菱锥式无级变速器设计
无级变速器原理
无级变速器原理无级变速器是一种能够根据需要无级调节输出转速的传动装置，其原理是通过改变输入和输出轴的相对位置来实现无级变速。
无级变速器的设计理念是为了提高车辆的燃油经济性和行驶舒适性，同时也可以提高发动机的效率。
无级变速器的原理主要包括两种，一种是基于摩擦力传递动力的原理，另一种是基于液体传递动力的原理。
基于摩擦力传递动力的原理是通过利用摩擦力来实现输入和输出轴的相对位置变化。
在这种原理下，通常会采用一对圆锥形的轮子，其中一个轮子的圆锥面是平的，另一个轮子的圆锥面是凸出的。
当两个圆锥面接触时，通过调整它们的相对位置，可以改变它们之间的摩擦力，从而实现无级变速。
基于液体传递动力的原理是通过利用液体的流动来实现输入和输出轴的相对位置变化。
在这种原理下，通常会采用一对液体传动装置，其中一个装置包含一个液体容器和一个液体泵，另一个装置包含一个液体马达和一个液体传动装置。
通过控制液体的流动速度和方向，可以实现输入和输出轴之间的无级变速。
无级变速器的原理虽然简单，但是在实际应用中需要考虑很多因素。
首先，设计无级变速器需要考虑输入和输出轴的相对位置变化范围，以及在不同转速下的传动效率。
其次，需要考虑无级变速器的稳定性和耐久性，以确保其在长时间使用中不会出现故障。
最后，还需要考虑无级变速器的制造成本和维护成本，以确保其具有良好的经济性。
总的来说，无级变速器的原理是通过改变输入和输出轴的相对位置来实现无级变速，主要包括基于摩擦力传递动力和基于液体传递动力的原理。
在实际应用中，需要考虑多种因素，包括传动效率、稳定性、耐久性、成本等。
通过不断的研究和改进，无级变速器将会在汽车和机械设备等领域发挥越来越重要的作用。
机械无级变速器分类及型号编制方法
机械无级变速器分类及型号编制方法（JB/T7683-95）1主题内容与适用范围本标准规定了机械无级变速器（简称无级变速器）的分类和型号编制方法。
本标准适用于机械无级变速器。
2无级变速器的分类2.1固定轴无级变速器2.1.1滚轮平盘无级变速器2.1.2滚轮长锥无级变速器2.1.3球轮锥盘无级变速器2.1.4锥盘环盘无级变速器2.1.4.1相交轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.2平行轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.3两级锥盘环盘无级变速器2.1.5光杆转环直线无级变速器2.1.6滚锥平盘无级变速器2.1.6.1单滚锥平盘无级变速器2.1.6.2双滚锥平盘无级变速器2.1.6.3四滚锥平盘无级变速器2.1.7偏置球锥无级变速器2.1.8钢环锥轮无级变速器2.1.8.1 内钢环长锥无级变速器2.1.8.2 外钢环长锥无级变速器2.1.8.3 刚环分离锥轮无级变速器2.1.9多盘无级变速器；2.1.9.1单锥多盘无级变速器2.1.9.2单级多盘无级变速器2.1.9.3两级多盘无级变速器2.1.10钢球无级变速器2.1.10.1钢球平盘无级变速器2.1.10.2钢球杯轮无级变速器2.1.10.3钢球锥轮无级变速器2.1.10.4无轴钢球锥轮无级变速器2.1.10.5无轴钢球内锥轮无级变速器2.1.11弧锥轮无级速器2.1.11.2弦置弧锥轮无级变速器2.1.11.3络筒式弧锥轮无级变速器2.1.12菱锥锥轮无级变速器2.2行星无级变速器2.2.1行星锥盘无级变速器2.2.2行星菱锥无级变速器2.2.3行星长锥无级变速器2.2.4行星锥鼓无级变速器2.2.5无轴行星菱锥无级变速器2.2.6行星弧锥无级变速器2.2.7章动行星锥轮无级变速器2.2.8行星钢球无级变速器2.2.9无轴行星钢球无级变速器2.2.10封闭行星长锥无级变速器2.2.11封闭行星菱锥无级变速器2.2.12倒置行星长锥无级变速器2.2.13谐波行星无级变速器2.2.14封闭钢球锥轮无级变速器2.2.15封闭钢球内锥轮无级变速器2.2.16弧锥轮封闭行星无级变速器2.3带式无级变速器2.3.1单调速轮V带无级变速器2.3.2块带无级变速器2.3.3钢带无级变速器2.3.4普通V带无级变速器2.3.5宽V带无级变速器2.3.6单楔带无级变速器2.3.7长锥平带无级变速器2.4链式无级变速器2.4.1滑片链无级变速器2.4.2自动加压滑片链无级变速器2.4.3滚柱链无级变速器2.4.4套环链无级变速器2.4.5摆销链无级变速器2.4.6导带活节链无级变速器2.4.7卷绕无级变速器2.5脉动无级变速器2.5.1三相摇块脉动无级变速器2.5.2四相摇杆脉动无级变速器2.5.3偏心环连杆脉动无级变速器2.5.4平面凸轮脉动无级变速器2.5.5空间凸轮脉动无级变速器3无级变速器的型号编制方法3.1无级变速器的主参数为：公称输入功率P（W）（恒转矩型为最高输出转速时的功率）或输出转矩T（N·m）；最小传动比值i min和变速比值R。
UD系列行星锥盘无级变速器
UD系列行星锥盘无级变速器基本结构和工作原理行星锥盘无极变速器，主要传动元件有内行星轨10.13，行星轮8，外行星轨5.9和加压装置调整轨2等组成，如图所示。
电机轴即为输入轴，带动内行星轨旋转时，内行星在碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮，在油膜牵引下驱动行星轮，行星轮在作自转的同时又绕内行星轨公转，其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。
调速时转动操作手轮使活动外行星轨5产生摆动，通过加压装置使行星轮沿径向向内（增速）或向外（减速）移动，以改变行星轮与内外行星轨的接触半径，即改变行星轮的自转与公转速度。
这样改变的公转运动传递给输出轴就变为无级变速输出。
型号标记和表示方法基本型的技术参数基本型与齿轮减速器组合的技术参数基本型与一级齿轮减速器组合的技术参数基本型与蜗轮减速器组合的技术参数UD系列行星锥盘无级变速器有地脚型的外形与安装尺寸UD…B3型（无法兰端盖有地脚）和B3S型（双轴有地脚）外形及安装尺寸(mm)UD…B5系列行星锥盘无级变速器(有法兰端盖无低脚)外形及安装尺寸DU…B5型（有法兰端盖无地脚）外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/PC…型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/x…型UD…B5-WJ…/s...型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸UD…B5-WJ…/sh...型使用、安装与维护为了确保行星锥盘无级变速正常使用，请注意下列事项：1）机械无级变速器与齿轮传动相比，超负载能力差，故不宜适用于有可能超负载或堵转使用场合。
2）有急刹车要求时，变速器和相应的机械装置间应接刹车离合器，以保证让二者之间及时脱开。
3）调速应在运转中进行，严禁停车时转动调速手轮。
4）输出轴装联轴器或带轮时，应轻轻压入，严禁用手锤重击。
5）出厂时润滑油已加入，首次使用1000h后应更换润滑油，润滑油的牌号为Ub-1或Ub-3（广州机床研究所生产），或用15号全损耗系统用油作代用品。
无级变速器的制作技术
一种有刚性中间元件的摩擦式无级变速器，包括内环、外环、菱锥组等组成，两个以上菱锥刚性同轴线连接组成一个菱锥组，多个菱锥组用保持架均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组可沿内环径向方向自由移动，每个菱锥四面与两内环、两外环接触，两内环互相接近、分开，使菱锥组平行外移、内移，同时使两外环分开、接近，外环和内环与每个菱锥接触点的变化，使接触点到菱锥轴线的半径发生变化，从而实现无级变速的目的。
权利要求书1.一种无级变速器，包括菱锥、外环，其特征是：由两个以上菱锥刚性同轴线连接成一个菱锥组〔2〕，四个以上菱锥组〔2〕用保持架〔15〕〔16〕均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组两头通过轴承与滑块〔13〕连接，滑块〔13〕在保持架〔15〕上的滑块导槽〔14〕中可径向自由移动，每个菱锥组移动时其轴线时刻与内环轴线平行，每个菱锥组可绕自身轴线自由转动，内环、外环也可绕自身轴线自由转动，并且内环、外环间轴线重合，两内环〔4〕〔8〕、两外环〔5〕〔10〕成对径向对称与一个菱锥的四面接触，左内环〔8〕〔9〕、右内环〔4〕〔7〕、左外环〔10〕〔12〕、右外环〔5〕〔11〕互相间连为一体，左右内环、左右外环间可轴向互相间平行移动，但互相间不能相对转动，左内环与右内环间有弹性体〔17〕，左外环与右外环间有弹性体〔18〕，菱锥组上有安装槽〔21〕。
2.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：保持架〔15〕〔16〕通过两菱锥组间的保持架连接体〔3〕刚性连接，可布置三个保持架连接体。
3.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：在输入轴端布置有离心式调速机构或电磁式调速机构。
4.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：起步状态时，外环〔12〕〔11〕与菱锥组〔2〕的接触线与菱锥组轴线平行。
5.如权力要求1所述的无级变速器，其特征是：内、外环单独制造，再用螺栓或焊接的办法连接到各自的连接体上。
6.如权力要求1或3所述的无级变速器，其特征是：用机座作为保持架，无保持架连接体。
毕业设计汽车无级变速器设计
摘要人们早就认识到无极变速器（Continuously Variable Transmission）是提高汽车性能的理想装置，并一直不懈的努力研究，努力追求实现这一目标。
70年代后期，荷兰VonDoorne’s Transmission 公司研制成功VOT金属传动带并于1982年投放市场，推动CVT 技术向实用化迈进了一大步。
1987年美国福特公司首次在市场上小批量推出装有这种VDT 带的CVT汽车，此后意大利菲亚特，日本富士重工和德国大众等多家公司也推出了小批量的CVT汽车（如Ford的Fiesta、Scorpio;Fiat的Uon、Ritmo;Sabaru的Ecvt、WV的Golf等）。
各国均视其为自动变速技术的崭新途径，已成为当前国际汽车的研究开发领域的一个热点。
无极传动CVT与其他自动变速器相比较，优点是明显的。
其操纵方便性和乘坐舒适性可与液力变矩器相当，而传动效率却高得多，接近有级机械式自动变速器的水平。
更主要的是，它能最好的协调车辆外界行驶条件与发动机负载，使汽车具有一个不存在“漏洞”的牵引特性，且调速时无需切断动力充分发掘发动机的潜力，从而可显著降低汽车的油耗，提高最大车速和改善超车的性能。
无极传动CVT特别受到非职业驾驶员的欢迎，因为它从根本上简化了操纵，不仅可取消变速、离合器踏板，而且总是按驾驶员意图控制发动机在最佳工作位置工作。
此外，由于工作和控制原理相对简单，CVT传动完全可以做到比有级变速器（AT）传动更紧凑，更轻，成本更低。
对于CVT这种具有广阔使用发展前景的技术，迄今国内研究、应用的很少。
我们在前人研究的基础上，针对广州本田即将生产的经济型轿车设计一种CVT，来替换原来的变速器，为以后CVT的研究和试验打下基础。
关键词：无级变速器结构设计自动压紧AbstractIt has been know that Continuously Variable Transmission is the perfect set for improving the vehicles performances.Experts have researched remorselessly and pursued achieving this arm. In the middle and later of 1970’s, Holland V onDoorne’s Transmission Company excogitated metal pushing V-belt and launched in 1982. They carried the technique of CVT forward practicality. After that , Italy Fiat, Japan Fuji, Germany V olkswagen and some auto companies also produced some CVT cars (such as Fo rd’s Fiesta, Scorpio; Fiat’s Uno, Ritmo; Sabaru’s Ecvt; WV’s Golf). In every country automatic transmissions are regarded as one new way in this field and it has become the focus in today’s inter auto researching and development field.It is obvious that t he CVT’s advantages are more than other automatic transmissions’. Its driving convenience and riding comfort correspond with torque converter’s. But the transmissions efficiency is much higher and is close to the level of Automatic Transmission. It is more important that it can assort with outside steering condition of automobile and engine load. It makes the car has a traction idiosyncrasy without “leak” and it is unnecessary cut of power when controlling speed. It dredges adequately the engine potential so it can decrease the fuel consumption obviously, increase the max speed and improve the overtake capability. CVT popular with amateurish drivers because of its simple operation. It cancels the gearlever and clutch pedal. Further more it can control the dr iver’s view. Moreover, because work and control principles are comparatively simple, it is very possible to make CVT more compact, much lighter and the cost lower.Domestic research and applications are few to this technique with wide developing future-CVT. Base on former research, and electronic injection engine. Out arm is to displace the original transmissions with this CVT and do some basic work for further research.Key word: CVT; Structure design; Automatic impaction.目录摘要1 绪论1.1汽车变速器的类型1.2汽车变速器的类型和特点1.3采用无极变速器——CVT的汽车可以节油的原理1.4实现汽车无级变速器——CVT大变速比、大转矩的关键——无偏斜金属带式无极变速传动2 CVT的总体设计2.1原车的相关参数2.2带传动的分析2.3压紧装置的设计2.4齿轮设计计算2.5轴的设计计算2.6轴承的设计计算2.7锥轮处的键的设计计算3变速器的调控分析3.1CVT的一般调控理论分析3.2 CVT最佳调控逻辑4问题与不足5感谢6附录：弹簧结构参数的设计程序7参考书目1.绪论1.1. 汽车变速器的类型目前汽车变速器按变速特点来分，可分为两大类：一是有级变速器；二是无极变速器。
棱锥式无级变速器结构设计说明书
菱锥式无级变速器结构设计摘要菱锥式无级变速器是摩擦式无级变速器的一种，其运动的传递主要是依靠摩擦力来实现的。
在本设计中，中间传动元件是菱形的锥轮。
在传递运动时，菱锥式无级变速器是通过改变两锥轮的瞬时接触半径以改变传动比，从而实现输出轴的输出扭矩和转速可以任意变化。
在本设计中详细的分析了在传动运动过程中变速器的输入轴、输出轴、主动轮、加压装置、菱锥、从动轮和从动外环的工作原理以及在传动过程中各零部件的受力关系；对于菱锥锥轮式无级变速器设计时所需要用的计算公式，在本文中进行了详细的推导与证明；并对给定参数进行计算，校核设计参数；最后将菱锥锥轮式无级变速器的装配图和变速器上的主要传动元件（例如菱锥，输入轴和输出轴等）的零件图按照计算校核所得数值进行绘制，从而将此菱锥式无级变速器的工艺和结构等方面的要求表现的更为清楚。
由于菱锥式无级变速器绝在传递运动和扭矩时是依靠菱锥与主动轮和从动外环之间的摩擦力，所以，只要摩擦力足够大既可以避免打滑现象的产生。
从而可以满足的传动比要求。
但是，如果传动的过程中存在震动、冲击和过载情况，则会导致传动比的不准确性。
因此在使用菱锥式无级变速器的场合应该尽量避免上述情况的发生。
虽然，菱锥式无级变速器在传动过程中可能存在传动比不准确的缺点。
但是，菱锥式无级变速器具有良好的结构和优越的性能。
由于可实现大范围的无级变速。
因此，菱锥式无级变速器在实际生产中具有很强的实用价值。
完全可以在对传动比要求不是非常准确，却又需要能进行无级变速的场合起到重要作用。
关键词无级变速器；摩擦式；菱锥式- I -Kopp-K mechanical structure designAbstractKopp-K is a kind of frictional stepless transmission, the movement of the transmission is mainly rely on the friction.In this design, transmission element is diamond cone wheel in the middle. When passing movement, Kopp-K is by changing the two cone wheel radius of instantaneous contact to change the transmission ratio, so as to realize the output torque and rotational speed of the output shaft can be arbitrarily change. In this design, the detailed analysis in the process of transmission movement transmission input shaft and output shaft, driving wheel, pressure device, ling cone, driven wheel and the driven work principle of the outer ring and in the process of driving force of parts of relationship; For ling cone wheel to stepless transmission design calculation formula, in this article has carried on the detailed derivation and proof; And for a given parameter to calculate, check the design parameters; Finally to ling cone wheel type stepless transmission on the assembly drawing and the transmission of the main transmission components (such as ling cone, the input shaft and output shaft, etc.) of the part drawing shall be carried out in accordance with the calculated from numerical mapping, thus the Kopp-K process and structure performance requirements more clearly. Because Kopp-K off when transfer movement and torque is rely on ling cone with the driving wheel and driven friction between the outer ring, so as long as the friction force is big enough can avoid skid phenomenon. Thus can satisfy the transmission ratio requirements. If, however, exist in the process of transmission- II -of vibration and impact and the overload situation, will lead to the transmission ratio is not accuracy. So in the use of Kopp-K occasions should try to avoid the occurrence of the above situation.Although, Kopp-K may exist in the process of transmission ratio inaccurate faults. However, Kopp-K has a good structure and superior performance. Because it can realize a wide range of stepless variable speed. Kopp-K, therefore, has a strong practical value in the practical production. Can completely in the transmission ratio requirements is not very accurate, but need to be able to play an important role of stepless variable speed occasions. Keywords variable speed drives ，Friction type ，Kopp - K- III -目录摘要 (I)Abstract (Ⅲ)第1章绪论 (1)1.1 摩擦无级变速器的特征与应用 (1)1.2 摩擦式无级变速器的类型 (2)1.2.1 行星环锥式无级变速器（RX型） (2)1.2.2 钢球锥式无级变速器（Kopp-B型、XB型） (2)1.2.3 转环直动式无级变速器 (3)1.2.4 行星锥盘式无级变速器（DISCO型） (3)1.2.5 锥盘环盘式无级变速器 (4)1.2.6 多盘式无级变速器（Beier 型） (4)1.2.7 菱锥式无级变速器（Kopp-K型） (5)1.3 摩擦式无级变速器的研究现状 (5)1.4 摩擦式无级变速器的基本组成和传动特性 (8)1.4.1 工作原理 (8)1.4.2 基本组成 (9)1.4.3 传动特性参数 (10)1.4.4 摩擦式无级变速器的结构类型 (14)1.5 本章小结 (15)第2章菱锥式无级变速器 (16)2.1 工作原理 (16)2.2 结构特点 (18)2.3 主要零件的材料精度 (20)2.4 机械特性 (20)2.5 本章小结 (21)第3章菱锥式无级变速器的设计计算 (22)3.1 确定传动比 (22)3.2 选择电动机 (22)3.3 确定无级变速器的型号 (22)3.4 菱锥的相关计算 (22)- IV -3.5 从动外圈与主动轮的相关计算 (23)3.6 菱锥中心圆直径D3的相关计算 (24)3.7 菱锥间隙的计算 (25)3.8 调速操纵机构的相关计算 (25)3.9 加压装置的相关计算 (26)3.9.1 输入侧加压装置的计算 (26)3.9.2 输出侧加压装置的计算 (26)3.10 运动参数校核 (27)3.11 接触强度校核 (27)3.12 输入轴与输出轴设计 (29)3.12.1 输入轴的计算 (29)3.12.2 输出轴的计算 (29)3.13 本章小结 (30)第4章主要零件的强度校核 (30)4.1 输入、输出轴的强度校核 (30)4.2 轴承的选用与校核 (31)4.3 联轴器的选用 (32)4.4 本章小结 (32)总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录 (37)- V -第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
钢球锥轮式无级变速器设计
目录摘要Abstract第一章引言 (1)1.1机械无级变速的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征及应用 (1)1.3国内机械无级变速器的研究现状 (2)1.4毕业论文设计内容及要求 (3)第二章无级变速器总体方案 (4)2.1 钢球长锥式型无级变速器 (4)2.2 钢球外锥式无级变速器 (5)2.3 两方案的比较与选择 (6)第三章主要零件的计算与设计 (7)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (7)3.2 加压盘的计算与设计 (9)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (11)3.4 输入、输出轴的计算与设计 (12)3.5 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (13)3.6 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (13)3.7 调速机构的计算与设计 (13)3.8 无级变速器的装配 (14)第四章主要零件的校核 (15)4.1 输入、输出轴的校核 (15)4.2 轴承的校核 (17)总结 (19)参考文献 (20)附录翻译译文及原文钢球锥轮式无级变速器的设计摘要：机械无级变速器能够适应不断变化的工艺要求，工艺开发和机械化的一般驱动器提高了设备的机械性能和自动化。
本文描述的机械摩擦无级变速器，设计计算的方法，材料和润滑等的知识的基本结构，以及作为该无级变速器设计的理论基础。
这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件，工作。
本文分析了主，从动轮，球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系;实际CVT球锥轮设计公式的详细推导;和选择用于计算具体的设计参数的设计;绘制的零件图计算出的CVT球锥轮装配图和主传动组件，此传输技术的结构和要求的其它方面表现更清晰。
该无级变速器具有良好的结构和性能上的优势，具有很强的实用价值，可作为大规模生产的无级变速器。
其主要特点是：1、调速范围宽; 2、良好的恒功率特性; 3、可以上升，减速，正，反转。
4、光滑，耐冲击性强;5、输出功率较大;6、寿命长;7、速简单，可靠;8、维护方便。
摩托车用无级变速器的设计和优化
摩托车用无级变速器的设计和优化摩托车作为一种受欢迎的交通工具，在现代社会扮演着重要的角色。
而无级变速器则是摩托车中不可或缺的部件之一，它能够提供更好的驾驶体验和更高性能的表现。
在本文中，我们将探讨摩托车用无级变速器的设计和优化，以提高摩托车的性能和驾驶舒适度。
无级变速器（CVT）是一种能够连续调整传动比的变速器，与传统的固定传动比变速器相比，它具有更好的适应性和效率。
CVT的工作原理是通过两个锥盘（或链带）和一个可调节的皮带或链条连接驱动轴和驱动轮轴。
通过改变皮带或链条的位置，变速器可以实现从低速到高速的平稳无级变速。
为了设计和优化摩托车用无级变速器，首先需要考虑的是驾驶舒适度和目标性能。
摩托车骑手希望能够平稳地加速和减速，并且有足够的输出功率来满足不同驾驶条件下的需求。
因此，无级变速器应该能够提供连续、平稳的动力输出，并且具备广泛的变速范围。
另一个需要考虑的因素是效率。
无级变速器的设计应该既能够提供高效的能量传递，又能够减少能量的损失。
这可以通过提高传输系统的效率、减少摩擦损耗以及优化传动比来实现。
例如，使用高质量的摩擦材料和润滑剂可以降低能量损失。
同时，还可以通过使用更轻的材料来减少质量，从而提高传动系统的效率。
在无级变速器的设计中，还需要考虑到结构的紧凑性和可靠性。
摩托车的空间通常有限，因此设计师需要设计一个小型且结构紧凑的无级变速器。
此外，无级变速器的可靠性也十分重要，因为骑手在行驶中不希望发生故障，对于无级变速器来说，可靠性意味着在长时间和高强度使用下仍然保持稳定和效率。
为了达到以上的要求，可以采取一系列的设计和优化措施。
首先，可以通过数值模拟和实验测试来优化无级变速器的设计。
数值模拟可以帮助设计师分析和优化传动系统中的各个组成部分，以提高效率和性能。
实验测试则可以用于验证和改进模拟结果，并找出潜在的问题。
其次，可以通过采用新材料和技术来改进无级变速器的性能。
例如，采用轻量化材料可以减少无级变速器的质量，从而提高效率和加速性能。
菱锥式无级变速器结构设计说明
菱锥式无级变速器结构设计第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
从而满足无级变速的要求及其在实际的生产系统运转过程中，各种不同实际工况的要求；无级变速器的结构特征主要是：需要由输入机构、输出机构、调速机构和加压装置（无级变速器的核心机构）四部分组成。
摩擦式无级变速器的速度调节范围十分广范。
被广泛的应用于输入的功率一定的情况下，因运行过程中所受阻尼的变化而需要通过调节转速从而可以输出所需大小的扭矩。
例如：如汽车行业中的变速箱，即要求在汽车功率不变的情况下，汽车的速度随着汽车运动过程中阻尼的大小而相应的改变车速的大小；有的是为了获得不变的工作速度或者是不变的张力因而需要进行调节速度的情况；有的是为了适应整个生产系统中各种工况，各个工位、工序或单元的加工工艺和技术要求不同不同而需调节运行速度或者是需要与自动化相配合使用的情况；有的则需要随着工况的变化而相应的进行速度调节的情况；有的则是以节约能源为目的而需要进行速度调节的情况；有的是为了使工作效果最优而进行速度调节的情况。
除上述情况外，还可以按各种实际情况中各种规律的变化或着是不规律的变化要求进行速度调节，从而更好的实现半自动、自动控制或各种程序控制等。
综上所述，我们不难发现采用摩擦式无级变速器，可以更好地适应各种不同工况的要求，使之效能最佳（尤其是在既有扩大变速范围又有输出转矩随速度变化减速传动情况下）。
在适应产品的速度变换需要，达到节能减排的目的，并且实现整个生产流程的机械化与自动化，提高产品的生产效率和成品率等各个方面都具有明显的功效。
因此，摩擦式无级变速器现阶段已经成为一种标准系列化的传动装置，已经被广泛的被应用于矿山机械、工程机械、农业机械、纺织机械、轻工机械、化工机械、机床与电工、起重机械、运输机械、国防机械、食品机械、包装机械及试验机械等各类机械。
机械毕业设计1734自行车用无级变速器结构设计论文
汽车无级变速器设计
汽车无级变速器设计引言随着汽车技术的不断发展，无级变速器（CVT）作为一种先进的变速装置，受到了越来越多汽车制造商的青睐。
与传统的手动变速器和自动变速器相比，CVT在车辆的燃油经济性、驾驶舒适性和动力输出上具有显著的优势。
本文将介绍汽车无级变速器的设计原理和相关技术。
无级变速器的工作原理传统的变速器通常是通过一系列固定的齿轮比来实现不同档位的变速。
而无级变速器则采用了一种不同的工作原理。
它通过调整两个带有张紧装置的松紧带或链条的位置来实现无级变速。
具体来说，汽车无级变速器由两个主要部分组成：输入装置和输出装置。
输入装置通常由发动机驱动，而输出装置则传输力量到驱动轴。
中间的传动装置调整输入和输出装置之间的连通性，从而实现不同的变速比。
在CVT中，两个松紧带或链条之间的张力调整可以通过液压装置、链轮直径改变或锥形带来实现。
这样，无级变速器可以根据车辆的需求和实际驾驶条件来实时调整变速比，以提供最佳的性能和燃油经济性。
汽车无级变速器的优势与传统的手动变速器和自动变速器相比，汽车无级变速器具有以下几个显著的优势：1.更高的燃油经济性：由于无级变速器可以实时调整变速比，使发动机在最佳工作范围内运转，从而提供更高的燃油效率。
2.更平顺的驾驶体验：传统的变速器在档位切换时常常伴随着顿挫感，而CVT可以实现连续平稳的变速，使驾驶体验更加舒适。
3.更大的动力输出范围：无级变速器可以实现更宽的变速比范围，从而提供更高的动力输出。
4.更简单的操作：相比于手动变速器，CVT不需要驾驶员进行繁琐的档位操作，只需踩下油门即可获得适当的动力输出。
汽车无级变速器的设计考虑因素在设计汽车无级变速器时，需要考虑以下几个因素：1.承受的扭矩和功率：无级变速器需要能够承受发动机输出的扭矩和功率，并将其传递到驱动轴上。
2.效率和寿命：无级变速器的设计应该尽可能地提高传动效率，同时保证足够的使用寿命。
3.变速比范围：设计应该考虑到车辆在不同驾驶场景下的变速需求，并提供足够的变速比范围。
基于CATIA的锥形凸轮无极变速器的建模与仿真
软件对输人轴、输出花键建立的模型如图3 和 图 4 所示。
2
农机使
用与维
修
©〇
a 主动齿轮三维模型图
b 从动齿轮三维模型图
图 2 主 、从 动 齿 轮 模 型 图
2017年第6 期
图 4 输出花键轴三维模型图
2 . 1 . 3 锥形凸轮的建模 锥形凸轮根据反转法原理来设计凸轮轮廓曲线，把曲
零 部 件 进 行 三 维 建 模 和 装 配 ，并 对 其 进 行 运 动 学 仿 真 ，结 果 表 明 凸 轮 无 极 变 速 器 可 以 实 现 完 全 匀 速 输 出 ，达 到 预
期设计效果。
关 键 词 ：无 级 变 速 器 ;锥 形 凸 轮 ;齿 轮 机 构 ;CATIA
中 图 分 类 号 :U483
级
变
凸轮机构以及单向超越离合器实现无级变速，理论上可以
速
器
得 到 速 度 波 动 非 常 小 的 匀 速 输 出 运 动 ,结 构 简 单 紧 凑 ，而
且还能大大降低开发成本。本 文 运 用 CATIA软件对锥形
凸轮无极变速器的主要零部件进行三维建模和装配，并对
其进行运动学仿真，实现输出运动达到匀速输出的效果。
作者简介:任 丰 兰 （1976 - ) ，男 ，硕 士 ，湖 南 永 州 人 ，常 德 职 业
E 技 术 学 院 副 教 授 , 研 究 领 域 ：先 进 制 造 技 术 。 MAIL:fenglanren@ 163. com。
2 基 于 CATIA的 锥 形 凸 轮 式 无 级 变 速 器 的 主 要 零
文献标识码:A
doi ：1 0 .14031 /ki.njwx.2017.06.001
汽车无级变速器设计
摘要无级变速器特点是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。
由于无级变速器可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
无级变速系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带（关键所在）和液压泵等基本部件。
主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸结合的一侧带轮轴向滑动，另一侧则固定。
可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽与V型金属带啮合。
发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给驱动轮。
工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。
可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。
本设计旨在通过对金属带式无极变速器的研究，找到可循的改良方案。
关键词无级变速器；金属带式无极变速器；无级变速器设计AbstractCharacteristics of continuously variable transmission belts and work with a diameter of variable from the wheel fit transfer of power. Due to the continuous change of continuously variable transmission can implement the ratio in order to get the best match of transmission and engine condition, improving vehicle fuel economy and power, improve the operating convenience of drivers and passengers riding comfort, it is an ideal vehicle transmission device. Continuously variable transmission system which includes round group, from the wheel group, the metal with the key and basic components of hydraulic pump. Active Wheel Group and passive Wheel Group is composed of movable and fixed disk, and combine cylinder side with Axial sliding and the other side is fixed. Movable and fixed cone structure, they cone Form V type slot with V - type metal belt mesh. Engine output shaft of output power first delivered to continuously variable transmission for driving wheels, and then by V - belt transmission wheel, the final reducer and differential pass driving wheels. Work by driving wheels with gear of movable to move to change the driving wheels, from the work of V - belt mesh and gear cone radius, thus changing the ratio. Movable plate under Axial movement, which was driven by needs through the control system of active round, from the wheel Hydraulic Pump cylinder pressure to achieve. This is designed by the study of metal V - belt type non - polar transmission, found through improvement scheme.Key words ：CVT ；Metal Belt Continuously Variable Transmission；Continuously Variable Transmission目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 汽车无级变速器的类型和特点 (6)1.1.1 宽V形胶带式无级变速器 (6)1.1.2 环盘滚轮式无级变速器 (6)1.1.3 摆销链式无级变速器 (6)1.1.4 金属带式无级变速器 (7)1.1.5 CVT汽车能节油的原理 (9)1.1.6 无级变速器使用的注意事项 (9)1.1.7 CVT未来的发展趋势 (10)1.2 本章小结 (11)第2章金属带式无极变速器基本工作原理 (11)2.1 金属带式无极变速器基本组成 (13)2.2 金属带式无极变速器的几何关系和基本参数 (15)2.3 金属带式无极变速器传动参数设计 (19)2.3.1 输入轴参数设计 (19)2.3.2 金属带轮参数设计 (20)2.4 本章小结 (22)第3章金属带式无极变速器传动和承载能力校核 (23)3.1 摩擦传动原理和摩擦因数 (23)3.1.1 摩擦传动原理 (23)3.1.2 摩擦因数 (24)3.2 金属带传动的力分析 (24)3.2.1 金属带上的作用力即各力的关系 (24)3.3 带环的强度计算 (28)3.3.1 带环的静强度计算 (28)3.2.2带环的疲劳强度计算 (29)3.4 本章小结 (30)第4章金属带式无级变速器的匹配设计 (31)4.1 汽车传动系的结构组成与任务 (31)4.2 无级变速器运动参数设计 (31)4.2.1 变速比错误!未找到引用源。
钢锥锥轮式的无级变速器的传动与设计
毕业设计说明书题目：钢锥式无级变速器设计目录摘要Abstract第一章绪论§1.1 机械无级变速器的发展概况§1.2 机械无级变速器的特征和应用§1.3 无级变速研究现状§1.4 毕业设计内容和要求第二章无级变速器总体方案§2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器§2.2 钢球外锥式无级变速器§2.3 两方案的比较与选择第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算§3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算§3.2 加压盘的设计与计算§3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算§3.4 输入、出轴的设计与计算§3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算§3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算§3.8 调速机构的设计与计算第四章主要零件的校核§4.1 输出，输入轴的校核§4.2 轴承的校核参考文献总结致谢文献翻译图纸摘要机械无级变速器是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。
机械无级变速器转速稳定、滑动率小、具有恒动率机械特性、传动效率较高，能更好地适应各种机械的工况要求及产品变换需要，易于实现整个系统的机械化、自动化、且结构简单，维修方便、价格相对便宜。
广泛应用于纺织、轻工、机床、冶金、矿山、石油、化工、化纤、塑料、制药、电子/造纸等领域，今年来已经开始应用于汽车的机械无级调速。
由于机械无级变速器绝大多数是依靠摩擦传递动力，故承受过载和冲击的能力差，且不能满足严格的传动比要求。
关键字：连续变化方便便宜AbstractMechanical transmission is a device what input speed in certain circumstances to achieve a certain range of output speed of a movement and continuous change,it consists of a variable speed transmission, speed control agencies and pressure device or output institutions.Mechanical transmission is of stable speed, small sliding rate,and has a fixed rate with constant mechanical properties, high transmission efficiency,it can help meet the requirements of various mechanical conditions and product needs change, the whole system is easy to realize the mechanization, automation, and it is simple in structure,and convenient to revise and the costs is low. Widely used in textile, light industry, machine tools, metallurgy, mining, petroleum, chemical industry, chemical fiber, plastic materials, pharmaceuticals, electronics / materials, and, this year has already begun to apply the mechanical variable speed auto.Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to withstand the impact of overload, and can not fullfil the foot strict transmission ratio.Key word：change revise costs low第一章绪论§1.1 机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。
菱锥式无级变速器结构设计说明
菱锥式无级变速器结构设计第1章绪论1.1摩擦无级变速器的特征与应用摩擦式无级变速器是一种在实际生产中应用非常广泛的无级变速传动装置，它的功能特征可概括为以下几点：1、在假定输入轴的转速和扭矩一定的情况下，可以使输出轴的转速和扭矩在一定范围内实现连续的变化。
从而满足无级变速的要求及其在实际的生产系统运转过程中，各种不同实际工况的要求；无级变速器的结构特征主要是：需要由输入机构、输出机构、调速机构和加压装置（无级变速器的核心机构）四部分组成。
摩擦式无级变速器的速度调节范围十分广范。
被广泛的应用于输入的功率一定的情况下，因运行过程中所受阻尼的变化而需要通过调节转速从而可以输出所需大小的扭矩。
例如：如汽车行业中的变速箱，即要求在汽车功率不变的情况下，汽车的速度随着汽车运动过程中阻尼的大小而相应的改变车速的大小；有的是为了获得不变的工作速度或者是不变的张力因而需要进行调节速度的情况；有的是为了适应整个生产系统中各种工况，各个工位、工序或单元的加工工艺和技术要求不同不同而需调节运行速度或者是需要与自动化相配合使用的情况；有的则需要随着工况的变化而相应的进行速度调节的情况；有的则是以节约能源为目的而需要进行速度调节的情况；有的是为了使工作效果最优而进行速度调节的情况。
除上述情况外，还可以按各种实际情况中各种规律的变化或着是不规律的变化要求进行速度调节，从而更好的实现半自动、自动控制或各种程序控制等。
综上所述，我们不难发现采用摩擦式无级变速器，可以更好地适应各种不同工况的要求，使之效能最佳（尤其是在既有扩大变速范围又有输出转矩随速度变化减速传动情况下）。
在适应产品的速度变换需要，达到节能减排的目的，并且实现整个生产流程的机械化与自动化，提高产品的生产效率和成品率等各个方面都具有明显的功效。
因此，摩擦式无级变速器现阶段已经成为一种标准系列化的传动装置，已经被广泛的被应用于矿山机械、工程机械、农业机械、纺织机械、轻工机械、化工机械、机床与电工、起重机械、运输机械、国防机械、食品机械、包装机械及试验机械等各类机械。
钢环分离锥式无级变速器设计
目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
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目录第一章概论 (1)1.1无级变速器的特征和应用 (1)1.2无级变速器类型 (1)1.3机械无级变速器的性能参数 (4)1.4机械无级变速器的研究现状 (5)1.5课题的研究内容和要求 (8)第二章菱锥式无级变速器工作原理 (10)2.1无级变速器的工作原理 (10)2.2菱锥无级变速器的结构特点 (12)2.3菱锥无级变速器的变速原理 (13)第三章菱锥无级变速器部分零件的设计与计算 (17)3.1电动机的选择 (17)3.2变速器基本型号的确定 (17)3.3菱锥与主动轮结构尺寸的计算 (17)3.4输入侧加压装置 (18)3.5输出侧加压装置 (18)3.6强度校核计算 (19)3.7输入、输出轴的结构设计 (19)3.8输入、输出轴上轴承的选用 (20)第四章主要零件的校核 (21)4.1输出、输入轴的校核 (21)4.2轴承的校核 (22)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录1：英文文献翻译及原文.............. 错误！未定义书签。
附录2：英文文献原文 ................... 错误！未定义书签。
摩擦式机械无级变速器结构设计摘要:机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。
本文简要介绍了菱锥式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以菱形锥轮作为中间传动元件，通过改变锥轮的工作半径来实现输出轴转速连续变化的菱锥锥轮式无级变速器。
本文分析了在传动过程中变速器的主动轮、菱锥、和外环的工作原理和受力关系；详细推导了实用的菱锥锥轮式无级变速器设计的计算公式；并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算；绘制了所计算的菱锥锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图，将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。
由于机械无级变速器绝大多数是依靠摩擦传递动力，故承受过载和冲击的能力差，且不能满足严格的传动比要求。
这种无级变速器有良好的结构和性能优势，具有很强的实用价值，完全可以作为批量生产的无级变速器。
其主要特点是：1.变速范围较宽；2.恒功率特性好；3.可以升、降速，正、反转。
4.运转平稳，抗冲击能力较强；5.输出功率较大；6.使用寿命长；7.调速简单，工作可靠；8.容易维修。
关键词：机械无级变速器；摩擦式；菱锥锥轮式Friction mechanical structure designAbstract: The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can accommodate the variable requirements of the process planning, mechanization of the schedule drawing ,the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the pyramid type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives.This design uses the pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, pyramid wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the pyramid wheel type variable speed drives, it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the pyramid wheel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives. Since the vast majority of mechanical transmission rely on mechanical friction CVT to transmit power, so it is of poor quality to withstand the impact of overload, and can not fullfil the foot strict transmission ratio.The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialties: 1 wide range of variable speed;2 the constant output power; 3 it can rotate positively and versedly; 4 stable accuracy of speed; 5 high output power; 6 long life; 7 simply and precise control of speed; 8 easy maintain. Key Words: mechanical variable speed drives, friction type, pyramid type第一章概论1.1 无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足及其或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成。
机械无级变速器的适用范围广，有在驱动功率固定的情况下，因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应驱动力矩者（如化工行业中的搅拌机械，即要求随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应的减慢搅拌速度）；有根据工况要求需要调节速度者（如起重运输机械要求随物料及运行去区段的变化而能相应改变提升或运行速度，食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度）；有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者（如端面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度，电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度，纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需要调节转速以保持有恒定的张力等）；有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者（如各种各样半自动的生产、操作或装配流水线）；有为探求获得最佳效果而需变换速度者（如试验机械或离心机需调速以获得最佳效果）；有为节约能源而需进行调速者（如风机、水泵等）；此外，还有按各种规律的或不规律的变化要求而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。
综上所述，可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动是进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好地适应各种机械的工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量与质量，适应产品变换需要节约能源实现整个系统的机械化、自动化等各个方面皆具有显著的效果。
故无级变速器目前已成为一种基本的通用传动型式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输、矿山冶金、工程、农业、国防、及试验等各类机械，已开发有各种类型并已系列化生产。
1.2 无级变速器类型为实现无级变速，按传动方式可采用液体传动、电力传动和机械传动三种方式。
液体传动液体传动分为两类：一类是液压式，主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置，适用于中小功率传动。
另一类为液力式，采用液力耦合器或液力矩进行变速传动，适用于大功率（几百至几千千瓦）。
液体传动的主要特点是：调速范围大，可吸收冲击和防止过载，传动效率较高，寿命长，易于实现自动化：制造精度要求高，价格较贵，输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。
电力传动电力传动基本上分为三类：一类是电磁滑动式，它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器，通过改变其励磁电流来调速，这属于一种较为落后的调速方式。
其特点结构简单，成本低，操作维护方便：滑动最大，效率低，发热严重，不适合长期负载运转，故一般只用于小功率传动。
二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。
其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。
三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。
实际应用最多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。
其特点是调速性能好、范围大、效率较高，可自动控制，体积小，适用功率范围宽：机械特性在降速段位恒转矩，低速时效率低且运转不够平稳，价格较高，维修需专业人员。
近年来，变频器作为一种先进、优良的变速装置迅速发展，对机械无级变速器产生了一定的冲击。
机械传动机械无级变速器与液力无级变速器和电力无级变速器相比，结构简单，维护方便，价格低廉，传动效率较高，实用性强，传动平稳性好，工作可靠。