机械菱锥式无级变速器结构设计.
小功率机械无级变速器结构设计
小功率机械无级变速器结构设计摘要机械无级变速器是一种调速传动装置,该装置能适应自动化和机械化发展需求，并且能改善机械运转过程的性能指标。
本文主要详细阐述摩擦式机械无级变速器的机械结构、工作原理、设计方案选取、计算方法、润滑密封及选材等多方面的知识，并由此给出本文中设计的无级变速器的理论的依据。
该装置的传动钢球轴的偏转设计是用一种加压装置来实现推动的，通过改变钢球的半径大小来实现钢球外推式式无级变速器输出轴的转速变化。
本文通过研究传动过程中变速装置的钢球，主从动轮和外环的设计原理以及它的受力情况;详细的计算并推导了该种减速传动装置设计的理论公式；并通过设计参数进行了具体的计算设计。
完成了所计算的该种传动变速速装置的整体装配图和主要传动零部件的的工程图，通过这些图纸更加直观的将该传动机构的原理和结构等方面的要求表达得更为清晰准确。
这种无级变速器具有非常实用的使用价值同时还有良好的机械结构和性能优势。
该种无级变速装置可以进行大规模的批量生产。
其主要特点是：1.调速范围空间大；2.功率稳定性强；3.可以完成正反转和升降转速等多种模式进行工作;4.传动平稳，抵抗冲击能力强；5.可以输出较大的功率；6.使用寿命长；7.工作可靠，维修方便。
关键词：钢球外锥轮式，摩擦式，机械无级变速器SMALL POWER MACHINERY V ARIATORSTRUCTURE DESIGNAbstractThe mechanical stepless transmission is a kind of speed regulating transmission device which can meet the needs of automatic and mechanized development, and can improve the performance index of mechanical operation process.This article mainly elaborated the friction type mechanical stepless transmission of mechanical structure, working principle, design scheme selection, calculation method, lubrication, sealing and material aspects of knowledge, and thus given in this article, the design of stepless transmission theory basis.The device of the steel shaft deflection design is to use a pressure device to realize the drive, by changing the radius of the size of the steel ball steel ball extrapolation try stepless transmission output shaftspeed changes. In this paper, the design principle of the driving wheel and outer ring and its stress are studied by studying the steel ball in the transmission process. The theoretical formula of the design of the deceleration drive device is derived in detail. And the design parameters are pleted the whole calculation of this kind of variable speed transmission device and the main transmission parts of engineering drawings, assembly drawings with these drawings more intuitive to the transmission mechanism to meet the requirements of the principle and structure of the expression is more clear and accurate.This kind of stepless transmission has very practical use value and has good mechanical structure and performance advantages. This kind of stepless variable speed device can be used for mass production.Its main features are:1. The scope of speed regulation is large; 2. Strong power stability; 3. Can complete the work of multiple modes such as positive and negative rotation and lifting speed. 4. Stable transmission and strong resistance to impact; 5. Can output large power; 6. Long service life; 7. Reliable work and convenient maintenance.Key words: Steel ball outside cone，mechanical stepless transmission，friction第一章绪论1.1 毕业设计要求毕业设计内容：通过对比多种设计方案，并从中选择出合适的设计方案，并对机械无级变速器传动装置的机械结构进行分析计算。
第三章_讲义_机械式变速器设计
图3-6 发动机纵置时两轴式变速器结构图
机械式变速器的传动效率与所选用的 传动方案有关，包括传递动力时处于工作 状态的齿轮对数、每分钟转数、传递的功 率、润滑系统的有效性、齿轮和壳体等零 件的制造精度等。
传统的自动挡束缚，让驾驶者
也能享受手动换挡的乐趣。此 型车在其挡位上设有“+”、 “-”选择挡位。在D挡时，可 自由变换降挡（-）或加挡 （+），如同手动挡一样，其实 还是自动档。
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第三章 机械式变速器设计
本章主要学习 （1）变速器的基本设计要求； （2）各种形式变速器的特点； （3）变速器主要参数的选择 ； （4）齿轮变位系数的选择原则 ； （5）各挡齿轮齿数的分配 ； （6）变速器操纵机构 。
为了缩短变速器 轴向长度，倒挡传动 采用图3-5g所示方案 。缺点是一、倒挡各 用一根变速器拨叉轴 ，使变速器上盖中的 操纵机构复杂一些。
图3-5 倒挡布置方案
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图3-6为发动机纵置 时两轴式变速器结构图。其 特点是高挡同步器布置在输 入轴上，而低挡同步器布置 在输出轴上。为提高轴的刚 度，增加了中间支承。
精品
第三章__机械式变速器设计
2
Transmission
无机变速器（CVT）
手动/自动变速器
• 相比于普通自动变速器，这种 变速器可更好地解决传动系和 发动机工况的匹配问题，以提 高整车的燃油经济性和动力性.
• 自动变速器是行星齿轮来变速 的，而无级变速器是链带和锥 形轮的距离来变速的。
• 由德国保时捷车厂在911车型 上首先推出，称为Tiptronic， 它可使高性能跑车不必受限于
汽车用无级变速器结构设计
汽车用无级变速器结构设计摘要本文介绍了汽车用无级变速器的结构设计。
首先，介绍了无级变速器的作用和优势。
其次，详细描述了无级变速器的组成部分，包括液力变矩器、主减速器、行星齿轮装置等。
然后，讨论了不同种类无级变速器的结构设计特点和应用场景。
最后，指出了无级变速器结构设计中的一些重要考虑因素，如功率传递效率、可靠性和可维护性。
通过深入了解无级变速器结构设计，可以提高汽车性能和驾驶体验。
1. 引言汽车用无级变速器作为一种先进的传动装置，在汽车工业中扮演着重要角色。
无级变速器通过连续调整传动比，使发动机可以在各种速度和负载条件下运行在最佳工作点，从而提高燃油经济性和驾驶舒适性。
2. 无级变速器的组成部分汽车用无级变速器由多个组成部分组成，下面介绍其中的几个重要部分。
2.1 液力变矩器液力变矩器是无级变速器的核心部件之一，它通过液体的动能转换实现动力传递。
液力变矩器具有起动平稳、传动效率高等优点，在汽车起步和低速行驶时起着重要作用。
2.2 主减速器主减速器是无级变速系统的组成部分，其主要功能是降低发动机转速并增大扭矩。
主减速器通常采用齿轮传动方式，可根据需要调整传动比。
2.3 行星齿轮装置行星齿轮装置是无级变速器的关键组成部分之一。
它由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮构成，通过改变行星齿轮的位置实现不同传动比。
行星齿轮装置具有简单紧凑、传动效率高等优点，被广泛应用于无级变速器中。
3. 不同种类无级变速器的结构设计特点和应用场景不同种类的无级变速器在结构设计上存在一些差异，下面介绍两种常见的无级变速器。
3.1 带式无级变速器带式无级变速器采用带传动的方式实现传动比的连续调整。
它具有结构简单、成本较低的特点，适用于小型车辆的应用。
3.2 可变液压无级变速器可变液压无级变速器通过调整液压系统中的压力来改变传动比。
它具有调节范围广、调节速度快的特点，适用于中大型车辆和高功率发动机的应用。
4. 无级变速器结构设计的考虑因素在进行无级变速器结构设计时，需考虑以下因素。
无级变速器的制作技术
一种有刚性中间元件的摩擦式无级变速器，包括内环、外环、菱锥组等组成，两个以上菱锥刚性同轴线连接组成一个菱锥组，多个菱锥组用保持架均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组可沿内环径向方向自由移动，每个菱锥四面与两内环、两外环接触，两内环互相接近、分开，使菱锥组平行外移、内移，同时使两外环分开、接近，外环和内环与每个菱锥接触点的变化，使接触点到菱锥轴线的半径发生变化，从而实现无级变速的目的。
权利要求书1.一种无级变速器，包括菱锥、外环，其特征是：由两个以上菱锥刚性同轴线连接成一个菱锥组〔2〕，四个以上菱锥组〔2〕用保持架〔15〕〔16〕均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组两头通过轴承与滑块〔13〕连接，滑块〔13〕在保持架〔15〕上的滑块导槽〔14〕中可径向自由移动，每个菱锥组移动时其轴线时刻与内环轴线平行，每个菱锥组可绕自身轴线自由转动，内环、外环也可绕自身轴线自由转动，并且内环、外环间轴线重合，两内环〔4〕〔8〕、两外环〔5〕〔10〕成对径向对称与一个菱锥的四面接触，左内环〔8〕〔9〕、右内环〔4〕〔7〕、左外环〔10〕〔12〕、右外环〔5〕〔11〕互相间连为一体，左右内环、左右外环间可轴向互相间平行移动，但互相间不能相对转动，左内环与右内环间有弹性体〔17〕，左外环与右外环间有弹性体〔18〕，菱锥组上有安装槽〔21〕。
2.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：保持架〔15〕〔16〕通过两菱锥组间的保持架连接体〔3〕刚性连接，可布置三个保持架连接体。
3.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：在输入轴端布置有离心式调速机构或电磁式调速机构。
4.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：起步状态时，外环〔12〕〔11〕与菱锥组〔2〕的接触线与菱锥组轴线平行。
5.如权力要求1所述的无级变速器，其特征是：内、外环单独制造，再用螺栓或焊接的办法连接到各自的连接体上。
6.如权力要求1或3所述的无级变速器，其特征是：用机座作为保持架，无保持架连接体。
棱锥式无级变速器结构设计说明书
菱锥式无级变速器结构设计摘要菱锥式无级变速器是摩擦式无级变速器的一种，其运动的传递主要是依靠摩擦力来实现的。
在本设计中，中间传动元件是菱形的锥轮。
在传递运动时，菱锥式无级变速器是通过改变两锥轮的瞬时接触半径以改变传动比，从而实现输出轴的输出扭矩和转速可以任意变化。
在本设计中详细的分析了在传动运动过程中变速器的输入轴、输出轴、主动轮、加压装置、菱锥、从动轮和从动外环的工作原理以及在传动过程中各零部件的受力关系；对于菱锥锥轮式无级变速器设计时所需要用的计算公式，在本文中进行了详细的推导与证明；并对给定参数进行计算，校核设计参数；最后将菱锥锥轮式无级变速器的装配图和变速器上的主要传动元件（例如菱锥，输入轴和输出轴等）的零件图按照计算校核所得数值进行绘制，从而将此菱锥式无级变速器的工艺和结构等方面的要求表现的更为清楚。
由于菱锥式无级变速器绝在传递运动和扭矩时是依靠菱锥与主动轮和从动外环之间的摩擦力，所以，只要摩擦力足够大既可以避免打滑现象的产生。
从而可以满足的传动比要求。
但是，如果传动的过程中存在震动、冲击和过载情况，则会导致传动比的不准确性。
因此在使用菱锥式无级变速器的场合应该尽量避免上述情况的发生。
虽然，菱锥式无级变速器在传动过程中可能存在传动比不准确的缺点。
但是，菱锥式无级变速器具有良好的结构和优越的性能。
由于可实现大范围的无级变速。
因此，菱锥式无级变速器在实际生产中具有很强的实用价值。
完全可以在对传动比要求不是非常准确，却又需要能进行无级变速的场合起到重要作用。
关键词无级变速器；摩擦式；菱锥式- I -Kopp-K mechanical structure designAbstractKopp-K is a kind of frictional stepless transmission, the movement of the transmission is mainly rely on the friction.In this design, transmission element is diamond cone wheel in the middle. When passing movement, Kopp-K is by changing the two cone wheel radius of instantaneous contact to change the transmission ratio, so as to realize the output torque and rotational speed of the output shaft can be arbitrarily change. In this design, the detailed analysis in the process of transmission movement transmission input shaft and output shaft, driving wheel, pressure device, ling cone, driven wheel and the driven work principle of the outer ring and in the process of driving force of parts of relationship; For ling cone wheel to stepless transmission design calculation formula, in this article has carried on the detailed derivation and proof; And for a given parameter to calculate, check the design parameters; Finally to ling cone wheel type stepless transmission on the assembly drawing and the transmission of the main transmission components (such as ling cone, the input shaft and output shaft, etc.) of the part drawing shall be carried out in accordance with the calculated from numerical mapping, thus the Kopp-K process and structure performance requirements more clearly. Because Kopp-K off when transfer movement and torque is rely on ling cone with the driving wheel and driven friction between the outer ring, so as long as the friction force is big enough can avoid skid phenomenon. Thus can satisfy the transmission ratio requirements. If, however, exist in the process of transmission- II -of vibration and impact and the overload situation, will lead to the transmission ratio is not accuracy. So in the use of Kopp-K occasions should try to avoid the occurrence of the above situation.Although, Kopp-K may exist in the process of transmission ratio inaccurate faults. However, Kopp-K has a good structure and superior performance. Because it can realize a wide range of stepless variable speed. Kopp-K, therefore, has a strong practical value in the practical production. Can completely in the transmission ratio requirements is not very accurate, but need to be able to play an important role of stepless variable speed occasions. Keywords variable speed drives ，Friction type ，Kopp - K- III -目录摘要 (I)Abstract (Ⅲ)第1章绪论 (1)1.1 摩擦无级变速器的特征与应用 (1)1.2 摩擦式无级变速器的类型 (2)1.2.1 行星环锥式无级变速器（RX型） (2)1.2.2 钢球锥式无级变速器（Kopp-B型、XB型） (2)1.2.3 转环直动式无级变速器 (3)1.2.4 行星锥盘式无级变速器（DISCO型） (3)1.2.5 锥盘环盘式无级变速器 (4)1.2.6 多盘式无级变速器（Beier 型） (4)1.2.7 菱锥式无级变速器（Kopp-K型） (5)1.3 摩擦式无级变速器的研究现状 (5)1.4 摩擦式无级变速器的基本组成和传动特性 (8)1.4.1 工作原理 (8)1.4.2 基本组成 (9)1.4.3 传动特性参数 (10)1.4.4 摩擦式无级变速器的结构类型 (14)1.5 本章小结 (15)第2章菱锥式无级变速器 (16)2.1 工作原理 (16)2.2 结构特点 (18)2.3 主要零件的材料精度 (20)2.4 机械特性 (20)2.5 本章小结 (21)第3章菱锥式无级变速器的设计计算 (22)3.1 确定传动比 (22)3.2 选择电动机 (22)3.3 确定无级变速器的型号 (22)3.4 菱锥的相关计算 (22)- IV -3.5 从动外圈与主动轮的相关计算 (23)3.6 菱锥中心圆直径D3的相关计算 (24)3.7 菱锥间隙的计算 (25)3.8 调速操纵机构的相关计算 (25)3.9 加压装置的相关计算 (26)3.9.1 输入侧加压装置的计算 (26)3.9.2 输出侧加压装置的计算 (26)3.10 运动参数校核 (27)3.11 接触强度校核 (27)3.12 输入轴与输出轴设计 (29)3.12.1 输入轴的计算 (29)3.12.2 输出轴的计算 (29)3.13 本章小结 (30)第4章主要零件的强度校核 (30)4.1 输入、输出轴的强度校核 (30)4.2 轴承的选用与校核 (31)4.3 联轴器的选用 (32)4.4 本章小结 (32)总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录 (37)- V -第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
机械式无级变速器工作原理
机械式无级变速器工作原理
机械式无级变速器（CVT）是一种能够连续调整传动比的变速器，它采用了一种特殊的机械构造来实现无级变速。
以下是机械式无级变速器的基本工作原理：
1. 主动轮和从动轮：机械式无级变速器由主动轮和从动轮组成。
主动轮通常由一个传动带或链条连接到发动机的输出轴，而从动轮则连接到车辆的传动轴。
2. 变速元件：机械式无级变速器中的变速元件可以是推力带轮、变径轮或滚子链带等。
这些元件通过改变它们的直径或接触半径来改变传动带或链条的传动效果。
3. 变速比调整：通过调整变速元件的直径或接触半径，机械式无级变速器能够实现连续的变速。
当变速元件的直径或接触半径增大时，传动带或链条会在主动轮和从动轮之间形成较大的接触面积，从而实现较低的传动比。
反之，当变速元件的直径或接触半径减小时，传动带或链条的接触面积减小，实现较高的传动比。
4. 力的传递：当发动机驱动主动轮旋转时，传动带或链条会根据变速元件的直径或接触半径的变化，相应地调整主动轮和从动轮之间的传动比。
这样，发动机输出的动力可以以无级变速的方式传递到车辆的传动轴，实现平滑的加速和变速过程。
机械式无级变速器的工作原理基于不同的变速元件和设计构造可以有所差异，但基本思想是通过调整变速元件的直径或接触半径来实现无级变速。
这种设计能够提供更平顺的动力传递和更高的传动效率，提升驾驶的舒适性和燃油经济性。
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机械分离锥式无级变速器结构设计
优秀设计毕业设计说明书题目：机械分离锥式无级变速器结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 20 年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.3 无级变速研究现状 (2)1.4 机械分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5 本次设计的内容和要求 (4)第二章机械分离锥式无级变速器总体方案及原理 (4)2.1 机械分离锥式无级变速器简图 (4)2.2 机械分离锥式无级变速传动原理 (5)第三章机械分离锥式无级变速器总体设计计算 (5)3.1变速器运动学计算 (5)3.2 变速箱内传动零件的尺寸 (7)3.3 钢环无级变速器受力分析 (8)3.4 零件之间初始间隙或过盈 (9)3.5 强度验算 (10)3.5.1 恒功率传动情况时 (11)3.5.2 变速箱恒扭矩传动情况时 (13)3.5.3 钢环强度校验计算 (14)第四章机械分离锥式无级变速器各零件的计算 (15)4.1 计算锥轮的尺寸和参数 (15)4.2 钢环设计 (18)4.3 轴系零件设计 (19)4.4 调速操纵机构设计 (21)4.4.1 确定齿轮的参数 (21)4.4.2 确定齿条的参数 (22)4.4.3 计算螺杆 (22)4.5 变速箱箱体设计 (23)第五章变速器内主要零件的强度校核 (24)5.1 钢环强度验算 (24)5.2校核轴的强度 (24)第六章设计总结 (27)参考文献 (28)附录英文翻译 (29)附录原文 (36)机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。
此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。
本次设计主要要考虑到机械分离锥式无级变速器的实用行、经济性和小重量轻的要求，目前在机械传动装置中，能减小装置的外廓尺寸和重量，达到体积小重量轻以及实现高的传动比所采用的最主要的传动形式就是钢环传动。
小功率机械无级变速器的结构设计
小功率机械无级变速器的结构设计小功率机械无级变速器是一种新型的传动装置，它实现了无级变速和高效能的同时也大大降低了机械传动的噪音和震动。
在机械精密制造领域，这属于一个重要的技术突破。
本文将从结构设计角度对小功率机械无级变速器的优点和结构特点进行描述。
一、小功率机械无级变速器优点小功率机械无级变速器是一种先进技术装置，它的优点在于：1. 无级变速，适应性好小功率机械无级变速器通过调整电机转速和输出轴扭矩，达到无级变速的目的。
可以根据不同的工作场合实现各种转速和扭矩的变化，特别适应于工程机械、汽车变速机、风机和电动工具等需要精密控制转速和扭矩输出的机械设备。
2. 高效率，降噪音小功率机械无级变速器运转时，由于摩擦少、回转精度高，能耗低、噪音小、寿命长。
在节能环保的今天，不仅可提高机械设备的效率，更能达到降低环境噪声的效果。
二、小功率机械无级变速器的结构特点小功率机械无级变速器的组成主要分为输入轴、输出轴、基本桥、副变速机构和滑动轮等几个部分，具体如下。
1. 输入轴：输入轴主要传递机械功率作用。
输入轴的形式分为电机轴、柄轴和进口轴等，多采用钢的材料，确保其机械强度和精度。
2. 输出轴：输出轴是指机械传动输出能力的轴，其形式与输入轴类似，多采用带齿轮的形式，提高了整个结构的传动效率。
3. 基本桥：基本桥与输入轴和输出轴相连，在整个结构中起支撑、保持平衡的作用。
基本桥的外形一般为一个圆环，中央为圆孔，周边则有几个固定块，它们之间需要做到相互平衡，在实际使用中达到动静平衡的效果。
4. 副变速机构：副变速机构是小功率机械无级变速器的核心部件。
它接受输入轴和输出轴的转动功率，用电磁感应器来控制其变速比例，从而达到无级变速的效果。
副变速机构包含多组磁芯和铜线，电流通入磁芯，磁芯在相应的电流影响下，就会随着输出轴旋转，从而使输出轴的转速发生变化。
5. 滑动轮：滑动轮是副变速机构中的一个重要部分，它的组成一般包括内部固定的母齿轮，外部被铜线缠绕的固定螺丝和滑轮。
精密调速无级变速器结构设计概要
摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器,它以钢环为中间原件,以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装,结构简单,时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料,了解其传动原理及设计要求和计算公式,选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸,.再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号,然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计,通过公式选取轴的最少直径,再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸,根据设计手册选取有关尺寸的配合公差,选取设计调速操作机构,再由已知的零件尺寸和配合关系,根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸, 其后对轴和钢环进行强度校核, 以确定尺寸是否满足要求。
最后由算出的数据用CAD 进行绘图。
关键词:钢环,锥轮,无级变速,齿轮,轴AbstractThe steel loop separation cone pulley variator is the mechanical friction type variator's one form. It takes the middle part by the steel loop, the affiliation changes the host, the driven cone pulley's working radius to realize the stepless change, rotates the handwheel, through the gear, the rack and the tension bar causes the transportable awl crop rotation end motion, changes the host, the driven cone pulley and the steel loop working radius, thus realizes the speed change. Moreover, its structure is simple, the manufacture is convenient. It mainly uses in the metal-cutting machine tool, the textile machinery and so on high speed machine. First, find related information transmission, to understand the driving principle and design requirements and the formula, select materials. Parameters given by the first known transmission main parts obtained from the cone round steel ring and the main relevant dimensions have been calculated according to the cooperation with selected data and the main bearings with the original model, andthen determine the cone length and size of each round . Further design of the shaft, at least by the formula select the diameter of the shaft, combined with the relationship established with the cone wheel shaft length and the selection of the key and the shaft key and other related dimensions, Selected according to the design manual with the tolerances on dimensions, select the design speed operating mechanism, and then from the known size and with the relationship between parts, According to the design manual to determine the basic size of box and cover, then the strength of the shaft and the steel ring checked to determine whether the size to meet the requirements. Finally, the calculated data with CAD for drawing.Key words: Steel loop, cone pulley, limitless speed change, gear, axi第一章绪论1.1 无级变速器的介绍目前在汽车上广泛使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器技术,在主要汽车制造商生产的轿车中的平均装车率已经达到70%。
机械式变速器设计
传动比范围
变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高 挡传动传动比的比值。 传动比范围的确定与选定的发动机参数、汽车的最高 车速和使用条件等因素有关。 目前乘用车的传动比范围在3～4.5之间，总质量小 谢的商用车在5～8之间，其它商用车则更大。
确定最高挡： – 超速挡：传动比在0.7-0.8，有的还设置 两个超速挡 – 直接挡：传动比1
传动效率
机械式变速器的传动效率与所选用的传动 方案有关，包括传递动力时处于工作状态的
齿轮对数、每分钟转数、传递的功率、润滑
系统的有效性、齿轮和壳体等零件的制造精 度等。
发动机横置时两轴式变速器
其特点是： • 前进档高挡全部采 用常啮合齿轮传动， • 换挡机构全部为同 步器，并装在输出轴上， 同步器布置在输出轴上； • 高挡常啮合齿轮布 置在附加变速器壳体内 承悬臂状输入输出的轴 上。
自动变速器(AT)
• 自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它 能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变 速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。 • 一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几 种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、 电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和 无级式机械自动变速器等。 • 其中，最常见的是液力自动变速器。
图3-9 发动机横置时两轴式五挡变速器结构图
中间轴式变速器的特点 在采用发动机前置后轮驱动的汽车上， 广泛使用三轴式变速器。
它由第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、 中间轴、齿轮变速机构、壳体等组成。
中间轴式变速器的特点
中间轴式变速器传动方案的共同特点是：
(1)设有直接挡； (2)一挡有较大的传动比； (3)挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的
摩托车用无级变速器的设计和优化
摩托车用无级变速器的设计和优化摩托车作为一种受欢迎的交通工具，在现代社会扮演着重要的角色。
而无级变速器则是摩托车中不可或缺的部件之一，它能够提供更好的驾驶体验和更高性能的表现。
在本文中，我们将探讨摩托车用无级变速器的设计和优化，以提高摩托车的性能和驾驶舒适度。
无级变速器（CVT）是一种能够连续调整传动比的变速器，与传统的固定传动比变速器相比，它具有更好的适应性和效率。
CVT的工作原理是通过两个锥盘（或链带）和一个可调节的皮带或链条连接驱动轴和驱动轮轴。
通过改变皮带或链条的位置，变速器可以实现从低速到高速的平稳无级变速。
为了设计和优化摩托车用无级变速器，首先需要考虑的是驾驶舒适度和目标性能。
摩托车骑手希望能够平稳地加速和减速，并且有足够的输出功率来满足不同驾驶条件下的需求。
因此，无级变速器应该能够提供连续、平稳的动力输出，并且具备广泛的变速范围。
另一个需要考虑的因素是效率。
无级变速器的设计应该既能够提供高效的能量传递，又能够减少能量的损失。
这可以通过提高传输系统的效率、减少摩擦损耗以及优化传动比来实现。
例如，使用高质量的摩擦材料和润滑剂可以降低能量损失。
同时，还可以通过使用更轻的材料来减少质量，从而提高传动系统的效率。
在无级变速器的设计中，还需要考虑到结构的紧凑性和可靠性。
摩托车的空间通常有限，因此设计师需要设计一个小型且结构紧凑的无级变速器。
此外，无级变速器的可靠性也十分重要，因为骑手在行驶中不希望发生故障，对于无级变速器来说，可靠性意味着在长时间和高强度使用下仍然保持稳定和效率。
为了达到以上的要求，可以采取一系列的设计和优化措施。
首先，可以通过数值模拟和实验测试来优化无级变速器的设计。
数值模拟可以帮助设计师分析和优化传动系统中的各个组成部分，以提高效率和性能。
实验测试则可以用于验证和改进模拟结果，并找出潜在的问题。
其次，可以通过采用新材料和技术来改进无级变速器的性能。
例如，采用轻量化材料可以减少无级变速器的质量，从而提高效率和加速性能。
菱锥式无级变速器结构设计说明
菱锥式无级变速器结构设计第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
从而满足无级变速的要求及其在实际的生产系统运转过程中，各种不同实际工况的要求；无级变速器的结构特征主要是：需要由输入机构、输出机构、调速机构和加压装置（无级变速器的核心机构）四部分组成。
摩擦式无级变速器的速度调节范围十分广范。
被广泛的应用于输入的功率一定的情况下，因运行过程中所受阻尼的变化而需要通过调节转速从而可以输出所需大小的扭矩。
例如：如汽车行业中的变速箱，即要求在汽车功率不变的情况下，汽车的速度随着汽车运动过程中阻尼的大小而相应的改变车速的大小；有的是为了获得不变的工作速度或者是不变的张力因而需要进行调节速度的情况；有的是为了适应整个生产系统中各种工况，各个工位、工序或单元的加工工艺和技术要求不同不同而需调节运行速度或者是需要与自动化相配合使用的情况；有的则需要随着工况的变化而相应的进行速度调节的情况；有的则是以节约能源为目的而需要进行速度调节的情况；有的是为了使工作效果最优而进行速度调节的情况。
除上述情况外，还可以按各种实际情况中各种规律的变化或着是不规律的变化要求进行速度调节，从而更好的实现半自动、自动控制或各种程序控制等。
综上所述，我们不难发现采用摩擦式无级变速器，可以更好地适应各种不同工况的要求，使之效能最佳（尤其是在既有扩大变速范围又有输出转矩随速度变化减速传动情况下）。
在适应产品的速度变换需要，达到节能减排的目的，并且实现整个生产流程的机械化与自动化，提高产品的生产效率和成品率等各个方面都具有明显的功效。
因此，摩擦式无级变速器现阶段已经成为一种标准系列化的传动装置，已经被广泛的被应用于矿山机械、工程机械、农业机械、纺织机械、轻工机械、化工机械、机床与电工、起重机械、运输机械、国防机械、食品机械、包装机械及试验机械等各类机械。
菱锥式无级变速器结构设计说明
菱锥式无级变速器结构设计第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
从而满足无级变速的要求及其在实际的生产系统运转过程中，各种不同实际工况的要求；无级变速器的结构特征主要是：需要由输入机构、输出机构、调速机构和加压装置（无级变速器的核心机构）四部分组成。
摩擦式无级变速器的速度调节范围十分广范。
被广泛的应用于输入的功率一定的情况下，因运行过程中所受阻尼的变化而需要通过调节转速从而可以输出所需大小的扭矩。
例如：如汽车行业中的变速箱，即要求在汽车功率不变的情况下，汽车的速度随着汽车运动过程中阻尼的大小而相应的改变车速的大小；有的是为了获得不变的工作速度或者是不变的张力因而需要进行调节速度的情况；有的是为了适应整个生产系统中各种工况，各个工位、工序或单元的加工工艺和技术要求不同不同而需调节运行速度或者是需要与自动化相配合使用的情况；有的则需要随着工况的变化而相应的进行速度调节的情况；有的则是以节约能源为目的而需要进行速度调节的情况；有的是为了使工作效果最优而进行速度调节的情况。
除上述情况外，还可以按各种实际情况中各种规律的变化或着是不规律的变化要求进行速度调节，从而更好的实现半自动、自动控制或各种程序控制等。
综上所述，我们不难发现采用摩擦式无级变速器，可以更好地适应各种不同工况的要求，使之效能最佳（尤其是在既有扩大变速范围又有输出转矩随速度变化减速传动情况下）。
在适应产品的速度变换需要，达到节能减排的目的，并且实现整个生产流程的机械化与自动化，提高产品的生产效率和成品率等各个方面都具有明显的功效。
因此，摩擦式无级变速器现阶段已经成为一种标准系列化的传动装置，已经被广泛的被应用于矿山机械、工程机械、农业机械、纺织机械、轻工机械、化工机械、机床与电工、起重机械、运输机械、国防机械、食品机械、包装机械及试验机械等各类机械。
机械菱锥式无级变速器结构设计
第三章 菱锥无级变速器部分零件的设计与计算.......................................... 21
§3.1 菱锥与主动轮结构尺寸的计算......................................................................... 21
总
结......................................................................................... 错误！未定义书签。
致谢............................................................................................... 错误！未定义书签。
variable requirements of the process planning, mechanization of the schedule drawing ,the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the
目
钢球锥轮式无级变速器设计概要
1引言1.1机械无级变速的发展概况机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的，至20世纪30年代以后才开始发展，但当时由于受材质与工艺方面的条件限制，进展缓慢。
直到20世纪50年代，尤其是70年代以后，一方面随着先进的冶炼和热处理技术，精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展，解决了研制和生产无级变速器的限制因素；另一方面，随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能，都需要大量采用无级变速器。
因此在这种形式下，机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。
主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。
产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械配套零部件，由于专业机械厂进行仿制和生产，例如用于纺织机械的齿链式，化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等，但品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。
直到80年代中期以后，随着国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂才开始建立并进行规模化生产，一些高等院校也开展了该领域的研究工作。
经过十几年的发展，国外现有的几种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。
与此同时，无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。
定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。
自90年代以来，我国先后制定的机械行业标准共14个：1.JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》、2.JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》、3.JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速》、4.JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》、5.JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》、6.JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》、7.JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》、8.JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》、9.JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》、10.JB/T 7683-95 《机械无级变速器分类及型号编制方法》、11.JB/T 7686-95 《锥盘环盘式无级变速器》、12.JB/T 50150-1999 《行星锥盘无级变速器质量分等》、13.JB/T 53083-1999 《三相并联连杆脉动无级变速器质量分等》、14.JB/T 50020-××××《无级变速摆线针轮减速机产品质量分等》（报批稿）。
第三章_机械式变速器设计
第三章
机械式变速器设计
第二节 变速器传动机构布置方案
二、零部件结构方案分析
4、变速器轴承
要求：结构紧凑、尺寸小，否则布置困难；载荷变化大，工作 时间长，要能承受高负荷，而且容量足够大；有些轴承还要能 承受轴向力。
安装位置 第一轴前端 第一轴后端 第二轴前端 轴承 有密封圈的球轴承 轴承外圈有挡圈的球轴承 无保持架的圆柱滚子轴承 圆柱滚子轴承 滚针轴承 轴承外圈有挡圈的球轴承 圆柱滚子轴承 外圈有挡圈的球轴承 圆柱滚子轴承 轴向力 轴向力 备注
五、齿轮参数
第二轴后端
中间轴前端 中间轴后端
轴向力
第三章
机械式变速器设计
第二节 变速器传动机构布置方案 二、零部件结构方案分析
4、变速器轴承
圆锥滚子轴承 直径小、宽度大，负荷高，容量大； 需要调整预紧度，装配麻烦，且磨损后轴易歪斜； 不适合用在线膨胀系数较大的铝合金壳体上。 滚针轴承 摩擦损失小、传动效率高； 径向配合间隙小、定位及运转精度高，有利于齿轮啮合； 用于齿轮与轴有相对运动的地方； 滑动轴套 径向配合间隙大、易磨损； 间隙增大，齿轮的定位和运转精度下降，工作噪声增加。 制造容易、成本低。
第三章
机械式变速器设计
第二节 变速器传动机构布置方案
一、传动机构布置方案分析
3、倒挡布置方案——倒档轴位置与受力分析
倒挡齿轮位于一二轴中心线右侧，倒挡轴受力较小； 倒挡位置最好单独设置，便于挂倒挡。
第三章
机械式变速器设计
第二节 变速器传动机构布置方案
一、传动机构布置方案分析
4、档位的布置方案
倒挡齿轮应布置在靠近轴的支承处；
超速挡的传动比小于1，仅在好路或空载时使用；
充分利用发动机功率，减少发动机转数，磨损小，燃料消耗低； 与直接挡比较，传动效率低、工作噪声大。
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第三章 菱锥无级变速器部分零件的设计与计算 ....................21
§3.1 菱锥与主动轮结构尺寸的计算 ................................... 21
§3.2 传动件有关尺寸计算 ............................................ 21 §3.3 传动件有关尺寸的校核 .......................................... 22 §3.4 §3.5 加压装置有关尺寸的计算： ..................................... 23 输入、输出轴的结构设计： ..................................... 25
关键词：机械无级变速器
摩擦式
菱锥锥轮式
3
Ling cone CVT mechanical structure design
NAME: Tu Yu TEACHER:Nie Songhui
Abstract: The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can accommodate the
§3.6 输入、输出轴上轴承的选用 ................................................................27
§4.1 §4.2 输出、输入轴的校核 ........................................... 27 轴承的校核 .................................................. 29
2
机械菱锥式无级变速器结构设计
摘要: 机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工
作性能的一种通用传动装置。本文简要介绍了菱锥式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、 材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。 本设计采用的是以菱形锥轮作为中间传动元件，通过改变锥轮的工作半径来实现输出轴转速连 续变化的菱锥锥轮式无级变速器。本文分析了在传动过程中变速器的主动轮、菱锥、和外环的工作 原理和受力关系；详细推导了实用的菱锥锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的 参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的菱锥锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零 件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。由于机械无级变速器绝大多数是依 靠摩擦传递动力，故承受过载和冲击的能力差，且不能满足严格的传动比要求。 这种无级变速器有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变 速器。其主要特点是：1.变速范围较宽；2.恒功率特性好；3.可以升、降速，正、反转。4.运转平 稳，抗冲击能力较强；5.输出功率较大；6.使用寿命长；7.调速简单，工作可靠；8.容易维修。
总
结.......................................................29
致谢..........................................................31
附录 ：英文文献翻译 ...........................................33
第二章 菱锥式无级变速器工作原理 ..............................14
§2.1 无级变速器的工作原理 .......................................... 14 §2.2 §2.3 菱锥无级变速器的结构特点 ..................................... 16 菱锥无级变速器的变速原理 ..................................... 17
variable requirements of the process planning, mechanization of the schedule drawing ,the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the pyramid type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives. This design uses the pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, pyramid wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the pyramid wheel type variable speed drives, it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the pyramid wheel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives. Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to withstand the impact of overload, and can not fullfil the foot strict transmission ratio. The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialties: 1 wide range of variable speed;2 the constant output power; 3 it can rotate positively and versedly; 4 stable accuracy of speed; 5 high output power; 6 long life; 7 simply and precise control of speed; 8 easy maintain.
目
录
第一章 绪 论 ..................................................5
§1.1 机械无级变速器的发展概况 ....................................... 5 §1.2 机械无级变速器的特点 ........................................... 5 §1.3 机械无级变速器的研究现状 ....................................... 9 §1.4 课题的研究内容和要求 .......................................... 11