绘图仪搭建说明

1
17 Timing Pulley18T
6 46 Me Stepper Motor Driver
2
18 Open-end Timing Belt (1.3m) 3 47 Me Micro Switch B
4
19 Threaded Shaft 4x39mm
1 48 Me RJ25 Adapter
3
20 D Shaft 4x56mm
支持主板
Makeblock Orion
mDraw 软件
支持文件格式 支持模式
步进驱动细分
特点
.BMP .SVG
舵机绘图 激光雕刻（线框）
HHH
1.在线升级固件 2.SVG文件获取方便 3.绘制的图形以线框为 主 4.支持图形缩放
支持系统
Windows
Benbox
支持主板 支持文件格式
支持模式 步进驱动细分
b. 可能用到的软件：
Arduino IDE Makeblock Windows Mainboard Driver (（注：如采用 Mac OS 系统，请点击超链接到网站下载驱
动并安装)
注意：mDraw 软件目前对支持 makeblock Orion 主板支持最好，对 leonardo(Uno)主板也是 支持的，需要自己通过 Arduino IDE 编译后直接烧进主板才能用 MDraw 控制。固件下载 地址。
4 33 Screw M4x16
28
5 Beam 0824-112
2 34 Screw M4x22
12
6 Beam 0824-496
2 35 Screw M4x30
18
7 Beam 0808-072
1 36 Countersunk Screw M3x8
10
8 Beam2424-504
2 37 Headless Set Screw M3x5
26
9 Plate 3x6
5 38 Nut M4
50
10 Belt Connector
3 39 Plastic Rivet R4060
16
11 Cuttable Linkage 3
6 40 Plastic Rivet R4100
6
12 Bracket 3x3
2 41 Plastic Ring 4x7x2mm
2. mDraw
mDraw 原为 mDrawBot 套件专门配备的绘图软件。不过其在支持 mDrawBot 的基础 上，也支持 Makeblock XY 绘图机器人套件 V2.0 的舵机模式和激光模式。
mDraw 软件的主界面
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XY Plotter V2.0 用户使用手册
四、 如何装配 XY 绘图仪 V2.0
23 Linear Motion Shaft
4 52 6P6C RJ25 cable-50cm
2
D8X496mm
24 Shaft Collar 4mm
10 53 USB 2.0 A-Male to Micro B- 1
Male Cable
25 Flexible coupling 4x4mm
1 54 Micro Switch Cable-90cm
XY Plotter V2.0 用户使用手册
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XY Plotter V2.0 用户使用手册
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Step 14
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L H
L H
Y-Axis
X-Axis
步进驱动细 mDraw：HHH 分设置：
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一、 使用前准备
1. 硬件： XY 绘图仪 V2.0 套件
2. XY Plotter V2.0 Assembly instructions(电子版安装说明书) 3. 软件:
a. 必备软件：
mDraw for Windows mDraw for Mac Benbox 3.7.99 Inksape
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Step 5
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Step 7
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26 Linear Motion Slide Unit
6 55 Base Bracket B
1
8mm
27 Flange Bearing 4x8x3mm
10 56 XY QR Code Card
1
28 Cross &2.5mm HEX Screwdriver
1
57 Packing Case
1
29 HEX Allen Key 1.5mm
Benbox：HHL
激光升级包
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OK，当你完成到这一步的时候，恭喜你，硬件搭建已经结束。下面介绍软件 mDraw 和 Benbox 的使用。
五、 软件介绍
XY 绘图仪 V2.0 可以使用两款软件控制。mDraw 和 Benbox。
支持系统
Windows，Mac OS X， Linux
提示 1 XY Plotter V2.0 装配有精度要求，因此请严格按装配说明书进行安装，并仔细调整你机器，特别是对
轴以及传动部分，舵机舵臂位置的调整。 提示 2
实物与说明书图片可能有差别，因此说明书仅供参考，规格与软件如有变更，恕不另行通知。如有需 要,请关注我们的网站: http://www.makeblock.cc.
20
13 Bracket U1
5 42 Nylon Cable Ties
30
14 42BYG Stepper Motor
2 43 Rubber band
5
Bracket
15 9g Micro Servo Pack
1 44 Gasket
4
16 42BYG Stepper Motor
2 45 Me Baseboard 1.0
2
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XY Plotter V2.0 用户使用手册
三、 产品介绍 1. XY 绘图仪 V2.0
XY 绘图仪 V2.0 是基于 Makeblock 平台设计的一款绘画机器人，其精度为达到 0.1mm 以 上。工作面积为 310mm×390mm。除了专门设计的硬件结构，还为其专门配备了软件— mDraw。另外 Benbox 软件也可以应用在 XY 绘图仪 V2.0 上面。
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Step 8
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Step 13
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2 49 Wall Adapter Power Supply - 1
12VDC
21 Linear Motion Shaft
1 50 6P6C RJ25 cable-20cm
2
D4x80mm
22 Linear Motion Shaft
1 51 6P6C RJ25 cable-35cm
1
D4x512mm
Step 1
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Step 2
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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Step 3
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Step 4
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XY Plotter V2.0 用户使用手册
– mDraw Version 1.1&Benbox 3.7.99
XY Plotter V2.0 用户使用手册
目录
一、 使用前准备 ................................................................................................................................ 1 二、 零件列表 .................................................................................................................................... 2 三、 产品介绍 .................................................................................................................................... 3 四、 如何装配 XY 绘图仪 V2.0........................................................................................................ 4 五、 软件介绍 .................................................................................................................................. 28 六、 mDraw 软件的使用 ................................................................................................................. 29 七、 Benbox 软件的使用................................................................................................................. 34 八、 软件的下载。 .......................................................................................................................... 34 九、 Benbox 软件中各个参数的意义。 ......................................................................................... 36 十、 软件初始化设置 ...................................................................................................................... 38 十一、 矢量图 DXF 绘制示例——钢铁侠的绘制......................................................................... 41 十二、 FAQS .................................................................................................................................... 42
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二、 零件列表
XY 绘图仪 V2.0 零件列表
1 Beam 0824-16
1 30 Wrench 7mm&5mm
1
2 Beam 0824-48
4 31 Screw M4x8
36
3 Beam 0824-80
1 32 Screw M4x14
30
4 Beam 0824-96