哈工大威海教学设计

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哈工大(威海)自动控制系统课程设计

自动控制系统课程设计报告课程名称：自动控制系统课程设计设计题目：含有电流自适应调节器的双闭环调速调速系统设计院系：信息与电气工程学院班级：设计者：指导教师：设计时间：2017年1月课程设计（论文）任务书一、题目分析1.问题的提出双闭环调速系统以其快速性好、高稳定性、结构简单、控制方便等优点在直流调速系统中占有主要地位。

但电流的断续是双闭环调速系统中存在的一个问题。

当电枢回路电感不太大或电动机负载较轻时，由于在续流过程中，电感所存储的磁场能不足以维持电流连续，这就造成电枢回路电流的断续。

当电流断续时，系统的机械特性上翘变软成非线性特性。

此时，电动机若工作在机械特性的非线性区域，系统的调速性能将明显下降，甚至导致系统的不稳定。

因此，必须采取一定的措施来改善系统的特性。

1.1双闭环调速系统双闭环反馈调速系统是由单闭环系统发展而来的。

单闭环系统用PI调节器实现转速无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。

但转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流（或电磁转矩）的动态过程。

为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器。

分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实现嵌套连接，如图1所示。

线路连接原理如图2所示。

其中，ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，TG为测速发电机，TA为电流互感器，UPE表示电力电子变换器。

图1 转速、电流反馈控制直流调速系统框图把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。

从闭环结构上看，电流环在里面，称为内环；转速环在外面，称为外环。

这就形成了转速、电流双闭环直流调速系统。

为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI 调节器。

1.2电流断续时系统的工作状态当电流断续时，电感的续流作用在一个波头内就已结束，每个波头结束时，电流都减至零，相当于l T 为零，这使得平均整流电压与平均整流电流之间的关系成为比例环节。

哈工大威海教学设计

哈工大(威海)教学设计
课程名称
“思想道德修养和法律基础”课
授课对象
哈尔滨工业大学（威海）2010级本科生
总学时
32
讲课
30
社会实践
2
其他
1
本课程的教学目的和ຫໍສະໝຸດ 求“思想道德修养和法律基础”课，是高等学校思想政治理论课程体系的重要组成部分，是帮助大学生提高思想道德素质和法律素质的重要课程。本课程以马克思主义为指导，以正确的人生观、价值观、道德观和法制观教育为主要内容，以社会主义荣辱观贯穿教学的全过程，通过理论学习和实践体验，帮助大学生形成崇高的理想信念，弘扬伟大的爱国主义精神，确立正确的人生观和价值观，加强思想品德修养，增强学法守法的自觉性，全面提高思想道德素质和法律素质。
5
•第四讲：加强道德修养锤炼道德品质
多媒体应用、启发式教学，学导式教学
思考：社会主义集体主义的科学内涵是什么？当代大学生怎样树立诚信品质？
了解道德的起源与本质，把握公民基本道德规范和公民道德建设的重点，提高道德修养的自觉性，培养高尚的道德品质，成为社会主义合格的建设者和接班人
6
•第五讲：尊重社会公德维护公共秩序
多媒体应用、启发式教学，学导式教学
思考：联系实际谈谈大学生应当如何增强自身的公德意识？
把握社会公德的主要内容，了解公共活中主要法律规范的基本内容，努力做维护公共秩序的模范。
1 突出对学生实际行为的引导，做到知行统一。
2 采取专题教育的方式组织课堂教学，形成了稳定性和开放性相结合的课程教学内容体系
3 身教与言教结合，积极探讨多元化的教学方式。
4 课堂教学与学生日常思想政治教育相结合，充分发挥了隐性课程的德育功能。
5 逐步展开课程考核方式的改革与研究，培养学生的自主创新能力。

“计算方法”教学大纲-哈尔滨工业大学（威海）（5篇范例）

“计算方法”教学大纲-哈尔滨工业大学（威海）（5篇范例）第一篇：“计算方法”教学大纲 - 哈尔滨工业大学(威海)“计算方法”教学大纲 Computational methods大纲编制：金承日教研室主任：丁效华课程代码：0600000012 课程名称：计算方法教学性质：必修适用专业：工科本科学时：34 学分：2一、课程性质、目的及任务随着科学技术的进步与发展，人们不断地提出各种复杂的数值计算问题，这些问题的解决不是人工手算或计算器之类简单的计算工具所能胜任的，必须依靠电子计算机。

因此，熟练地运用计算机进行科学计算，已经成为广大科技工作者必须掌握的一项基本技能，这就要求高等学校向理工科学生传授有关数值计算方面的知识。

《计算方法》是数学的一个分支，是随着电子计算机的问世迅速发展起来的一门实用性很强的学科，它的研究内容是各种数学问题的数值计算方法的建立与理论分析。

其任务是，提供理论上可靠、在计算机上行之有效的常用算法。

通过本课程的教学，使学生掌握数值计算方法的基本概念、基本理论与基本方法，逐步培养和提高学生的算法设计能力、算法分析能力以及编程上机能力，为将来运用计算机解决实际问题奠定基础。

二、课程基本要求通过本课程的学习，使学生掌握科学计算的基本概念、基本理论与基本方法，逐步培养和提高学生的算法设计能力、算法分析能力以及编程上机能力，会用电子计算机求解非线性方程、线性代数方程组、非线性方程组、定积分、插值与数据拟合、常微分方程等问题。

三、本课程与相关课程的联系与分工本课程的前期课程是《工科数学分析》、《空间解析几何与线性代数》以及《C程序设计》等。

本课程以微积分、微分方程、线性代数等数学知识为基础，但不仅仅研究这些数学内容本身的理论，而是着重研究用计算机解决数学问题的行之有效的数值计算方法。

因此，本课程既带有纯数学的高度抽象性与严密科学性的特点，又具有应用的广泛性与编程上机操作的高度技术性的特点。

四、教学大纲内容使用教材与参考教材1.使用教材金承日、孙振绮：计算技术与程序设计机械工业出版社2004.10 2.参考教材颜庆津等：计算方法高等教育出版社1991.10五、教学大纲内容及学时分配在教学要求中，对概念、理论从高到低用“理解”、“了解”、“知道”三级区分；对运算方法从高到低用“熟练掌握”、“掌握”、“会”或“能” 三级区分。

哈工大威海机制夹具课程设计说明书

一、零件的分析（1）零件的工艺分析拨叉是一个很重要的零件，因为其零件尺寸比较小，结构形状较复杂，其加工内花键的精度要求较高，此外还有上端面要求加工，对精度要求也很高。

其底槽侧边与花键孔中心轴有垂直度公差要求，上端面与花键孔轴线有平行度要求。

因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它们的加工是非常关键和重要的。

（2）零件的工艺要求一个好的结构不但要应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能够保证加工质量，同时使加工的劳动量最小。

其加工有四组加工：257H φ内花键孔；粗精铣上端面；粗精铣18H11底槽；钻2-M8通孔，并攻丝。

（1）．以2212H φ为主要加工面，拉内花键槽257H φ，槽数为6个，其粗糙度要求是底边6.1=Ra ，侧边 3.2Ra =，2212H φ内孔粗糙度 6.3Ra =。

（2）．另一组加工是粗精铣上端面，表面粗糙度要求为 3.2Ra =。

（3）．第三组为粗精铣18H11底槽，该槽的表面粗糙度要求是两槽边 3.2Ra =，槽底的表面粗糙度要求是3.6=Ra 。

（4）．钻并攻丝2-M8。

（3）毛坯的选择拨叉毛坯选择金属型浇铸，因为生产率很高，所以可以免去每次造型。

单边余量一般在mm 3~1，结构细密，能承受较大的压力，占用生产的面积较小。

二、工艺规程设计（一）工艺加工过程由以上分析可知。

该拨叉零件的主要加工表面是平面、内花键和槽系。

一般来说，保证平面的加工精度要比保证内花键的加工精度容易。

因此，对于拨叉来说，加工过程中的主要问题是保证内花键的尺寸精度及位置精度，处理好内花键和平面之间的相互关系以及槽的各尺寸精度。

由上工艺分析知，上端面与槽边均与花键轴有位置度公差，所以，保证内花键高精度是本次设计的重点、难点。

（二）确定各表面加工方案一个好的结构不但应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能保证加工的质量，同时是加工的劳动量最小。

哈工大威海plc课设报告9号

哈⼯⼤威海plc课设报告9号PLC课程设计报告设计题⽬：⽴体车库四⾓平层控制学号：姓名：指导教师：张扬信息与电⽓⼯程学院⼆零⼀五年七⽉⽴体车库四⾓平层控制本课程设计的⽬的是在学习《电⽓控制和可编程序控制器》的基础上，进⼀步深⼊理解PLC的基础理论，提⾼PLC的应⽤⽔平。

通过运⽤PLC来解决⼀个实际问题，提⾼实践认识和实际动⼿能⼒，熟悉⼀个问题的提出、分析、解决、检验以及总结的流程，为今后解决其他问题掌握⽅法和积累经验。

1. 设计任务设计⽴体车库四⾓平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每⾓有⾏程开关做到位信号⽤，主电机以1个⾓为标准，当1⾓到位时，⾃动检查其它3⾓情况，如果越位，则该⾓电机反转⾄到位点，若未到，则该⾓电机正转⾄到位点。

2. 设计指标在现实⽴体车库中，由于载重箱受到不平衡⼒后，容易变形。

导致载重箱到达某⼀层后，可能导致载重箱下⾯四⾓与库层不共⾯，横向移动电动机难以将活动板推⼊库位，因⽽提出了严格的平层概念，载重箱的平层必须采⽤四⾓平层策略，即每⾓必须平层后，才允许移动活动板。

3. ⼯作原理以各层A⾓为基准⾓。

在B、C、D三⾓各设置⼀个计数器，计数值SV为1，若该⾓⾏程开关被碰触过，则计数器记⼀次数，其内部数值PV变为0，即计数器输出为ON。

当平台上升时，检测A⾓是否碰触⾏程开关。

若碰到了⾏程开关，则主电机停⽌上升。

然后检测B、C、D⾓的⾏程开关是否被触碰过。

若该⾓⾏程开关被碰触过，说明该⾓⾼于平衡位置，需要使该⾓下降，就使相应的辅助电机反转，直⾄压住⾏程开关，调整完毕。

若该⾓⾏程开关没有被碰触过，说明平台该⾓低于平衡位置，需调整上升，对应电机正转。

对应流程为图4-1。

当平台下降时，检测A⾓是否碰触⾏程开关。

若碰到了⾏程开关，则主电机停⽌下降。

然后检测B、C、D⾓的⾏程开关是否被触碰过。

若该⾓⾏程开关被碰触过，说明该⾓低于平衡位置，需要使该⾓上升，就使相应的辅助电机正转，直⾄压住⾏程开关，调整完毕。

哈工大过控课设蒸发器前馈-反馈控制

哈尔滨工业大学（威海）课设：过程控制课程设计姓名：王劲力班级：1102102学号：110210219目录第一章前馈-反馈控制与设计任务 (2)1.1 前馈控制 (2)1.2 反馈控制 (2)1.3 设计任务 (2)1.4 设计要求 (2)1.5 设计报告 (2)第二章前馈-反馈系统 (3)2.1 前馈控制系统的组成 (3)2.2 前馈控制系统的特点 (3)2.3 前馈-反馈复合控制系统特性分析 (4)第三章前馈-反馈仿真分析 (7)3.1 系统分析 (7)3.2 静态系统仿真图 (7)3.2 动态系统仿真 (8)3.3 系统跟踪性能与抗干扰性能 (9)第四章总结 (11)参考文献 (11)第一章前馈-反馈控制与设计任务1.1 前馈控制前馈控制（英文名称为Feedforward Control ），是按干扰进行调节的开环调节系统，在干扰发生后，被控变量未发生变化时，前馈控制器根据干扰幅值，变化趋势，对操纵变量进行调节，来补偿干扰对被控变量的影响，使被控变量保持不变的方法。

1.2 反馈控制反馈控制（英文名称为Feedback Control ），是指从被控对象获取信息，按照偏差的极性而向相反的方向改变控制量，再把调节被控量的作用馈送给控制对象，这种控制方法称为反馈控制，也称作按偏差控制。

反馈控制总是通过闭环来实现的。

反馈控制的特点：反馈控制的特点有：按偏差进行调节；调节量小，失调量小；能随时了解被控变量变化情况；输出影响输入（闭环）。

反馈控制必须有偏差才能进行调节，调节作用落后于干扰作用；调节不及时，被控变量总是变化的。

1.3 设计任务蒸发器的控制通道传递函数为，Se S S G 80111022.8*67.1)(-+=，扰动通道的传递函数为，S e S S G 10021102)(-+=，设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：1.4 设计要求1) 采用matlab 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响； 2）采用matlab 仿真分析不同形式前馈-反馈控制器对系统性能的影响；3) 选择一种较为理想的控制方案进行设计，给出相应的闭环系统原理图； 4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能。

哈工大（威海）通识教育课程体系建设方案（第三稿）

哈工大（威海）通识教育课程体系建设方案（第三稿）通识教育课程体系建设方案（一）重要说明1、本方案中的通识教育课程概念不含《哈尔滨工业大学关于2016版本科生培养方案修订的指导性意见》中广义通识教育课程中的所有基础课（即公共基础课和数学与自然科学基础课程），而只相当于其所称的文化素质教育课程。

2、本方案通识教育课程核心理念通识课程不是简单的知识课，而是思维课、方法课，应注重培养学生的逻辑思维能力、批判性思维能力、围绕具体问题进行较系统的研究能力以及创新思维能力。

3、本方案中通识教育课程设置特色（1）模块化课程大致分为以下7个模块：立的。

在此基础上又增加模块G，为通用技能方面的课程。

“通用技能”与“通识”虽有区别，但掌握现代生活中需要的基本技能，对学生在校以及未来的学习、工作与生活很重要。

通用技能的培养有助于“培养完整的人”，而“培养完整的人”正是通识教育的一个核心理念。

（2）系列化将内容比较重要的核心课程设计成若干课程系列，每一系列一般为互相有联系的3门课程，约6学分。

以若干课程系列为核心课程，是基于对国外一些大学在通识教育课程设置方面优点的借鉴，也是对国内高校通识教育课程设置现存问题或缺陷的规避。

国外大学往往要求每个学生修若干系列的通识课，每个系列集中在某一学科门类。

国内各高校的公选课，有的是由学生在学校开出的课程中任选，有的是用划分模块的方法，让学生选择满足一定条件的一个课程“拼盘”。

学生所选多为单门课程，互相之间缺乏联系，体系性不强。

我们的做法是既借鉴国外学校通识课程系列化的优点，又考虑到国内通识教育的现实条件（通识教育总学分偏低）而作了相应的调整。

（3）交叉性由于通识教育学分有限，只能要求每个学生选择一个核心课程系列，基于此设计的课程系列更多地打破学科界限，同时又让同一系列课程关注的问题相对集中。

使学生从不同的学科视角来比较持续且有一点深度地思考和研究一些重要问题，以培养其跨学科思维的能力。

最优化方法教学设计

了解里动态
规划的一般
概念，理解
最优性条
件和一维
搜索方法，
最速下降
法和共轭
梯度法，牛
顿法，变尺
度法和信
1
赖域法，二次规划的
概念和最
优性条件
的应用，可
行方向法
的概念和
应用，惩罚
函数法的
概念和应
用，其包括
外点法、内
点法和乘
子法。
析
3
教
采用启发式讲授、讨论式练习、自学指导、独立作业等的教学方法。
学
方
法
与
手
段
4
课
课后练习题，课堂小作业
后
作
业
形
式
与
内
容
5 成绩获得方法 6顺内序容体系
1
期末卷面成绩占总成绩的 100%
教学内容
讲授方法
课后作业
基本概念和定义
启发式讲授讨论式练习
2，3，4，5
教学目的
了解变分法的概念，掌握一阶变分的计算。
2 泛函的极值、极值的必要条件
3 泛函的条件极值
可动边界的变分问题、带有尖点 4 的变分问题、单
侧变分
启发式讲授讨论式练习
启发式讲授讨论式练习
启发式讲授讨论式练习
3，4，5，7，9
理解极值的必要条件，掌握利用欧拉方程计算计算极值曲线。
1.(1)(3)(6) 2．（2）（4）（9）
8
线性规划
启发式讲授讨论式练习
1，3，5，7
要求深刻理解与熟练掌握的重点内容有：线性规划解的几何特征，线性规划的基本定理。

哈尔滨工业大学(威海)数据结构课程设计任务书

（3）绘图：
通过MFC绘制国家铁路客运图（部分），当用户输入起始点和终点时，文本输出不同优先条件下的路线，用户选择其中一条推荐路径，在国家铁路客运图（部分）绘出所选的路径。
同组设计者及分工：
赵天麒：主要负责对国家铁路客运图（部分）的抽象，抽象出数据结构中的图，为下一环节作准备。整合所有程序，修改完成最后项目。
张峥：通过数据结构所学的算法，计算不同优先考虑因素下的推荐路径，记录途经路径。为MFC绘图作准备。指导其他同学解决遇到的问题。
王海：利用MFC绘图，显示用户输入起始点到所到终点的路径、前期查找资料选择数据。
赵磊：对程序进行测试，调试，找出不足，并进一步完善此程序,界面设计,并完成车次查询、车站查询模块、点击选站。
哈尔滨工业大学（威海）数据结构课程设计任务书
姓名：张峥赵磊王海赵天麒
学号：080420229 080420228 080420227 080420113
院（系）：计算机科学与技术学院专业： Nhomakorabea息安全课程设计题目：中国铁路客运导航服务系统
1.问题阐述与分析：
铁路客运是一种最有效的已知陆上交通方式,，以其安全程度高、运输速度快、运输距离长、运输能力大、运输成本低、污染小、潜能大、不受天气条件影响等优势受到旅客青睐。这些年来，全国的铁路客运系统有了很大的发展，使得公众的出行更加通畅、便利。但由于客运线路错综复杂，特别是当前大部分火车票查询系统无法显示中转站、没有人性化的推荐结果，当需要转车时，旅客将会面临着多条线路的选择问题。
为了解决这些问题，我们组经过缜密考虑，决定利用自己学过的数据结构与算法的知识结合MFC编程，设计铁路客运选路系统。此系统能方便快捷的为使用者提供不同优先考虑因素下的推荐路径，希望能为大家带来方便。

威海市经区实验小学三年级五班哈工大(威海)游学活动方案(定稿)

xxx实验小学三年级五班哈工大（威海）游学活动方案大学，解惑得道之地，成长成才之所，对我们的孩子们来说是一个略显遥远，神秘莫测而又令人向往的地方。

为了让咱们班孩子切实体验大学生活，为今后的学习树立确切的工作目标，经家委会协调，拟于近期组织到著名的985、211、双一流建设高校哈尔滨工业大学（威海）组织游学活动。

为保障活动的顺利举办，特制订本方案。

一、活动主题小学生，大学行。

二、活动时间和地点2019年10月19（周六）上午0900时在哈工大（威海）主教学楼前弧形门雕塑下集合，大家自行前往集合地点。

集合地点三、活动对象三年级五班全体孩子均可自愿报名参加，考虑安全因素，必须要有家长陪同方可参加。

四、具体行程安排注：具体行程可能会根据实际情况进行调整。

五、相关注意事项1.此次活动是家委会自发组织的游学活动，活动自愿报名，活动期间请服从组织人员的统一安排，按照规定的时间和地点集合和参观，活动期间的安全由各自监护人自行全权负责。

2.活动期间请遵守学校相关规定，不乱丢垃圾，不追逐打闹，特别是在实验室，要保持安静，不能打扰正常上课和工作的学生和老师。

3.游学活动期间监护人一定要看护好孩子爱护公物，特别是在学校实验室，因为全部是贵重实验设备和实验器材，请务必看好自己的孩子，保障孩子和教学设备的安全。

4.哈工大食堂因为有学校补贴，物价较为便宜，需要用校园卡才能吃饭，因此午饭需要协调学校学生帮忙才能用餐。

可以鼓励自己的孩子去和学校的大哥哥和大姐姐去沟通，学校的学生一般来说很乐意去帮助孩子们打饭的。

5.根据学校要求，组织的游学活动必须要有学生的游学感悟，所以活动结束后，请所有参加活动的孩子每人提交一篇游学日记，字数不少于300字。

6.活动需要缴纳活动一定费用用于活动期间3D打印材料费用等支出，费用按照孩子数量进行收取，每个孩子30元，陪同的大人不收取费用。

7.活动组织期间如有问题请及时和家委会联系。

联系人xxx爸爸。

哈尔滨工业大学威海校区_EDA课程设计_乘法器_090240328_尤伟

一、设计的性质、目的和任务创新精神和实践能力二者之中，实践能力是基础和根本。

这是由于创新基于实践、源于实践，实践出真知，实践检验真理。

实践活动是创新的源泉，也是人才成长的必由之路。

1．通过课程设计的锻炼，要求学生掌握电路的一般设计方法，具备初步的独立设计能力，提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力，培养学生的创新精神。

2．熟练使用MAX+PLUS2软件平台，掌握基本设计流程并完成所选题目的设计任务。

掌握现代大规模集成数字逻辑电路的应用设计方法，进一步掌握利用计算机进行电子设计自动化(EDA)的基本方法。

二、课程设计所需要的仪器1、计算机一台2、实验箱 EPM7128SSLC84-15芯片三、课程设计要求设计一个两个5位数相乘的乘法器。

用发光二极管显示输入数值，用7段显示器显示十进制结果。

乘数和被乘数分两次输入。

在输入乘数和被乘数时，要求显示十进制输入数据。

输入显示和计算结果显示，采用分时显示方式进行，可参见计算器的显示功能。

四、设计原理本乘法器设计全部采用VHDL语言描述。

总体看来，可以分为输入级、中间处理级和输出显示级三大部分。

输入级实现数据的输入与寄存，中间处理级主要实现乘法运算和分时输入输出的选择，输出显示级实现对被乘数、乘数和结果的显示。

程序流程如下：（5）报告要求a.设计的性质、目的和任务；b.设计课题要求；c.设计的内容、电路原理和详细的设计过程；d.调试与仿真结果；e.调试中遇到的问题及解决的方法；f.详谈自己的体会、感想、建议。

设计要求：设计一个具有连续乘功能的4位数相乘的乘法器。

用7段显示器分时显示被乘数、乘数和计算的十进制结果。

乘数和被乘数分两次输入。

在输入乘数和被乘数时，要求分时显示十进制输入数据。

可参见计算器的输入和显示功能。

乘法器应具有连续乘功能，例如，2×3=6，再把6作为被乘数，还可以继续乘以其他数，如再乘4（相当于2×3×4=6×4=24），该乘法器要求具备此功能。

哈工大威海PLC课程设计报告

PLC课程设计报告设计题目: 神道口路口人车分行交通信号指挥灯的控制班级: 自动化一班学号:姓名:信息与电气工程学院2013年1月3日目录一熟悉被控对象,制定控制方案二确定I/O设备三选择PLC四分配I/O地址五设计软硬件六调试过程描述七技术总结八参考文献一熟悉被控对象，制定控制方案。

十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行,实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善,也是城市交通管理工作自动化的重要标志之一。

可编程序控制器(PLC) 是一种新型的通用的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是专能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。

神道口路口是一个典型的十字路口红绿灯系统，只是人行灯与一般的路口不一样，要求当东南西北的车全部停止时才能开始。

要求人行绿灯时间为25秒，有3秒的闪烁，红灯为89秒。

南北的绿灯为37秒，5秒黄灯，红灯时间为72秒。

东西的绿灯时间为42秒，5秒的黄灯，红灯67秒。

图1—1为演示示意图图1—1红绿灯的演示示意图控制信号时序图如1—2所示南北绿：南北黄：南北红：东西绿：东西黄：东西红：人行绿：人行红：图：1—2控制时序图二确定I/O设备X0,X1分别为输入启动与停止按钮，另外还有8个输出设备三选择PLCPLC按结构分为整体型和模块型两类，此次采用三菱公司FX1N-40MR。

该款软件是三菱第二代PLC编程软件，支持窗口操作系统。

能够满足设计的需要。

PLC的供电电源选用220V交流电源，与国内电网电压一致。

且采用不间断电源或稳压电源电。

有40个输入/输出。

四分配I/O地址分配如表4—1所示五设计软硬件，如图5—1图5—1设计硬件图系统的梯形图如图5—2图5—2系统梯形图系统程序图如图5—3所示图5—3系统程序图六调试过程1梯形图在开始编写时总是把相互控制的开关忘加了或者多加了，因为一个灯的熄灭是靠下一个灯的常闭触点控制，在控制红灯是由于多加了另一个红灯的控制开关，使得人行时只有东西的红灯亮，另一边不亮，反复检查了好几遍都没看出来，直到检查开关时才发现。

哈工大威海计算机控制课设报告19号

《计算机控制》课程设计报告题目: 19、最小拍控制设计姓名:学号:2015年6月12日《计算机控制》课程设计任务书指导教师签字：系（教研室）主任签字：2015年6 月5 日一．最小拍控制控制系统的设计 1.1、最小拍控制系统1.1.1、最小拍控制系统介绍在数字随动控制系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最少拍控制就是为满足这一要求的一种离散化设计方法。

所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，且闭环脉冲传递函数具有以下形式：()n n z z z z ---+++=Φφφφ......2211 （1）式中N 是在可能情况下的最小正整数。

这一形式表明闭环系统的脉冲响应在N 个采样周期后变为0，从而意味着系统在N 拍之内达到稳态。

图1 离散的计算机控制系统框图其中，()z R 为系统输入（单位阶跃信号），()z D 为控制系统的控制器传函，()z G 为控制系统的控制对象传函，()z C 系统输出。

1.2、采样周期T 的选择按照设计任务的要求，取采样周期为T=0.05s1.3、无波纹最小拍控制器的计算1.3.1、广义被控对象的传递函数G(z)()()()()()1112110.0122910.983711010()1(1)1110.9512Ts z z e G z Z z Z s s s s s z z ------+⎡⎤⎡⎤-==-=⎢⎥⎢⎥++--⎣⎦⎣⎦121220.01229z 0.012090.01229z 0.012091 1.95120.9512z 1.95120.9512z z z z ----++==-+-+ （2）即20.01229z0.01209(z )z 1.95120.9512G z +=-+ （3）1.3.2、无波纹最小拍控制器D(z)单位阶跃r （t ）=1（t ），q=1，不稳定极点个数m=0，因此误差脉冲传函为()()()()()()z F z F z zz 1-1q1-e -1z -1-1==Φ-α （4）零点个数n=1，因此闭环脉冲传递函数为())9837.01(f 111--+=Φz z z （5）根据()11=Φ=z z ，求得系数5041.0f 1=，则系统闭环脉冲传递函数为)9837.01(5041.011--+=Φz z z ）（（6）根据()()z z 1e Φ=Φ-，求得()z F ，则系统误差脉冲传递函数为)4959.01(-111e --+=Φz z z ）（）（ (7)由)()()(z z z G z D e ΦΦ=，得设计的数字控制器为1--1z 4959.019.015z3-1.0174)z (+=D (8)1.3.4、单位阶跃作用下的E(z)、C(z)()()11114959.014959.01111)()()(----+=+-∙-=Φ=z z z z z z R z E e （9） ()...5041.09837.015041.011)()()(321111+++=+∙-=Φ=------z z z z z zz z R z C （10） 1.3.5、差分方程u(k)由114959.01015.39017.41)()()(--+-==zz z e z u z D ，解得 )1k (e 015.39)k (e 017.411-k u 4959.0k u --+-=）（）（（11）二、控制系统的仿真2.1、无波纹最小拍控制系统框图图2 被控对象框图2.1.1、系统误差e(t)曲线图3 系统误差e(t)曲线2.1.2、控制器输出u(k)曲线图4 控制器输出u(k)曲线2.1.3、系统输出c(t)曲线图5 系统输出c(t)曲线2.1.4仿真结果分析通过仿真曲线看出：控制器D （z ）满足设计要求，系统在第二拍之后系统达到无差，最后控制器输出恒定（u （k ）=0），因此系统输出不会产生波纹，调节时间为s 10.0t s 。

哈工大威海电气专业6号PLC课程设计报告

PLC课程设计报告设计题目：LED数码管显示循环学号：姓名：指导教师：信息与电气工程学院二零一五年七月目录1. 设计任务 (1)2. 设计指标 (1)3. 工作原理 (1)3.1 循环切换的控制 (1)(1) 定义 (1)(2) 工作过程 (1)3.2 循环控制 (1)(1) 定义 (1)(2) 工作过程 (1)3.3 编码控制 (2)3.4 输出控制 (3)(1) 定义 (3)(2) 工作过程 (3)4. 系统调试 (3)5. 程序清单 (4)5.1 循环切换控制梯形图 (4)5.2 循环控制梯形图 (4)5.3 编码控制梯形图 (5)5.4 输出控制梯形图 (7)5.5 指令表 (9)6. 总结 (12)1. 设计任务用LED数码管依次间隔2s显示0~9十个数字，然后按X0按键依次间隔2s 显示0~9中奇数，5秒后，依次间隔2s显示0~9中偶数。

2. 设计指标将指令表程序烧入PLC中，按下X0键，LED数码管依次间隔2s显示0~9十个数字；按下X1键，即刻跳入下一循环，依次间隔2s显示1、3、5、7、9，5秒后，依次间隔2s显示0、2、4、6、8。

3. 工作原理此设计共分为四个部分：循环切换的控制部分、循环控制部分、编码部分、输出显示部分。

3.1 循环切换的控制(1) 定义X000—控制0~9循环显示X001—控制奇偶循环显示M100—切换显示模式M101—复位继电器，当上电时第1组启动，其他组关闭，起到复位作用(2) 工作过程当按下X000时，M101开始工作，M100不工作，开始0~9循环显示；运行期间按下X001时，M100、M101同时开始工作，在第2组~第10组复位的同时第1组开始显示，从而开始奇偶循环显示。

梯形图如下图5-1循环切换控制梯形图。

3.2 循环控制(1) 定义0~9循环：M0显示0；M1显示1；M2显示2；M3显示3；M4显示4；M5显示5；M6显示6；M7显示7；M8显示8；M9显示9；奇偶循环：M10显示1；M11显示3；M12显示5；M13显示7；M14显示9；M15显示0；M16显示2；M17显示4；M18显示6；M19显示8。

哈工大威海教学设计

另外，适当给予一定的课堂的辨论时间也是必要的，培养学生的表达与思维能力。
4
课后作业形式与内容
１、引导学生阅读史学专著。
２、要求学生写专题学习论文。
３、结合每次课的实际讲授的内容布置思考题。
4、结合视频资料进行讨论。
5
成绩获得方法
要求考试试题能较客观地反映学生掌握本门课程内容的程度和运用所学知识分析现实问题的能力；基本知识题占６０%，较难题占２５%，难题占１５%。
多媒体应用、启发式教学，学导式教学
小论文：历史和人民选择了中国共产党
使学生了解中国共产党成立的原因与意义，明白是中国革命的实践选择了中国共产党。
7
•第六讲：中国新民主主义革命的两个阶段
多媒体应用、启发式教学，学导式教学
思考：新民主主义革命的意义。
阐述中国共产党人对中国革命道路的探索，说明坚持解放思想、实事求是的重要意义。
哈工大(威海)教学设计
课程名称
中国近现代史纲要
授课对象
哈尔滨工业大学（威海）全体二年级本科生
总学时
40
讲课
20
社会实践
18
其他
2学时
1
本课程的教学目的和要求
教学主要目的是使学生通过本课程的学习和研究，深入了解中国近现代史的历史过程，把握历史脉络，从历史中总结经验和规律性理论，并培养学生的历史思维和比较分析问题的能力，提升学生的爱国热情和民族情感，为学习《毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论》奠定史实基础。
除了指定教材外，同时参考了如下几本教材，充实了授课的史料与资料：
（1）李侃等:《中国近代史》，中华书局2002年版。
（2）蒋士第等编:《中国近代史参考资料》，高等教育出版社1998年版。

崔晓旺

哈尔滨工业大学（威海）土木工程专业混凝土及砌体结构课程设计姓名：崔晓旺学号：101210232指导教师：张英姿二零一三年六月土木工程系目录一、设计资料 (1)二、选用结构形式 (1)三、结构布置 (1)1.定位轴线： (1)2.柱高 (1)3.圈梁 (2)4.柱的各部分尺寸及几何参数 (2)四、荷载计算 (2)1.恒荷载 (2)2.屋面活荷载： (3)3.风荷载： (4)4.吊车荷载 (5)五、内力计算 (5)1.恒荷载 (5)2.屋面活荷载作用： (7)3.风荷载作用 (7)4.吊车荷载 (9)六、内力组合 (11)七、柱子设计 (12)1.上柱配筋计算（对称配筋） (12)2.下柱配筋计算 (15)3.柱的吊装验算 (18)4.柱的牛腿设计 (20)八、基础设计 (22)1.荷载 (22)2.地基承载力验算 (22)3.基础配筋计算 (23)4.柱网及支撑 (26)一、设计资料1、某精工车间无天窗单跨厂房，跨度为15m ，柱距为6m ，车间总长度为72m 。

2、厂房车间内设有两台工作级别A5（中级工作制），16/3.2t ，软勾吊车，轨顶标高为9.3m 。

3、建筑地点：某市郊区（B 类地区）。

4、工程地质及水文条件：该场地地形平整，无滑坡，无液化土层的不良地质现象。

(1)地层自上而下如下：1）填土层：厚度约为0.5m 。

2）砂质粘土：厚度约为2.0m ，[f]=250kN/m 2 3）卵石：厚度约为5－7m ，[f]=600 kN/ m 24）基岩：表层中度风化。

(2)地下水位很低，设计时不考虑地下水的影响。

5、材料：柱子采用C30混凝土，屋面板采用C30混凝土，纵向受力钢筋采用HRB335级钢筋，箍筋采用HPB235级钢筋，基础采用C20混凝土，钢筋采用HRB335级钢筋。

二、选用结构形式1、预应力混凝土大型屋面板采用92G410（一）标准图集，采用YWB-22，其板重（包括灌缝）标准值为1.5kN/m 2天沟板选用TGB58，C30混凝土，板自重标准值2.01kN/m,选用6m 跨度天窗架，天窗架传递的荷载P 1=19.0kN2、屋架采用G414(四)预应力混凝土工字型屋面梁，跨度15m ，梁端部高度905mm ，梁跨中高度1640mm ，梁自重标准值59.5kN 。