FreeCars上位机用户手册
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1.6如何下载第一个FreeCars上位机
（1）加入FreeCars上位机群（群号：149168724）到共享栏下载（推荐）
（2）点击这里到金山快盘下载
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By 黄杰军 武汉理工大学 All Rights Reserved
2. 界面操作
2.1串口控制
（1）串口控制窗
FreeCars上位机帮助文档
（2）串口号
主要是便于调试，可以设置通道的名字，如图通道0~2的名字。 （5）数据发送
有三种方式，1是点击Send，2是选中通道的同时按下Enter键，3是选中某个通道，而 且选上SendAtTheSameTime时按下Up或DOWN键。
2.4软件配置窗口
（1）配置图
图1-4-1软件配置图
（1） FreeCars Config
nt16型的)，再加上赛道信息占用字节数（现在没有使用，预留）
3
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(4)购买序列号
FreeCars上位机帮助文档
虽然得花点钱，但是本码农辛苦凌乱了那么久，种瓜得瓜种豆得豆，也是应该的， 强烈推荐！！一经正式注册，可以永久使用FreeCars的任意版本。
1.5如何获得帮助
（1）到软件更新栏目下载对应版本的帮助文档（推荐） （2）到软件配置栏发送邮件给本码农求助（不推荐） （3）加入FreeCars上位机群（快快加入吧：149168724）讨论获取帮助（推荐）
(2)万能帐户（注册需要连网）
这个帐户任何人都可以使用，但是不保证它是永远有效的，可能会被远程关闭。用 户名：FreeCarsKey 序列号：ByWHUT_Hjj_AllRightsReserved
(3)WHUT用户（注册需要连网）
WHUT的学弟学妹们可以使用学号和密码登录，系统会读取少量个人信息，不要外 借他人使用。
（3）数据显示到波形窗
只需要点击打钩复选框就能把该通道数据显示到波形窗，描绘成曲线，总共支持11 个通道的波形显示。点击All off可以取消所有通道的波形观察。如图1-2.
2.3浮点参数发送
（1）发送窗口图
（2）数据发送范围
图1-3 发送窗口图
-32768~32767，小数点精确到1/65536；比如可以发送32767.00002
图1-1串口控制窗
串口号在软件启动的时候会自己加载已经存在的串口，供用户选择，也可以手工输 入串口号。系统默认选择上一次选择的串口号，具有记忆功能。如图1-1。
（3）波特率设置
软件已经列出常用波特率，也可以自己输入。默认是上一次使用的波特率。如图11。 （4）串口的开关
有三种方式打开和关闭串口，第一种是直接单击，第二种是按组合键ALT+D，第三 种是按F5（推荐）。
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FreeCars上位机帮助文档
1. 软件详情
1.1软件背景
本码农参加了第七届和第八届的飞思卡尔智能车竞赛，第七届在校赛时就悲催了 ，第八届还不算失望，我们在华南赛区能拿到数一数二的成绩是运气也是必然。华 南赛后着手准备电赛，没有再管飞思卡尔的事情，没有去哈尔滨，没有拿到一等奖 也算是比较遗憾，但是电赛的成绩还让人很满意，总算拿了个一等奖。电赛去南京 回来，回想做车的种种过程，觉得自己兴趣还在，因此就从那时开始到现在断断续
2
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(4)命令发送
FreeCars上位机帮助文档
当按下F6~F12等键时，软件发命令到下位机，可以用来做无线遥控小车，车子就不 会跑飞撞坏了。 (5)串口调试助手
只要选上这个功能，调试助手和平时大家用的调试助手是一样的，如图所示。 (6)浏览器
framework
2.0，因此几乎所有的XP和WIN7电脑都是可以正常使用的，面向飞思卡尔所有组别
和电赛做控制和电源的同学。软件具有联网功能，能够自动检测到新的版本或者下
位机Demo并提示用户下载。而且新的版本的安装使用并不麻烦，它是向下兼容的。
软件一经完全版注册，就可以任意使用随后发布的新版本。
1.3功能列表（具体看软件帮助文档）
2.2接收通道数据显示
（1）数据显示窗口
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Free源自文库ars上位机帮助文档
（2）通道名修改
图1-2 数据显示窗口
双击通道名就可以输入新的通道名字，可以同时修改多个通道，输入完成后一定要 单击重命名才能保存。通道名前面不需要填写通道编号。
2. 界面操作 ............................................................4 2.1串口控制 .........................................................4 2.2接收通道数据显示 .................................................5 2.3浮点参数发送 .....................................................5 2.4软件配置窗口 .....................................................6 2.5示波器窗口 .......................................................7 2.6串口调试助手 .....................................................8 2.7常用网站（待加） .................................................8 2.8浏览器（待加） ...................................................8 2.9软件更新 .........................................................8
2.5示波器窗口
（1）示波器界面
图1-5示波器窗口
（2） 勾选通道前的复选框可以选择是否显示该通达波形
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（3） 点击Pause可以暂停波形显示，并且通过拖拽观看之前的波形 （4） 点击Clear可以清除现有波形 （5） 精确的十字坐标定位可以帮助分析波形 （6） Frequency是串口接收频率，就是每秒钟受到的帧数
2.6串口调试助手
（1）调试助手界面
（2）如何使用
图1-6 串口调试助手界面
要使用串口调试助手功能，就必须在串口控制窗，即图1-
1，选上允许串口调试助手，选上后，这个串口调试助手的使用和常规串口调试助手 一样，暂时没有提供发送功能。 （3）清空接收区
清空接收区域可以单击按钮或者双击黑色接收框。
2.7常用网站（待加）
（3）关联通道Relevance，SteptRate，SendAtTheSameTime
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当用鼠标选中某个通道，按下Up键（DOWN键），响应通道的数据就会加（减）Ste pRate数值，这个功能在凑试参数时候特别好用，如果选上了SendAtTheSameTime， 每次按键时就会同时发送。如图选中了通道1. （4）修改通道名
数据的开始，然后连续发送FreeCarsDataNum个有效数据。为了提高效率，减少计算
时间，FreeCars上位机采用特殊的尾部校验方法，即偶校验，一帧数据中第偶个数被
累加起来，然后对256求余数，得到的结果作为尾部校验码发送上去，表示一帧数据 的结束。 （2）代码分析
首先，FreeCarsDataNum是已经知道的，他是通道数UartDataNum*2(因为数据是I
（3）软件更新
到软件更新页面，可以下载自己感兴趣的软件版本和对应版本的MCU例程和简单协 议。下载时只需要双击就可以转到下载页面。
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3. 通信协议
3.1下位机上传协议
（1）概述
FreeCars上位机帮助文档
FreeCars上位机通信采用字头识别加尾部校验的策略，先发送251，107，37表示一帧
(1)波形观察
可以同时观察11个Int16型的数据波形，如图所示。
(2)接收通道数（保存、回放功能稍后添加）
可以在软件配置里面按照需要配置，可以配置11~100个通道，这些配置好的通道可 以以任意组合显示到波形窗口中 (3)参数调试
可以同时发送9个通道的数据到单片机上，整数部分是正负32767，小数精确到1/655 36；
可以配置接收通道数量和主屏幕显示比例，配置后一定要点击保存，系统在命令框 会提示修改成功。修改成功后，必须重新启动软件。
（2）邮件发送（推荐）
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图1-4-2 FreeCars邮件发送
当软件出现错误或者有建议时您可以发送邮件给作者来反应情况，填写的个人信息 会被保存下来，并且做为个人信息。
续地比较系统地写出了FreeCars上位机的测试版本。大四的事情比较多，匆匆忙忙算
是比较累，但是想想也算是给广大车友的一个贡献。关于背景还是我QQ空间那篇文 章会更加贴切和详细。（想看的点击这里）
1.2软件说明
FreeCars上位机名字取自Frescale，意思也就是Free
Cars。软件基于.net
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Hjj 武汉理工大学 2013-11
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目录
1. 软件详情 ............................................................3 1.1软件背景 .........................................................3 1.2软件说明 .........................................................3 1.3功能列表（具体看软件帮助文档） ...................................3 1.4注册方法 .........................................................3 1.5如何获得帮助 .....................................................4 1.6如何下载第一个FreeCars上位机 .....................................4
（1）用户可以将平时常用的网站添加到这里
2.8浏览器（待加）
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（1）主要是为了方便用户查询资料，V1.0仅仅是示例
2.9软件更新
（1）软件更新界面
（2）软件更新前提
图1-9 软件更新界面
为了下载软件更新列表，电脑必须连接网络，而且在命令窗口有下载服务器信息完 毕的提示。
稍后版本丰富功能 (7)摄像头、CCD：原始图像显示功能、动态赛道显示功能（包括保存和回放观察、
阈值分析） 稍后版本添加（1个月内）
(8)电磁组：电感值分布图，传感器数据跟随
稍后版本添加（1个月内）
(9)搞电赛的 这个版本就足够了，除非要用到摄像头
1.4注册方法
(1)先用用看
车友们可以点击这个按钮进入主界面体验使用上位机
3. 通信协议 ...........................................................10 3.1下位机上传协议 ..................................................10 3.2下位机接收浮点数据 ..............................................11 3.3下位机接收命令 ..................................................12
（1）加入FreeCars上位机群（群号：149168724）到共享栏下载（推荐）
（2）点击这里到金山快盘下载
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2. 界面操作
2.1串口控制
（1）串口控制窗
FreeCars上位机帮助文档
（2）串口号
主要是便于调试，可以设置通道的名字，如图通道0~2的名字。 （5）数据发送
有三种方式，1是点击Send，2是选中通道的同时按下Enter键，3是选中某个通道，而 且选上SendAtTheSameTime时按下Up或DOWN键。
2.4软件配置窗口
（1）配置图
图1-4-1软件配置图
（1） FreeCars Config
nt16型的)，再加上赛道信息占用字节数（现在没有使用，预留）
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(4)购买序列号
FreeCars上位机帮助文档
虽然得花点钱，但是本码农辛苦凌乱了那么久，种瓜得瓜种豆得豆，也是应该的， 强烈推荐！！一经正式注册，可以永久使用FreeCars的任意版本。
1.5如何获得帮助
（1）到软件更新栏目下载对应版本的帮助文档（推荐） （2）到软件配置栏发送邮件给本码农求助（不推荐） （3）加入FreeCars上位机群（快快加入吧：149168724）讨论获取帮助（推荐）
(2)万能帐户（注册需要连网）
这个帐户任何人都可以使用，但是不保证它是永远有效的，可能会被远程关闭。用 户名：FreeCarsKey 序列号：ByWHUT_Hjj_AllRightsReserved
(3)WHUT用户（注册需要连网）
WHUT的学弟学妹们可以使用学号和密码登录，系统会读取少量个人信息，不要外 借他人使用。
（3）数据显示到波形窗
只需要点击打钩复选框就能把该通道数据显示到波形窗，描绘成曲线，总共支持11 个通道的波形显示。点击All off可以取消所有通道的波形观察。如图1-2.
2.3浮点参数发送
（1）发送窗口图
（2）数据发送范围
图1-3 发送窗口图
-32768~32767，小数点精确到1/65536；比如可以发送32767.00002
图1-1串口控制窗
串口号在软件启动的时候会自己加载已经存在的串口，供用户选择，也可以手工输 入串口号。系统默认选择上一次选择的串口号，具有记忆功能。如图1-1。
（3）波特率设置
软件已经列出常用波特率，也可以自己输入。默认是上一次使用的波特率。如图11。 （4）串口的开关
有三种方式打开和关闭串口，第一种是直接单击，第二种是按组合键ALT+D，第三 种是按F5（推荐）。
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FreeCars上位机帮助文档
1. 软件详情
1.1软件背景
本码农参加了第七届和第八届的飞思卡尔智能车竞赛，第七届在校赛时就悲催了 ，第八届还不算失望，我们在华南赛区能拿到数一数二的成绩是运气也是必然。华 南赛后着手准备电赛，没有再管飞思卡尔的事情，没有去哈尔滨，没有拿到一等奖 也算是比较遗憾，但是电赛的成绩还让人很满意，总算拿了个一等奖。电赛去南京 回来，回想做车的种种过程，觉得自己兴趣还在，因此就从那时开始到现在断断续
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(4)命令发送
FreeCars上位机帮助文档
当按下F6~F12等键时，软件发命令到下位机，可以用来做无线遥控小车，车子就不 会跑飞撞坏了。 (5)串口调试助手
只要选上这个功能，调试助手和平时大家用的调试助手是一样的，如图所示。 (6)浏览器
framework
2.0，因此几乎所有的XP和WIN7电脑都是可以正常使用的，面向飞思卡尔所有组别
和电赛做控制和电源的同学。软件具有联网功能，能够自动检测到新的版本或者下
位机Demo并提示用户下载。而且新的版本的安装使用并不麻烦，它是向下兼容的。
软件一经完全版注册，就可以任意使用随后发布的新版本。
1.3功能列表（具体看软件帮助文档）
2.2接收通道数据显示
（1）数据显示窗口
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（2）通道名修改
图1-2 数据显示窗口
双击通道名就可以输入新的通道名字，可以同时修改多个通道，输入完成后一定要 单击重命名才能保存。通道名前面不需要填写通道编号。
2. 界面操作 ............................................................4 2.1串口控制 .........................................................4 2.2接收通道数据显示 .................................................5 2.3浮点参数发送 .....................................................5 2.4软件配置窗口 .....................................................6 2.5示波器窗口 .......................................................7 2.6串口调试助手 .....................................................8 2.7常用网站（待加） .................................................8 2.8浏览器（待加） ...................................................8 2.9软件更新 .........................................................8
2.5示波器窗口
（1）示波器界面
图1-5示波器窗口
（2） 勾选通道前的复选框可以选择是否显示该通达波形
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By 黄杰军 武汉理工大学 All Rights Reserved
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（3） 点击Pause可以暂停波形显示，并且通过拖拽观看之前的波形 （4） 点击Clear可以清除现有波形 （5） 精确的十字坐标定位可以帮助分析波形 （6） Frequency是串口接收频率，就是每秒钟受到的帧数
2.6串口调试助手
（1）调试助手界面
（2）如何使用
图1-6 串口调试助手界面
要使用串口调试助手功能，就必须在串口控制窗，即图1-
1，选上允许串口调试助手，选上后，这个串口调试助手的使用和常规串口调试助手 一样，暂时没有提供发送功能。 （3）清空接收区
清空接收区域可以单击按钮或者双击黑色接收框。
2.7常用网站（待加）
（3）关联通道Relevance，SteptRate，SendAtTheSameTime
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FreeCars上位机帮助文档
当用鼠标选中某个通道，按下Up键（DOWN键），响应通道的数据就会加（减）Ste pRate数值，这个功能在凑试参数时候特别好用，如果选上了SendAtTheSameTime， 每次按键时就会同时发送。如图选中了通道1. （4）修改通道名
数据的开始，然后连续发送FreeCarsDataNum个有效数据。为了提高效率，减少计算
时间，FreeCars上位机采用特殊的尾部校验方法，即偶校验，一帧数据中第偶个数被
累加起来，然后对256求余数，得到的结果作为尾部校验码发送上去，表示一帧数据 的结束。 （2）代码分析
首先，FreeCarsDataNum是已经知道的，他是通道数UartDataNum*2(因为数据是I
（3）软件更新
到软件更新页面，可以下载自己感兴趣的软件版本和对应版本的MCU例程和简单协 议。下载时只需要双击就可以转到下载页面。
10 By 黄杰军 武汉理工大学 All Rights Reserved
3. 通信协议
3.1下位机上传协议
（1）概述
FreeCars上位机帮助文档
FreeCars上位机通信采用字头识别加尾部校验的策略，先发送251，107，37表示一帧
(1)波形观察
可以同时观察11个Int16型的数据波形，如图所示。
(2)接收通道数（保存、回放功能稍后添加）
可以在软件配置里面按照需要配置，可以配置11~100个通道，这些配置好的通道可 以以任意组合显示到波形窗口中 (3)参数调试
可以同时发送9个通道的数据到单片机上，整数部分是正负32767，小数精确到1/655 36；
可以配置接收通道数量和主屏幕显示比例，配置后一定要点击保存，系统在命令框 会提示修改成功。修改成功后，必须重新启动软件。
（2）邮件发送（推荐）
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图1-4-2 FreeCars邮件发送
当软件出现错误或者有建议时您可以发送邮件给作者来反应情况，填写的个人信息 会被保存下来，并且做为个人信息。
续地比较系统地写出了FreeCars上位机的测试版本。大四的事情比较多，匆匆忙忙算
是比较累，但是想想也算是给广大车友的一个贡献。关于背景还是我QQ空间那篇文 章会更加贴切和详细。（想看的点击这里）
1.2软件说明
FreeCars上位机名字取自Frescale，意思也就是Free
Cars。软件基于.net
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目录
1. 软件详情 ............................................................3 1.1软件背景 .........................................................3 1.2软件说明 .........................................................3 1.3功能列表（具体看软件帮助文档） ...................................3 1.4注册方法 .........................................................3 1.5如何获得帮助 .....................................................4 1.6如何下载第一个FreeCars上位机 .....................................4
（1）用户可以将平时常用的网站添加到这里
2.8浏览器（待加）
9
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（1）主要是为了方便用户查询资料，V1.0仅仅是示例
2.9软件更新
（1）软件更新界面
（2）软件更新前提
图1-9 软件更新界面
为了下载软件更新列表，电脑必须连接网络，而且在命令窗口有下载服务器信息完 毕的提示。
稍后版本丰富功能 (7)摄像头、CCD：原始图像显示功能、动态赛道显示功能（包括保存和回放观察、
阈值分析） 稍后版本添加（1个月内）
(8)电磁组：电感值分布图，传感器数据跟随
稍后版本添加（1个月内）
(9)搞电赛的 这个版本就足够了，除非要用到摄像头
1.4注册方法
(1)先用用看
车友们可以点击这个按钮进入主界面体验使用上位机
3. 通信协议 ...........................................................10 3.1下位机上传协议 ..................................................10 3.2下位机接收浮点数据 ..............................................11 3.3下位机接收命令 ..................................................12