第17节 直升飞机

参考搭建模型
直升机的起源
意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。
• 1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育 场进Baidu Nhomakorabea了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上 第一种试飞成功的直升机
直升机的种类
• 单旋翼式 • 单旋翼带尾桨，一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小
型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如， 欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。 • 单旋翼无尾桨，一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧 面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来 抵消旋翼产生的反扭矩。 • 双旋翼式 • 纵列式，两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如， 美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。 • 横列式，两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转 方向相反。 • 共轴式，两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。
wedo 之 直升飞机
直升机的知识
1、直升机的定义：一种以动力装置驱动的旋 翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及 前后、左右飞行的旋翼航空器。
2、一般航程可达600～800km左右。携带机内、 外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同 的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上 投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26 （最大起飞重量达56t，有效载荷20t）。当前 实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双 旋翼直升机。
单旋翼
双旋翼共轴式 双 旋 翼 横 列 式
几款著名的直升机
美国 阿帕奇
黑鹰直升机 中国武直-9
搭建要求
这节课属于难度较大的课程，需要学生能 把前边的知识运用的非常熟练。那么需要 用到的知识点有： • 1、冠状齿轮和正齿轮的传动方式， • 2、连接轴的运用， • 3、一个电机控制俩螺旋桨的构造， • 4、各种让机器人牢固的固定结构。