【CN110081168A】车辆及其驻车装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910215595.5
(22)申请日 2019.03.21
(71)申请人 北京长城华冠汽车科技股份有限公
司
地址 101300 北京市顺义区仁和镇时骏北
街1号院4栋（科技创新功能区）
(72)发明人 王克坚　陈峥光　
(74)专利代理机构 北京市维诗律师事务所
11393
代理人 李翔　徐永浩
(51)Int.Cl.
F16H 63/34(2006.01)
(54)发明名称
车辆及其驻车装置
(57)摘要
本申请公开了车辆及其驻车装置，所述驻车
装置包括：驻车棘轮和能够对所述驻车棘轮进行
锁止和释放的驻车棘爪，所述驻车装置还包括：
驱动器，用于提供驱动力或力矩；和线性致动件，
所述驱动器通过传动机构而驱动所述线性致动
件做线性移动，以使所驻车棘爪锁止或释放所述
驻车棘轮。

本申请的技术方案主要以线性运动为
致动方式，从而能够在布局上获得较为紧凑的整
体结构且实现相对较高的工作效率。

权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 110081168 A 2019.08.02
C N 110081168
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110081168 A
1.车辆的驻车装置，所述驻车装置包括：驻车棘轮(10)和能够对所述驻车棘轮(10)进行锁止和释放的驻车棘爪(11)，其中，所述驻车装置还包括：
驱动器，用于提供驱动力或力矩；和
线性致动件，所述驱动器通过传动机构而驱动所述线性致动件做线性移动，以使所驻车棘爪锁止或释放所述驻车棘轮。

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其中，所述驱动器为线性驱动器，包括线性电机、液压驱动器或气动驱动器，所述传动机构传递线性移动，优选还传递摆动移动。

3.根据权利要求1所述的驻车装置，其中，所述驱动器为旋转电机(12)，所述传动机构包括转换机构和线性传递机构，所述旋转电机(12)通过所述转换机构与所述线性传递机构传动连接，所述转换机构将所述旋转电机(12)的主轴的旋转运动转换为线性移动并通过所述线性传递机构而传递给所述线性致动件，优选所述线性传递机构还传递摆动移动。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其中，所述转换机构为滑动螺旋传动机构或齿轮齿条机构。

5.根据权利要求3所述的驻车装置，其中，所述转换机构包括：
丝杆(13)，所述丝杆(13)同轴地固定连接于所述旋转电机(12)的主轴且所述丝杆(13)的外周面上设置有外螺纹；和
滑动套筒(14)，所述滑动套筒(14)的内周面上设置有内螺纹，所述丝杠(13)深入所述滑动套筒(14)中，以使所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合，所述滑动套筒(14)随着所述丝杠(13)的旋转而在轴向方向上往复滑动。

6.根据权利要求5所述的驻车装置，其中，所述滑动套筒(14)上设置有轴向限位结构，用于将所述滑动套筒(14)在轴向方向上的往复移动限制于预定范围内，优选地，所述滑动套筒(14)上设置有至少一个限位凸台(141)。

7.根据权利要求5所述的驻车装置，其中，所述驻车装置包括用于检测所述滑动套筒(14)轴向位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光学、声学或电磁检测装置；
优选地，所述位置检测装置包括：
标记模块，所述标记模块固定设置于所述滑动套筒(14)的外表面上；
检测模块，所述检测模块用于检测所述标记模块的位置，进而检测所述滑动套筒(14)的轴向位置；
优选地，所述标记模块包括支架(15)，所述支架(15)固定设置于所述滑动套筒(14)并沿径向方向突出，所述支架(15)上设置有磁体(151)；
所述检测模块包括固定设置于机架的位置传感器(16)，所述位置传感器(16)与所述磁体(15)彼此间隔且相邻地设置，用于检测所述磁体(15)的位置。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的驻车装置，其中，
所述驻车棘爪(11)通过铰接轴(111)而铰接于机架，所述驻车棘爪(11)连接有偏压件(112)，所述偏压件(112)的偏压力使所述驻车棘爪(11)远离所述驻车棘轮(10)，所述线性致动件抵触于所述驻车棘爪(11)的背向所述驻车棘轮(10)的背侧，所述背侧优选设置有与所述线性致动件配合的内凹弧面，
所述线性致动件具有：
锁止位置，在所述锁止位置，所述线性致动件推动所述驻车棘爪(11)克服所述偏压力
2。