汽车事故工程

制 动 器 开 始 作 用 ta
t2 tb
减 速 度 达 到 最 大 t3
停 车 或 碰 撞
汽 车 事 故 工 程
第一阶段时间称为驾驶员反应时间。它包 括从驾驶员发现危险物，开始意识到需要 紧急制动，然后控制右脚把它移动到制动 踏板上为止所需的时间。这一段反应时间 与驾驶员的年龄、技术水平、健康状况等 许多因素有关。一般驾驶员的反应时间为 0.3~1.0s ，反应慢的可达 1.7s ，酒后开车 可达 2.0s 以上。通常取 的平均值为 1.0s 。 t1
m
3 最大车速
加速度等于零时，速度达到最大值。
第二节
汽 车 事 故 工 程
车辆制动性评价指标
amax g
一、制动减速度
国标GB7258-87规定的汽车减速度和制动稳定性检验标准
车辆类型 制动 初速 度 满载检验充分 出发的平均减 速度 空载检验充 分出发的平 均减速度 制动稳定性要求车 辆任何部位不得超 出的试车道宽度
座位数≤9客车
总质量＜4.5t汽车 其他汽车、汽车列 车及无轨电车
50
50 50
≥5.9
≥5.4 ≥5.0
≥6.2
≥5.8 ≥5.4
2.5
2.51 3.0
汽车事故工程
第三讲
主讲教师：谭立东
学时16
二、制动时间
汽 车 事 故 工 程
危 险 物 被 察 觉 脚 从 加 速 踏 板 移 开 t1 脚 移 到 制 动 踏 板
第三节
汽车横向稳定性分析
汽 一、车辆转向特性 车 事 1．低速时车辆 转向半径 故 工 tg L / R 程 R L / tg
当平均转向角θ较小时
R L /
2．车轮的侧偏角
汽 车 事 故 工 程
车辆转弯有向心加速度，需要有向心力，它只能由路面 提供，也就是路面对轮胎着地点作用有侧向力 ，也称 为转向力 在轮心处作用着由轮轴传过来的离心力。由于这一对力 的存在使车轮滚动的轨迹不在自身平面 ab1c1d1 线上，而 是在偏离角 的 ab2c2 d 2线上。因为轮胎有弹性，在着地 点附近侧向弯曲，使 b 点不是落在 b1点，而是落在 b2点。 紧接着 c 点不落在 c1 点，而落在 c2点，……，结果使滚 动的轨迹相对车轮平面向外偏了一个角 (称偏离角或侧 偏角)。而且侧向力越大，侧偏角也越大。另外，侧偏角 还与轮胎构造、胎内气压、路面法向反力等因素有关。
Va Va 0 Va 0 t3 3.6a max 3.6 g
t
车辆的总制动时间：
t t1 t2 t3
三、制动距离
汽 车 事 故 工 程
t a 阶段车辆驶过的距离为： S a V0t a
速度与加速度图
整个( t 2 ＋
t 3)制动期间所对应的面积ABCDE ：
S ABDE V0 (t a tb / 2)
四、地面制动力
汽 车 事 故 工 程
车辆状况
制动力总和占整车重量的百分比(%) 主要承载轴的制动力占 该轴轴荷的百分比(%)
空载
≥60 ≥60
满载
≥50 ≥50
注：1. 前轴左右轮制动力不均衡应小于空载前轴负荷的5%。 2. 后轴左右轮制动力不均衡应小于空载后轴负荷的8%。
五、汽车跑偏量
汽 车 事 故 工 程
汽车事故工程
汽 车 事 故 工 程
第二章 道路车辆动力学基础
第一节 车辆动力性 第二节 车辆制动性评价指标 第三节 汽车横向稳定性分析
第一节
汽 车 事 故 工 程
汽车动力性
一、汽车行驶方程式
Ft F
Ft F f Fw Fi F j
二、驱动力
汽 车 事 故 工 程
1 驱动力与发动机转矩的关系
Mf2
B
N2
则汽车的驱动和附着条件为:
F f Fw Fi Ft FZ 2
内容是：驱动力不能超过驱动轴的附着力和滚动阻力之和。
五、车辆动力性指标
汽 车 事 故 工 程 1 爬坡能力
imax Ft ( Ff Fw ) G Ft ( Ff Fw )
2 加速能力
jmax
rne
4 驱动力图
汽 车 事 故 工 程
Ft1
汽 车 驱 动 力
Ft ( Ff Fw )
Ft 2
Ft1
Ft1
Ft 4 Ff Fw
汽车速度
va
va
va max
三、汽车的行驶阻力
汽 车 事 故 工 程
ห้องสมุดไป่ตู้
1 滚动阻力
2 空气阻力
3 坡度阻力
4 加速阻力
四、车辆行驶的驱动条件与附着条件
汽 车 事 故 工 程 1 车辆行驶驱动条件
va
Mt Ft r
Ft F0
W
Mt
r
F0
Ft
FZ
2 发动机外特性曲线
汽 车 事 故 工 程
P e max
Ttq max
nmin
n p nmax
3 发动机转速与车速的关系
汽 车 事 故 工 程
1 n1 i12 2 n2
2 rne v r r ( )nt ( ) ,m/ s 60 30 (ik i0 ) rne v 3.6 0.377 , km / h 30ik i0 (ik i0 )
制动过程中车辆维持直线行驶，或按预定弯 道行驶的能力称为方向稳定性。影响方向稳定性 的包括跑偏和侧滑两种情况。跑偏的原因主要是 左、右轮特别是左、右转向轮制动力不相等引起 的，通过维修和调整可以减轻，以致消除跑偏现 象。但侧滑却不同，侧滑是指车轮连车轴的侧向 滑移，这常常是由于紧急制动车轮被抱死后，侧 向附着系数趋于零，使路面丧失了抵抗侧滑的能 力造成的。只要各车轮制动力与惯性力稍不平衡， 车辆就出现甩尾、回转，完全失去了方向操纵稳 定性。
Ft F f Fw Fi F j
驱动条件是车辆行驶的必要条件， 还不是充分条件。
2 车辆行驶驱动条件附着条件 汽 车 事 故 工 程
Ft N2 fN2 ( f ) N 2 Ft Ff 2 N 2
或
r
FP 2
O2
Mt
va
Ft F 2＋Ff 2
FX 2
第二阶段制动系统协调时间为: 汽 车 事 故 工 程
t 2 t a tb
国家标准 GB7258—2003 规定对汽车制动系协 调时间检查标准 ：
汽车类型 m<4.5t 4.5t≤m≤12t m>12t 制动系协调时间,s ≤0.33s ≤0.45s ≤0.56s
汽 车 事 故 工 程
第三阶段时间 t 3 称为持续制动时间，它 是从达到最大减速度开始，保持减速度 不变，直到停车所经历的时间。根据匀 变速运动，可求得持续制动时间为：
汽 车 事 故 工 程
S BCD (V0 / 2)(t 3 t b / 2) (V0 / 2)(v0 / a max ) V02 (2 g / )
总制动距离为：
t 3阶段的制动距离为：
S V0 (t3 tb / 2) V02 (2g / )
S 3 (V 2 V02 ) /(2amax ) V02 (2g / )