塞式液压马达是一种利用柱塞在缸体内作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
柱塞式液压马达具有结构紧凑、功率密度高、效率较高等优点，广泛应用于工程机械、冶金设备等领域。
三、轴向柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达是一种利用轴向柱塞在缸体内围绕轴线作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，轴向柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
轴向柱塞式液压马达具有结构简单、响应速度快、效率高等优点，广泛应用于船舶、冶金设备等领域。
四、径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达是一种利用径向柱塞在缸体内作往复运动来转换液压能为机械能的液压马达。
它由柱塞、缸体、驱动轴等部件组成。
当液压油进入马达时，径向柱塞受到液压力推动，沿着缸体内壁作往复运动，从而驱动马达输出旋转运动。
径向柱塞式液压马达具有结构紧凑、承载能力大、响应速度快等优点，广泛应用于机床、冶金设备等领域。
总结起来，液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，根据其工作原理和结构特点可以分为齿轮式液压马达、柱塞式液压马达、轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达等多种类型。
每种类型的液压马达都具有不同的特点和适用范围，可以根据具体需求进行选择和应用。
液压马达
(5) 多作用内曲线径向柱塞式液压马达
(略，106-109，自已看)
•排量V:使马达输出轴旋转一弧度所需要的油液体积
马达的理论转速nt：
nt
=60/(2π)*q/v
• 理论输出扭矩Tt：不考虑摩擦时的马达输出转矩
Tt=△p.V •实际输出扭矩T：马达的输出转矩
T=Tt. ηm
•理论输出功率Pt Pt=△p.q • 实际输出功率P：
P=△p.q. ηm
• 容积效率：马达的理论输入流量与实际输入流量之比
⑤.液压马达应有较大的起动扭矩，为此，要求马达的内部摩擦小2）主要工作参数（P101~102）
a). 排量：在不考虑泄漏下，液压马达每转一弧度所需 输入液体的体积 (m3/rad)； b). 理论角速度ωt和理论转速nt c). 理论输出扭矩Tt d). 理论输出功率Pt e). 容积效率ηv f). 机械效率ηm g). 总效率η
(4) 单作用连杆型径向柱塞式液压马达 ①.工作原理：
• 如图4-3所示。 • 高压油进入马达的进油腔后，经壳体的槽①、②、 ③引进相应的柱塞缸①、②、③中，高压油产生 的液压力作用于柱塞顶部，并通过连杆传递到曲 轴的偏心轮上，并产生作用力N。 N可分解为两个力：法向力Ff和切向力T。切向力 T对曲轴的旋转中心O产生扭矩，使曲轴绕O逆时 针旋转。 若将进、出油口交换，马达就反转。
i). 转子两侧面开有环形槽，其间放 置燕式弹簧5，弹簧套在销子4上， 并将叶片压向定子的内表面，保证 马达有足够的起动扭矩输出； ii). 为了保证马达正、反转变换进、 出油口时，叶片底部总是通高压油， 以保证叶片与定子紧密接触 (如图 4-2的右下图所示，采用一对梭阀 来实现此目的) ； iii). 叶片沿转子体径向布置，进、 出油口大小相同，叶片顶部呈对称 圆弧形，以适应正、反转动要求。
液压马达
液压马达1、液压马达性能一、概述液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。
液压马达通常可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500rpm 的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式。
其特点是转速较高，功率密度高，转动惯量小，排量也小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛米(N.m)，相当多的情况下不能直接满足工程负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。
额定转速低于500rpm 的常被称为低速马达。
低速马达排量大，体积也大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时，仍能稳定输出几千甚至几万牛米(N.m)的扭矩，所以，也常称为低速大扭矩液压马达。
其主要形式有多作用内曲线柱（球）塞式液压马达和曲柄连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。
它适用于直接连接并驱动负载，无需减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此在工程设备中得到广泛的应用。
二、基本性能参数（1） 压力液压马达与液压泵一样，其压力大小均有负载决定，不同之处，液压泵的压力是指其出口处，而液压马达则指其入口处。
马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差Δp 。
（2） 排量液压马达的工作形式为输出扭矩，其大小数值并不决定马达本身而是决定于负载。
但是，同样负载工况下，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，因此工作容腔的大小是液压马达工作能力的一个重要指标。
液压马达工作容腔大小常用几何排量q 来表示。
单位为m 3/rad （米3/弧度）, ml/r （毫升/转）。
通常是指马达主轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的液体体积量。
（3） 流量与容积效率单位时间内输入马达入口处的流量称为马达的实际流量Q s ，为达到指定转速，马达密封容腔变化所需要的流量称为马达的理论流量Q L ；实际流量与理论流量之差值，即为马达的泄漏量。
液压马达用途
液压马达用途液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，具有广泛的应用领域。
本文将从液压马达的工作原理、分类、特点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压马达的工作原理液压马达是利用流体静力学和动力学原理，将液体的动能转化为机械能的装置。
它由油缸、活塞、转子、轴承等部件组成。
当高压油液进入液压马达内部时，通过活塞和转子的作用，产生了旋转运动，从而将液体动能转化为机械能，带动机械设备工作。
二、液压马达的分类1. 齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最简单、最常见的一种类型。
它由两个相互啮合的齿轮组成，在高速旋转时将流体推向出口。
齿轮式液压马达适用于低速高扭矩输出。
2. 涡轮式液压马达：涡轮式液压马达利用了流体在高速旋转时产生的离心力，将液体动能转化为机械能。
它适用于高速低扭矩输出。
3. 活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种高效、高扭矩输出的液压马达。
它由多个活塞和缸体组成，通过活塞在缸体内的上下运动，将液体动能转化为机械能。
三、液压马达的特点1. 高效：相比传统机械传动方式，液压马达具有更高的传动效率。
2. 可靠：由于其结构简单、使用寿命长等优点，液压马达具有较高的可靠性。
3. 适应性强：不同类型的液压马达可以适应不同的工作环境和工作要求。
4. 扭矩大：活塞式液压马达可以输出较大的扭矩，适用于重载设备。
5. 轻便：相比传统机械传动方式，液压马达具有更轻便的结构和更小的占地面积。
四、应用领域1. 工程机械领域：如挖掘机、装载机、推土机等。
2. 农业机械领域：如拖拉机、收割机等。
3. 船舶领域：如舵机、推进器等。
4. 石油工业领域：如钻井平台、油泵等。
5. 交通运输领域：如汽车液压转向器、液压刹车器等。
6. 电力工业领域：如水轮发电机组、风力发电机组等。
总之，液压马达具有广泛的应用领域，可以为各种类型的设备提供高效稳定的动力支持。
随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，液压马达在未来将会有更广阔的应用前景。
液压马达概述
v
Po Pi
2nT
pq
2nT pVn /v
T pV /
2
v
vm
液压马达的主要性能参数
T
Ttm
pV
2
m
n
q V
v
对于定量液压马达，排量V为定值，在流量q和压力p不变 的情况下，输出转速n和转矩T皆不可变；
对于变量液压马达，排量V的大小可以调节，因而它的输出 转速n和转矩T是可以改变的，在流量q和压力p不变的情况下， 若使排量V增大，则转速n减小，转矩T增大。
轴向柱塞马达
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
配流盘为对称结构。
应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马
达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越 大，产生的转矩越大，转速越低。
qt V
q V
v
式中 q——马达的实际输入流量； ηv——马达的容积效率。
液压马达的主要性能参数
4.转矩和机械效率
理论转矩 根据能量守恒定律，若不计泵的能量损失，则泵的理
论输入功率与理论输出功率应相等，
即 2πnTt=pqt = pvn则：
Tt
pqt
2n
pVn
2n
pV
2
➢液压马达的扭矩主要取决于工作油的压力p和液压马达的排量： ➢ 提高工作油压p，可增大液压马达的输出扭矩 ➢提高液压马达的排量，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转 速则相应较低(输入流量不变时)
液压马达
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出 转矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上 有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；
液压马达
液压马达爬行的物理模型
(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程:以 (a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程: 所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程 匀速v 推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质) 匀速v0 推弹簧的一端 ( 相当于高压下不可压缩的工作介质 ) , 使质量为m 的物体( 相当于马达和负载质量, 转动惯量) 使质量为 m 的物体 ( 相当于马达和负载质量 , 转动惯量 ) 克服 负特性"的摩擦阻力而运动. " 负特性 " 的摩擦阻力而运动 . 当物体静止或速度很低时阻 力大,弹簧不断压缩,增加推力. 力大 , 弹簧不断压缩 , 增加推力 . 只有等到弹簧压缩到其推 力大于静摩擦力时才开始运动.一旦物体开始运动, 力大于静摩擦力时才开始运动 . 一旦物体开始运动 , 阻力突 然减小,物体突然加速跃动,其结果又使弹簧的压缩量减少, 然减小, 物体突然加速跃动 , 其结果又使弹簧的压缩量减少 , 推力减小,物体依靠惯性前移一段路程后停止下来, 推力减小 , 物体依靠惯性前移一段路程后停止下来 , 直到弹 簧的移动又使弹簧压缩,推力增加,物体就再一次跃动为止, 簧的移动又使弹簧压缩 , 推力增加 , 物体就再一次跃动为止 , (b)所示的时动时停的状态 对液压马达来说, 所示的时动时停的状态, 形成如图 (b) 所示的时动时停的状态 , 对液压马达来说 , 这 就是爬行现象 爬行现象. 就是爬行现象.
液压马达的特性参数
液压马达的启动机械效率表示出其启动性能 液压马达的启动机械效率表示出其启动性能 启动机械效率 的指标.因为在同样的压力下, 的指标 . 因为在同样的压力下 , 液压马达由静 止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转 中的转矩大, 中的转矩大 , 这给液压马达带载启动造成了困 所以启动性能对液压马达是非常重要的, 难 , 所以启动性能对液压马达是非常重要的 , 启动机械效率正好能反映其启动性能的高低. 启动机械效率正好能反映其启动性能的高低 . 启动转矩降低的原因, 启动转矩降低的原因 , 一方面是在静止状态下 的摩擦因数最大,在摩擦表面出现相对滑动后 的摩擦因数最大, 摩擦因数明显减小, 摩擦因数明显减小 , 另一方面也是最主要的方 面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉, 面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉 , 基本上变成了干摩擦.一旦马达开始运动, 基本上变成了干摩擦 . 一旦马达开始运动 , 随 着润滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降, 着润滑油膜的建立 , 摩擦阻力立即下降 , 并随 滑动速度增大和油膜变厚而减小. 滑动速度增大和油膜变厚而减小.
液压马达的分类及其特点
低速稳定性好
在低速时，叶片式液压马达能 够保持较好的稳定性，适用于 需要低速平稳运转的机械。
工作压力高
叶片式液压马达可以在较高的 压力下工作，一般在20-32 MPa范围内。
工作平稳、噪声低
由于叶片式液压马达的结构特 点，其运转平稳，噪声较低。
活塞式液压马达的特点
功率密度高
活塞式液压马达具有较 高的功率密度，能够在 较大的压力和流量下工
智能化
模块化
绿色化
提高液压马达的效率和功率密度，降 低能耗和减少排放是未来的重要发展 方向。
简化液压马达的结构和制造工艺，提 高其可靠性和可维护性，降低制造成 本。
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作。
启动扭矩大
活塞式液压马达具有较 大的启动扭矩，适用于 需要较大启动转矩的场
合。
运转平稳
活塞式液压马达的运转 平稳，振动小，能够保 证机械设备的稳定运行。
使用寿命长
活塞式液压马达的材料 选择和结构设计合理， 使其具有较长的使用寿
命。
齿轮式液压马达的特点
传动效率高
齿轮式液压马达的传动效率高，一般在 0.85-0.9之间，能够有效地将液压能转
03
活塞式液压马达的体积较大，重量也较重，因此在 需要较高转速的场合具有优势。
齿轮式液压马达的应用场景
01
齿轮式液压马达适用于高速、高压工况，如机床、冶
金机械、石油化工等行业的驱动装置。
02
齿轮式液压马达具有较高的转速和较大的输出扭矩，
能够满足高速运转的需求。
03
齿轮式液压马达的结构简单、紧凑，维护方便，因此
在需要高转速和高可靠性的场合应用广泛。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液 压 马 达
液压与气动控制
按转速分为
➢ ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，
轴向柱塞马达。
➢ ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用
连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）。
齿轮马达
按结构分为 叶片马达
柱塞马达
1.2 液压马达的工作原理及性能参数
1. 工作原理
如图4.1所示为叶片式液压马达 工作原理图。当压力油输入到压油 腔后，在叶片1和3（或5和7）上， 一面作用有压力油，另一面作用有 低压油。由于叶片1伸出的面积大 于叶片3伸出的面积，因此，作用 于叶片1上的力大于作用于叶片3上 的力，这个差值使叶片带动转子作 顺时针方向旋转，作用于叶片5、7 上的液压力，其作用原理也相同。 叶片2、6两面同时受压力油作用， 受力平衡，对转子不产生作用转矩 。
（2）排量和流量 液压马达的排量是指马达轴每
转一周，在没有泄漏的情况下所输 入的油液体积。其大小由密封容积 （几何尺寸）变化值来决定，用 Vm来表示。
指定转速时，实际输入马达的 流量称为马达的实际流量，用qm表 示，在没有泄漏的情况下所输入马 达的流量称为马达的理论流量，用 qmt表示。实际流量与理论流量和 压差的关系如图4.2所示。实际流量 与理论流量之差即为泄漏量，即
2. 液压马达主要性能参数 （1）工作压力和额定压力
液压马达的工作压力是指其入口油液的实际压力。液压马达 入口压力和出口压力的差值称为液压马达的工作压差，用Δp来 表示。马达的工作压力取决于它所驱动的负载转矩，负载转矩大， 马达的工作压力高，负载转矩小，马达的工作压力低。
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QJM液压马达
采用高科技复合材料，并通过工艺改进解决了该型马达球塞与球体配合 精度低等问题，改进后马达压力比原先提高 1.5 倍，摩擦系数降低 1 倍，寿命则延长 3 倍左右。 马达动密封采用了特殊（专制）技术，关键塞封件采用进口件，从而保 证良好塞封，杜绝渗漏。 室子内曲线、活塞孔等关键部件采用先进的特殊加工方法，大大提高曲 面精度与表面粗糙度，马达的机械效率同比提高约 15% 。
进口液压马达
代理品牌有日本油研油泵YUKEN、美国威格士 油泵VICKERS、日本不二越油泵NACHI、日本 东京计器TOKIMEC、德国力士乐REXROTH、日 本大金油泵DAIKIN、日本SUMITOMO齿轮泵、 DENISON丹尼逊、台湾YEOSHE油圣等油泵品 牌及电磁阀。 广泛应用于注塑机、压铸机、油压机、船舶机 械、工程机械、混凝土泵车、搅拌运输车、建 筑机械、旋挖钻机、推土机、装载机、压路机、 摊铺机、起重吊车机械、叉车、煤矿机械、港 口机械、油田机械等重型工程机械系列等。
车轮式输出马达特点：
1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。 2、模块化概念，适应多种应用场合。 3、配置结构不重复，各马达模块自由组合。 4、性能高，包括起动扭矩大，机械、容积效率高，噪音低，转动惯量小。 5、静液压动力制动，马达设计固有特点。 6、整体尺寸小，机器设计布置灵活。 7、低速性能好。
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金范机电商城
液压马达系列零配件
我公司组建了一批强硬的应急维修服务队，有 经验丰富的现场工程师和高级技师，对出现的 任何问题都能在最快的时间内（12——72小时， 根据路程远近而定）赶到现场，进行维修和更 换。 产品交付一周内，我公司售后服务部的工作人 员会根据客户的联系方式，进行电话跟踪咨询， 直到客户满意为止。 所有有关于产品质量投诉，在1小时内经予答 复，24小时内给出方案，并根据投诉的情况确 定处理措施，进行维修和更换。
液压马达主要用途
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压 泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑 机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、 煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、 石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、 结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、 耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、 效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的 60%——70%）和低速稳电子商城不仅仅是建立一个网上的买卖者群体， 它也为企业和消费者之间的战略合作提供了基础， 使得我们公司与消费者之间真正达到共赢，从而达 到全球运筹管理模式从而引领网络商务新境界。 金范机电商城积极响应国家号召，作为国内首家把 实体机电通过网络媒介展现消费者面前，与消费者 面对面的接触销售，使广大消费群众熟知并认可， 不仅依托于互联网技术为核心的B2C商贸平台运作 提供周到的解决方式，还充分利用雄厚的传统营销 渠道和全方位售后服务，这种优势互补，纵横立体 的架构，已成为中国B2C机电行业的典范。
YMS液压马达
它的突出特点是能使负载直接获得往复摆动运动，无须其它变速机构， 其摆动角度在0~270o之间任意设计。本产品在原有YM系列摆动液压 马达的基础上，加以改进，具有体积小、结构紧凑、重量轻、输出扭 矩调节范围广、定位精度高等优点。他应用于工程机械、农林机械、 石油、化工、塑料机械及各类自动生产线的工装及工业机械手等机构 中。
HCM液压马达
HCM(AKS)系列液压马达是集合多年生产实践经验，在原 有的技术基础上进行了设计改进。使HCM(AKS)系列马达 壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。这一特点使 该系列马达具有很高的连续功率范围。由于机械效率和容 积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热 量产生及与此相关的负面效应。
YCM液压马达
这种马达动特性好,调速范围宽,低速性能也好,与电液伺服阀配合,特别 适宜在高性能的电液伺服系统中作执行元件用,现已成功地使用在三自 由度飞行模拟转台伺服系统中,其调速比达40万以上。对这种伺服马 达的性能进行测试,与一般的动力马达要求不同,主要应着重于动特性 和低速性能的测试。
车轮型马达
开展金范机电商城的 目的
随着电子商务的飞速发展，网络贸易像雨后春笋漫天遍野。在 消费者涌入人潮进入网购的大时代里，不凡有骗子和以次充好， 造成在网上选购产品和商家时是买家最费时间和头疼的事。正 是如此，在国内网络市场上，很难看见机电的销售，这样又使 机电在网上的贸易陷入信用危机 为了打破机电产品在网上销售的尴尬局面，我们公司决定打破 僵局，成立金范机电商城。 我们公司通过长时间的摸索实践，并整合各方面的行业信息， 通过实地的考察后成立金范机电商城。我们坚持对客户负责， 用货真价实的机电器械赢得顾客的青睐，让买方买到性价比最 高、没有后顾之忧的产品
金范机电商城
液 压 马 达
液压马达简介
油压马达（英语：Hydraulic motor)是一种将液 压油的压力和流量转成扭力和角位移（转动） 的机械致动器。油压马达相当于旋转的油压缸。 观念上，油压马达应该可以转为油压泵，因为 它们功能相反。就如同直流马达可以作为直流 发电机。然而，多数的油压泵不可作为油压马 达，因为它们不可反向驱动。而且，油压马达 两端有特定的工作压力。油压的泵、马达以及 油压缸可组合成油压驱动系统。油压泵和油压 马达组成油压变速器。油压马达特性：相同的 扭力输出时，体积较电动马达小。