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英集斯产品介绍
机器人系列产品
产品简介
公司简介及客户使用情况 www.ingenious.cn
一、公司介绍
（1）简介：
上海英集斯自动化技术有限公司是一家专业从事智能机器人、先进制造教育装备设计、 研发及生产的高新技术企业。公司秉承“和则成，信则立”的经营理念，在机电一体化教学 仪器、智能机器人、及运动控制及工厂自动化几个领域向客户提供系列产品和解决方案。公 司拥有强大的研发实力，研发团队比例超过 30％。公司连年获得上海市高新技术企业、上 海市 AAA 级诚信企业等称号，公司的模块化生产培训系统已经被中央财政厅评为支持职业教 育实训建设基地项目之一。
合作定制项目（无人车机器人、农业机器人、远程侦查机器人、大负荷机器人、 迎宾机器人、多自由度模块化机械臂、侦测机器人）
4、合作定制项目--研究机器人平台（部分）
1、教学创新型机器人平台介绍
教学创新版机器人目前共有三种配置： 1、 实用型创新机器人MT-MU 2、 高档型创新机器人MT-FU（在MT-MU上加装无线通讯模块与PC端无线通讯模块及配件） 3、 研究型创新机器人MT-AU（在MT-MU上加装可二次开发的图像采集模块与摄像头及配件）
直观地分析每一个零件的作用和设计思路
机械类
4） 机器人本体上我们设计有丰富的可以利用的扩展接口，学生可以充分发挥自己
的创意和所学的机械知识，设计出创新项目需要的机械装置
5） 参考我们的整体机械结构，学生自己创新性地设计出自己的个性化机器人
实施方式：
机械专业知识学习＋动手拆装实践＋创新性项目实践
优 势：
公司研发实力：60 人 科研人数（博士 4 人、硕士 15、本科 25 人）
公司发展状况如下：
(2)诚信企业证书
二、高教仪器设备展会宣传
产品走向世界
三、支持客户所获奖项（部分）
2008年5月31日－6月1日，“百年矿大杯”第三届江苏省大学生机器人大赛在中国矿业 大学举行。来自全省50所高校的278支代表队，833名队员参加了比赛。此次机器人大赛由省 教育厅和省科学技术协会主办、省自动化学会和中国矿业大学承办。比赛项目主要包括 RoboCup足球机器人比赛、FIRA足球机器人比赛、舞蹈机器人比赛、机器人灭火比赛、机器 人游江苏比赛、机器人分拣搬运比赛和机器人自主创新设计等比赛。
支持多种语言的混合编程环境
初学者钟爱的流程图语言，三分钟玩转机器人
同步翻译成其它语言，让你轻轻松松学习机器语言 其它语言的高手们，有你喜欢的高级语言环境下编程
完全模块化的机械结构
机械结构最大程度的模块化优点如下： ¾ 1）方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 ¾ 2）提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设 计机械配件，创意空间无限 ¾ 3）铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增 强学生的工艺意识 ¾ 4）单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发 学生的设计思想、思路。
2、传感器接口：8 路 10 位模拟量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 数字量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE
3、电子接口：支持多个扩展板，每个支持 3 个通用扩展槽，理论上可以扩展 128 设备。扩展板支持 8 路模拟输入、6 路数字输入、5 路数字输出，2 路串口扩展
作为能激发学生兴趣的机器人的基础要素，我们提供完全模块化的结构，学生可
完全拆卸，单独进行认知、分析、模仿，强化学生的动手能力与实际工程设计能力。
特 点：
1）丰富的硬件接口，开放的硬件配置。
2）流程图、C 语言和汇编语言由浅入深的编程学习方法。
3）通过模拟量接口、数字量接口及相关的传感器，为学生提供模拟电路、数字电
¾ 开放性特点，开放硬件接口、软件设计接口 ¾ 可重复拆装性强，要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便 易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。
由浅入深的编程环境
程序是赋予机器人智能及思想的关键，故而能不能提供一个由浅及深、易学易用的编 程环境是考验机器人平台的重要标准。
4、扩展总线：包括并行数据、地址及控制总线信号、一个 IIC 总线通信信号、一个 SPI 总线通信。可以扩展 A/D，D/A，数字 I/O 等等多种扩展卡及传感器，实现双机并行/串 行通信。
丰富的传感器以及扩展套件
部分传感器及实物图片
PC 机端无线通讯模块
无线通讯模块
光敏电阻
远红外传感器
数字指南针
亚军
南京邮电大学－冲锋之旅游队
机器人灭火
冠军
盐城工学院－勇士2队
机器人灭火
季军
金陵科技学院－探索者1队
机器人分拣搬运
冠军
扬州工业职业技术学院－大力士队
机器人分拣搬运
亚军
金陵科技学院－探索者2队
机器人分拣搬运
季军
四、合作共建亮点实验室实景（部分）
安徽工贸机电一体化实验室
陕西国防工业职业技术学院气动实验室
本型号机型无此功能 本型号机型无此功能 左右轮差动驱动 12V/0.5A 400 转/分 输入带稳压功能，最大输出电压可达 12.5V，单通道最大驱动电流 3A 直接检测驱动轮，AB 相，20 线，倍频后可达 80 线 本型号机型无此配置 直径 64mm 越野橡胶轮
最大推力 爬坡能力
0.5kg/s 15 度
最大越障高度 2cm
高端扩展 模块
最大运动速度 地形
1.3m/s 室内
本机语音识别功能
可二次开发图象识
本型号机型无此配置 本型号机型无此配置
传感器 处理器
别模块
两自由度云台
本型号机型无此配置
光敏传感器 红外测障传感器
触碰传感器
2个 3个 6 个（含两个碰撞环）
语音传感器 MIC CPU 型号
传感器接口
用能力、创新能力以及实践能力。
《 单 片 机 原 特 点：
理与应用》 1） 适合各种型号单片机及 DSP 的课程教学
《C 语言原 理与应用》
《计算机原 理与接口技 术》
《传感器原 理及应用》
2） 开放所有硬件接口，包括扩展接口地址和操作码 3） 支持流程图编程（初步学习），C 语言编程（功能学习），深入学习（汇编语
本型号机型无此配置
软件
选配件
资料及光 盘
包括并行数据、地址及控制总线信号、一个 IIC 总线通信信号、一
扩展总线
个 SPI 总线通信。可以扩展 A/D，D/A，数字 I/O，实现双机并行/串行 通信。
可以支持的扩展配
包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计
件ห้องสมุดไป่ตู้
20 多种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件
2）丰富的网络通信扩展配件：
以太网扩展模块、无线通讯模块、蓝牙模块、红外通讯模块、无线遥控模
块等等
《网络通信》 3）通过通讯接口及各种通讯扩展模块，为学生提供有线、无线、射频、红外不同
种类的通信知识的学习、实践。
实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践
优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应
主要产品有：智能机器人产品系列、机电一体化教学产品系列。公司还提供专业的工业 运动控制系统、先进生产流水线改造等系统解决方案。。。
智能机器人是多技术、多学科的综合实践平台和创新平台，我们面向大学生、研究生、 以及相关学科的教授提供丰富的智能机器人产品。
同时，我们的运动控制产品紧跟国际同行的技术发展趋势，设计开发了多轴电机伺服控 制卡、控制器，伺服放大器，模块化伺服控制、智能机器人和驱动一体机产品，以及拥有全 新设计架构的运动控制和柔性制造系统，涉及在科研开发上的产品和科研技术等等，我们将 致力于为客户提供完美的运动控制，柔性制造的解决方案和产品及相关学术和应用研究技 术。
¾ 大学生教学与创新：机器人机械、电子技术、传感器应用、网络控制、运动控制、 图像研究、语音控制、群体机器人研究、机器人导航、通讯工程、多智能体创新 及研究、软件编程、创新学习等等
¾ 大学生毕业设计、课程设计
特色及优势：
¾ 模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大 ¾ 系统的扩展性能强，包括机械、电子、软件 ¾ 二次开发能力，即针对电子、机械、软件方面的自主开发比较方便、空间比较大 ¾ 软件开发支持流程图、汇编语言、C 语言、DSP 汇编语言编程
经过紧张激烈的角逐，英集斯的诸多客户在参赛选手的努力拼搏和优秀的临场发挥下取 得了优异的成绩！（见下表）
所支持客户
竞赛项目
名次
苏州大学－勇士队
RoboCup中型组1：1
冠军
苏州大学－骑士队
RoboCup中型组4：4
冠军
河海大学－“e龙”队
FIRA小型组5：5
冠军
徐州建筑职业技术学院－机电1队
FIRA小型组5：5
路的学习、实践。
《电子技术》
4）通过开放的 MTUBUS 及相关的扩展卡，为学生提供时序逻辑、组合逻辑电路的 学习、实践。
实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践
优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应
用能力、创新能力以及实践能力。
特 点：
1）开放的通讯接口：RS232、CAN 总线、SPI、I2C、并行通讯总线
开发环境
流程图和代码编程方式
支持语言
标准流程图，优化 C 语言，标准 DSP 汇编语言
传感器
提供 20 种以上传感器
扩展卡
提供 20 种以上的扩展卡
机械配件
各种比赛和创新用机械配件
光盘
大学版机器人安装软件
资料
大学版机器人使用说明书 大学版机器人配件使用手册 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）
功能定位：
陕西国防工业职业技术学院智能机器人创新实验室
安徽师范大学机器人实验室
五、机器人平台介绍
----教学创新型、科研型、竞赛型 1、教学创新型机器人平台（部分）
2、研究型科研机器人平台（部分）
竞赛机器人（游中国、武术擂台、灭火、足球、舞蹈）
竞赛机器人（国际FIRA、RoboCup中型组）
3、竞赛机器人平台（部分）
2） 以流程图＋C 语言编程的方式，实施 C 语言教学，对于学生融入 C 语言的 教学计划非常便利，让学生尝试编程的快乐和痛苦，获得成就感。
3） 系统开放硬件和软件接口源代码，便于学生在机器人学习各种流程图、函 数、接口调用、中断、数组等 C 语言相关的知识点，同时，以项目的形式体现 出来。
言编程） 4） 以项目学习的方式，由浅入深学习相关知识和编程方法 5） 创新性的开展学生自己设计的项目实践。 实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践 优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应 用能力、创新能力以及实践能力。 特 点：
1） 为 C 语言编程提供一个实施对象，体现 C 语言作为控制器逻辑实现的重要 功能。
1 DSP TMS320LF2407A 8 路 10 位模拟传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 11 路数字传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE
电子接口 机械接口 扩展支架
支持多个扩展板，每个支持 3 个通用扩展槽，最大支持 128 个扩展板。 扩展板支持 8 路模拟输入、6 路数字输入、5 路数字输出，2 路串口扩 展，CAN 总线扩展，5V 电源扩展 机器人面板上有多个￠4.7mmX5mm 内嵌螺母的深孔，可用于用户自 己扩展的螺栓连接机械组件。
实用型创新机器人 MT-MU
本体配置详细说明：
项目
技术参数及说明
本体 下载方式
运动部分
架构 尺寸 重量 负载 材料 有线下载 无线下载 USB 接口下载 驱动方式 电机及减速箱 驱动器 编码器 高精度编码器 驱动轮
开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架 ￠220mm×180mm 1.5 ㎏ 2㎏ 铝合金＋高强度 ABS 通过 RS232 串口下载
寻迹传感器
红外测障一体
红外测距离
灰度传感器
碰撞传感器
课程教学
课程名称
实施方式及特点
特 点：
1） 丰富的各类机械零件，机加工零件、浇铸件、钣金件、注塑件及各类标准件，
为机械类学生提供感性的认识
2） 综合了机械设计、机械原理、钣金、模具、金属工艺学、材料学、运动学等等
方面的知识
3） 学生可动手一步一步拆解我们的整个机器人，把甚至每一个零件分解开来，更
学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人：如足球、灭火、昆虫、类 人、舞蹈等各类机器人。
各种丰富的机械结构件，供学生自由创新
创新套件
强大的电子扩展能力
主板
各类扩展板
各类扩展板
说明：
1、教学创新型机器人采用 16 位 DSP 高速处理器 CPU 型号：DSP TMS320LF2407A，能 支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化
机器人系列产品
产品简介
公司简介及客户使用情况 www.ingenious.cn
一、公司介绍
（1）简介：
上海英集斯自动化技术有限公司是一家专业从事智能机器人、先进制造教育装备设计、 研发及生产的高新技术企业。公司秉承“和则成，信则立”的经营理念，在机电一体化教学 仪器、智能机器人、及运动控制及工厂自动化几个领域向客户提供系列产品和解决方案。公 司拥有强大的研发实力，研发团队比例超过 30％。公司连年获得上海市高新技术企业、上 海市 AAA 级诚信企业等称号，公司的模块化生产培训系统已经被中央财政厅评为支持职业教 育实训建设基地项目之一。
合作定制项目（无人车机器人、农业机器人、远程侦查机器人、大负荷机器人、 迎宾机器人、多自由度模块化机械臂、侦测机器人）
4、合作定制项目--研究机器人平台（部分）
1、教学创新型机器人平台介绍
教学创新版机器人目前共有三种配置： 1、 实用型创新机器人MT-MU 2、 高档型创新机器人MT-FU（在MT-MU上加装无线通讯模块与PC端无线通讯模块及配件） 3、 研究型创新机器人MT-AU（在MT-MU上加装可二次开发的图像采集模块与摄像头及配件）
直观地分析每一个零件的作用和设计思路
机械类
4） 机器人本体上我们设计有丰富的可以利用的扩展接口，学生可以充分发挥自己
的创意和所学的机械知识，设计出创新项目需要的机械装置
5） 参考我们的整体机械结构，学生自己创新性地设计出自己的个性化机器人
实施方式：
机械专业知识学习＋动手拆装实践＋创新性项目实践
优 势：
公司研发实力：60 人 科研人数（博士 4 人、硕士 15、本科 25 人）
公司发展状况如下：
(2)诚信企业证书
二、高教仪器设备展会宣传
产品走向世界
三、支持客户所获奖项（部分）
2008年5月31日－6月1日，“百年矿大杯”第三届江苏省大学生机器人大赛在中国矿业 大学举行。来自全省50所高校的278支代表队，833名队员参加了比赛。此次机器人大赛由省 教育厅和省科学技术协会主办、省自动化学会和中国矿业大学承办。比赛项目主要包括 RoboCup足球机器人比赛、FIRA足球机器人比赛、舞蹈机器人比赛、机器人灭火比赛、机器 人游江苏比赛、机器人分拣搬运比赛和机器人自主创新设计等比赛。
支持多种语言的混合编程环境
初学者钟爱的流程图语言，三分钟玩转机器人
同步翻译成其它语言，让你轻轻松松学习机器语言 其它语言的高手们，有你喜欢的高级语言环境下编程
完全模块化的机械结构
机械结构最大程度的模块化优点如下： ¾ 1）方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 ¾ 2）提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设 计机械配件，创意空间无限 ¾ 3）铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增 强学生的工艺意识 ¾ 4）单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发 学生的设计思想、思路。
2、传感器接口：8 路 10 位模拟量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 数字量传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE
3、电子接口：支持多个扩展板，每个支持 3 个通用扩展槽，理论上可以扩展 128 设备。扩展板支持 8 路模拟输入、6 路数字输入、5 路数字输出，2 路串口扩展
作为能激发学生兴趣的机器人的基础要素，我们提供完全模块化的结构，学生可
完全拆卸，单独进行认知、分析、模仿，强化学生的动手能力与实际工程设计能力。
特 点：
1）丰富的硬件接口，开放的硬件配置。
2）流程图、C 语言和汇编语言由浅入深的编程学习方法。
3）通过模拟量接口、数字量接口及相关的传感器，为学生提供模拟电路、数字电
¾ 开放性特点，开放硬件接口、软件设计接口 ¾ 可重复拆装性强，要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便 易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。
由浅入深的编程环境
程序是赋予机器人智能及思想的关键，故而能不能提供一个由浅及深、易学易用的编 程环境是考验机器人平台的重要标准。
4、扩展总线：包括并行数据、地址及控制总线信号、一个 IIC 总线通信信号、一个 SPI 总线通信。可以扩展 A/D，D/A，数字 I/O 等等多种扩展卡及传感器，实现双机并行/串 行通信。
丰富的传感器以及扩展套件
部分传感器及实物图片
PC 机端无线通讯模块
无线通讯模块
光敏电阻
远红外传感器
数字指南针
亚军
南京邮电大学－冲锋之旅游队
机器人灭火
冠军
盐城工学院－勇士2队
机器人灭火
季军
金陵科技学院－探索者1队
机器人分拣搬运
冠军
扬州工业职业技术学院－大力士队
机器人分拣搬运
亚军
金陵科技学院－探索者2队
机器人分拣搬运
季军
四、合作共建亮点实验室实景（部分）
安徽工贸机电一体化实验室
陕西国防工业职业技术学院气动实验室
本型号机型无此功能 本型号机型无此功能 左右轮差动驱动 12V/0.5A 400 转/分 输入带稳压功能，最大输出电压可达 12.5V，单通道最大驱动电流 3A 直接检测驱动轮，AB 相，20 线，倍频后可达 80 线 本型号机型无此配置 直径 64mm 越野橡胶轮
最大推力 爬坡能力
0.5kg/s 15 度
最大越障高度 2cm
高端扩展 模块
最大运动速度 地形
1.3m/s 室内
本机语音识别功能
可二次开发图象识
本型号机型无此配置 本型号机型无此配置
传感器 处理器
别模块
两自由度云台
本型号机型无此配置
光敏传感器 红外测障传感器
触碰传感器
2个 3个 6 个（含两个碰撞环）
语音传感器 MIC CPU 型号
传感器接口
用能力、创新能力以及实践能力。
《 单 片 机 原 特 点：
理与应用》 1） 适合各种型号单片机及 DSP 的课程教学
《C 语言原 理与应用》
《计算机原 理与接口技 术》
《传感器原 理及应用》
2） 开放所有硬件接口，包括扩展接口地址和操作码 3） 支持流程图编程（初步学习），C 语言编程（功能学习），深入学习（汇编语
本型号机型无此配置
软件
选配件
资料及光 盘
包括并行数据、地址及控制总线信号、一个 IIC 总线通信信号、一
扩展总线
个 SPI 总线通信。可以扩展 A/D，D/A，数字 I/O，实现双机并行/串行 通信。
可以支持的扩展配
包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计
件ห้องสมุดไป่ตู้
20 多种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件
2）丰富的网络通信扩展配件：
以太网扩展模块、无线通讯模块、蓝牙模块、红外通讯模块、无线遥控模
块等等
《网络通信》 3）通过通讯接口及各种通讯扩展模块，为学生提供有线、无线、射频、红外不同
种类的通信知识的学习、实践。
实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践
优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应
主要产品有：智能机器人产品系列、机电一体化教学产品系列。公司还提供专业的工业 运动控制系统、先进生产流水线改造等系统解决方案。。。
智能机器人是多技术、多学科的综合实践平台和创新平台，我们面向大学生、研究生、 以及相关学科的教授提供丰富的智能机器人产品。
同时，我们的运动控制产品紧跟国际同行的技术发展趋势，设计开发了多轴电机伺服控 制卡、控制器，伺服放大器，模块化伺服控制、智能机器人和驱动一体机产品，以及拥有全 新设计架构的运动控制和柔性制造系统，涉及在科研开发上的产品和科研技术等等，我们将 致力于为客户提供完美的运动控制，柔性制造的解决方案和产品及相关学术和应用研究技 术。
¾ 大学生教学与创新：机器人机械、电子技术、传感器应用、网络控制、运动控制、 图像研究、语音控制、群体机器人研究、机器人导航、通讯工程、多智能体创新 及研究、软件编程、创新学习等等
¾ 大学生毕业设计、课程设计
特色及优势：
¾ 模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大 ¾ 系统的扩展性能强，包括机械、电子、软件 ¾ 二次开发能力，即针对电子、机械、软件方面的自主开发比较方便、空间比较大 ¾ 软件开发支持流程图、汇编语言、C 语言、DSP 汇编语言编程
经过紧张激烈的角逐，英集斯的诸多客户在参赛选手的努力拼搏和优秀的临场发挥下取 得了优异的成绩！（见下表）
所支持客户
竞赛项目
名次
苏州大学－勇士队
RoboCup中型组1：1
冠军
苏州大学－骑士队
RoboCup中型组4：4
冠军
河海大学－“e龙”队
FIRA小型组5：5
冠军
徐州建筑职业技术学院－机电1队
FIRA小型组5：5
路的学习、实践。
《电子技术》
4）通过开放的 MTUBUS 及相关的扩展卡，为学生提供时序逻辑、组合逻辑电路的 学习、实践。
实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践
优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应
用能力、创新能力以及实践能力。
特 点：
1）开放的通讯接口：RS232、CAN 总线、SPI、I2C、并行通讯总线
开发环境
流程图和代码编程方式
支持语言
标准流程图，优化 C 语言，标准 DSP 汇编语言
传感器
提供 20 种以上传感器
扩展卡
提供 20 种以上的扩展卡
机械配件
各种比赛和创新用机械配件
光盘
大学版机器人安装软件
资料
大学版机器人使用说明书 大学版机器人配件使用手册 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）
功能定位：
陕西国防工业职业技术学院智能机器人创新实验室
安徽师范大学机器人实验室
五、机器人平台介绍
----教学创新型、科研型、竞赛型 1、教学创新型机器人平台（部分）
2、研究型科研机器人平台（部分）
竞赛机器人（游中国、武术擂台、灭火、足球、舞蹈）
竞赛机器人（国际FIRA、RoboCup中型组）
3、竞赛机器人平台（部分）
2） 以流程图＋C 语言编程的方式，实施 C 语言教学，对于学生融入 C 语言的 教学计划非常便利，让学生尝试编程的快乐和痛苦，获得成就感。
3） 系统开放硬件和软件接口源代码，便于学生在机器人学习各种流程图、函 数、接口调用、中断、数组等 C 语言相关的知识点，同时，以项目的形式体现 出来。
言编程） 4） 以项目学习的方式，由浅入深学习相关知识和编程方法 5） 创新性的开展学生自己设计的项目实践。 实施方式：
课程学习＋项目实践＋开发性项目实践 优 势：
以趣味性的机器人平台以及可行的项目展开知识学习，培养学生的专业知识综合应 用能力、创新能力以及实践能力。 特 点：
1） 为 C 语言编程提供一个实施对象，体现 C 语言作为控制器逻辑实现的重要 功能。
1 DSP TMS320LF2407A 8 路 10 位模拟传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE 11 路数字传感器接口：标准三线接口+5V、GND、SINGLE
电子接口 机械接口 扩展支架
支持多个扩展板，每个支持 3 个通用扩展槽，最大支持 128 个扩展板。 扩展板支持 8 路模拟输入、6 路数字输入、5 路数字输出，2 路串口扩 展，CAN 总线扩展，5V 电源扩展 机器人面板上有多个￠4.7mmX5mm 内嵌螺母的深孔，可用于用户自 己扩展的螺栓连接机械组件。
实用型创新机器人 MT-MU
本体配置详细说明：
项目
技术参数及说明
本体 下载方式
运动部分
架构 尺寸 重量 负载 材料 有线下载 无线下载 USB 接口下载 驱动方式 电机及减速箱 驱动器 编码器 高精度编码器 驱动轮
开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架 ￠220mm×180mm 1.5 ㎏ 2㎏ 铝合金＋高强度 ABS 通过 RS232 串口下载
寻迹传感器
红外测障一体
红外测距离
灰度传感器
碰撞传感器
课程教学
课程名称
实施方式及特点
特 点：
1） 丰富的各类机械零件，机加工零件、浇铸件、钣金件、注塑件及各类标准件，
为机械类学生提供感性的认识
2） 综合了机械设计、机械原理、钣金、模具、金属工艺学、材料学、运动学等等
方面的知识
3） 学生可动手一步一步拆解我们的整个机器人，把甚至每一个零件分解开来，更
学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人：如足球、灭火、昆虫、类 人、舞蹈等各类机器人。
各种丰富的机械结构件，供学生自由创新
创新套件
强大的电子扩展能力
主板
各类扩展板
各类扩展板
说明：
1、教学创新型机器人采用 16 位 DSP 高速处理器 CPU 型号：DSP TMS320LF2407A，能 支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化