三点式动平衡方法

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三点平衡法采访录

三点平衡法采访录

“三点平衡法”采访录时间:2012年4月12日地点:烧结厂电仪作业区学习室被采访人:电仪作业区副主任——赵忠峰引言生产是企业一切工作的重心,任何工作都是围绕生产来展开,一切的活动都是为生产服务。

设备作为硬件,是企业的重要资产,也是企业的核心。

技术作为软件,是企业发展的软实力。

生产效率的高低,与设备和科学技术的好坏密切相关。

为了提高生产效率我们不断的进行着设备的升级技术改造,不断的引进先进的科学技术,为生产服务。

然而在设备和技术不断升级的过程中,我们将会遇到很多很多的问题和困难,这就需要我们掌握相应的技术知识来驾驭这些先进的设备,需要我们不断的学习,不断的进步,与时俱进,发散思维,适应时代的发展,面对困难只要我们有一颗肯干肯专研肯学习的精神,任何问题都会迎刃而解。

赵忠峰是我厂电仪作业区副主任,他是一位勤学能干的人,对待工作认真细致、面对问题刻苦专研的,在他的工作笔记中页页都是密密麻麻的数据记录和计算公式。

为了解决风机转子振动难题,也是生产设备管理的瓶颈,赵忠峰主任带领他的团队,充分利用每次检修时间,经过数百次的试验研究,终于攻克了风机转子振动故障自身无法维修难题,并且掌握了“三点平衡法”维修技术。

“三点平衡法”虽然已是一种成熟的技术,但是知晓的人和懂技术的人并不多,赵忠峰主任就是凭着他的这股劲,经过刻苦努力专研终于掌握了全套技术,给每个领导和广大员工吃了颗定心丸。

从此,我们不再为风机转子故障发愁,不再为维修质量揪心。

采访过程采访者:赵主任你好!赵忠峰:你好!采访者:听说您攻克和掌握的风机转子振动故障维修技术,在实际生产中取得了非常好的效果,是这样吗?赵忠峰:是的,可以说立竿见影,概括为六个字就是“简单、实用、有效”。

采访者:那您是用什么方法解决风机转子振动问题的呢?赵忠峰:简单说就是用“三点平衡法”,这种方法很早就有人提出,是在现场工况条件下在转子上做动平衡试验,寻找失重点,增加配重,达到稳定转子减少振动的目的。

三点现场动平衡法在汽车NVH中的应用

三点现场动平衡法在汽车NVH中的应用
E u p n Ma u a t n e h o o y N .0 2 2 q i me t n f cr g T c n l g o 1 i 01

三点现场 动平衡法在汽 车 N H中的应用 V
张军辉
( 广西 工业 职业技 术学 院 , 西 南 宁 500 ) 广 30 1
摘 要: 将三点现场动 平衡 法应用 于汽 车 NVH的 改进 中, 将整 车做 现场动平衡 以消除 因汽车 高速行 驶传动轴 不平衡
() 4 选择一块合适 的试重 ,安装到转子点 处 , 此 处 可 参 考 计 算 试 加 配 重 的公 式 。试 加 配 重
TW = 2 . 83 5g。
( ) 动转 子 达 到正 常工 作转 速 , 量并 记 录此 5启 测
一 一
来源于传动轴 的转动 ,其振动频谱典型特征为不平 衡 问题 , 常 是较 高 的转频 振 动 占主导 , 通 一般 其 转频 2 三点现场动 平衡操作 法 振动成份大于或等于其通频振动的 8%以上。 0 ( )以整 车 5档 时 速 10k h为例 , 动 轴 工 1 1 m/ 转 如 果 一 根轴 的质 心 、几何 中心 线 和旋 转 中心线 作转速启动转子 , 测量和记录原始振动幅值为 0。 ’ 都重合 , 而且在运动过程中没有任何弯曲, 那么这根 0。 1 2 m = 5 轴就不会产生离心力 ,即对支撑的轴承就不施加任 (1 0’ 2 以 为半径 , 画圆 , 图 1 如 所示为半 径 , 画圆 。 何 力 , 么 这 根 轴 就 是 完 美 的 , 实 际上 并 非 如 此 。 那 但 由于 质 心偏 离 旋 转 中心 , 何 中心 偏 离旋 转 中 心 , 几 轴 不对称 以及轴本身的弹性引起 的弯曲变形 和轴与轴 之 间的偏差 与间隙等情况 ,使得轴在运转过程 中产 生径向跳动 。 从而将振动传递到车身 。 多种 原 因 会 引 起 转 子 某 种 程 度 的不 平 衡 问 题 , 分 布 在转 子上 的所有 不 平 衡矢 量 的 和 ,可 以认 为是 图 1 原 始 振 幅 图

三点式动平衡方法

三点式动平衡方法

三点式动平衡方法三点式动平衡方法又称为“三点法”或者“动平衡法”,是一种旨在达到动力学平衡的设计原则。

该方法通过合理设置和配重,以解决机械设备在运动过程中的不平衡问题,从而降低振动和噪音,提高机械设备的性能和使用寿命。

三点式动平衡方法包括静平衡和动平衡两个阶段。

静平衡是指在设备没有启动或特定转速范围内停留时,使设备保持静止的平衡状态。

动平衡则是指在设备正常运转时保持平衡状态。

这两个阶段旨在减少设备振动和噪音,并提高设备的稳定性和性能。

第一步,选择平衡坐标点:通过分析设备的结构和运行特点,选择合适的平衡坐标点。

一般来说,平衡坐标点应距离设备转轴足够远,以确保平衡措施的有效性。

第二步,设置轴承支撑点:在平衡坐标点周围选择一个平面与转轴垂直的支撑点。

这个支撑点是用来支撑设备并产生力矩,以实现动力学平衡的关键。

第三步,确定平衡块位置:通过计算和试验,确定平衡块的位置。

平衡块应在平衡坐标点和支撑点之间设置,以提供所需的力矩,达到动平衡的效果。

第四步,安装平衡块:将平衡块安装在设备上,通常使用螺栓、焊接或黏合等方式固定。

第五步,调整平衡块位置:根据设备运行时的振动情况,对平衡块的位置进行微调。

通过不断调整平衡块位置,直到达到设备的动力学平衡为止。

然而,三点式动平衡方法也存在一些限制。

首先,由于设备的结构和运行特点的差异,平衡坐标点的选择和平衡块的位置调整需要经验和专业知识。

其次,由于外部环境的变化和设备磨损等因素的影响,设备可能会失去平衡,需要定期检查和调整平衡块的位置。

综上所述,三点式动平衡方法是一种简单有效的动力学平衡设计原则。

通过合理设置和配重,可以降低设备的振动和噪音,提高设备的性能和使用寿命。

然而,需要根据设备的结构和运行特点选择合适的平衡坐标点,并进行平衡块的位置调整。

这需要经验和专业知识,并需要定期检查和调整平衡块的位置。

动平衡仪的使用方法

动平衡仪的使用方法

动平衡仪的使用方法
1.首先将动平衡仪放置在平稳的地面上,确保仪器处于水平状态。

2.打开动平衡仪的电源开关,并调节仪器的灵敏度。

3.将待测物体放置在动平衡仪的工作平台上,并固定好。

4.根据待测物体的重量和平衡要求,调节动平衡仪的工作台位置,保持物体平衡。

5.观察动平衡仪上的指示器或显示屏上的数值,判断物体是否偏离平衡位置。

6.根据指示器或数字的提示,采取相应的调整措施,使物体回到平衡状态。

例如,加减重物,调整工作台位置等。

7.重复步骤5和6,直到物体完全平衡为止。

8.使用完成后,关闭动平衡仪的电源开关,并将仪器放置在干燥、通风的地方。

三元法现场平衡

三元法现场平衡

三元法现场平衡作者:张帝江文佳常乃桐丁锦鸿来源:《中国科技博览》2016年第08期[摘要]旋转机械的机械运转中,常常由于转子的并不平衡量及联轴器本身的不平衡量造成旋转机械的机械振动,为了消除这种振动,常常用动平衡机平衡转子及联轴器,但是在用户现场,往往不具备平衡条件,考虑到工期、长途运输的不便以及费用等问题,动平衡绝大多数都是在现场做的,本文主要针对现场做平衡的方法进行分析研究。

[关键词]旋转机械;现场动平衡;三元法现场平衡中图分类号:TH877;TP368.1 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)08-0326-01前言:现场动平衡是指旋转机械在现场工作状态或接近现场工作状态下,对其进行振动测量分析和校正的一种平衡方法,具有工作量小、快速等优点。

本文介绍的是依据现场振幅测量对联轴器上加重调整。

适用范围:三元法现场平衡主要适用于与联轴器位置较近的压缩机及齿轮箱振幅值较大的位置。

三元平衡法主要通过找出不平衡和质量的简单实用的动平衡试验方法。

1.准备工作三元平衡法中的三元就是在旋转机械表面均匀的取三点,每点之间相差120度,并做好标记。

先选好平衡面及加重半径(一般为半联轴器与中间节之间销钉把合位置),并在所选平衡平面的加重半径圆周上适当选取1,2,3点(一般选取配重的1点为打表低点),选好调试配重P。

平衡配重的选择,推荐P=G*A0/R (G-平衡件加重g,A0-原始振幅mm R-配重半径mm)2.平衡过程(1)、开启风机,稳定运行后,在最能反映风机振动情况的点M上测出振幅A0,记录后停机;(2)、将P加在1点,再次开启风机,稳定运行后,在点M上测出振幅A1,记录后停机。

(3)、将P加在2点,再次开启风机,稳定运行后,在点M上测出振幅A2,记录后停机。

(4)、将P加在3点,再次开启风机,稳定运行后,在点M上测出振幅A3,记录后停机。

(5)以任意点O为圆心,以A0为半径画一基圆,在基圆上取与平衡面角度完全对应的1,2,3点,分别以1,2,3点为圆心,以A1,A2,A3为半径作三个圆,理论上三个圆共同交点就是轻点方向,即应实际加重点。

三点作图法在热电厂风机动平衡中的应用

三点作图法在热电厂风机动平衡中的应用

三点作图法在热电厂风机动平衡中的应用【摘要】由于热电厂的排粉风机、引风机叶轮容易磨损,常导致风机轴承振动偏大,通过多次对排粉风机进行现场动平衡试验,提出了风机叶轮三点作图法现场动平衡的方法,有效地消除了风机振动偏大的设备故障。

【关键词】三点作图法;现场动平衡;风机叶轮;应用1.序言(1)在热电厂生产过程中,排粉风机、引风机等离心风机常发生由于转子侵蚀磨损、结垢、掉块等原因引起振动被迫停运,过去的习惯处理方法是拆卸转子做离机平衡,但处理过程需要很长时间,导致长时间的停机,不仅影响了与它相配工艺主体设备的生产,更重要的是由此影响企业整体工艺流程的生产量,造成巨大的经济损失。

因此,在热电企业生产中,现场动平衡技术就显得越来越重要,而做好风机的现场动平衡,缩短检修时间是关键。

而在热电厂,排粉风机是由于风机叶轮不平衡导致的振动故障频发设备,是典型振动故障设备。

在此以排粉风机为例介绍三点法在风机叶轮现场动平衡的应用。

(2)现场动平衡方法有三点作图法与动平衡仪法。

对于这两种方法,分别采取了三点作图法与动平衡仪法同时对两台排粉机做叶轮现场动平衡试验;用三点作图法做完现场动平衡只用了2个半小时,而用动平衡仪做了3个小时都无法完成,甚至到最后只能改为三点作图法做,只用了2个小时就完成了;由于动平衡仪器在做动平衡过程中过于敏感,受其它方面影响较大,难以准确地捕捉到设备振动的信号,从而难以准确地判断出不平衡点在哪,这样就不但费时,甚至无法完成动平衡工作;而三点作图法,方法非常简单实用,本人用此方法做风机的动平衡多次,每次都能成功地完成。

2.三点作图法现场做排粉风机叶轮动平衡(1)热电厂排粉风机多数是使用单悬臂式支承联轴器传动的离心式风机,由于其工作介质是细煤粉颗粒,且温度较高(80℃左右),在运行一段时间后,常会由于叶轮磨损不均匀而引起轴承座振动偏大,长期下去将会造成轴承的损坏,威胁制粉系统的安全经济运行。

(2)一般的处理方法需视叶轮磨损情况而定,如叶轮仅是局部磨损较大,可采取叶轮表面堆焊填补的方法,但往往由于所施焊接的焊条不均匀,焊接量不好控制,因此造成试运时仍会出现振动偏大;如果普遍磨损已超过叶片原来厚度的1/2,则须更好叶轮或叶片,但由于叶轮加工或喷漆的质量分布不均匀以及现场配合误差,也会造成轴承振动偏大。

【doc】动平衡配重的三点法公式推导

【doc】动平衡配重的三点法公式推导

动平衡配重的三点法公式推导I—1)1996年第3期(息69期)二竺些一九九六年九月压氆碰动平衡配重的三点法公式推导.工艺处工程师捏沮明经营计划处工程师叶汝椿.r7l厂工艺处助理工程师.』.)l提要):三点动平衡配重计算法是同小松压力机图纸技术同时;I进的一种计算离夸嚣飞轮动平衡配重的方法.本文从力学角度就其会式和它ffl-~L间的联系进行1推导,以利于准确掌握这一方法.在小松式压力机离合器飞轮动平衡配重计算中引进采用的三点动平衡法,是一种通过做图来计算配重物的方向和大小而实现动f,,平衡的方法.它同现有的渚如自动激光动平衡机,带育真空筒的大型高速动平衡机,框架式共振式动平衡机及其它各种专用的动平衡方法相比具有方便,经济的特点.三点动平衡方法主要包括:①,测振,其主要设备为ZzF6Ⅱ型变涡流式位移振幅测振仪(下面简称zⅡ测振仪);②,绘图,绘制三点振动置的叠加还原图,并判断出所加配重的方向;@,计算,通过公式计算出配重置的大小具体步骤本文不予详述,本文将仅运用力学理论对三点动平衡方法的三个步骤及其内在联系进行合理的解释.1三点动平衡法的公式推导1.1振动产生的原因我们知道三点动平衡方法的第一步是三点测振,那么振动是怎样产生的呢?为了弄清这个同题.我们介绍两个概念.质?一质心是物体质置的集聚点,它是物体固有的性质,与物体所在的空间位置无关.中心惯量主轴一当剐体对某轴的离心转动惯置为0时,我们称该轴为物体的惯量主轴一般来说.垂壹于物体对称面的轴就是物体的惯量主轴.中心惯量主轴就是通过质心的惯置主轴.当轴,飞轮等转子通过中心惯置主轴运转时是没有振动产生的.我f『丁设计转子对总是选择转子的几何中心作为运转中心.理论上讲,转子的几何中心与转子本身的中ttL"惯置主轴是重合的但由于材质的均匀性及机械加工方面等原因,实际的转子其运转中心(几何中心)与中心惯量主轴是不重合的.这样,质心相对于转子在运转时的运转中心便产生了离心惯性力.由于转子是安装在机架上的.因而转子对机架产生周期变化的作用力使机架产生了振动.其力的大小可以表示为(见图1):一61一自1Flrsin(~垆o)式中.F一离心惯性力;一转子的质量;r一质心到逗转中心的距离;f一转子运转时间;~转子运转的角速度;P.一转子在运转时的初相.1.2转子振动量的辔5f量由于转子安装在相应的机架上,所以离心惯性力对机架产生作用并产生变形.根据材料力学有:=F/量=mrsin(埘£+0)/点式中,一变形量i一弹性常数.1.3飞轮变形量的测量通过上面的分析并结合小橙式压力机飞轮转子实际情况.我们知道通过飞轮转子的运转不能求出质心的离心惯性力大小,而只能获得该惯性力所引起的框架振动量.也就是说,我们只能从振动量逆推出引起振动的质量大小和方向.因而为了获得振动量.我们将FzF6Ⅱ测振仪放在机架上并运转飞轮(转数相同).对于每一个不同的离心惯性力在测振仪上都可得到相应的振动埴(如图2).IE轮;2一安装机泉;3一z三F6Ⅱ蛩变捉斑式位移擐帽测t慢圈21.4兰点动平衡法的作用为了获得配重量的大小和方向,我们假想飞轮运转是平稳的而没有振动量,且额外增加一个不平稳量.每运转一次换个方向.共运转三次,相同.为了方便.我们把童钧系在飞轮的螺钉把合孔上,距中心距离R/2.(1)振动量叠加还原图在坐标纸上以定点0为圆心做等距的同心圆,圆之间距离代表一定单位的振动量. 假想飞轮转子的运转中心与O点重合.过0点画出飞轮转子上12个螺钉孔的位置线.并注明数字l~12.确定l,5,9三个方向为ml的配重方向,并将飞轮三次运转中ZzF6Ⅱ振动仪测得的振动量【s,89还原到图上叠加起来.需要说明的是,我们测得的振动量为离心惯性力引起机架振动的最大埴,其获得位置应是惯性力方向与ZzF6lI测头方向平行至此得到I,Ⅱ,Ⅲ三点如图3.这样一叠加还原图就完成了.圈3一叠加还原圈(2)图解判断配重的方向我们知道,如果飞轮转子质心与飞轮转子运转中心重台,应有【~=5~=9.而当飞轮转子质心与飞轮转子运转中心不重合时,则lmⅡ≠占5附≠占9~.这时【m 5~,9应分别是£在三次运转时引起机架振动量与质心的离心惯性力引起机架振一62一,,,,动量在OI,OⅡ,OⅢ三个方向上叠加以后的振动量.那么引起机架的振动量是多大呢?我们知道引起机架的振动量在OI,OⅡ,OⅢ三个方向上应相同.为此我们以I,Ⅱ,Ⅲ三点为准做个外接四,所获圆心为G.通过G做OI,OⅡ,OⅢ的平行线与圆周相交于X,y,z三点.也就是说GX,Gy,Gz是.在三次运转中对机架产生的最大振动量,而飞轮转子质心所引起的最大振动量为OG.也正是由于OG才使O I,OⅡ,OⅢ偏离了它的理论振动量Gx, GY,GZ.连接OG并分别与圆周交于A,B两点.我们的配重方向应在质5-行走方向的反向,因而应在GO线段或其延长线上(见图4).囝4(3)求解配重量,厶,式的推导我们知道引起机架最大振动量的力F珊应为F=m叫rsln(£+9)的最大值,即:F一m∞而其【起的最大变形为:=F~/对于飞轮转子及其安装框架来说,^=一PL/487_J为了克服飞轮转子质心与飞轮转子运转中5-不重合而【起的振动量‰,我们假想在飞轮转子把合螺钉孔处有一重物2引起的机架振动量也为0G,2方向在GO上:8oa=F一/^=7tloJR/2k而我们已知引起机架的振动量为GA,也就是::1R/28c~前两式联立可得:∞=18oG/‰由图可知,∞=口一GA=口一(口+b)/2=(口一b)/2‰=(4+b)/2-'.∞2=埘l(4一b)/(4+b)这样.关于三点动平衡配重公式就推导完成了.(4)关于公式2=∞1(4+b)/(口一6)在三点法动平衡中有两个公式,第一个我们已经推导完了,下面对2=1(4+b)/ (4—6)进行说明.由于ZzF6Ⅱ测振仪无法反映振动量的正负,因而无法反映出现的另一种情况,即由于离心力引起机架振动量过大而出现的O点在G心圆周之外的现象.这时我们可以采用2=l(4+b)/(4—6)进行配重,方向不变.2结语三点动平衡方法方便.经济,不失为一种好的动平衡方法,但由于做图中各种因素的影响往往误差较大.这对精密的动平衡来说是不适合的,也是应注意的.现在该方法已完成了计算机的程序设计,我们希望通过计算机的精确绘图会使该方法越来越精确,从而使该方法在盘类转子中的应甩越来越广泛. ——63——。

高一物理共点力平衡条件的应用2

高一物理共点力平衡条件的应用2

FA = G/cosθ,FB = Gtanθ
例题1:如右图所示,重力为G的电灯通过两根细绳OB与OA悬挂于 两墙之间,细绳OB的一端固定于左墙B点,且OB沿水平方向,细 绳OA挂于右墙的A点。 1.当细绳OA与竖直方向成θ角时,两细绳 OA、OB的拉力FA、FB分别是多大? A′
FA = G/cosθ,FB = Gtanθ 2.保持O点和细绳OB的位置,在A点下移的 过程中,细绳OA及细绳OB的拉力如何变化? 分析与解:FA 、FB 不断增大 在A点下移的过程中,细绳OA与竖直方 向成θ角不断增大。
例题3:如右图所示,长为5m 的细绳,两端分别系于竖立地面相 距为4m 的两杆A、B点。绳上挂一个光滑的轻质滑轮,其下端连 着一重为6N 的物体。
求:平衡时,绳中的拉力多大? 分析与解: 绳子的拉力是指绳子的内部的弹力, 绳子通过滑轮拉物体,滑轮两边绳子的拉 力大小相等,即FA = FB 根据平衡的特点,由力的几何结构可知:
分析与解: 在B点上移的过程中,应用力的图解法, 可发现两细绳OA、OB的拉力变化规律。
小结: 解这种题型首先对动态平衡的物体受力分析,确 定三个力的特点;找出不变力,则另两个变力的合力 就与该不变力构成一对平衡力,用力的合成分解法、 图解法或力的矢量三角形与结构三角形相似法解决。
求解共点力体用下平衡问题的解题一般步骤: 1)确定研究对象(物体或结点); 2)对研究对象进行受力分析,并画受力图; 3)分析判断研究对象是否处于平衡状态; 4)根据物体的受力和己知条件,运用共点力平衡条 件,选用适当方法计算求解。
例题1:如右图所示,重力为G的电灯通过两根细绳OB与OA悬挂于 两墙之间,细绳OB的一端固定于左墙B点,且OB沿水平方向,细 绳OA挂于右墙的A点。 1.当细绳OA与竖直方向成θ角时,两细绳 B′ OA、OB的拉力FA、FB分别是多大?

动平衡试验的简易方法

动平衡试验的简易方法

动平衡试验的简易方法-----三元平衡法
三元平衡法是一种通过作图找出不平衡点位置和质量的简单实用的动平衡试验方法。

它适用于原始不平衡量较大,动平衡机又不能校正,或者缺少平衡机的情况下,同时适用于不能在平衡机上作动平衡的特殊类型转子。

三元平衡法所谓三元就是在转子表面均匀取三点,每点相差120度,用粉笔作好标志,如1,2,3三点,根据振动测试方法,用振动测量仪的触头找出支架上振动量最大的点,触头安放在这点不变,读出记录此时原始状态下振动值S0(如用位移幅值表示)。

后停机,用天平任意取定G(g)平衡泥,把平衡泥置于转子表面上1点,开机达到转速后读出记录振动值S1。

用同样的方法,把平衡泥放在2,3点后,读出记录振动值S2和S3,然后进行作图,如下图,以O点为圆心,S0为半径作圆,根据转子上划分的三点相应的在该圆上均分1,2,3三点。

以1点为圆心,S1为半径作圆;以2为圆心,S2为半径作圆;以3点为圆心;S3为半径作圆(S1,S2,S3的长度可进行适当的倍数放大)。

由于S1,S2,S3三圆一般不相交于M点,M点可作为三圆共同区域面积的中心,连接0M,延长至SO圆上N点,测出OM长S'和θ角,那么N点就是需要加载的位置,加载量用下列公式计算:
0 '()
X S
G G g
S
=∙
G(g)平衡泥,置于N点,观察振动仪数值的情况,用天平取出X
G进行几次(一般只需要经过2到3次)微量增减,直至振然后对X
G。

动仪数值为最小值,决定最后的加载量X
三元平衡法简单正确,效果明显!
叶小建
2010年10月21。

动平衡方法

动平衡方法

动平衡方法
动平衡方法是指当机器人系统处于某个特定构型时,其机体的重力中心和最低点不在同一点时,采用动态手段使其重力中心和最低点的位置保持一致的技术。

动平衡方法可以将机器人的动力学简化,并大大减少机器人操作过程中可能发生的多余消耗,从而提高机器人的性能、精度和可靠性。

目前,学者们一般把动平衡方法分为两大类:运动机构调整型和反作用力调整型。

1.运动机构调整型:这种方法通过改变机器人的运动机构来实现动平衡,并且允许机器人在动态过程中调整机器人的构型。

例如,在一些更为复杂的机器人上,通过调节腿部的长度或仰角的角度,可以将机器人的重心调节到最低点处,从而帮助机器人在复杂环境中更好地实现平衡。

2.反作用力调整型:这种方法通过应用反作用力来实现动平衡,因此可以在机器人的运动机构不变的情况下实现动平衡。

例如,有些机器人在使用时,可以应用一定的反作用力,将从传感器获得的物理参数(如加速度计和陀螺仪)用于计算,从而向特定的趋势调整机器人的姿态,从而达到动平衡的目的。

通常,在实际的机器人控制中,动平衡方法往往与PID控制或其他传统控制方法相结合,以形成完善的控制系统,从而获得更加精确和可靠的性能。

现场动平衡的实用方法

现场动平衡的实用方法
0 M即为偏 重 的相 位 , 延长 MO 交 圆O 与N 点, N 点 即为 平衡 重Q 的加 放位 置。 平衡

解该方程组 即可求得两个平面的加重大小和角度。
( 利用现场动平衡仪在现场进行动平衡 时 ,只需按 照其 内置程序 ,逐步操作 ,确定转子失重面所在 ,并经综合 分析利用单面或双面动平衡法就能获得满意的效果 ) ( 6 )加重角度的合理确定
圈1 - 3 力 平 衡 法
依 据 四 圆作 图 法 (1)一 ( 3)项 操 作 ,求 出

s 、s 后 ,以适 当 比例予 以放大 ,然后按下列 方法
配重圆的a 、b 、c 点上 ,启动三次 ,在工作转速下分别测
得三次振 幅为s 、S 、S 。
作 图。
( 4) 作 图求偏 心重 的相位 、平 衡重 的大小和加放
( 2)选定试加 重W、一般试 加重 的大小可 以按加
重产生 的离 心力 近似等于1 0 %转子重量 的原则来确定 ,
并可在此基础上修正 。有把握降低震动时 ,试加重量可
以偏 重 ,没有把握 时 ,试加重量可 以偏轻 。 ( 3) 求各点加重后的振 幅,将试加重w依次 固定在


②作 图法 之二 ( 五 圆法 )
点。
1 )以圆0 为圆心 ,分别 以s 、S 、S为半径 ,作 出 三个 同心 圆弧A、B 、C 。在圆弧c 上探定一 。点 c 以S b 为半 径画弧交 圆弧B 与b 点( 或b ’点) ,同时 以b 为 圆心 ,线段 b c 长为半径画弧交圆弧A 与a 点 ,连接a 、b 、c 三点形成等 边 Aa b c ,此 时a 、b 、c 三点的相序应与配重圆上a 、b 、c 三点 的相序一致 。( 否则 以b ’点为 圆心重复以上步骤1 。 2)作 △a h c 各角的等分线 ,相交于K 点 ,再 以K 点位

三点法找动平衡在大型风机上的应用

三点法找动平衡在大型风机上的应用
三点法是风机找动平衡较为实用的方法。基本原理是 : 用同一试 作试转时腰侧振 幅达 0 . 0 7 mm, 由于热控设定 值在 0 . 0 5 m m, 所 以正 加重量 m, 按一定的加重半径依次试加在互为 1 2 0  ̄ 的三个方位上 , 测 常运行时发生振动报警 ,停 止后对腰侧及端侧 轴承进行 了检 查 , 得三个振动值为 A1 、 A 2 、 A 3 。作图与计算方法如下 , 见图 : 以 O为圆 各部间隙符合标准 , 当风机达到额定转 速 1 4 5 0 f mi n时 , 风机腰侧 心, 取适 当比例以 A1 、 A 2 、 A 3为半径画三段弧 A、 B 、 c , 用选择法在 A、 轴承水平振幅达 0 . 0 7 m m, 取试加重量 2 0 0 g , 在互为 1 2 0 。 的三个方 . 1 6 mm;在 B点 的振 幅 为 B 、 C三段弧分别取 a 、 b 、 C 三点 , 使三— 间距离相等。连接 a b 、 b c 、 c a 得 位 上 分别 试 加 ,在 A 点 的振 幅为 0 . 1 2 am; r 在 C点 的振 幅为 0 . 0 8 a r m; 通过 画图 可以看 出, 不平 衡位 等边三角形 , 并作三角形三个角的平分线交于 s 点, 连接 O S , 以 s为 0 且更靠 近 B点 的位 置 , 通过 C A D作 图量 圆心 , S a ( S a - S b - S c ) 为半径 , 作圆交 O S 于s , s 点 即平衡重量应加的 置处于 B点与 C点 之间 ,
作 图直接找 出不平衡 位置的轻 点。在操作过程 中, 要 坚持理论联 系实际 , 尊 重客观规律 , 使之在 大型风机上更好地应用。
关键词 : 三 点 法动 平 衡 ; 试加重量 ; 平衡 点 ; C A D作 图 ; 应用

动平衡基本知识和操作经验

动平衡基本知识和操作经验
二,动平衡操作技术 由于做平衡试验的转子种类繁多,相应的平衡工艺方法,试验装置和 校正方法也各不相同,应根据转子结构特点和平衡要求,选择合适的平衡 方法,试验装置和校正方法.
(1) 校正面的选择 平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面. (1) 对薄盘状转子(L/D≤5),因偶不平衡很小,一般只选择一个校 正面,称为单面平衡或称静平衡. (2) 对于长轴类转子(L/D>5),必需选择二个或二个以上校正面, 称双面平衡或多面平衡亦称动平衡. (3) 对于初始不平衡量很大,旋转时振动过大的转子,应先做单面 静平衡,且校正面最好选择在重心所在的平面上,以防偶不平 衡量增大;或选择在重心两侧的两个校正面上校正,或根据要 求,选择在靠近重心的平面上校正,然后再做动平衡. (4) 曲轴应在专门的曲轴动平衡机上平衡
衡量分开,在工艺轴上只检测转子的不平衡量,可采用180°转位的平衡方 法. 3.组装件的平衡
由于组装件是由几个零件组合而成,如果不先对单个零件进行平衡, 则:
(1) 组装件因不平衡量过大而无法平衡. (2) 或虽然能平衡,使组装件达到规定的平衡精度,但在实际工作转速
(4000~500000r/min)时,由于叶轮的不平衡力和力偶的影响,使轴局 部弯曲产生振动而不能工作.所以,必须在低转速下(1~2000转/分) 先对各零件进行单件平衡,平衡允许值可根据组装件不平衡允许值 来分配。
由算式可知:只要知道四个影响系数,就可以从测得的支承振幅VL和 VR算出不平衡量m1r1和m2r2,在动平衡机实际操作中,无需算出四个动力 影响系数,只需通过调整电位器W1,W2,W3,W4即可求出m1r1和m2r2(见 DRZ—1A)动平衡机操作显示屏示意图.(图5)
2. 硬支承动平衡机的分离解算原理 在硬支承动平衡机中,不平衡产生的离心力与支承振幅成正比,而且相位 相同,因此,对于硬支承动平衡机是通过测量支承反力来确定二校正面上 的不平衡量,若二校正面上的不平衡量产生的离心力为FL和FR,则左,右两 支承的反力NL和NR,则左,右两支承的反力NL和NR.可由静力学的方法求 出. 硬支承平衡机的支承关系式如下:FL=fL+1/B(AfL-CfR) FR=fR-1/B(AfL-CfR)

物体的动态平衡问题课件-高一上学期物理人教版(2019) 必修第一册

物体的动态平衡问题课件-高一上学期物理人教版(2019) 必修第一册

角度2:力的极大值
方法: 辅助圆法——直径是圆中最长的一条弦
范例2.已知物体在共点、共面的三个力F、F1、F2的作用下处于平衡状态,其中
F=10N,F1、F2的夹角为1500,则F2的最大值是 B
A、10N
B、20N
C、30N
D、40N
F2 30o
F1
F2=2F=20N
F
类型二 角度极大值
方法: 辅助圆法,作圆的切线——切线张角最大
试分析两绳上的张பைடு நூலகம்变化情况
TB
OA绳上的张力TA先变小在变大
TA
OB绳上的张力TB一直变小
TG
2.如图,保持OA绳方向不动。OB绳的B端在半圆形支架上逆时针滑至竖直方向,
试分析两绳上的张力变化情况
TB
OA绳上的张力TA一直变小 OB绳上的张力TB一直变小
TA TG
3.(教材改编)在光滑墙壁上用网兜把足球挂在A点,足球与墙壁的接触点为 B。若
范例1、一质量为m的物体在外力F的作用下恰能静置与倾角为30°的光滑斜面上,
则外力F的值可能为( BD )
A.0.2mg B.1.5mg
FN
C. mg D. mg
变式训练
可得:Fmin=
F mg
1、将一质量m=1kg的小球用细线悬挂于固定点O,小球在一外力F的作用下平衡时 拉线与竖直方向的夹角θ=30°,则该F的大小(取g=10m/s2)可能是( AB ) A、7N B、5N C、3N/C D、1N
FTMN θ
θ= π-α
D.OM上的张力先增大后减小
FTMN= 0
θ
θ
FTMN
FT=G
FTMN
2.如图,柔软轻绳ON的一端O固定,其中间某点M拴一重物,用手拉住绳的另一端N,

三点式动平衡方法

三点式动平衡方法

三点式动平衡方法利用普通振动仪对离心式风机做现场动平衡(三点式)使用工具:1.振动仪 1台2.M13梅花板手1只3.电焊机1台4.瓦斯切割器 1组5.配重铁块 1只6.劈灰刀 1把7.电子天平(量程1000克,精度0.1克) 1台8.记号笔(黄色或红色) 1支操作步骤:1.将风机断电;2.用M13梅花板手将人孔打开,工作人员进入风机内,用劈灰刀将风机叶轮上污垢去除,再用抹布搽干净;3.盖上人孔,开启风机,将振动仪固定于最能够反应风机振动的位置(如:风机侧轴承振动水平向),测出该点振动值A0;4.将风机断电,开启人孔.将叶轮后盘(或前盘)圆周三等分,并用记号笔表识:1点,2点,3点;5.取配重块mp(一般200g左右),将其点焊于点1处,然后关闭人孔,开启电源,待风机运转平稳后,记录下振动值A1;6.将风机断电,取下点1处的配重块, 将其点焊于点2处,重复步骤5,记录下振动值A2;同样方法,测得振动值A3;7.作图,步骤如下以A0为半径作圆,圆心为O,将该圆3等分,分别记作O1点,O2点,O3点;以O1为圆心,A1为半径作弧;以O2为圆心,A2为半径作弧;以O3为圆心,A3为半径作弧.上述3条弧线分别交于B,C,D三点.作BCD 的型心O4,O4 点即为轻点,连接OO4并延长交圆O于O5点,O5点即为加配重铁块的点.侧得OO4的长度为L,则O5点配重质量为m=mp×A0 /2L;8.在风机叶轮后盘(或前盘)圆周上找出实际O5点位置,将配重块m 焊牢即可;9.将人孔螺栓锁紧,校正结束.得到振动仪所测量的振动值後,进行作图时需注意,作BCD形心,均质的材料其形心即是重心BCD三角形的中心线联线即为形心。

动平衡的方法

动平衡的方法

动平衡的方法动平衡是指系统在外部扰动作用下,通过自身调节,使得系统保持稳定状态的一种状态。

在工程领域中,动平衡的方法是非常重要的,它可以有效地提高机械设备的运行效率和稳定性。

下面将介绍一些常见的动平衡方法。

首先,静平衡是动平衡的基础。

静平衡是指在没有外部扰动的情况下,系统内部的质量分布均匀,重心与旋转轴重合,从而达到平衡状态。

实际工程中,通过选用合适的材料和结构设计,可以使得机械设备在静止状态下就能达到平衡,从而减小动平衡的难度。

其次,动平衡的方法包括静平衡和动平衡两种。

静平衡是指在机械设备运转时,通过在旋转轴上添加平衡块,使得系统的重心与旋转轴重合,达到平衡状态。

而动平衡则是在机械设备运转时,通过在旋转轴上添加平衡块,并调整平衡块的位置和质量,使得系统在高速旋转时也能保持平衡状态。

动平衡的方法相对复杂一些,需要借助专业的平衡设备和技术,但可以有效地提高系统的稳定性和运行效率。

另外,软件辅助是现代动平衡的常用方法之一。

随着计算机技术的发展,现在很多动平衡工作都可以通过专业的平衡软件来进行。

这些软件可以通过输入系统的参数和振动数据,自动计算出系统的不平衡量,并给出相应的校正方案。

通过软件辅助,可以大大提高动平衡的效率和精度,减小人为误差的影响。

最后,动平衡的方法还包括动力平衡和转子平衡等专业技术。

动力平衡是指在发动机、涡轮机等设备中,通过调整活塞、曲轴、叶轮等部件的质量,使得系统在高速旋转时达到平衡状态。

而转子平衡则是指在电机、发电机等设备中,通过调整转子的质量和结构,使得系统在运转时达到平衡状态。

这些专业技术需要借助专业的设备和技术人员来实现,但可以有效地提高系统的稳定性和可靠性。

总的来说,动平衡是保证机械设备稳定运行的重要手段。

通过合理的动平衡方法,可以提高系统的稳定性和运行效率,减小振动和噪音,延长设备的使用寿命。

因此,在工程实践中,需要根据具体的系统特点和要求,选择合适的动平衡方法,并借助专业的设备和技术,来实现系统的动平衡。

浅谈Y-74-11No.28D型风机三点动平衡做法的经验步骤及“定律”

浅谈Y-74-11No.28D型风机三点动平衡做法的经验步骤及“定律”
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
经过此步骤之后 ,获得的数据既 町以直观地从 显示
界面上读出 ( 如图 2 所示) ,也可以放人转存数组以进
行后续 的数据综合处理。
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上点焊配重块后 ,风机的振幅伉 ,如下 所示
在 9 %以 ,并且 炯气 中含有 ・ 0 定量的氧化铝粉及微量 的沥 ,在运转过 l氧化 粉 对 n”有… 定 的崩 损 , l 】 1 ‘
中国铝业 青海分公司第一 电解 厂 ( 青海 800 ) 张宝业 118
【 摘 要】 介绍了Y 4 l 8 一7一l№2D型锅炉引 风机三点动 平衡做法的 经验步骤及 “ 定律” 。
【 关键词 】 风机 动平衡 三点法


刖 昌
() 4 取下配蕾块. 将风机"轮 旋转 1  ̄ 2 后在 C 点 0
为串 口 通信 的关键 在于做 好 M C m S o m控 件属性 的设置

大型风机三点动平衡找轻点的探索与应用

大型风机三点动平衡找轻点的探索与应用

重块焊接点的角度
转θ,如图1)。

3 三点法动平衡找叶轮轻点现状
贵冶需要在现场完成动平衡的大型风机遍布全厂各个车间。

目前主要使用焊接配重方式,即在叶轮较轻一侧焊接等重
将卸扣横销用相同型号全丝螺杆代替,从有丝扣一端旋进,将叶轮卡在U型环中间,压紧后旋紧螺杆,将卸扣固定在叶片上,卸扣及等同于配重块。

效果分析
用卸扣代替焊接配重找轻点,拆卸方便、快捷,不会对叶轮造成损伤,通用性强,市场上卸扣易于购买且价格便宜,重量易控制。

目前已广泛应用于我厂大型风机现场动平衡上,实用效果得到了各车间一致肯定。

风机现场三点法动平衡试验-精选文档

风机现场三点法动平衡试验-精选文档

风机现场三点法动平衡试验1.前言在风机的运行或调试过程中,风机的叶轮由于运输过程中叶轮有磕碰变形,或者安装时不同心,致使风机工作时振动超差,需要做现场动平衡源消除过大振动。

而在实际工作过程中由于各个方面的原因,不能通过精密的仪器来测试风机的不平衡点,因此人们通常用三点法进行风机的现场动平衡。

2.设备参数及试验背景2.1设备参数某新建330MW电厂,用两台轴流式风机作为送风机,其参数如下:2.2试验背景某电厂在调试期间,其送风机B由于运行人员操作失误,风机超负荷运行(电流达到90A)9小时,风机跳闸。

再次启动后发现风机振动高高跳闸,就地测量得振动值为7.4mm/s,超过风机跳闸保护值7.1mm/s。

经确认为风机长时间超负荷运行,导致风机动叶特性改变,原系统平衡状态被破坏,需从新做动平衡试验。

3.方法及原理三点法找平衡试验方法:3.1以工作转速启动转子,测量和记录原始振动幅值为O’。

3.2以O’为半径,画圆,如图1所示。

图13.3 停下转子,在转子上取三个点“A”、“B”和“C”,相隔近似120°。

不一定是很准确的120°,然而三点相隔的角度必须是已知的,在我们的例子中如图2所示,“A”点是起点标注为0°。

其它点标注如图2所示。

图23.4选择一块合适的试重,安装到转子点“A”处,此处可参考计算试加重的公式。

3.5启动转子达到正常工作转速,测量并记录此时的振动幅值记为O’+T1。

图33.6如图3所示,以A点为圆心,以O’+T1为半径做圆。

3.7停下转子,将在A点处所加的试重移到B点处。

3.8启动转子达到正常工作转速,测量和记录新的振动幅值记为O’+T2。

3.9以B点为圆心,以O’+T2为半径做圆,如图4所示:图43.10停下转子将在B点处的试加重量移到C点处。

3.11启动转子达到正常工作转速,测量和记录新的振动幅值记为O’+T3。

3.12以C点为圆心,以O’+T3为半径做圆,如图5所示图5注:如图5所示,从A、B、C绘制的三个圆相交于点D。

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利用普通振动仪对离心式风机做现场动平衡(三点式)
使用工具:
1.振动仪 1台
2.M13梅花板手1只
3.电焊机1台
4.瓦斯切割器 1组
5.配重铁块 1只
6.劈灰刀 1把
7.电子天平(量程1000克,精度0.1克) 1台
8.记号笔(黄色或红色) 1支
操作步骤:
1.将风机断电;
2.用M13梅花板手将人孔打开,工作人员进入风机内,用劈灰刀将风机叶轮上污垢去除,再用抹布搽干净;
3.盖上人孔,开启风机,将振动仪固定于最能够反应风机振动的位置(如:风机侧轴承振动水平向),测出该点振动值A0;
4.将风机断电,开启人孔.将叶轮后盘(或前盘)圆周三等分,并用记号笔表识:1点,2点,3点;
5.取配重块mp(一般200g左右),将其点焊于点1处,然后关闭人孔,开启电源,待风机运转平稳后,记录下振动值A1;
6.将风机断电,取下点1处的配重块, 将其点焊于点2处,重复步骤5,记录下振动值A2;同样方法,测得振动值A3;
7.作图,步骤如下
以A0为半径作圆,圆心为O,将该圆3等分,分别记作O1点,O2点,O3点;以O1为圆心,A1为半径作弧;以O2为圆心,A2为半径作弧;以O3为圆心,A3为半径作弧.上述3条弧线分别交于B,C,D三点.作BCD的型心O4,O4 点即为轻点,连接OO4并延长交圆O于O5点,O5点即为加配重铁块的点.侧得OO4的长度为L,则O5点配重质量为m=mp×A0 /2L;
8.在风机叶轮后盘(或前盘)圆周上找出实际O5点位置,将配重块m焊牢即可;
9.将人孔螺栓锁紧,校正结束.
得到振动仪所测量的振动值後,进行作图时需注意,作BCD形心,均质的材料其形心即是重心
BCD三角形的中心线联线即为形心。

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