大型造船龙门起重机设计问题的总结_童晖
龙门起重机设计问题汇总
起重机设计应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。
我在多年起重机钢结构设计中经常要使用钢结构设计规范” GBJ1-89。
在使用中应注意：1 ，许用应力按“起重机设计规范”选取。
“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。
“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。
极限状态设计法，分项系数表达式而来的。
两者是不同的。
如：起重机2 类载荷（最大使用载荷）的许用应力：180Mpa。
钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。
不能用错！2 ，杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。
因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。
3 ，起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。
然后计算杆件的内力。
而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。
恒载：1.2；动载：1.4 来进行计算。
两者的计算方法是不同的。
所以在设计起重机钢结构时，一定要注意规范的合理使用，否则是有危险的！在运输机械中，半挂车与全挂车钢结构也是同样。
方法近似起重机设计。
由于我国道路状况的原因。
其设计中选用动载系数一般在： 1.8－2.5。
其疲劳系数一般为：1.2 －1.4 。
挂车在土路上行走，车速：40 公里/ 小时时。
动载系数可达：3 －4。
所以不同的钢结构，要注意其特点：挂车计算中：1 ，动载大；2 ，钢结构杆件应力集中现象十分显著。
3 ，低周疲劳现象明显。
挂车钢结构的计算方法：1 ，静应力值乘以动载系数小于许用应力值。
2 ，材料的屈服强度值与静应力值之比大于许用安全系数值在起重机钢结构设计中经常要在选用行架式还是格构式杆件上拿不定主意（外观基本一样）。
我认为：1 ，梁结构应选用行架式。
其内部的各杆全部是二力杆。
受力明确。
上下弦杆按弯矩图规律分配。
腹杆按剪力图规律分配。
计算方法：节点法和截面法。
对杆件的轴线相交要求严格。
龙门式起重机的结构设计与运行原理分析
龙门式起重机的结构设计与运行原理分析龙门式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于码头、工地、仓库等场所。
它以其稳定的结构和高效的工作能力，成为现代工业中重要的装卸工具。
本文将对龙门式起重机的结构设计和运行原理进行深入分析。
一、结构设计1. 主体框架：龙门式起重机的主体框架采用钢结构，包括上梁、立柱、下台架等部分。
这些部件经过合理计算和设计，以确保起重机在工作时具有足够的强度和刚性。
主体框架的结构设计对于起重机的性能和安全性至关重要。
2. 起重机机构：龙门式起重机的起重机机构包括起升机构和大车机构。
起升机构由电机、减速机、卷筒、钢丝绳等组成，用于提升和放下货物。
大车机构由电机、减速机、轨道等组成，用于在主体框架上水平移动。
这些机构的设计要考虑到起重机的额定负荷和工作速度，以确保起重机在工作时的安全和可靠性。
3. 控制系统：龙门式起重机的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统用于控制起升机构和大车机构的动作，通过控制开关、按钮或者遥控器来实现。
液压控制系统用于控制起升机构的一些重要组件，如液压缸和阀门。
这些控制系统的设计要考虑到起重机的安全性和灵活性，以满足各种工作要求。
二、运行原理分析1. 起升原理：起升机构通过驱动电机带动减速机，使卷筒回转，从而让钢丝绳缠绕在卷筒上。
当驱动电机反向运转时，钢丝绳会缓慢放松，从而使起重物体下降。
起升机构通过提升和放下货物，实现起重的功能。
2. 移动原理：大车机构通过驱动电机带动减速机，使大车移动。
大车上的轮具在轨道上运动，从而实现起重机在主体框架上的水平移动。
大车机构通过控制电机的正反转实现前进、后退或停止。
3. 控制原理：起重机的控制系统通过传感器、开关、按钮等监测和控制起重机的动作。
当操作员按下按钮或操作遥控器时，控制系统会接收信号并执行相应的动作。
控制系统还可以设定起重机的工作速度和限位开关，以确保起重机在工作时的安全性。
综上所述，龙门式起重机的结构设计和运行原理分析包括主体框架的设计、起重机机构的设计、控制系统的设计以及起升、移动和控制的原理。
浅谈桥(门)式起重机检验中发现的几个问题
的热爱和激情 ，从而转化为学习动力。
学 术 争 鸣
ห้องสมุดไป่ตู้耜 国
学习一 门语言 ，是一个缓慢 、长期的过程 ，需要在听 、说 、读 、写 、 译 方
２ 、 改革传统 的教学手段 ， 将教 材所设 置的情景生动形象地表现出来。 声音 、 面付 出辛 勤汗水 。越学到后面越需要更多的努力 ，越需要挑 战毅 力。在这个过 文字 、图像等直观手段 ，可 以化静 为动 ，化难 为易 ，调动学生积极性 ，使其在 程 中会 遭遇无数次的失败 ，承受许多压力 。比如记一个单 词 ，背了很多遍都没 具有游戏性 、趣味性 、探索性 、竞争性等各种活动中获得乐趣 ，增长知识 。 有记住 ，最后花了好大的功夫终于勉强记住 了，可没隔几 天叉忘得无影无踪 。 ３ 、对学生进行成 功教育 ，激发他们 的学习兴趣。心理学家研究表 明，一个 次次的失败 ，带给学生极大的失望 。此时此刻 ，学生 最需 要的不是老师 的专 人 只要体验过一次成功的喜悦 ，便会激起 无休止的追求意念和力量 。教师要充 业知识或者一道题 的标准答案 ，而是点亮他们心 中的希望 ，用精神去感染他们 ， 分 利用学生的成功愿望 ，在课 堂教 学中争 取让每个学生都能得到成功 的体验 ， 用希望去激励他们坚持下去。帮助他们 明确 目标 ，懂得失败是成功之母的道理 ； 使 每个学 生快乐地学 习。 帮助他们建立 自尊心 ，树立信心 ，从而更积极地再 次投入到学 习活动 中去 。 二 、 加 强 口语 训 练 ．创 设 良好 的 英 语 学 习氛 围 五、发挥学生的主体能力 。加强学生的 自学能力 外语的学习语言离不开环境 。但学生在 学校接触 真实英语语境的机会非常 在教 学过程中 ，教师要先给学生布置一定 的任务 ，可以给学生一个预习提 有限 ，学习的主要场所就是 课堂。因此 ，作为英语教师 ，要在完成教学任 务的 纲 ，即要把预习的 内容概括成几个 问题或知识 点 ，再辅 以一定的参考资料 ，要 基础上 ，给学生提供足够 的口语训 练的时间 ，要让学生进行语言实践 ，充分利 求 学生根据问题或知识点做好预 习并作好笔记 ， 课 堂上释疑。在学生具有一定 用 教材的优势 ，组织并设训好各 种口语 活动 ，创设一个近似 自然 的语言环境 。 的预习能力的基础上 ，围绕着教材 ，师生共 同确定 预习的内容 ，学生 自己寻找 创设 与生活相关 的情境进行对话 ，如聚会 、拜访 、打电话 、看病 、购物 、体育 有 关的资料 ，记好预习笔记 ，课堂上讨论 、释疑。每一周我都用一节课 的时 间 活动等 ，使学生有 身临其境 的感觉。把生活引入课堂 ，再把课堂上所 学到的知 和学生们共同确定这一周上课 的内容 ，学生利用字典等工具书解决一部分难点 ， 识延伸到生活 ，这样 学生无 时无刻不在感受英语 ，锻炼英语 ，突破 口 语 屏障 ， 课堂上运用以某组 主讲 、 其它各组提问的教学方式 ， 这样学生问相互动起来了。 在乐趣 中学习 ，在娱乐中获益。 教师讲学生之所想 ，做 到了有 的放 矢 ，听课 效果明显改善 。可 以 “ 以课本 为依 三 、打 好 基 础 ，让 学 生 善 于模 仿 托”辅 以一定 的参考 资料 ，学 生 自己确定重点 、难点 ，在有关 的参考 书中寻找 英语的学 习，具体来 说 ，首先是一种模仿 。在教学过程 中，教师要 通过播 答案 ，课堂上 以小组为单位进行讨 论 、释疑 ，相互补充 ，教师总结 ，检测 预习 放录音 、影像 资料 等手段 ，让学生充分接触真正 的英语 ，让学生在 听 、说的过 效果。通过以上方法 ，学生已经能够 Ａ主地探究问题 、解决问题。 程 中模仿英语 的发音。要 刻苦模仿 ，掌握好每一个音节 。要 突破语 音关 ，先要 总之 ，英语教学就是要把课 堂教学与现实生活结合起来 ，用幽默 的教学 方 搞清单个音 素的发音方法 ，在此基础上把握连读 、弱读等语 音现象 ，进而练习 式减轻学生 的压力 ，缓解学 生的疲劳 ，让他们在艰难跋涉 中感 到快乐 ，从 而淡 语调和节奏 。练习时最好 模仿原声录音 ，有条件 的还应 录下 自己的发音 ，与原 忘 了 学 习所带来 的紧张和疲倦 。在练习 口语时尽量找学生感兴趣 的话题 ；在培 声进行对 比，这样 容易发现 自己的不足 。纠正发音是一个枯 燥的过程 ，但唯有 养学生 阅读能力 时 ，选一些学生喜爱看的义章 ，由浅人深 ，由易到难 。背诵是 耐心 、 细心和恒心 ，不断地发现问题并解决 问题 ，才会有进步 单调而又枯燥 的一项 任务 ，选择学生精力最充沛 的时间进行背诵 ，这样 不会扣 ‘
龙门式起重机结构设计及其影响因素分析
龙门式起重机结构设计及其影响因素分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑施工领域。
本文将探讨龙门式起重机的结构设计及其影响因素，帮助读者更好地理解这种起重机的工作原理和优化设计方法。
一、龙门式起重机的结构设计1. 主要组成部分龙门式起重机包括上部结构、大梁、小车、起重机构等主要组成部分。
上部结构支撑并连接大梁、小车和起重机构，起到承载和转移载荷的作用。
大梁是龙门式起重机的主要承载构件，负责支撑小车和起重机构的工作。
小车是龙门式起重机的移动部分，可以在大梁上自由行走。
起重机构包括起重机、行走机构和卷扬机构，主要用于吊装和移动物体。
2. 结构设计要求龙门式起重机的结构设计应满足以下要求：(1) 承载能力：起重机的结构设计应能够承受工作中的最大载荷，包括起吊负荷和运动中的动载荷。
(2) 刚度和稳定性：起重机的结构应具有足够的刚度和稳定性，以保证在工作过程中不会发生严重的挠曲和振动。
(3) 安全性：结构设计应考虑安全因素，确保起重机在工作时不会发生意外事故，包括适当的安全装置和过载保护装置。
(4) 维护便捷性：结构设计应考虑维护和检修的便捷性，方便日常保养和故障排除。
二、龙门式起重机结构设计的影响因素1. 载荷特性起重机的结构设计需要根据实际工作负荷来确定，包括起吊物体的重量、形状和大小等。
不同的工作负荷将导致其对结构的要求不同，需要进行结构参数的优化设计。
2. 工作环境起重机所处的工作环境也是影响其结构设计的重要因素之一。
例如，起重机在室内或室外使用，环境温度、湿度、腐蚀性气体等因素都会对结构材料的选择和防护措施产生影响。
3. 结构材料起重机的结构材料选择将直接影响其承载能力、刚度和稳定性。
常见的结构材料包括钢材和钢结构等，需根据实际情况选择合适的材料，并进行适当的强度计算和设计。
4. 结构参数起重机的结构参数包括大梁长度、高度、弯曲刚度等，对起重机的稳定性和工作性能有重要影响。
龙门式起重机主要结构设计及影响因素分析
龙门式起重机主要结构设计及影响因素分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，具有结构简单、工作范围大、稳定性好等优点，广泛应用于港口、工地、工厂等场所。
本文将对龙门式起重机的主要结构设计和影响因素进行分析，以便更好地理解和应用这一设备。
一、龙门式起重机的主要结构设计1. 主梁结构设计：主梁是起重机的主要承重部分，起到支撑和传递荷载的作用。
主梁的设计需要考虑起重机的最大荷载和工作范围，合理确定主梁的尺寸和形状，以确保起重机的稳定运行和安全性能。
2. 支腿结构设计：支腿是支撑龙门式起重机的重要组成部分，起到固定和平衡起重机的作用。
支腿的设计需要考虑地面情况、工作环境和承载要求，合理选择支腿的数量、尺寸和材料，以保证起重机的稳定性和工作效率。
3. 起升机构设计：起升机构是驱动起重机上下运动的装置，通常由电动机、钢丝绳和滑轮组成。
起升机构的设计需要考虑起升高度、起升速度和起升负荷等因素，合理选择电机功率、钢丝绳直径和滑轮比例，以满足起重机的不同工作需求。
4. 行走机构设计：行走机构是驱动起重机在水平方向移动的装置，通常由电动机、轨道和轮组成。
行走机构的设计需要考虑起重机的工作范围和移动速度，合理选择电机功率、轨道类型和轮的数量，以确保起重机平稳行走和灵活操作。
二、龙门式起重机主要影响因素分析1. 起重机的荷载要求：起重机的最大荷载是设计的重要参数，不同工程和工作环境对起重机的荷载要求不同。
起重机的荷载要求将直接影响到主梁、起升机构和支腿的设计，需要根据具体情况进行合理确定。
2. 工作环境：起重机的工作环境包括室内、室外、高温、低温等因素。
不同的工作环境将对起重机的结构和材料选择产生影响，需要考虑材料的耐腐蚀性、耐高温性、抗震性等因素。
3. 地面情况：起重机的工作基地地面情况也是影响结构设计的因素之一。
地面的稳定性、承载能力和坡度将直接影响到支腿的设计和选择，需要对地面情况进行合理评估和调查。
4. 安全性要求：起重机的安全性是至关重要的，结构设计需要满足安全性要求，避免任何可能的事故和损坏。
提高龙门起重机纠偏效果的探讨
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕａ ｔｉ ｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｅｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ６， ０ ２ ｎ
方法 ， 来解 决 龙 门起 重 机 的啃轨 问题 ， 啃轨 现象 的 对
了 ， 侧 电动 机 的转 动 速 度 ， 保 持 不 变 或 者 降 低 ， 左 就
２所 示 ） 。
图 ２ 偏 斜 示 意 图
这个时候 ， 起重机在行进的过程 中， 就会失去平
１ 出现“ 啃轨 ＂ 现象的原 因
衡， 最终导致无法向前开动 ， 甚至发生侧翻事故 。 这会严重影响到龙 门起重机 的正常工作 ，给驾
龙 门起 重机 的大 车 结构 在 设 计 的 时候 ，既要 考 驶员 的人身安全带来一定 的威胁 ，同时也给施工企 虑其承受的巨大压力 ，还要考虑其必须要具备强大 业 造成 了一 定 的经 济损失 。 的抓地能力 ，因此在车轮 、传动系统和整体结构方 所 以， 我们有必要根据龙 门起重机产生 “ 啃轨 ”
门架形状 的一种桥架型起重机。 主要用于船坞、 电站、 港 口和铁 路货 站 等地方 进行 搬运 和安装 工作 。 由于跨 度 大 ， 重 机运 行 机 构 大多 采 用 分别 驱 动 方式 ， 起 以防 止起重机产生歪斜运行而增加阻力 ， 甚至发生事故 。 大 型 龙 门起 重 机 在 造 船 企 业 中 的应 用 非 常 广 泛。但是龙 门起重机大车运行的时候 ， 存在“ 啃轨” 现 象 ，这极 大地影响 了龙 门起重机 的安全性和工作效 率 ， 至还 会 给企 业带 来 较大 的经 济损 失 。 甚 龙 门起 重 机 的纠偏 装 置 形 式 也多 样 化 ，在实 际 的使 用 过程 中 ， 这些 纠偏 装置 还 是存 在 一 些 缺 陷 ， 其 所显示出的偏斜量与实 际情况有所偏差 ，使得龙 门 起 重机 无法 正 常工 作 。 随着 变频 技 术 和 Ｐ Ｃ技 术 的不 断 发 展 ，这 两种 Ｌ 技术 对 龙 门起 重机 的纠偏 起 到 了一 定 的作用 。
起重机机构设计要点和常见问题分析总结
• 辅助零件 ：
旋转锚定 集中润滑
旋转
旋转
• 问题汇总分析 ： 减速器漏油，断轴，啮合不好； 法兰螺栓松动；制动器方向；大轴承螺栓碰转盘、圆筒；电机上面空间不够；(14 )
• 型式： 转轴式，定轴式，(15)
运行
• 规范要求：
打滑验算，下坡顺风制动 受风面积的高度系数，
运行
运行
• 载荷： 风（hi），坡，摩， 带载运行考虑货物的重量和迎风面积（Q，A）
• 工作级别： ⊿i=1.12，稳态系数PG， (1)
起升
起升
• 载荷： 起重量:吊具，索具（H>50m），抓斗（含吊具），下绕张力，倍率
起升
• 传动： 电机，减速器，制动器，联轴器，卷筒，钢丝绳的选型。两台同步：平衡绳，刚性连接；例子,卷筒滑 轮钢丝绳偏角：单层3°，多层1.5°；节距，多层1.04-1.06d，钢芯绳； 起升高度考虑开闭绳容绳，砍绳； (2) 卷筒轴的定位；e，h值；变频调速，向上恒功率，向下恒扭矩，速度与频率成正比，扭矩 N=9550*P/n； (3)
起升
• 机械效率： 算钢丝绳只算滑轮（定、动、包角）；滑轮组效率=（1-ηm）/m/（1-η）算电机含减速器、卷筒、联轴 器；
起升
• 零件强度： 卷筒，钢丝绳，吊钩，轴，轴承，联轴器，键，螺栓等。
起升
• 安全系数： 电机：Jc，CZ S ，M 制动器：双1.25,，单1.75,，安全制动器速度1.5-2倍起作用 减速器：Pe，Pj，M2N， (4)
起升
• 保护： 高度，超负荷（板式，拉式，销轴式），防护罩，接油盘，抗剪块，整体机座，双制动器，安全制动 器，断绳超速，防冲顶。
起升
• 空间干涉： 中心距，压绳板，钢丝绳与结构，联轴器串动；
起重机发展中存在的问题、发展的方向设计及技术上问题
起重机含塔式移动式是建筑行业的主要设备。
起重机的发展在我国已经有近五十年的历史, 五十多年来基本的机械结构工作装置、回转装置,行走机构等就其形式和外观形状没发生显著变化,这是由于起重机的基本工作原理和性能没有本质的改变估计在以后,这三个主要方面也不会有本质的变化。
1 发展过程中存在问题一创新不足1.1 我国现状起重机源于西欧，后经原苏联, 传入我国。
从整个发展过程看，国内的塔式起重机、履带起重机虽然品种很多, 但是大部分都是仿制国外样机, 测绘而成, 因此在设计过程中存在“ 复制有余、创新不足” 的现象。
这与当前形势是不适应的,与国家科技工作的指导方针是相违背的,为此, 必须加强自主创新，设计出具有自己知识产权的起重机,将是摆在目前设计工作者、教育工作者的首要任务。
1.2 与国外的差距与国外相比存在四大差距（1）规模差距起重机属于小批量产品, 不易实现规模化生产，而规模小就难以实现规模效益，使研发、销售、服务等整个价值链规模偏小。
（2）吨位差距德国利渤尔公司生产的履带起重机,吊重能力为350一1200t, 吊重高度可达226m,最大工作半径为164m。
世界上的塔式起重机最大吊矩达1500tm。
（3）性能差距国产品牌的可靠性,结构性能, 整机性能还有待进一步完善提高。
（4）销售差距国外销售额太小,应多向国外销售。
2 起重机的发展方向起重机涉及到相关的配套件,有发动机、电动机、材料、控制元件、液压元件;在设计技术上,涉及到控制技术、液压技术;在设计理论上涉及到设计原理、固体力学、结构力学、优化理论、统计动力学等。
起重机总体性能先进与否, 不但是一个国家工业水平的体现也是一个国家科学技术水平发展过程的体现。
起重机的发展应朝着大型化和高精尖方向发展。
2.1 大型化大型化是机械装备的一个主要发展方向.由于许多工艺过程需要的机械设备须向大型化发展, 如受土地资源的限制,楼房越盖越高,楼房之间越来越密,促使所使用的设备一一起重机向大型化发展, 大型塔吊和动臂吊将是今后的发展方向。
龙门式起重机的设计与优化分析
龙门式起重机的设计与优化分析龙门式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用领域，包括工业、建筑、港口等行业。
本文将对龙门式起重机的设计与优化进行分析，包括结构设计、工作原理、优化措施等方面。
一、结构设计龙门式起重机主要由龙门桥架、起重机梁、大车、小车、起升机构和电气控制系统等组成。
龙门桥架是起重机的主体结构，承受重物的重量和提升力。
起重机梁则是用来连接龙门桥架和起重机的吊钩，起重机梁的结构设计需考虑材料的抗压强度、刚度和稳定性等因素。
在结构设计方面，首先要确定起重机的承载能力和工作范围，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。
对于大型起重机，通常采用钢材作为主要结构材料，同时引入增强结构和补强措施，以提高起重机的稳定性和抗风能力。
二、工作原理龙门式起重机的工作原理基于悬臂悬挂制动机构。
起重机梁通过大车和小车的协同工作，实现负载的提升和运输。
大车沿龙门桥架进行水平移动，而小车则沿起重机梁进行上下移动。
起升机构则通过绞车机构来完成物体的起升。
龙门式起重机的工作原理需要保证各个部件的稳定性和协调性。
在设计中，要合理安排各个控制系统，如限位开关、传感器和安全装置，以保证起重机的安全运行。
同时，需要考虑重物的重心位置和干扰因素，以提供合适的控制策略和操作方法，以保证起重机的准确操作。
三、优化措施为提高龙门式起重机的工作效率和安全性，可以采取以下优化措施：1.采用先进的控制系统和传感器：利用先进的自动控制技术和传感器系统，可以实现更精确的控制和监测，提高起重机的工作效率和安全性。
2.设计合理的运动机构：对大车、小车和起升机构的运动机构进行合理的设计，减小机械摩擦和振动，提高运动精度和稳定性。
3.考虑环境因素：在设计中要考虑起重机工作环境的特点，如温度、湿度、风力等因素，以确保起重机在恶劣环境下的正常工作。
4.优化结构设计：通过优化起重机的结构设计，减少结构自重，提高起重机的承载能力和工作效率。
5.定期维护和检测：对起重机进行定期的维护和检测，发现问题及时修复，确保起重机的正常运行和安全性。
龙门式起重机设计与运行参数分析
龙门式起重机设计与运行参数分析龙门式起重机（Gantry Crane）是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物、成品搬运等工业领域。
本文旨在对龙门式起重机的设计与运行参数进行分析，并讨论它们对起重机性能和安全性的影响。
一、设计参数分析1. 起重能力：起重能力是一台龙门式起重机的重要指标，它决定了起重机能够承载的最大负载重量。
起重能力的计算需要考虑货物的重量、惯性力、起重机结构强度等因素。
设计时应根据实际需求确定起重能力，同时保证结构的稳定性和安全性。
2. 跨距和跨度：跨距是指龙门式起重机两侧立柱之间的水平距离，而跨度则是指龙门式起重机横跨的水平距离。
跨距和跨度的大小直接影响龙门式起重机的工作范围和占地面积。
在设计时需要综合考虑起重物体的尺寸、工作场地的限制以及运行效率，合理确定跨距和跨度的大小。
3. 提升高度和行程：提升高度是指龙门式起重机能够抬升货物的最高高度，而行程则是指起重机的移动范围。
提升高度和行程的要求通常由作业场地的限制和需求决定。
设计时需要考虑提升机构的稳定性、行程限制装置的设置和安全措施等因素，确保提升高度和行程的安全可靠。
4. 工作速度和精度：龙门式起重机的工作速度和精度直接关系到其操作效率和负载安全。
工作速度包括起升速度、移动速度和转动速度等，而工作精度则是指起重机在操作过程中的定位精度。
设计时需要根据实际需求确定合适的工作速度和精度，并设计相应的控制系统与安全保护装置。
二、运行参数分析1. 电气系统：龙门式起重机的电气系统包括主控柜、电机、电缆、开关等组件。
电气系统的稳定性和可靠性对起重机的运行安全和效率起着重要作用。
设计时需要合理选取电气元件、设置电源保护措施，确保电气系统的可靠性和安全性。
2. 操纵方式：龙门式起重机的操纵方式主要有手动操纵和无人自动操纵两种。
手动操纵通常由操作员通过控制台或遥控器进行，而无人自动操纵则通过预先设定的程序进行。
操纵方式的选择取决于具体的应用场景和操作需求，需要考虑人机工程学原则和安全性。
龙门式起重机的结构设计及优化分析
龙门式起重机的结构设计及优化分析龙门式起重机是广泛应用于港口、工地、仓库等场合的一种常见起重设备。
它的结构设计和优化分析是确保起重机安全运行和提高工作效率的关键。
本文将从龙门式起重机的结构设计和优化分析两个方面来进行详细探讨。
一、龙门式起重机的结构设计龙门式起重机的结构设计主要包括桁架结构、大纵梁结构、移动机构和起升机构等几个方面。
1. 桁架结构：桁架结构是龙门式起重机的主要承载部分。
在设计中，需要根据起重机的工作负荷、工作范围和工作环境来选用合适的材料和结构形式。
常见的桁架结构有平行桁架和斜交桁架，设计时要注意桁架的刚度和稳定性。
2. 大纵梁结构：大纵梁是龙门式起重机的上部结构，用于支撑各种起重机构件。
在设计时，需要考虑大纵梁的强度、刚度和稳定性。
通常采用钢结构或钢混凝土结构，并在设计过程中考虑到连接方式、疲劳寿命和安装方式等因素。
3. 移动机构：移动机构是起重机能够在不同位置自由移动的关键部分。
在设计时，需要考虑运行安全、稳定性和移动速度等因素。
常见的移动机构有轮式移动机构和履带式移动机构，设计时要根据起重机的定位要求和场地地形来选择合适的机构类型。
4. 起升机构：起升机构是起重机能够进行垂直运动的关键部分。
在设计时，需要考虑起升机构的承载能力、工作高度和运行平稳性。
常见的起升机构有液压起升机构和电动起升机构，设计时要根据工作需求和使用环境来选择合适的机构类型。
二、龙门式起重机的优化分析龙门式起重机的优化分析是为了提高其工作效率、减少能耗和降低成本等方面而进行的。
以下是一些常用的优化方法和分析内容。
1. 结构优化：通过采用先进的结构材料和设计方法，如有限元分析和优化设计等，可以提高起重机的强度、刚度和稳定性，同时减轻自重和优化结构形式，从而提高起重机的工作效率。
2. 动力系统优化：起重机的动力系统是保证其正常运行的关键。
通过对动力系统的分析和优化，可以提高起重机的起升速度、运行平稳性和能源利用效率，并减少能耗。
起重机械制造过程中存在问题分析及对策
起重机械制造过程中存在问题分析及对策2.河南真牛起重机集团有限公司河南新乡 453400摘要：针对目前起重机械制造过程中存在的问题,从质量保证体系、设计、工艺、材料零部件、焊接、制造档案管理等方面进行分析研究,并提出了相应的解决措施。
关键词：起重机械制造;问题分析;对策;1 起重机械制造过程中存在的问题1.1 质量保证体系在质量保证体系中存在的问题是起重机械制造企业没有按照新的安全技术规范及时更新,并建立一套完整的质量保证体系。
对于大企业来讲基本都可以按照新规定执行,但有些中小型制造企业仍把质保体系与ISO9000混为一谈,有的制造企业甚至没有任命与质量保证体系相关的责任人员,制造过程中没有相关质量控制系统责任人员进行控制;有的制造企业的检验仪器和安装设备达不到许可项目所要求的数量,或检验仪器未经过计量检定仍在使用;有的制造企业未按照程序文件的要求实施管理评审和内部审核,达不到纠错预防和质量改进的目的;有的制造企业没有制定质量目标考核办法,也没有对全年的质量目标进行统计分析和年度考核。
1.2 设计起重机是一个技术性很强的产品,一旦设计出了问题,生产质量就难以保证。
大企业人才济济对设计很重视,有专门的设计研究院,产品系列化,设计不会有问题。
但中小型企业就做不到这些,他们技术力量薄弱,甚至没有设计人员,一旦需要就到处购买图纸,买回来的图纸也不进行审核消化,未经缜密计算就随意变更,扩大或缩小主要受力结构件的尺寸,导致设计的起重机不能满足标准所规定的刚度、强度和稳定性要求。
1.3 制造工艺制造工艺是指如何指导产品生产制造,在生产过程中应该严格按照“三按”原则,即按图纸、按工艺、按标准,好多中小型企业都没有做到,有的企业有制造工艺但不全,缺乏工艺纪律检查记录、电气装备工艺、主要零部件的热处理工艺等;一些小企业机加工工件都是外购或外协,进货、出厂检验的手续不全。
1.4 材料零部件起重机由结构件和零部件组成,其中结构件主要由钢材焊接而成。
龙门式起重机的结构设计与动力系统优化研究
龙门式起重机的结构设计与动力系统优化研究一、龙门式起重机的结构设计龙门式起重机是一种常用的大型起重机，它具有高度的稳定性和承重能力。
在进行结构设计时，需要考虑以下因素：1. 结构材料选择：龙门式起重机承重能力较大，需要选择高强度、耐磨损的结构材料。
常用的材料有钢铁、合金等。
2. 桁架结构设计：龙门式起重机的桁架结构是其重要组成部分，承担起主要的承重任务。
桁架结构的设计应确保桁架能够承受额定荷载，同时尽量减小结构自重，提高整机工作效率。
3. 工作范围和自由度：龙门式起重机的工作范围和自由度需根据实际需求确定。
一般情况下，工作范围越大、自由度越高，起重机的作业效率越高。
4. 安全性设计：龙门式起重机的安全性设计至关重要。
包括防止翻倒、滑移、断裂等安全措施的考虑，以及设计合理的安全保护装置，如限位器、传感器等。
二、龙门式起重机的动力系统优化研究1. 动力系统选型：龙门式起重机的动力系统选择应根据起重机的工作条件和工作负荷来确定。
一般情况下，液压系统和电机驱动系统是常用的动力系统。
2. 动力系统控制：动力系统的控制是起重机性能优化的关键。
需要设计合理的控制算法和系统，以实现起重机的运动精确控制，提高运行效率和安全性。
3. 能源利用效率优化：龙门式起重机在工作过程中会消耗大量能源，因此需要进行能源利用效率优化的研究。
例如，在减少能源损失方面进行改进或使用新型节能技术，如变频调速技术、能量回收技术等。
4. 运动学和动力学仿真：通过运动学和动力学仿真研究，可以对龙门式起重机的运动行为和动力特性进行模拟和优化。
可使用专业仿真软件进行模拟实验，以提高起重机的运动精度和工作效率。
5. 效率和可靠性监测：对龙门式起重机的动力系统进行效率和可靠性监测，可以及时发现问题并进行修复和改进。
可使用传感器等设备对动力系统进行监测，并分析数据，以提高起重机的整体性能。
总结：龙门式起重机的结构设计和动力系统优化研究对于提高起重机的性能和效率至关重要。
龙门式起重机的结构优化与性能改进
龙门式起重机的结构优化与性能改进龙门式起重机是一种常见的起重设备，其具有结构简单、承载能力强、使用灵活等优点。
为了进一步提高起重机的性能和效率，以及减少结构的重量和成本，公司决定对龙门式起重机进行结构优化和性能改进。
一、结构优化1. 引入轻量化材料：传统的龙门式起重机一般由钢结构组成，为了减轻其自重，可以考虑采用强度高、重量轻的合金材料，如铝合金或碳纤维复合材料。
这样可以降低起重机的自重，提高其承载能力和工作效率。
2. 优化设计参数：通过对龙门式起重机的设计参数进行优化，可以改善其结构强度和刚度。
例如，可以调整龙门腿部的截面形状和尺寸，以增加其抗弯刚度和承载能力。
同时，还可以优化吊臂的长度和倾斜角度，以改善起重机的动态特性和稳定性。
3. 采用优化算法：利用现代优化算法，如遗传算法、粒子群算法等，对龙门式起重机的结构进行优化。
通过调整各个部件的尺寸和布局，使得起重机的结构达到最优的轻量化效果。
同时，还可以将多目标优化算法应用于结构优化，以平衡起重机的结构强度、轻量化程度和成本。
二、性能改进1. 自动化控制系统：引入先进的自动化控制系统，提升起重机的操作性能和工作效率。
通过使用传感器和执行器，可以实现起重机的自动控制，包括自动定位、自动抬升、自动横移等功能。
这样不仅可以提高起重机的工作精度和速度，还可以减少人工操作的疲劳和错误。
2. 智能诊断与维护：利用物联网技术和人工智能算法，实现起重机的智能诊断和维护。
通过对传感器数据的实时监测和分析，可以判断起重机是否存在故障或异常，从而及时采取维修措施，减少停机时间和维修成本。
同时，还可以利用大数据分析技术，对起重机的工作过程进行优化和改进，提高其工作效率和能耗管理。
3. 安全监测系统：加强起重机的安全监测和控制，确保其在工作过程中的安全性和稳定性。
可以通过安装各种传感器，如倾斜传感器、载荷传感器等，实时监测起重机的倾斜角度、负载情况等参数。
当超过安全阈值时，系统会自动发出警报或采取紧急制动措施，以防止起重机的翻倒或超载等事故。
大型起重船的操纵系统设计与优化
大型起重船的操纵系统设计与优化大型起重船是一种重要的工程装备，广泛应用于港口、船厂、建筑工地等领域，用于吊运重物、安装大型构件等任务。
操纵系统的设计和优化对于大型起重船的安全性、效率和精确度具有重要影响。
本文将从操纵系统的设计原则、关键技术和优化方法等方面进行探讨。
1. 操纵系统设计原则大型起重船的操纵系统设计需要考虑以下原则：1.1 安全性：操纵系统的设计应确保起重船在各种工况下保持稳定，防止倾覆和其他安全事故的发生。
1.2 精确度：操纵系统应具备高度的精确度，可以准确地控制起重船的位置、姿态和运动速度。
1.3 可靠性：操纵系统的设计应考虑到设备的可靠性和故障的容错能力，以确保系统的长期稳定运行。
1.4 人机工程学：操纵系统应符合人机工程学的原则，提供易于操作和理解的界面，减少人为操作错误的可能性。
2. 关键技术2.1 传感器技术：传感器是操纵系统获取起重船位置、姿态和负载信息的关键装置。
常用的传感器包括压力传感器、力传感器、陀螺仪等，通过测量各种参数，为操纵系统提供准确的反馈。
2.2 控制算法：控制算法是操纵系统的核心，用于根据传感器信息计算出合适的控制指令以实现起重船的精确操作。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和模型预测控制算法等。
2.3 通讯技术：大型起重船的操纵系统通常需要多个单元之间进行数据传输和信息交换。
通讯技术的选择和设计直接影响系统的响应速度和稳定性。
常用的通讯技术包括CAN总线、以太网和现场总线等。
2.4 动力系统：大型起重船的操纵系统通常需要控制液压系统或者电动机驱动系统。
动力系统的设计需要兼顾功率输出、响应速度和能耗等方面的考虑。
3. 优化方法3.1 响应速度优化：操纵系统的响应速度是影响起重船效率的重要因素。
通过优化控制算法、提高传感器采样频率和优化通讯技术等方式，可以有效提高操纵系统的响应速度，提高起重船的工作效率。
3.2 姿态控制优化：大型起重船通常需要在复杂的环境中进行操作，如海上风浪或者建筑工地的狭小空间。
大型造船门式起重机项目监理及质量通病的防治
大型造船门式起重机项目监理及质量通病的防治摘要：结合工作实践叙述了超大型门式起重机项目监理工作应该把好的几个关,并就如何防治钢结构的质量通病提出了自己的见解。
关键词：大型造船门式起重机资质要求精度控制质量通病防治近十年来,随着造船的大型化发展趋势,以及国内造船模式趋向于大分段建造方式,造船门式起重机的需求急剧增长。
该类起重机是通过配备两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车的配合,来实现船体分段的翻身作业。
与传统门座起重机相比,大型造船门式起重机对船体分段的安装和运输有明显的优势。
本人曾经担任过中船重工集团BSIC1000吨门式起重机、天津港船600吨门式起重机等项目的监理组长,对大型造船门式起重机的监理工作及质量通病的防治有一定的认识。
现结合工作实践,提出如下看法。
1、监理工程师应充分了解大型门式起重机的使用功能及设计意图,有针对性地提出专业意见,做好“专业”把关大型门式起重机具有起重量大、作业范围广、分段翻身效率高等优点,但同时也有制作精度要求高、自重大等缺点,另外船用大型门式起重机使用工况不同于一般门座机也不同于港口起重机,其利用等级、载荷状态不高。
了解使用功能,工艺要求及设计意图,对大型门式起重机的结构选型,材料使用以及使用等级定级提出专业意见,这对于优化设计,使之合理地满足使?用功能要求,从而体现出监理的价值,具有较大的帮助。
1.1 功能要求主要了解起重量、起升高度、跨度、翻身重量等要求。
1.2 使用要求作业环境的盐度、温度(主要是极温)、地质、利用等级等,不同的条件,决定了钢材选型、大车布置。
如虽然GBT14407-93推荐工作级别“企业生产工场A6”,但实际大型造船门式起重机主要用于分段合拢,而分段合拢要求悬吊的时间较长,且额载不频繁,综合考虑下,一般选用A3等级。
1.3 工艺要求主要了解生产工艺流程对门式起重机设计有无特殊要求,是否会对钢结构产生影响,如起升高度等。
2、监理工程师应认真审查设计及施工单位的资质,强调从源头严格把关了解设计及施工单位的现状:大型门式起重机市场当前正处于高速成长阶段,但仍未成熟,所以大型企业少,小型企业多。
起重机机构设计要点和常见问题分析总结PPT共54页
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
起重机机构设计要点和 常见问题分析总结
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的Hale Waihona Puke 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
②移动载荷(小车及吊载) ;③焊接工艺;④温度。根据以往制造的龙门吊，小车及吊载引起的弹性下挠约比
主梁自重引起的下挠小 50-100mm 左右，焊接工艺引起的变形约为移动载荷引起变形的 1/10。由于焊接过
程中局部加热造成加热区金属收缩，产生残余应力。上下翼缘板附近为拉应力，中间压应力，由于主梁中
间加强肋焊接应力叠加，压应力就会下移。焊接残余应力和工作应力的叠加，长期使用会出现永久性下挠。
大车车轮间隙引起的刚腿上部转角 式中
δ —车轮轮缘与轨道之间间隙;
f4 = θ4L
f5 = θ5L
θ5
=
δ L1
L1 —大车行走机构前后轮轴距;
由于偏斜这种情况在设计上不得不考虑。起重机跨距和大车基距之比过大时，刚性腿和柔性腿的行走 阻力和驱动力之间产生不平衡，则在大车轨道和行走轮轮缘之间摩擦会加快轮缘磨损。将大车台车基距加 大不仅会增加整机重量，也会受到操作上的限制。为了防止龙门吊偏斜运行，首先通过编码器把大车行走 电机同步调整，其次控制大梁纵向轴线对挠性腿轴线的角度，使太快的一侧速度降低。此在沿着造船龙门 吊刚柔腿轨道两边多处埋入磁铁，当信号发生器经过每一磁铁时，同时发出一个信号，其大小与大车速度
用龙门吊进行倾斜拖拉是不允许的，但无意识的倾斜拉力需要考虑到计算中。使用上跑车和下跑车调 运船体时两部跑车行驶的速度不一样和分段翻身时钢丝绳离开垂直线而没有适时调整所致，如图 2-a。钢 丝绳拉力的水平分力对起重机小车轨道理论上没有反作用。但是有些特殊情况下会有所不一样，如果把翻 身的分段无意中放在地面上并且其中有一个提升机构，例如下小车卸载，如图 2-b。在这样的情况下，一 般假定钢丝绳在小车行驶方向偏斜垂直线 10%，在大车行走方向倾斜 5%进行计算。下小车起重量应大于翻 身重量和额定抬吊重量的 50%.
大大增加整机自重，缺乏经济性。修改后的起重机设计规范取消了工作级别的要求。对于使用简单控制系 统能达到中等定位精度特性的起重机 f≤L/700。③修改后的静刚度控制值比老版规范更加合理，考虑到不
同调速控制系统的完善程度和静刚度的关系。主梁不可能总是保持水平状态，主梁的静刚度应以小车爬坡
的角度为准，小车位于端部的坡度与小车位于跨中的下挠一致，即位于近似在 L/4 区域时，小车没有坡度
式中: [H ] —在大车轨道上最大侧向推力; B—刚性腿结构可承受的最大工作扭矩;
则电控系统控制的偏斜量;
3.起重机静态特性
[f
]=
T1 TG max
⋅ ( f1 +
f2
+
f3
+
f4) +
f5
⑴主梁静态刚度
随着起重量和跨度的变化，影响主梁下挠的因素中主梁自重及吊载的相对比值也存在变化。根据以往
实践表明影响造船龙门起重机主梁在预拱后会产生一定的下挠，影响其的因素依次主要有： ①主梁自重;
⑷起重机偏斜运行产生的偏斜载荷
造船龙门起重机由于车轮直径、车轮打滑、电动机转速差等原因，在运行中在大车方向使得刚柔腿产 生偏斜量。龙门架不允许有较大偏斜，柔腿相对于刚腿的容许偏斜量 f ≤ 0.3%L ②.
①主梁水平弯曲引起的变形量 f1 ②柔腿的弯曲变形量 f2 ③刚腿的弯曲变形量 f3 ④刚腿扭转角引起的变形量 f4
The design summarization for large-scale shipbuilding gantry crane
Tong Hui (Shanghai Heavy Industry Co. Ltd Land Heavy Industry Design & Research Institute,Shanghai,200125) Abstract: This paper has introduced the upper and lower trolley’s arrangement, main beam’s section，the definition of design load, and summarized some points ,such as static stiffness, dynamic rigidity, design and manufacture technology. Design thought and method in the paper has a guiding significance to design shipbuilding gantry crane. Keywords: Shipbuilding gantry crane, Rated weight of turn over, Lift simultaneously, Flexible hinge 随着造船龙门吊起重量和跨度的不断加大，合理选择主梁变位值，有效减轻整机自重，确定合理的静 刚度和动刚度，对节省投资成本，提高造船龙门起重机的安全性都具有重要意义。
大型造船龙门起重机设计问题的总结
童晖 (上海振华重工集团有限公司陆上重工研究院，上海，200125) 摘要：本文分别对造船龙门起重机小车布置形式及主梁截面选择，载荷选取，对起重机静态特性、动态特 性、设计及制造工艺方面的重点问题进行总结。本文的设计思路与方法，对今后同类机型的设计具有一定 的借鉴意义。 关键词：造船龙门起重机，额定翻身重量 抬吊 柔性铰
于刚性腿与主梁多采用焊接或法兰螺栓形式的刚性连接，加之刚性腿惯性矩大，刚性腿始终与主梁垂直，
且不产生相对转动，这样刚性腿就向门框内侧偏斜，而柔性腿与主梁铰接，由于轨道位置和轨距不变，迫
使柔性腿向门框外侧偏斜，如下图 3-a 所示。这种变位会对门框结构的受力状况，增加了刚性腿侧大车轨
道侧向力，增大了刚性门框的附加弯矩，使得车轮磨损更加严重，甚至造成啃轨。
图 3-b
主梁在吊载和自重作用下，主梁下挠角度与刚腿向门框偏斜角度近似相等，因此门框预变梁产生倾角的叠加。
①不计主梁自重，由于小车及额定吊载下跨中主梁产生的倾角
α = (Q + G)L2 /16EI
式中:
Q—抬吊重量;
G—小车重量;
I—主梁惯性矩;
限制器就切断起重机行走机构的电源，并接通红色警报灯，当超过 85%[f]时，整机断电，此时必须矫正起
重机到正确位置。而德国 Kocks 公司认为偏斜警报值为 0.2%L，应急停止设定值为 0.3%L 即可。造船龙门
吊一旦倾翻，危害巨大，采用上述装置可多重保证起重机安全。 由基建设计要求知道大车轨道许用侧向推力为 H0 ，从而知道刚性支腿能承受的扭矩 T1 = [H ]⋅ B
阻力。在不影响造船龙门起重机使用性能的情况下，静刚度控制在在 L/800-L/600 较合适，可大大减小整
机自重，具有良好的经济性。具体控制值根据船厂的使用条件、船体装配精度及整机造价来决定，也可和
用户商议而定。
⑵门框负变位
在门框平面内，门框结构为静定结构，在主梁自重吊载等因素作用下主梁在垂直方向将产生变形，由
双梯形梁的风力系数要比单箱梁风力系数要小。由于工作时的风载荷对行走机构的大小起决定性作用，故
双梯形梁所需行走机构的电机功率，齿轮箱大小及电力消耗相对也较小。造船龙门吊与造船门机相比，不 会因为超载等缘故而发生倾覆，仅仅只需考虑在暴风情况下，整机的稳定性。当造船龙门吊不工作时，一 般要求，跑车都停于刚腿处以达到所需要的抗倾覆稳定性,同时对主梁减小上拱衰减或下挠有益。
图 1 主梁与跑车形式
a)板梁、跑车在内部行驶(Krupp Ardelt) b)梯形箱梁、钢丝绳牵引上跑车和悬式下跑车(Jucho Pohlig) c)双梯形梁，机房式跑车(Krupp Ardelt) d)多室式箱型梁,机房式上跑车,牵引式下跑车(Demag) e)带有桁架的双矩形梁,自行式跑车(Alliance) f)梯形箱梁,带有两部边跑车和悬式下跑车(Hensen)
2.性能参数的确定
⑴起升载荷 一般下小车的额定载荷设定为额定翻升载荷的 0.55-0.6 倍，或额定抬吊载荷的 0.5-0.55 倍。 在某些情况下，由于船体分段重量的分布不均，会致使上小车两吊钩载荷存在吊重差，为了保证起重
机安全，故一般电气上设定两吊钩间的载荷差不能超过上小车单钩载荷的 30%。这样就要求大梁能够承受 较大的扭矩，这个扭矩仅向刚性腿传递。当刚性腿能承受较大扭矩和上小车轮压稳定性及行走机构打滑性 能允许的情况下，可放大上小车两吊钩之间的吊重差到上小车单钩载荷的 50%。 ⑵倾斜拉力
随着跨度和起重量的不断加大及制造工艺的改进，对主梁弹性变位的影响越来越小。由于造船龙门吊跨度
都在 70m 以上，主梁都位于 70m 以上高处，在气温比较高的区域，上下翼缘板的温差较大，温度对上下翼
缘板产生的变形引起主梁结构膨胀收缩就会不一样。由于长期使用，焊接工艺及温度等外界因素的影响，
主梁就会不断下挠产生永久变形。
体旁或者翻身过程中，不可避免的存在很大的水平力，仅靠车轮摩擦传递是不安全的，容易使车轮打滑。 有些造船龙门起重机为了防止小车吊装过程中打滑，在上跑车传动轴上用两个小齿轮，在下跑车的传动轴 上通过一个小齿轮与齿条啮合，齿条沿纵向固定在主梁上下，这种设计是安全的，也是必要的。
⑶风载荷 造船区一般位于沿海或者内河风力较高的地方，主梁、门腿、上下小车、船体等的风载荷应分别计算。
刚腿上部相对大车轨道的转角
f = f1 + f2 + f3 + f4 + f5
θ4 =
TGmax GIp
⋅ 180 π
式中:
TGmax —刚腿结构可承受的最大工作扭矩;
G—剪变模量, G = E ; 2(1+ μ)
Ip —截面极惯性矩;
刚性腿扭转角引起的变形量 ⑤大车车轮间隙引起刚腿上部偏移量 f5
为了节省船坞或船台的建造费用，在暴风警报时起重机需行驶到附近轨道的终端，固定在锁紧装置上。
这个措施的优点除了绝对安全的承受风力外，还可以使整条行驶轨道的基础仅需按工作中水平力的要求敷 设。由于造船龙门吊的高度一般很高，轮压受风力力矩影响较大。仅需在终端前的一段考虑承受暴风产生