概要设计基于μcosii系统在s3c2440平台的移植的设计与实现大学论文

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基于S3C2440的QT移植与编程实现

学校代码：11059学号：0705075032Hefei University毕业论文（设计）BACHELOR DISSERT A TIO N论文题目：基于S3C2440的QT移植与编程实现学位类别：工学学士学科专业：自动化作者姓名：黄静导师姓名：干开峰完成时间： 2012年5月基于S3C2440的QT移植与编程实现中文摘要随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到人们的青睐。

特别是近几年来，嵌入式产品越来越多的被应用于各个领域，如国防、工业控制、通信、办公自动化和消费电子领域等。

图形用户界面是嵌入式系统软件开发的重要内容，基于Linux内核开发实用、高效、美观的GUI是目前研究的一个重要课题。

本课题研究了基于Linux的典型嵌入式图形界面支持系统Qt，基于嵌入式Linux操作系统和S3C2440硬件平台，完成Qt开发环境搭建和Qt相关平台移植，最后完成应用程序编程实例实现，并将应用程序成功移植到GT2440开发板上，测试结果证实该程序运行稳定，性能良好。

关键词：嵌入式系统；QT；嵌入式linux；S3C2440Transplantation and programming of QT based on S3C2440AbstractThis paper introduces the QT / Embedded linux embedded system development environment to establish and transplant. Through a lot of source code analysis, build Qt / development environment in the linux host and s3c2410 transplant, and then on the QT / E programs.Qt / Embedded is Trolltech launched Linux-based embedded platform development tools, embedded version of Qt. It inherits the Qt's standard APIs, provide a more compact than Xlib and XWindows window generation system FrameBuffer direct operations (see Figure 1). The fully modular design and efficient build system to reduce memory consumption, these Qt / Embedded as the embedded environment, powerful and comprehensive GUI development tools. KDE and other projects using Qt as the support library, so many Qt-based X-Windows program can be easily ported to Qt / Embedded version. Qt / Embedded with the advantages of object-oriented, cross-platform and interface design, convenient and aesthetic, have been widely used.KEY WORD: Embedded ；Transplant And Program; Qt/Embedded；linux；S3C2440第一章前言 (4)1.1 嵌入式系统概述 (4)1.2 图形开发 .............................. 错误！未定义书签。

基于S3C2440硬件平台的Windows CE移植

基于S3C2440硬件平台的Windows CE移植系统移植是解决嵌入式操作系统在不同硬件平台上运行的关键技术，论文以基于S3C2440的嵌入式系统为目标硬件平台，分析了Windows CE操作系统在该平台上移植的相关技术，重点阐述了BSP的框架结构和功能，以及各部分的具体实现，移植充分考虑了代码的重用性原则。

标签：操作系统移植；S3C2440；Windows CE；板级支持包前言近年来，嵌入式技术及产品的快速成长成为了全球IT产业发展的显著特征之一，嵌入式系统以多种形式，日益融入到我们的工作和生活中。

操作系统作为嵌入式系统最重要的软件系统，需要在用户定制的硬件平台上运行，要解决这一问题，就要实现嵌入式操作系统的移植。

移植的目的是使嵌入式操作系统能在特定的硬件平台上运行，它是进行嵌入式系统应用软件开发的基础。

在实际的嵌入式项目开发过程中，采用操作系统移植可以显著缩短软件开发的周期，加快新产品推向市场的时间。

鉴于此，本文对Windows CE在基于S3C2440硬件平台上的移植进行研究。

1 Windows CE及目标硬件平台Windows CE是微软开发的一款功能强大的实时嵌入式操作系统，它采用模块化设计，使得开发人员根据需要定制设备，有助与快速地开发功能各异的产品与服务。

同时，微软为Windows CE的开發提供了一系列的集成定制和开发工具，其中，进行Windows CE 操作系统移植用到的开发工具为Platform Builder（以下简称PB），它是一个集操作系统“构建-调试-发布”三者为一体的集成开发环境。

目标硬件平台以S3C2440为主控，S3C2440是samsung推出的一款16/32 bit 的RISC嵌入式微处理器，它采用ARM920T内核，并具有丰富的片内资源。

同时，硬件平台采用256M的Nand Flash和64M的SDRAM分别作为硬盘和内存。

同时，扩展串口用来输出调试信息，采用DM9000来扩展以太网接口来实现网络通信，利用UDA1341TS音频编解码芯片来实现音频的采集和播放。

基于ARM的软硬件设计 S3C2440简易学习开发的设计毕业设计

摘要摘要本次设计的主要目的是利用ARM嵌入式系统进行实验电路板的设计和开发，以达到学习和实践相结合的目的。

当今信息时代，嵌入式系统的应用无处不在，并且发展势头迅猛，当今ARM 嵌入式系统应用市场份额约占75％。

嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。

嵌入式系统是计算机技术、通信技术、微电子技术、语音图象数据传输技术等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。

ARM技术日益成熟和不断发展，正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

ARM技术具有性能高，成本低和能耗省特点。

ARM在目前主要应用在工业控制领域、无线通讯技术、网络应用、消费电子产品等。

行业前景极为深远，发展空间极为广大。

本次设计是基于S3C2440简易学习开发的设计。

在论文当中首先对ARM 发展进行学习之后进行嵌入式系统的前期调研，查阅资料，了解有关参数。

探索ARM未来的发展趋势以及S3C2440实验开发板的结构性能，从而着手进行元件的选择以及硬件电路的设计包括电源选择、接口设计以及储存器设计等，接着进一步进行软件编程设计和系统仿真、调试。

关键词：ARM，嵌入式系统，s3c44b0实验开发板，微处理器ABSTRACTABSTRACTThe main purpose of this design is the design and development of the experimental circuit board using ARM embedded system, so as to achieve the purpose of combining learning and practice.In the information age, the application of embedded system is ubiquitous, and the momentum of rapid development of ARM, the application of embedded system market share accounted for 75%. Embedded systems used in the computer is embedded into the special microprocessor controlled object, but the function than the general computer specialized, with universal computer doesn't have is specially designed for a certain aspect, the appropriate speed, high reliability and low cost of the special computer system. Embedded s ystem is the product of computer technology, communication technology, microelectronic technology, voice and image data transmission technology and other advanced technology and concrete application object after combining the update.ARM technology development and mature, is gradually infiltrated into every aspect of our lives. ARM technology has the advantages of high performance, low cost and energy saving characteristics. ARM is mainly applied in the field of industrial control, wireless communication technology, the network application, such as consumer electronics. The prospect of the industry is far-reaching, development space is extremely broad.This design is the design of S3C2440 based on the development of a simple learning. After the first ARM to learn the development of preliminary research, the embedded system access to information, understanding of the relevant parameters. Structure and properties of the future development trend of ARM and S3C2440 experimental development board, thus embarking on selection of components and the design of hardware circuit includes a power selection, interface design and storage design, followed by a further software programming and system simulation, debugging.Keywords:ARM, embedded system, S3C44B0 experimental development board, microprocessor目录第1章ARM嵌入式系统的概述 (1)1.1 ARM嵌入式系统发展现状 (1)1.2 ARM嵌入式系统的发展趋势 (2)第2章S3C44B0简介 (5)2.1 S3C44B0概述 (5)2.2 S3C44B0X特性： (6)2.3 S3C44B0X的结构框图： (7)第3章绪论 (9)3.1设计目的 (9)3.2设计任务 (9)3.3设计背景 (9)3.3.1 S3C44B0简介 (9)3.3.2 S3C44B0X特性： (10)3.4设计思路（原理组成框图、资源分配） (11)第4章电路设计 (12)4.1电源和复位电路设计 (12)4.2 晶振电路设计 (13)4.3 JTAG接口 (14)4.4 存储器电路设计 (15)4.1.1 Flash 存储器接口电路 (15)4.1.2 SDRAM 存储器接口电路 (16)第5章PCB布局和布线 (17)第6章程序设计 (18)6.1 配置ADS集成开发环境 (18)6.2建立工程文件 (24)6.3 进行程序的在线仿真、调试 (31)6.4选择调试目标 (31)6.5调试工具条 (33)第7章结论与展望 (35)7.1 结论 (35)7.2 展望 (35)参考文献 (37)致谢 (38)第1章ARM嵌入式系统的概述第1章ARM嵌入式系统的概述1.1 ARM嵌入式系统发展现状ARM是目前业界公认领先的32位嵌入式RISC(精简指令计算机)微处理器。

基于ARM的uCosii移植与实现

基于ARM的μC/OS-II移植与实现刘悦（兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州730070）摘要：本文完成的μC/OS-II操作系统的移植是基于S3C2410开发板，概要介绍μC/OS-II操作系统,然后研究和编写了三个移植文件，最后给出应用程序的测试。

结果表明，移植在S3C2410上的μC/OS-II操作系统可以稳定的运行。

关键词：S3C2410；嵌入式操作系统；μC/OS-II；移植1、µC/OS-II操作系统µC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。

µC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。

至今，从8位到64位，µC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。

µC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。

实际上，µC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局（Federal Aviation Administration）的认证，可以用在飞行器上。

这说明µC/OS-II是稳定可靠的。

除此以外，µC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护[1]。

在µC/OS-II多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。

内核提供的基本服务是任务切换。

µC/OS-II 可以管理多达64个任务。

由于它的作者占用和保留了8个任务，所以留给用户应用程序最多可有56个任务。

赋予各个任务的优先级必须是不相同的。

µC/OS-II 为每个任务设置独立的堆栈空间,可以快速实现任务切换。

µC/OS-II近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法，µC/OS-II通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。

基于S3C2440的总线式远程工业操控平台的设计

基于S3C2440的总线式远程工业操控平台的设计李鹏飞;许金凯;韩文波;宋鸿飞【摘要】为了实现对工业现场进行远程监控的需要,设计了基于S3C2440处理器的通用远程工业现场参数监控的平台,对该平台所采用的命令/数据传输算法和界面树链表交互算法进行研究.使用S3C2440处理器直接驱动TFT液晶屏和四线电阻触摸屏建立硬件平台,自主设计需要的监控界面组成树链表,并按照互关联算法关联命令和数据,通过RS485接口与现场的设备进行通信.测试结果表明,使用该平台设计的远程电流温度监控平台,利用RS485接口连接采集设备,通过触屏传输命令,完成数据显示更新,与传统的监控方法相比具有开发简单,使用简便,通用性好,成本低廉的优点,特别是随着参数个数增加,其成本可减少到传统方法的5％以下.该平台基本满足多种场合远程监控工业现场的需要.【期刊名称】《液晶与显示》【年(卷),期】2014(029)004【总页数】5页(P564-568)【关键词】S3C2440;监控;界面【作者】李鹏飞;许金凯;韩文波;宋鸿飞【作者单位】长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022【正文语种】中文【中图分类】TP316.2;TP317.41 引言目前，由触摸屏和TFT液晶屏组成的图像人机交互界面(GUI)在工业监控的各个领域得到了广泛的应用。

但大多工业监控场合都只能在专用地点使用专用的GUI控制台，因为GUI系统设计比较复杂，既需要编写软件，还需要调试硬件电路，匹配液晶屏。

如果在成型的系统中添加或修改功能，则需要用大量时间去重新设计，十分繁琐。

本文基于Samsung公司的S3C2440处理器设计了一种远程工业现场参数的监控平台[1-5]。

在使用平台时把需要显示的界面烧写FLASH存储器中，利用标准串口即可实现远程工业现场参数的监控。

基于 S3C2440 的嵌入式多媒体控制器设计的论文

基于S3C2440 的嵌入式多媒体控制器设计的论文论文关键词:嵌入式linux;minigui;s3c2440;jffs2论文摘要:根据当今移动终端设备多功能、低功耗、易于移植的要求,分别从硬件和软件系统2 方面提出了一种基于三星μs3c2440 芯片的嵌入式多媒体娱乐控制器的解决方案,同时介绍了利用clinux 构造嵌入式系统的方法,并提出了基于minigui开发多媒体娱乐软件的基本方案。

通过测试,系统能够满足用户在文字、音视频处理以及常用有线、无线数据交换等多方面的要求。

由于移动通信技术的高速发展,移动电话早已超出原有的进行语音通信的领域,正逐步成为手持娱乐终端的中心。

手机用户希望自己的手机在完成通信基本功能的同时还能作为pda、mp3 播放器、数码相机、摄像机、视频播放机等。

因此,设计出多功能、低功耗的多媒体终端至关重要。

arm+linux系统具有低功耗、易移植、便于定制的特点,所以我们采用其作为系统设计的理想平台。

系统设计本方案由硬件系统和软件系统 2 部分构成,其中硬件系统采用三星的具有arm920t 核的16/32 位多功能、低功耗的嵌入式处理器s3c2440。

s3c2440 是韩国三星公司推出的一款高档的,可用于手持设备、智能家电等便携产品开发的嵌入式微处理器,其主频处理速度达到400 mhz,完全可以满足音频和视频的处理要求。

其主控制芯片及丰富的外围接口电路可用于创建连接各类设备的集成化驱动程序和协议堆栈,如读写usb 的接口、mmc/ cf 多媒体卡接口、ac97 音频接口、无线网络接口、irda 红外接口等,给用户提供了多种与其他系统进行信息交互的功能,可以自由地实现文字、声音和图像资料的交换。

软件系统包括μclinux操作系统、图形用户接口gui,方便用户根据自身的需要,开发相应的多媒体应用程序。

uclinux 操作系统高效稳定,提供了完成嵌入功能的基本地内核,能够处理嵌入式任务和用户界面,更由于其开发源码、定制方便以及易于移植,并不需要mmu 的支持,可广泛地用于各种嵌入式系统中。

基于S3C2440的Linux操作系统移植本科毕业设计(论文)

本科毕业设计题目基于S3C2440的Linux操作系统移植目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (III)1 嵌入式linux简介 (1)1.1 linux发展概述 (1)1.2 linux的优点 (1)1.3 Linux 应用领域 (2)1.4 Linux系统安装 (3)1.4.1 虚拟机安装 (3)1.4 .2 Linux安装 (6)1.5 Linux常用工具 (7)1.5.1 文本编辑器 (7)1.5.2 软件包管理 (8)1.6 Linux的常用命令 (8)2 ARM体系结构介绍 (14)2.1 ARM体系结构的发展 (14)2.2 ARM处理器简介 (15)2.2.1 ARM7处理器系列 (15)2.2.2 ARM9处理器系列 (15)2.2.3 ARM9E处理器系列 (15)2.2.4 ARM11处理器 (16)2.2.5 Cortex处理器 (16)2.3 s3c2440主要特性 (16)2.4 s3c2440存储器控制器 (17)2.4.1 S3C2440存储控制器特性 (17)2.4.2 SDRAM原理分析 (19)2.4.3 FLASH (19)3 Bootloader原理分析和移植 (21)3.1 Bootloader概述 (21)3.2 Bootloader功能 (21)3.3 常用Bootloader (22)3.4.Uboot移植实现 (22)3.4.1 建立交叉编译环境 (22)3.4.2 分析U-boot目录结构 (24)3.4.3 uboot编译方法 (25)4 操作系统内核的的移植 (26)4.1 Linux内核的作用 (26)4.2 Linux内核的目录结构 (27)4.3 内核文件类型 (28)4.3.1 Makefile (28)4.3.2 .config (29)4.3.3 kconfig (29)4.4 配置工具 (29)4.5 Linux内核启动过程 (31)4.5.1 汇编代码执行阶段 (31)4.5.2 c 语言代码阶段 (31)4.6移植最小内核 (33)5文件系统分析与制作 (38)5.1 文件系统概述 (38)5.1.1嵌入式文件系统介绍 (38)5.1.2 基于FLASH的文件系统 (38)5.2 文件系统目录结构 (40)5.3 配置编译busy-box (42)5.3.1 busybox简介 (42)5.3.2 安装busybox (42)5.4 制作yaffs根文件系统 (43)5.4.1 构建框架 (43)5.4.2 添加内容 (44)6 内核驱动 (45)6.1 设备驱动程序的概述 (45)6.2设备驱动程序的功能 (45)6.3设备驱动程序的结构 (45)6.4 设备驱动程序开发过程 (46)6.4.1设备驱动程序的开发流程 (46)6.4.2 模块化驱动程序设计 (47)6.5 串口驱动移植 (48)6.6 LCD驱动移植 (49)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)基于S3C2440的Linux操作系统移植摘要随着电子产业的发展和智能时代的到来，嵌入式产品以其个性化定制的特点已经深入发展到各个领域。

基于S3C2440网络视频采集系统的设计与实现

基于S3C2440网络视频采集系统的设计与实现摘要：针对目前工业控制、通信网络、生活小区等领域广泛运用到网络视频监控，对基于ARM-Linux的网络视频采集系统的设计方案和实现方法进行了深入研究。

设计了以上位机PC、下位机TQ2440开发板以及USB摄像头为主体的硬件体系结构，硬件系统的核心单元是ARM（S3C2440）。

软件系统以嵌入式Linux操作系统为基础，将网络传输与视频采集相结合，通过视频服务器（MJPG-streamer）观测远端的实时情况，从而实现网络视频的采集。

在本文的最后，提出了该系统加入WiFi模块改进的可能性，对相关领域的研究具有一定的参考价值。

关键词：嵌入式；Linux系统；视频采集；ARM；S3C2440中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）06-1314-03Design and Implementation of Network Video Capture System Based on S3C2440LI Jia-lin，LIU Yong-chun（College of Automation and Electronic Information，Sichuan University of Science & Engineering，Zigong 643000，China）Abstract：For the current industrial control ，communication networks，living quarters and other fields are widely applied to video surveillance network ，based on ARM-Linux network video capture system design and implementation methods for in-depth study. Design the hardware architecture composed of upper machine PC，the lower machine TQ2440 development board and USB camera，the core unit of the hardware system is ARM （S3C2440）. Software system based on embedded Linux operating system，the network transmission and video capture combining real-time observation of the situation via remote video server （MJPG-streamer），in order to achieve network video collection . In the last article，and proposed system by adding the possibility of improving WiFi module，the research of relevant field has certain reference value.Key words：Embedded ；Linux systems ；Video capture ；ARM；S3C2440随着步入21世纪信息时代的发展，电子技术和网络已经深入都人们生活得各个领域，尤其是以―信息采集及处理‖为核心的视频采集系统。

于S3C2440的嵌入式Linux系统移植的研究与实现

万方数据万方数据万方数据１９５０电子器件第３１卷板ＦＬＡＳＨ中的适当地址。

上述步骤完成后，就完成了对Ｌｉｎｕｘ内核的编译工作。

３．３根文件系统Ｌｉｎｕｘ系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。

文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。

一个Ｌｉｎｕｘ的最简根文件系统应该包括支持Ｌｉｎｕｘ系统正常运行的基本内容，包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令［８］。

在根文件目录ｒｏｏｔｆｓ下建立ｂｉｎ、ｄｅｖ、ｅｔｃ、ｌｉｂ、ｐｒｏｃ、ｓｂｉｎ、ｒｏｏｔ、ｔｍｐ等一系列必备的目录，把所需的配置文件、动态函数库放到相应的目录。

采用ＢｕｓｙＢｏｘ是缩小根文件系统的好办法。

ＢｕｓｙＢｏｘ以很小的体积集成了最常用的Ｌｉｎｕｘ命令和应用程序，大大简化了制作Ｌｉｎｕｘ根文件系统的过程。

目前，Ｌｉｎｕｘ已经能够支持几十种文件系统格式，如常用的Ｃｒａｍｆｓ、Ｊｆｓｓ２、Ｙａｆｆｓ等。

Ｃｒａｍｆｓ是一种只读的闪存文件系统，可以保护系统的基本设置不被更改。

根文件系统就使用Ｃｒａｍｆｓ格式。

使用Ｃｒａｍｆｓ制作工具ｍｋｃｒａｍｆｓ把根文件目录制作成映像文件：ｒｏｏｔｆｓ．ｃｒａｍｆｓ。

根文件系统制作完成，在ⅥＶＩ命令模式下把ｒｏｏｔｆｓ．ｃｒａｍｆｓ下载到ＦＬＡＳＨ的合适位置。

３．４Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和内核启动的调试经验３．４．１关于串口终端的乱码问题在启动Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ时，经常会碰到串口终端显示乱码或根本没有显示。

产生问题的主要有两个原因：（１）Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ对串口的初始化设置不正确。

（２）运行在ｈｏｓｔ端的终端仿真程序对串口的设置不正确，这包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位等方面的设置。

在Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的运行过程可以正确的向串口终端输出信息，但当Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ启动内核后却出现乱码，可以从下面几个方面来考虑：（１）首先确认内核在编译时配置了对串口的支持并配置了正确的串口驱动程序。

μC／OS—Ⅱ在S3C2410上的移植

维普资讯
第３（０７第４期５卷２０）
计算机与数字工程
４５
Ｉ／Ｓ—Ｉ在￥４０上的移植ｘＯＣＩ３２Ｃ１
汪国有
（中科技大学图像识别与人工智能研究所华
程
伟
武汉４０７）３０４
生物医学与图象处理实验室
所谓移植，是使这个实时内核能在某个微处就理器上运行。为了方便移植，大部分的￣／Ｓ—ｌＣＯＩ
ｔｐｄｆｎｉｅｈｒＩＴＵ；无符号８位ｙｅｅｓｎｄｃａＮ８／ｕｇ
收到本文时间：０６年５月１日２０６
作者简介：国有，，授，究方向为图像分析与音视频编解码等。程伟，，汪男教研男硕士生，研究方向为嵌入式系统
软件。
维普资讯
汪国有等：ＣＯ￣／Ｓ—Ｉ在￥Ｃ４０上的移植Ｉ３２１
Ｉ／＝Ｉ．＼麦
勰图１ｔ／ＳＩ占式内核ｚＯＩ抢Ｃ
嵌入式微处理器和嵌入式操作系统分别是其硬件
和软件的核心。
ＡＭ处理器由于其具有小体积、Ｒ低功耗、低成
本、性能等特点，泛应用在１／２位嵌入式高广６３ＲＳＩＣ解决方案中，乎占有嵌入式微处理器市场几分额的７％，文选定三星公司生产的一款基于５本
摘
要
介绍了ｔ／ＳＩｚＯＩ的特点及相比于其他嵌入式实时操作系统的优点，Ｃ探讨了ｔ／ＳＩ￥Ｃ４０上移植的可ｚＯＩ在３２１Ｃ

μCOS-II在S3C44BOX处理器上的移植

μCOS-II 在 S3C44BOX 处理器上的移植摘要介绍实时操作系统 μ-的特点和内核结构，给出 μ-在嵌入式 3447 微处理器上的移植的步骤及详细相关代码，同时阐述 μ-在应用中应注意的问题。

关键词 μ-344 移植实时操作系统 μ-功能强大，支持 56 个用户任务，其内核为占先式，支持信号量、邮箱、消息队列等多种常用的进程间通信机制，现已成功应用到众多商业嵌入式系统中，是一个成熟稳定的实时内核。

与大多商用不同的是，μ-公开所有的源代码，90 的代码使用标准的语言书写，程序可读性强、移植性好；同时它可免费获得，即使商业应用也只收取少量的许可费用。

因此，对 μ-实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。

3440 微处理器是三星公司专为手持设备和其它嵌入式应用提供的高性价比的微控制器解决方案。

它使用公司的 16 位 32 位结构，内核是 7，工作在 66，片上集成了以下部件 8、外部存储器控制器、控制器、4 个通道、2 个、1 个多主 2 总线控制器、1 个 2 总线控制器，以及 5 通道定时器和 1 个内部定时器、8 通道 12 位等，能够与常用的外围设备实现无缝连接，功能强大。

目前，国内应用较为广泛。

范文先生网收集整理 1μ-实时操作系统结构图 1 说明了 μ-的软硬件体系结构。

应用程序处于整个系统的顶层，每个任务都可以认为自已独占了，因而可以设计成为一个无限循环。

μ-处理器无关的代码提供了 μ-的系统服务，应用程序可以使用这些函数进行内存管理、任务间通信及创建、删除任务等。

大部分的 μ-代码是使用语言书写的，因此 μ-的可移植性好，然而仍需要使用和汇编语言写一些处理器相关代码。

μ-的移植需要满足以下要求①处理器的编译器可以产生可重入代码； ②可以使用调用进入和退出临界区代码； ③处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源；④处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈； ⑤处理器需要有能够在寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。

《基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现》范文

《基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现》篇一一、引言随着科技的飞速发展，卫星定位技术已广泛应用于各种领域，如导航、定位、监控等。

北斗卫星定位系统作为我国自主研发的全球卫星导航系统，其应用范围和深度不断拓展。

本文将详细介绍基于S3C2410处理器的北斗卫星定位终端的设计与实现过程。

二、系统概述本设计采用S3C2410处理器作为核心，构建北斗卫星定位终端。

S3C2410是一款基于ARM920T内核的处理器，具有高性能、低功耗等优点，适用于北斗卫星定位终端的研发。

系统主要由S3C2410处理器、北斗卫星接收模块、GPS模块、电源模块、通信模块等组成。

三、硬件设计1. 处理器选择：选用S3C2410处理器，其主频高、功耗低，满足北斗卫星定位终端的硬件需求。

2. 北斗卫星接收模块：选用支持北斗卫星系统的接收模块，实现卫星信号的接收与解析。

3. GPS模块：辅助北斗卫星定位，提高定位精度和稳定性。

4. 电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。

5. 通信模块：实现终端与上位机之间的数据传输。

四、软件设计1. 操作系统：采用嵌入式Linux操作系统，具有较好的稳定性和可扩展性。

2. 驱动程序开发：编写S3C2410处理器的驱动程序，实现与硬件的通信。

3. 北斗卫星定位算法实现：采用北斗卫星定位算法，实现定位功能的软件部分。

4. 数据处理与传输：对接收到的卫星数据进行处理，通过通信模块将数据传输至上位机。

五、实现过程1. 硬件电路设计与制作：根据硬件需求，设计电路原理图和PCB图，制作硬件电路板。

2. 软件编写与调试：编写驱动程序、定位算法、数据处理与传输等软件部分，进行调试和优化。

3. 系统集成与测试：将硬件和软件进行集成，进行系统测试和性能评估。

4. 上位机软件开发：开发上位机软件，实现与北斗卫星定位终端的数据传输和监控。

六、结论本文介绍了基于S3C2410处理器的北斗卫星定位终端的设计与实现过程。

详细的S3C2440的ucOSII和ucGUI移植过程

基于S3C2440的uc/OS-II和uc-GUI移植和应用实验目的：1.熟悉ARM体系结构2.深入学习操作系统原理3.增强动手实践能力实验平台：ARM9体系结构处理器—S3C2440飞凌嵌入式开发板—FL2440（由于本实验大部分在宿舍完成，故采用了自己的嵌入式开发板作为平台，硬件与实验箱基本相似）功能实现主要功能是利用uc/OS-II的多任务调度功能和uc-GUI提供的图形函数接口，编写一个Uart传输测试程序。

通过Uart协议，传输PC机键盘输入的数据，在开发板的LCD上显示出来。

同时实现了字符串移动和现实系统信息的附加功能。

注：本实验中，移植代码部分参考了网络上的一些相关文章，应用程序部分全部由自己编写完成。

实验原理：1．背景介绍(1) ARM9（S3C2440）ARM9系列处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器。

S3C2440是三星公司生产的基于ARM9体系结构的处理器，能够运行linux、wince等大型操作系统，构成非常典型的cpu+os嵌入式系统。

[1](2) uc/OS-IIuc/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。

uc/OS-II是一个实时操作系统内核，它包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。

是一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。

(3) uc-GUIuC/GUI是Micrium公司开发的通用的嵌入式用户图形界面软件。

它给任何使用图形LCD的应用程序提供独立于处理器和LCD控制器之外的有效的图形用户接口。

可以应用于单一任务环境，也可以应用于多任务环境中。

uC/GUI能够应用于任何LCD控制器和CPU 的任何尺寸的物理显示或者模拟显示中。

2．移植原理(1) uc/OS-II移植为了方便移植，大部分的uC/OS II代码是用c语言写的，但仍需要用c和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为uC/OS II在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。

μCOS_II在S3C44B0X处理器上的移植

嵌入式实时操作系统ＲＴＯＳ与通用操作系统相比较，它具有实时性、可裁减、低资源占用等特点。

而与传统的嵌入式设计方法相比，实时多任务内核的运用允许程序员将具体的应用程序模块化，更易于项目的开发。

１μＣ／ＯＳ－Ⅱ的简介目前市场上的商用嵌入式操作系统，如Ｖｘｗｏｒｋ、ＰＳＯＳ和ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ等已经十分成熟，提供有力的开发和调试工具，但开发成本昂贵，实时嵌入式操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩ是基于优先级的抢占式实时多任务操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。

绝大部分代码用Ｃ语言写成，与硬件相关部分用汇编语言编写，而且它的源代码是公开免费的。

μＣ／ＯＳ－Ⅱ是面向中小型嵌入式系统的。

包含全部功能模块的内核大约为１０ＫＢ，如果经过裁减只保留核心代码，则可压缩到３ＫＢ左右。

ＲＡＭ的应用量与系统中的任务数有关，任务的堆栈要占用大量的ＲＡＭ空间，堆栈的大小取决于任务的局部变量、缓冲区大小及可能的中断嵌套层数。

应用程序的精度由系统的时钟节拍决定，μＣ／ＯＳ－Ⅱ要用户提供周期性的时钟信号源，用于实现时间延时和确认超时。

μＣ／ＯＳ－Ⅱ的工作原理如下：首先把ＣＰＵ初始化，再进行操作系统初始化。

主要完成任务控制块（ＴＣＢ）初始化、ＴＣＢ优先级表初始化、ＴＣＢ链表初始化、事件控制块ＥＣＢ链表初始化和空任务的创建等；然后开始创建新任务，并可在新创建的任务中再创建其它的新任务；最后调用ＯＳＳＴＡＲＴ（）函数启动多任务调度。

在多任务调度开始后，启动时钟节拍源开始计时，此节拍源给系统提供周期性的时钟中断信号，实现延时和超时确认。

当时钟中断来临时，系统把正在执行的任务挂起，保护现场，进行中断处理，判断有无任务延时到期，若有则使该任务进入就绪态，并把所有进入就绪态的任务的优先级进行比较，通过任务切换去执行最高优先级的任务。

若没有别的任务进入就绪态，则恢复现场继续执行原任务。

另一种的调度方式是任务级的调度，是通过发软中断命令或依靠处理器在任务执行中调度。

Linux系统在S3C2440上移植的分析与实现

＃ｐ—ｆｂａｄｓｋ４１ｂａｄｍｙ４０ｃｏｒ／ｍｄ２０／ｏｒ／２４
撑定义支持Ｃｃ＋言，＋语
ｅｐｒＧＣ＿ＡＵＧＳｘｏｔＣ＿ＮＧＡＥＬ
ｍｋｉＰＳＳＴＴｄｒ— ＲＥＵＯＰＬ
建立自己的目标板目录ｍ２４ｙ４０
ｎｏｔｔｅｓ
＃ｐｉｃｕｅｃｎｇ／ｍｄ２１．ｉｃｕｅｃｎｇ／ｃｎｌｄ／ｏｆｓｉｓｋ４０ｈｎｌｄ／ｏｆｓｉ
ｍｙ４０ｈ２４．
撑编译工具链
拟机终端运行命令＃ｏｒｅｅｃｒｆｅｓｕｃ／／ｏｌ使其生效ｌ．ｔｐｉ９Ｊ
￣ｑｍｅｅｎｌｏｎａｓ目ａ／ｊｅ／ｗｌｄ录下（Ｗｅｎｌｏｄａｉｄｏ其ｑｄｊｅ是普通用ａｉ
户的主目录）最后通过命令：ｔｖｃｓｔｏ０３ａｇ，＃ｒｘｆｒｓｏｌ．．ｒｚａｚｏ－４ｔ．
计算机系统应用
ｈｔ：ｗｗｃＳａｒ．ｔＨｗ．－．ｇｃｐ－ｏａ
２１年第２卷第１０２ｌ０期
Ｌｎｘ系统在￥Ｃ２４ｉｕ３４０上移植的分析与实现①
李佳佳，马永杰
（西北师范大学物理与电子工程学院，州７０７）兰３００
系统和应用程序，如图ｌ所示【７】．
① 基金项目：肃省省属高校２１甘０１年度基本科研业务费专项基金项目
收稿时间：０２０－１２１。３；０收到修改稿时间：０２０－１２１－３３

基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植设计

大庆师范学院本科生毕业论文基于ARM9上的μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植-院（系）物理与电气信息工程专业电子信息工程研究方向嵌入式摘要随着计算机和电子技术的发展，越来越多的嵌入式产品出现在人们的日常生活和工业生产之中。

由于嵌入式设备的智能型，使得生活和生产变得极为方便，由此也带来了嵌入式操作系统的迅速发展。

μC/OS-Ⅱ内核作为一种代码公开的嵌入式实时操作系统，ARM9以内核耗电少，成本低，二者相互搭配，构成了较为完美的搭配组合。

本文主要讲述的是μC/OS-Ⅱ在ARM9上的系统移植问题。

关键词：μC/OS-Ⅱ；Arm9；移植AbstractWith the development of computer and electronic technology, embedded has become an indispensable part of modern society. Big to industrial production, such as aerospace, small to daily life, such as smart card applications, many devices are built into the embedded, makes the equipment or device has a high automation performance and some degree of intelligence, great convenience to people's production and living needs, and thus also brought the rapid development of the embedded operating system. Mu C/OS - Ⅱkernel code, as a kind of open embedded real-time operating system, the ARM kernel, less consumption, lower cost, the two match each other, form the relatively perfect collocation. This article mainly tells the mu C/OS - Ⅱportability issues on the ARM of the system.Keywords: u C/OS - Ⅱ; Arm; transplant目录第一章嵌入式系统基础 (5)1.1 嵌入式系统概述 (5)1.2 嵌入式体系硬件基础 (5)1.3 嵌入式体系软件基础 (6)第二章μC/OS-II介绍 (6)第三章ARM9介绍 (7)第四章μC/OS-Ⅱ在S3C2440上的移植 (8)4.1 移植环境简介 (8)4.2 移植条件 (8)4.3 移植步骤 (8)4.3.1 INCLUDES.H (9)4.3.2 OS_CFG.H (9)4.3.3 OS_CPU.H 文件 (9)4.3.4 OS_CPU_C.C 文件 (10)4.3.4.1 OSTaskStkInt() (10)4.3.4.2 OSTaskCreateHook() (10)4.3.4.3OSTaskDelHook() (10)4.3.4.4 OSTaskSwHook() (11)4.3.4.5 OSTaskStatHook() (11)4.3.4.6 OSTimeTickHook() (11)4.3.5 OS_CPU_A.ASM 文件 (11)4.3.5.1 OSStartHighRdy() (11)4.3.5.2 OSCtxSw() (12)4.3.5.3 OSIntCtxSw() (12)4.3.5.4 OSTickISR() (12)4.4 移植测试 (12)第五章实例移植 (13)5.1 工程创建 (13)5.2 工程设置 (14)5.3 实例调试 (18)第六章结束语 (18)参考文献 (19)谢辞 (20)第一章嵌入式系统基础1.1 嵌入式系统概述基于计算机技术，以应用为中心，且软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，叫做嵌入式系统。