一种半导体三轴自动喷胶机

一种半导体三轴自动喷胶机

技术领域

本实用新型属于半导体生产技术领域，具体涉及一种半导体三轴自动喷胶机。

背景技术

在半导体元器件生产制造领域，喷胶是生产工艺流程中的一道重要工序，在传统的生产工艺中，许多喷胶作业由手工完成，无法适用大规模工厂化生产，生产效率低，也影响产品质量。

因此，发明一种半导体三轴自动喷胶机显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体三轴自动喷胶机，以解决上述背景技术中提出的传统手工生产无法适用大规模工厂化生产，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体三轴自动喷胶机，包括装置本体、滑轨、第一滚轮、支撑柱、载物盘、储胶仓、水平导轨、输液钢管、点胶阀、第一电动伸缩杆、连接轴、活塞、针筒、喷头、蓄电池、第二电动伸缩杆、中央控制器、铰接轴和第二滚轮，所述装置本体的上面左端与滑轨固定连接；所述滑轨的内部设置有第一滚轮；所述第一滚轮与支撑柱的下端固定连接；所述支撑柱的上端与储胶仓固定连接；所述储胶仓内部设置有水平导轨；所述输液钢管的上端通过滚轮与水平导轨固定连接；所述输液钢管的一侧设置有点胶阀；所述针筒上部与第一电动伸缩杆固定连接；所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过连接轴与活塞固定连接；所述针筒的下端与喷头固定连接；所述装置本体的中部与第二电动伸缩杆固定连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩端与载物盘固定连接；所述装置本体的内部左端

设置有蓄电池；所述装置本体的内部右端设置有中央控制器；所述装置本体下端的四周设置有第二滚轮；所述第二滚轮通过铰接轴与第二滚轮固定连接。

进一步，所述蓄电池通过卡扣与装置本体固定连接。

进一步，所述储胶仓与气源相连，储胶仓内压力恒定。

进一步，所述第二滚轮是采用的是万向轮，并且第二滚轮的外侧设置有耐磨橡胶套。

本实用新型的技术效果和优点：该半导体三轴自动喷胶机，通过设置滑轨和第一滚轮，使得针筒在Y轴上来回运动调节位置；通过设置水平导轨，使得针筒可在X轴上来回运动调节位置；通过设置第二电动伸缩杆，使得针筒在Z轴上相对运动调节位置；通过设置第一电动伸缩杆和活塞，使得针筒内的胶可随活塞的向下运动喷出，同时向上运动回吸多余的胶；通过设置输液钢管和点胶阀，使得针筒直接与储胶仓相通，上料方便，快捷，同时通过点胶阀控制输液钢管的开启与闭合，从而控制上料速度；通过设置中央控制器，精确的设置针筒在X、Y、Z轴上的位置、点胶阀的开启闭合和活塞上下运动，自动化程度高；通过装置本体下端的四周设置有第二滚轮，使得移动使用便捷。附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-装置本体；2-滑轨；3-第一滚轮；4-支撑柱；5-载物盘；6-储胶仓；7-水平导轨；8-输液钢管；9-点胶阀；10-第一电动伸缩杆；11-连接轴；12-活塞；13-针筒；14-喷头；15-蓄电池；16-第二电动伸缩杆；17-中央控制器；18-铰接轴；19-第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部

分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种半导体三轴自动喷胶机，包括装置本体1、滑轨2、第一滚轮3、支撑柱4、载物盘5、储胶仓6、水平导轨7、输液钢管8、点胶阀9、第一电动伸缩杆10、连接轴11、活塞12、针筒13、喷头14、蓄电池15、第二电动伸缩杆16、中央控制器17、铰接轴18和第二滚轮19，所述装置本体1的上面左端与滑轨2固定连接；所述滑轨2的内部设置有第一滚轮3；所述第一滚轮3与支撑柱4的下端固定连接；所述支撑柱4的上端与储胶仓6固定连接；所述储胶仓6内部设置有水平导轨7；所述输液钢管8的上端通过滚轮与水平导轨7固定连接；所述输液钢管8的一侧设置有点胶阀9；所述针筒13上部与第一电动伸缩杆10固定连接；所述第一电动伸缩杆10的伸缩端通过连接轴11与活塞12固定连接；所述针筒13的下端与喷头14固定连接；所述装置本体1的中部与第二电动伸缩杆16固定连接；所述第二电动伸缩杆16的伸缩端与载物盘5固定连接；所述装置本体1的内部左端设置有蓄电池15；所述装置本体1的内部右端设置有中央控制器17；所述装置本体1下端的四周设置有第二滚轮19；所述第二滚轮19通过铰接轴18与第二滚轮19固定连接。

进一步，所述蓄电池15通过卡扣与装置本体1固定连接。

进一步，所述储胶仓6与气源相连，储胶仓6内压力恒定。

进一步，所述第二滚轮19是采用的是万向轮，并且第二滚轮19的外侧设置有耐磨橡胶套。

工作原理：该半导体三轴自动喷胶机，通过设置滑轨2和第一滚轮3，使得针筒13在Y轴上来回运动调节位置；通过设置水平导轨7，使得针筒13可

在X轴上来回运动调节位置；通过设置第二电动伸缩杆16，使得针筒13在Z 轴上相对运动调节位置；通过设置第一电动伸缩杆10和活塞12，使得针筒13内的胶可随活塞12的向下运动喷出，同时向上运动回吸多余的胶；通过设置输液钢管8和点胶阀9，使得针筒13直接与储胶仓相通，上料方便，快捷，同时通过点胶阀9控制输液钢管8的开启与闭合，从而控制上料速度；通过设置中央控制器17，精确的设置针筒13在X、Y、Z轴上的位置、点胶阀9的开启闭合和活塞12上下运动，自动化程度高；通过装置本体1下端的四周设置有第二滚轮19，使得移动使用便捷。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

图1