工作台自动往返控制电路组装

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自动往返控制电路图

自动往返控制电路图
电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程开关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程开关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。

一、行程开关控制的电动机自动往返控制电路参考图。

二、由行程开关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：
注明：行程开关SQ3，行程开关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程开关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。

1。

工作台自动往返控制线路的安装与检修

1
1 1
1
1 1
3mm
~30度 ~30度
1mm
~20度 20度
LX19-131
1
1
~30度
~15度
≤0.04
LX19-212
1
1
~30度
~15度
LX19-222
1
1
~30度
~15度
LX19-232
1
1
~30度
~15度
LX19-001 JLXK-111 JLXK-211 JLXK-311 JLXK-411
2
3 3
SB2
XT U V M 3~ V W 2 6 3 4 5 8 9 4 10 SB3 8 SQ2 SQ4 3
U PE
W
挡块 SQ1
SQ3
图8-5自动往复循环控制电气安装接线图
3．注意事项
在接线完成后要检查电动机的转向与限位开关是否协调。例如电动机正转（即KM1吸合），运动部件运动到所需要反向的位置时，挡铁应该撞到限位开关SQ1，而不应撞到SQ2。否则，电动机不会反向，即运动部件不会反向，如果电动机与限位开关不协调，只要将三相异步电动机的三根电源线对调两根即可。
项目单元8
工作台自动往返控制线路的安装与检修
8.1训练目标
（1）通过对自动往返循环控制线路的接线，加深对有一些特殊要求的控制线路的了解。（2）电动机自动往返运动的控制方法。（3）熟悉行程开关的使用方法。掌握对自动往返电气线路的安装操作能力。
8.2实训设备和器件
任务所需的实训设备和元件见表8-1。
图8-4 直流电动机可逆运转的起动控制电路
8.4训练内容和步骤
1．训练内容和控制要求图8-2是自动往复控制线路的实训电路。线路的动作过程：先合上电源开关QS。按下按钮SB2→KM1通电并自锁→M正转，拖动工作台向左移动；当运动到位时→压下SQ1常闭触点断开→KM1线圈断电→M停转→同时SQ1常开触点闭合→KM2通电并自锁→M反转，拖动工作台向右移动，当运动到位时→压下SQ2→KM2线圈断电，同时SQ2常开触点闭合→KM1又通电→M由反转变为正转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。 2．训练步骤及要求（1）识读与分析自动往复循环控制线路电气原理图8-2。（2）根据电气原理图绘制自动往复循环控制电气安装接线图如图8-5所示。（3）固定电器元件。（4）按电气安装接线图接线。注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。（5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。

机床工作台往返自动循环的PLC控制

机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。

其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。

一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。

其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。

可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。

电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。

通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。

存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。

I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。

通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。

2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。

在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。

电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试

（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键（10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮（2）检查负载接线端子三相电源是否正常（1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。

工作台自动往返控制线路工作原理

在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。

其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。

本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。

一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。

1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。

控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。

二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。

2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。

2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。

三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。

3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。

四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。

随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。

在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。

工作台自动往返控制电路演示文稿

圈失电
目前三十一页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工作原理
接触器KM1主触头断开，电
动机停转，工作台停止左移
目前三十二页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工作原理
接触器KM1常开辅
助触头断开
接触器KM1的常闭辅助触头闭合
目前三十三页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工作原理
项目八
接触器KM2 线圈得电
目前六十三页\总数六十五页\编于二十二点
4）电器元件见表9-1-1
项目八
目前六十四页\总数六十五页\编于二十二点ຫໍສະໝຸດ 、各组同学展示成果、评议项目八
目前六十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前五十九页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
4、电路的安装工艺要求
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
工作原理分析
工作原理
项目八
目前五十二页\总数六十五页\编于二十二点
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作
原理
项目八
目前五十三页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线
图
目前五十四页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
1、自动循环控制线路电气原理图
目前五十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前三页\总数六十五页\编于二十二点

实验十六工作台自动往返控制线路

实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。

工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。

该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。

如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。

4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。

以后重复上述过程，电机都能正常正反转。

若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。

若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。

PP15-08工作台自动往返控制线路的安装(1)

课题十五常用低压电器和电动机基本控制线路的安装与维修分课题8 工作台自动往返控制线路的安装一．组织教学（1）准备教学所用的各项用具。

（2）准备实习所用的各种元件及消耗材料。

二．入门指导（一）课前例行检查工作。

（1）检查学生工作服着装情况。

（2）检查学生学习用品是否带齐。

（3）检查学生实习工具是否带齐。

（二）复习提问：（1）双重联锁正反转线路的工作原理？（2）线路的自检方法？（三）讲授新课：1．电路工作原理的讲解（电路原理图及接线图见附图）工作原理如下：先合上QS。

KM1自锁触头闭合电动机M正转工作台左移按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM2联锁触头分断对KM2联锁至限定位置挡铁1碰SQ1 KM1自锁触头分断解除自锁电动机停止正转，工作台停止左移SQ1-1先分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合SQ1-2后闭合KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M反转工作台右移（SQ1触头复位）KM2自锁触头分断电动机停止正转,工作台停止左移. SQ2-1先分断 KM2线圈失电KM2主触头分断 KM2联锁触头恢复闭合至限定位置挡铁2碰SQ2 SQ2-2后闭合KM1自锁触头闭合自锁电动机M又正转KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁工作台又左移(SQ2触头复位) 以后重复上述过程, 工作台就在限定的行程内自动往返运动.停止时,按下SB3 整个控制电路失电 KM1(或KM2)主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。

2．课题的分析与要求：（1）本课题主要是通过限位开关来达到电动机的正反转控制，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在工作台需要限位的地方。

（2）限位开关SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。

16-PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试PPT模板

3、绘制电器元件布置图按照绘制的电器元件布置图在800 mm × 500 mm × 20 mm的配线板上安装电器元件，并贴上醒目的文字和符号。 4、按照PLC外部接线图用BV1.0塑铜线进行配线和接线进行配线接线时所有接线端都要使用冷压接线端头牢固连接，接线端子号要标注，连接导线全部要用异型号码管编号。 5、按照PLC控制系统主电路图进行主电路的配线和接线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。 6、安装电动机并连接电动机的电源线用黄色、绿色、红色的BV2.5塑铜线完成主电路的全部接线。用BV1.0的黄绿双色塑铜线完成电动机的保护地线连接。
JLXK1－111，单轮旋转式
单位 — 台块
台
台
台
根个个套套套只只只
数量 1 1 1
1
1
备注
1
1 2选1 1 1 3 1 1 1 1 4
任务实施的基础条件（表X4-13续）
序号
16
17 18 19 20 21 22 23 24 25
26
27
28
名称
按钮
通用导轨木螺丝平垫圈冷压接线端头接线端子排主电路导线控制电路导线保护地线异型号码管
查找相关知识并学习，该项目任务知识能力掌握程度
任务工作计划编写规范、认真、详实，计划符合项目任务要求
对项目任务制定详细的实施方案，并且做出的方案决策科学、准确
任务实施记录详实、准确、规范
PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试任务完成质量高低，是否符合技术规范
对项目任务完成过程和完成质量评价公正、合理、科学、详实
1
若干若干若干若干
3 若干若干若干若干

任务简易工作台自动往返控制线路的安装与检修

电动机反向运行，拖动工作台从 1号位置向2号后退
SB3
8
9 10 11
SQ2
KM1 SQ4
KM2
到达2号位置，撞击SQ2
小结：此线路可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向
转换不频繁拖动的、机械装置惯量较小的场合。
于低速运行的机械。
1-滚轮 2-上转臂 3-盘形弹簧 4-推杆 5-小滚轮 6-擒纵件 7、 8-压板 9-弹簧 10-弹簧 11-动触头 12-静触头图 2.3.4 滚轮式行程开关
一、行程开关
（3）微动开关当推杆5在机械作用力压下时，弓簧6产生机械变形，储存
行程开关的作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定的行程自动停车、反转、变速或循环，用来控制机械运动或实现安全保护。
一、行程开关 v 行程开关分类及原理
行程开关
机械结构的接触式有触点行程开关
电气结构的非接触式接近开关
直动式滚轮式微动式
高频振荡型感应型电容型光电型超声波型磁敏元件型永磁型
反向后退
工作台运动方向
正向前进
1
2
SQ3 SQ1
SQ2 SQ4
（a）工作台自动往返循环运动示意图
图 2.3.7 工作台自动往返循环运动示意图
QS L1 L2
FU2
1
FR
二、工作台自动往返循环控制线路分析
QS L1
FU2
1
L2
反向后退 1 FR
正向前进 2
L3
工作台从1号

工作台自动往返控制线路(周)

用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返控制线路分析
周代红机电工程系
自动往返运动控制广泛应用于工业生产设备中,如平面磨床，铣床，刨床等。
运动部件的自动往返运动是靠什么来驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析电源：三相交流电控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器）其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主触断开
KM2主触闭合
KM1动合触点断开 KM2自锁触点闭合 SQ1-1先断开 KM2互锁触点断开 KM1线圈失电 SQ1-2再闭合 KM2线圈得电 KM1动断触点闭合

电力拖动部分课题十二工作台自动往返控制电路组装

a
5
四、安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
五、实习
按下sb1km1线圈得电km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁电动机m启动连续正转工作台向左运动移至限定位置时挡铁1碰撞位置开关sq1sq11常闭触头先分断km1线圈失电km1自锁触头分断解除自锁km1主触头分断km1联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq12后闭合使km2自锁触头闭合自锁km2主触头闭合同时km2联锁触头分断对km1联锁电动机m启动连续反转工作台右移sq1触复位移至限定位置时挡铁2碰撞位置开关sq2sq21先分断km2线圈失电km2自锁触头分断解除自锁km2主触头分断km2联锁触头恢复闭合解除联锁电动机m失电停转工作台停止左移同时sq22后闭合使km1自锁触头闭合自锁km1主触头闭合同时km1联锁触头分断对km2联锁
定位置•
a
3
二、施工接线图
a
4
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2、导线敷设要求横平、竖直、铅垂，不能有交叉，并束状
敷设。 3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有接头。 6、导线与元件连接应紧固，不能松动。 7、按钮线。
六、实习结束指导
a
6
电力拖动部分课题十二、工作台自动往返控制电路组装一、电路原理图

自动往返控制电路

自动往返控制电路
• 有些生产机械，如万能铣床等要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工开关或行程开关）。
行程开关（位置开关）实物图
行程开关图形符号
由位置开关控制的工作台自动往返运动示意图
工作台自动往返行程控制电路
动作原理
• 为了使电动机的正、反转控制与工作台左右运动相配合，在控制电路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方（如图）。 • 其中SQ1和SQ2被用来自动换接电动机正、反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3和SQ4被用来作为左右极限位置保护，以防止SQ1和SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。

工作台自动往返控制电路

工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习：提问（1）电动机控制的原则有哪些？
（2）电动机正反转控制是怎样实现的？
（3）电路中应具有哪些保护？
二、导入新课：工农业生产中，有很多的机械设备都是需要
往复运动的。

例如：线切割机床的运丝机构
的运动。

这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。

三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析：5分钟
以提问形势进行。

5分钟
教师举例引入新课。

20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前，请学生自己进行电路原理分析。

教师与学生采用互动教学方法。

重点：
各行程开关的动作情况，与接触器配合工作的过程。

教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。

三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。

2、导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。

3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。

4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。

5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。

10分钟
讲明各元件位置要求，强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真，将每一条线
的走向都表现清楚，便于线路组装。

10分钟
强调工艺，使学生
明白自己干活的
标准，确定努力方向。

用工艺要求指
导干活。

教案纸
电力拖动实习课题评分表。

电子信息工程技术《工作台自动往返控制电路》

电工电子技术
电子信息工程技术
第五章低压器件与电器控制电路的分析与设计
第一页，共六页。
五、工作台自动往返控制电路
自动往返控制——实质是利用生产机械的行程终端加位置开关实现的正、反转控制。
第二页，共六页。
STA
L1 SB1
往复运动控制线路
生产机械
生产机械往复
运开工作台。
STB
SB2 KM1
KM2
电工电子技术
再见
第五页，共六页。
内容总结
电工电子技术。电工电子技术。自动往返控制——实质是利用生产机械的行程终端加位置开关实现的正、反转控制。如此不断地重复前面的往复运动，直至按动停止按钮后，生产机械才能停止运动
第六页，共六页。
STA KM2
第三页，共六页。
L2
FR
如此不断地重复前面的往复运动，直至按动停止按钮后，生产机械才能停止运动。
关键在于限位开关采用复合式位置开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运动；反向运动停车的同时，自动起动正向运动。
第四页，共六页。
53 三相异步电机正反转控制电路

工作台自动往复运行控制线路的装调与故障排除

《机床电气控制系统运行与维护》
7）线路连接完成，首先应检查控制电路连接是否正确，然后通电试验，观察动作是否满足功能要求。直到完全满足控制要求为止。
在通电前，检查控制线路连接基本正确后，先用万用表电阻100Ω 挡，测量控制电路的电源进线两端，若电阻为很大或无穷大，表明正常，若电阻为零或仅一点阻值，表明控制电路有问题，应检查连接导线是否有错误，直到正常为止；然后，可通电试验，观察动作是否满足功能要求，不满足，应进行排故，直到满足控制要求为止。
《机床电气控制系统运行与维护》
（2）主电路训练
1）用试验法观察故障现象
先合上QF，按下SB2时，电动机正转。当按下SQ2时，电动机反转但转速极低甚至不转，并发出“嗡嗡”声，此时应立即切断电源。
，问题可能出现在电源电路和主电路上，如图 3-30所示。
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
6）按电气安装接线图进行连接，可先连接主电路，然后连接控制线路，控制电路连接时可优先考虑采用电位（或节点）连接法进行，即在同一电位的导线全部连接完后，再进行下一个电位导线的连接。优点是接线时不容易接错；检查时容易发现多接或少接的导线。由于每个电器的连接端只能接两根线，因此，对于连接线比较多的电气节点，在连接该节点前，需按就近原则筹划安排电器连接端口的连接导线。这样，能减少拆装电器连接端口的次数和节约导线，加快连接时间。
《机床电气控制系统运行与维护》
5）检修完毕通电试车切断电源重新连接好电动机的负载线，在老师同意并监护下，合上QF，按下SB2（或SB3），再按下SQ2（或SQ1）观察电动机是否能实现先正转再反转运行，按下停止按钮SB1电动机能停止。
反复测试，直到正确为止。

8工作台自动往返控制电路

训练8工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路1、目的要求、目的要求掌握工作台自动往返控制电路的安装和检修方法。

2、工具、仪表及器材、工具、仪表及器材（1）工具和仪表）工具和仪表螺钉旋具、尖嘴钳、断线钳、剥线钳、万用表等螺钉旋具、尖嘴钳、断线钳、剥线钳、万用表等（2）器材）器材控制板一块，导线、走线槽等。

控制板一块，导线、走线槽等。

3、安装步骤、安装步骤1）根据图8所示电路配齐所用电器元件，并检验元件质量。

所示电路配齐所用电器元件，并检验元件质量。

2）在控制板上安装电器元件和线槽，并贴上醒目的文字符号。

3）进行线槽配线。

）进行线槽配线。

4）连接控制板外部的导线。

）连接控制板外部的导线。

5）自检接线线路板。

）自检接线线路板。

6）可靠连接电动机和电器元件的金属外壳的保护接地线。

7）检查无误后通电试车。

）检查无误后通电试车。

FR FRKM1KM2M 3~FU1L1L2L3QSNFU2U11V11W11U12V12W12U13V13W13UV W 1234567891011SB3SQ3SQ4KM1KM2KM1KM2KM2KM1SB1SB2SQ2-2SQ1-1SQ2-1SQ1-2图8-18-1：工作台自动往返控制电路：工作台自动往返控制电路：工作台自动往返控制电路生产机械的运动部件往往有行程限制，生产机械的运动部件往往有行程限制，如磨床的工作台带动工件作自动往返，如磨床的工作台带动工件作自动往返，如磨床的工作台带动工件作自动往返，以以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。

为此常用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。

图8-2为电动机带动部件自动往返示意图。

图中SQ1SQ1、、SQ2为两端限位行程开关，装块A 、B 固定在运动部件上，随着运动部件的移动，在两端分别压下行程开关SQ1SQ1、、SQ2SQ2，改变电路的通断状态，使电动机实现正反，改变电路的通断状态，使电动机实现正反转，从而进行往复运动。