环型锥盘滚轮牵引式无级变速器

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自动变速器发展动态及应用前景

的限制，因其传动效率低而使汽
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实现无级变速。英国不列颠科技集团公司开发的Ｔｒｔｋｏｏａ￣速器是ｒ最早牵引环式无级变速器，它分为半盘式和整盘式两种，分别如（ａ）（ｂ）图４（）、（ａｂ）所示。整盘式结１滚子受我方向：２主动盘（一－靖入盘）构的优点是可降低轴向力，提高３滚子；４从动盘（出盘）一－输轴承的寿命。它亦称为 “ 可无限图４牵引环式无级传动结构原理图
（）ＭＴ１Ａ。机械有级自动变速器，是在现有机械传动系统的基础上，通过技术改造以电控方式实现自动化操作。它的第—步是实现离合器操作的电气化，取消了离合器踏板，改由电机来实施离合器的分离和接合，成所谓的电控离合器。在此基础上，进一步把变速器变换挡也改成电控自动换挡。这两者有机地联合，就成为一般意义上的Ａ。由于换挡时功率传递中断，免不了换挡冲击。ＭＴ为克服换挡时功率传递中断，ＺｒＳｉ／司于２０年１ｅｏｈｔ｝ｆｚ０５月开发ｚｒｓｉ技术，２０年２ｅｌｔ０ｌｆ０５月完成第一辆搭载车辆的自动换挡试验，２００５
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制的精度更高，甚至可与发动机一
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电控液力自动变速器应用最广泛。
２机械无级变速器
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获得更好的匹配，从而保证汽车有变速器控制方块图更佳的燃油经济性和动力性能。目，轿车所使用的自动变速器中，前

常功率无级变速器(CP-CVT)工作原理和分析

ｐｓｔｎｒｌｔｖＯｔｅｉｐｔａｄｏｔｕｉｃ．ＡａｉｔｏｆｈｕｐｔｔｒｕｋｓｔｅｂｌｈｎｅｔｅｒｏｉｉｅａｉｅｔｈｎｕｎｕｐｔｄｓｓｏｖｒａｉｎｏｅｏｔｕｏｑｅｍａｅｈａｌｃａｇｈｉｔｓｐｓｔｎｒｌｔｖＯｔｅｄｓｓａｄｔｕａｓｓａｃａｇｆｈｒｎｍｉｓｏａｉ．Ｔｈｉｅａｉｓａｄｄｎｍ — ｏｉｉｅａｉｅｔｈｉｃｎｈｓｃｕｅｈｎｅｏｅｔａｓｓｉｎｒｔｏｏｔｅｋｎｍｔｎｙａｃｉｓｏｈａｌｒｉｓｅｆｒｅｎｈｎｔｅｆｒｕａｈｔｒｌｔｄｔｅｐｗｅｒｎｍｉｔｄｔｈｉｅａ — ｃｆｔｅｂｌａｅｆｒｔｐｒｏｍｄａｄｔｅｈｏｍｌｓｔａｅａｅｈｏｒｔａｓｔｅｏｔｅｋｎｍｔｓ
维普资讯
第２卷第１１期
２００７年３月
传
动 Βιβλιοθήκη 技术Ｖｏ．１Ｎｏ１１２．
Ｍａｃ００ｒｈ２７
ＤＲＩＶＥＹＳＳＴＥＭＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
文章编号：０６８４（０７０ — ２０１０ —２４２０）１２ —６
ｉｓａｄｇｏｔｉａａｔｒｒｅｕｔｄＦｉａｌｔｉｃｎｌｄｄｔａｈ — ｃｎｅｍｅｒｃｐｒｍｅｅｓａｅｄｄｃｅ．ｎｌｙｉｓｏｃｕｅｈｔｔｅＣＰＣＶＴｒｓｎｅｆｅｓｇｏｐｅｅｔｄｏｆｒｏｄ

KRG锥环无级变速器技术概述

KRG锥环无级变速器技术概述
刘金波;李定山;李发均;王文强
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2012(000)018
【摘要】重点从锥环式无级变速箱基本构造及原理、设计及应用、控制机构、技术难点和操作面板等六个方面,介绍了最新KRG锥环无级变速器技术.
【总页数】1页(P104)
【作者】刘金波;李定山;李发均;王文强
【作者单位】空军预警学院黄陂士官学校车辆技术系,武汉430345;空军预警学院黄陂士官学校车辆技术系,武汉430345;空军预警学院黄陂士官学校车辆技术系,武汉430345;空军预警学院黄陂士官学校车辆技术系,武汉430345
【正文语种】中文
【相关文献】
1.新型行星环锥齿轮功率分流式无级变速器的研究 [J], 王爽;董小瑞;毛虎平
2.环锥行星(RX)无级变速鸽动的动力学仿真 [J], 柳晋伟;任家骏;刘楷安;宁延平;李颖
3.基于传动集成控制的锥环无级变速方法的研究 [J], 田晋跃;华征;韦龙平
4.锥环无级变速器技术专利技术发展综述 [J], 沈晓东;
5.RS素列环锥无级减速机锥轮个数和尺寸的确定和计算 [J], 陈国顺
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第14章手动变速器(1)

速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂；（2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂；（3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡，其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档结合齿圈脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4；保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大；在VJ与V5相等时挂入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5；抬起离合器踏板，踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化不大；在VJ与V4相等时挂入四档。五档齿轮
第14章手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。（2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。（3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球

拖拉机的组成部分

现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。

发动机拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。

拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。

75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。

由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。

传动系用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。

根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。

同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。

按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。

有级式传动系轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。

履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。

手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。

拖拉机拖拉机①离合器。

用于传递和切断发动机传给传动系的动力。

在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。

变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。

农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。

有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。

有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。

轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。

汽车变速器的现状与前景

Ｋｅｒｓｕｏｂｌａｓｓｉｎ；ａｔｍａｃｔｎｍｉｓｎ；ｐｐｒｙｗｏｄ：ａｔｍｏｉｔｎｍｓｏｅｒｉｕｏｔｒｓｓｉｉａｏｏｒｅｔｙ；ｃｒｅｔｍａｋｔｉａｏｄｄｖｌｐｎｕｒｎｒｅｔｔｎａｅｅｏｍｅｔｓｕｉｎ
而内燃机只有在中高速时，才能进入理想状态下的工作范围，
汽车厂商为Ａ设计可供选择的多种使用模式，其智能化Ｔ使
适应不同驾驶需要。在经济模式下，电控单元控制变速器的执行机构在发动机转速较低时即按设定的规律曲线完成换档，以减少功率输出达到降低油耗的目的。在运动模式下，其设计的换档规律曲线是控制变速器在发动机转速较高时换档，获取发动机最多的功率，到提高整车动力性能的目的。达在变扭器锁止离合器的控制上，尽量采取合理的工况锁止条件方式选择，以优化设计达到提高传动效率的目的（目前正在开发一种浸油离合器来替代液体变扭器式的Ａ避免油介质Ｔ，在动能传递中能量的损失）。但上述智能化设计，还是不能最终解决ＡＴ油耗高传动效率低的问题。因为，无论采用哪种模式，都会对发动机功率或油耗作出选择取舍。尽管普通手动齿轮变速器（）存在许多不足，因其结构简单、ＭＴ，但效率高、功率大的优点，现在仍大量使用。为解决上述矛盾，在动力性和经济性上超过ＭＴ的汽车变速器是ＣＴＣｎｎｏｌＶｆ．Ｖ（ｏｔｕｕａａｉｙｉ
关键词：汽车变速器；自动变速器；性能；现状及发展中图分类号：ＨＩ２４Ｔ３．６

无级变速器的现状和发展动向

无级变速器的现状和发展动向引言近年来，无级变速器已广泛用于各类机械中。

无级变速传动的研究越来越广，其种类形式越来越多，新开发出的各种类型已实现系列化生产。

但是以往传统的机械式无级变速器主要是依靠摩擦传动来实现无级变速的，由于摩擦传动固有的缺陷，很难实现大功率传动。

鉴于此，寻求一种摩擦小和效率高的无级变速传动已成为无级变速传动的主要研究方向。

装有无级变速器的轿车具有优异的燃料经济性和行驱性能，特别适宜与2L 以下的小排量轿车。

目前，世界上各大汽车公司都在加紧研制开发无级变速器，有关CVT的专利急速增加，无级变速器的发展潜力极大，是汽车技术的重要发展领域之一。

1 齿轮式无级变速传动的概念提出现有的无级变速器，无论是基于摩擦、流体静力学、还是棘轮原理，均属于比较传统的变速器，具有一定的局限性，限制了其发展。

当前，仍有人对摩擦无级变速器和棘轮无级变速器进行研究，但是这些努力都要通过昂贵的高技术材料和精密制造才能实现。

所以，概念性创新是目前解决问题的唯一方法，从而齿轮式无级变速器走入人们的视野。

齿轮式无级变速器是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。

我们可对原有的饿无级变速器进行创新设计，将其主传动部分的原有摩擦式改为齿轮啮合式，在减小摩擦损耗的同时大大提高传动的效率，克服了摩擦式效率低、易打滑、寿命短、易磨损等缺点。

如果这想法能实现，将使无级变速器的各项性能更加完善，更大程度地满足无级变速器的需要；尤其是对无级变速器应用最多的汽车行业，将有显著革新效果；将为新型机械式无级变速器产品的进一步开发打下良好的基础。

在一般的车用变速器中，有手动和自动变速器，它们均是由齿数比不同的几组齿轮副构成。

在车辆行驶过程中，按照车速与负荷变化使用变速档，这时发动机与车速关系是由齿轮副的齿轮比来决定的，但不一定能有效保证发动机功率输出和最优燃油经济性。

因此，通常增加变速档，但同时也受到齿轮箱构造、质量、成本诸方面的限制。

AT变速箱这么好越来越多的车却用CVT和双离合这是为什么

AT变速箱这么好越来越多的车却用CVT和双离合这是为什么提到CVT大家会想到什么？不耐用？加速慢？钢带打滑？还是售后麻烦？这些都是常见观点。

到底CVT有哪些真正的技术硬伤，它的变速原理又是什么？汽车工业进化这么多年，在一些人嘴里，一个变速机构大类怎么就成了一个东西？那么本期我们就来聊聊这里面的门道什么是CVT？刻板印象中，CVT无级变速箱的核心是锥轮和推力钢带，所谓“两轮一带”中的这个轮，指的是一对能相对安装带有锥面的圆盘，一个固定另一个可以沿轴向移动，内部是油压驱动，可以相互靠近或远离，金属带放置在两个锥面之间，因为传动带长度相对不变，一个圆盘靠近另一个的过程中，会迫使另一根轴上的圆盘开始分离，锥面的间隙变化就带来了不同的传动半径。

范道尔纳传动带那么这个过程中传动钢带一边被压紧，另一边被释放，所以普遍称为推力带。

目前主流制造商是博世的V型金属片组成的脊状推力钢带，这种钢带也被称为范道尔纳传动带。

范道尔纳两兄弟Hub和Wim两个人，在荷兰可以说家喻户晓，他们创办了达夫汽车这个著名的商用车公司，与斯堪尼亚/奔驰/曼恩/沃尔沃/依维柯以及雷诺，合称为欧卡七姐妹。

纵观整个汽车工业史，达夫汽车带给人类的机械瑰宝有两样，除了CVT，还有一种被称作Trado的后驱结构由一个板簧转架和两个可同时驱动的负重轮组成，实现后轴翻转，这相当于给车提供了一个额外的行走系统，越野能力大大加强。

只不过从商用到乘用的过程中又提升了NVH的要求，如果没有好的设计，评价是不可能高的。

所以乘用车维度，直到1985年脊状推力传动带被博世大量生产，各种维度的平衡才得到基本解决。

博世的这套传动带，内嵌钢带作为基础支撑，横向由金属推片堆叠而成。

主动锥轮压迫钢带侧面形成静摩擦力，利用片与片之间的推力，让钢带推着从动轮一起转，把发动机的动力从主动锥轮传递到从动锥轮。

当主动轮因为油压装置向中间夹紧的时候，钢带的容身区域缩小会被顺着侧边挤上去，钢带的整体周长是相对不变的，但因为分到主动轮一侧的周长长了，从动轮的周长自然不就小了么。

UD系列行星锥盘无级变速器

UD系列行星锥盘无级变速器基本结构和工作原理行星锥盘无极变速器，主要传动元件有内行星轨10.13，行星轮8，外行星轨5.9和加压装置调整轨2等组成，如图所示。

电机轴即为输入轴，带动内行星轨旋转时，内行星在碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮，在油膜牵引下驱动行星轮，行星轮在作自转的同时又绕内行星轨公转，其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。

调速时转动操作手轮使活动外行星轨5产生摆动，通过加压装置使行星轮沿径向向内（增速）或向外（减速）移动，以改变行星轮与内外行星轨的接触半径，即改变行星轮的自转与公转速度。

这样改变的公转运动传递给输出轴就变为无级变速输出。

型号标记和表示方法基本型的技术参数基本型与齿轮减速器组合的技术参数基本型与一级齿轮减速器组合的技术参数基本型与蜗轮减速器组合的技术参数UD系列行星锥盘无级变速器有地脚型的外形与安装尺寸UD…B3型（无法兰端盖有地脚）和B3S型（双轴有地脚）外形及安装尺寸(mm)UD…B5系列行星锥盘无级变速器(有法兰端盖无低脚)外形及安装尺寸DU…B5型（有法兰端盖无地脚）外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/PC…型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸（mm）UD…B5-WJ…/x…型UD…B5-WJ…/s...型基本型与蜗轮减速器组合外形及安装尺寸UD…B5-WJ…/sh...型使用、安装与维护为了确保行星锥盘无级变速正常使用，请注意下列事项：1）机械无级变速器与齿轮传动相比，超负载能力差，故不宜适用于有可能超负载或堵转使用场合。

2）有急刹车要求时，变速器和相应的机械装置间应接刹车离合器，以保证让二者之间及时脱开。

3）调速应在运转中进行，严禁停车时转动调速手轮。

4）输出轴装联轴器或带轮时，应轻轻压入，严禁用手锤重击。

5）出厂时润滑油已加入，首次使用1000h后应更换润滑油，润滑油的牌号为Ub-1或Ub-3（广州机床研究所生产），或用15号全损耗系统用油作代用品。

环锥行星(RX)无级变速传动的动力学仿真

一。（＋ｒ／１２ｅ
／１（＋
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（）３
～
图２系统角速度矢量图
在角速度矢量三角形／ＡＯ１Ｈ中．由正弦定理可得：
图１Ｒ变速器的基本结构图 ×
兰］）。ｓ（Ｂ：ｉｉ一ｓｎ
俜动公式为闭．
置时的启动特性：一种是在稳定运转状态下的调速特
性
作者简介：晋伟，，９６生，０５太原理工大学硕士毕业。柳男１７年２０年
・
７・７
维普资讯
０引言
Ｒ
一
环锥行星式无级变速器是行星式牵引无级变速器
一
Ｒｒ６
（）２
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ｅ。
的一种，它依靠行星运动滚动副的牵引力（擦力）摩传
递动力，通过改变太阳轮或行星轮的工作半径实现无
第４期（第９总７期）
机械管理开发
２００７年８月
２１空载下特定调速位置时的启动特性．
＿
２１１启动前的静力分析．．
－
ｎ－●
．Ｈ
启动前，星锥的受力见图１在行星锥的轴截面行，
内，行星锥上所受的法向压紧力分别为Ｑ、Ｑ，。Ｑ由行
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。 ‘ ” ｊ
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星锥轴截面内的受力及力矩平衡条件可得：

行星钢球式无级变速器的变速原理论证

行星钢球式无级变速器的变速原理论证
2.1 关于本文的无级变速器
一．自行车用无级变速器结构简图如下2.1-1所示：
图2.1-1 无级变速器结构简图
如图2.1-1，该自行车用无级变速器是在自行车后轴处设置一个变速盒，里面放置两片轻薄的金属圆盘作为输入和输出装置，通过一组小球来传递驱动轮盘和被驱动轮盘之间的速度，这组小球是用一个架子固定的，此架子可以左右移动，这样就让球的轴线形成一个角度，从而左右接触点的小球就有不同大小的旋转圆周。

2.2 本无级变速器的运动结构的分析
2.2.1 本无级变速器的运动
本自行车用无级变速器的运动简图如图2.2-1所示：
1:钢球
2：输入轮盘
3：输出轮盘
图2.2-1 运动简图
如上图所示，若给定一角速度W1，由前一节所讲述的关于本文的无级变速器的情况可知：
设钢球半径为R，角速度为W，输入输出的半径分别为R1、R2，角速度分别为W1、W2。

则在a点处，1与2两构件的速度应相等的
W1×R1=W×R
W=W1×R1/R
在b点处，2与3两构件的角速度是相等的
则W×R=W2×R2
（W1×R1/R）×R=W2×R2
W1×R1=W2×R2
即W1/W2=R1/R2=n1/n2
传动比I=n1/n2=R1/R2
2.2.2 变速原理分析
如下图2.2-2所示：
图2.2-2 变速原理图
有以上论证过程可知，只要改变R1,R2的比值即可改变传动比，R1和R2分别为两小球接触点处的旋转圆周，因这组小球的控制是无角度的，故而自行车的变速是无级的。

汽车自动变速器的主要类型及特点

汽车自动变速器的主要类型及特点汽车自动变速器(AT)的主要类型及目前的使用情况AT有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上，它是目前AT的主流。

(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车上和局部卡车和商用车上。

(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)有以下几种形式：●机械式：有不少形式，目前主要的是推块金属V型带式传动，在轿车上已开始批量试用。

●液压传动式(HST hydrostatic transmission)：在工程车辆和农业机械上已应用。

虽本田公司最近开发了泵和马达制成一体的液压和机械双流传动的AT，用于微型多功能车上，但存在转速限制、效率、噪声、重量和尺寸等问题，在汽车上基本没有应用。

●电力式：用于电动汽车(EV electric vehicle)。

AMT的结构和性能特点分析AMT是在普通人工换档机械式变速器基础上加上替代人工换档的电子控制操纵机构组成，此自动换档机构有人称为换档机械手。

AMT是在普通机械变速器上进行改造而成的，仅改变其中手动换挡操纵部分，生产制造继承性好，改造投入费用少，技术难度似乎不大，可以先局部自动化。

例如：先离合器自动操纵、局部档位间实现自动操纵等，然后再实现全面自动化。

这对资金缺乏、制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸引力。

已有几家国内单位进行了研究开发，取得了可喜的成绩。

AMT保留原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。

除了齿轮传动外，主要特点是具有以下两大机构：起步装置，带扭矩减振器的主离合器；换档装置，带同步器的换档啮合套。

CVT无级变速器 ppt课件

PPT课件
2
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的功能比较
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱变速箱控制单元自动控制有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制无级
奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp和 300Nm的V6 2.8L发动机系统的CVT变速箱的汽车制造商。
PPT课件
3
4、CVT自动变速箱的特点动力性好
燃油经济性好
驾驶舒适性好
PPT课件
4
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的性能参数比较
9,5 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0
10,8 10,6 10,4 10,2 10,0
9,8 9,6 9,4 9,2
9,3
8,1
自动变速箱
手动变速箱
0~100km/h加速时间(秒)
10,6
9,9
自动变速箱
手动变速箱
平均百公里油耗(升)
8,0 CVT
9,7 CVT
注:Audi A6 2.8L配备三种变速箱测定数据
PPT课件
5
CVT的基本工作原理
PPT课件
6
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一对被动锥形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力通过链条传递给被动锥形轮直至终端驱动
+ 传动效率较低 + 结构复杂
CVT无级变速箱
+ 传动方式
– 传动钢带
+ 适用车型
– 小排量，低扭矩
+ 传动效率高，油耗低。 + 结构简单体积小

333 机械分离锥式无级变速器结构设计

机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。

此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。

本次设计主要要考虑到机械分离锥式无级变速器的实用行、经济性和小重量轻的要求，目前在机械传动装置中，能减小装置的外廓尺寸和重量，达到体积小重量轻以及实现高的传动比所采用的最主要的传动形式就是钢环传动。

并且在设计中要考虑到变速箱箱各个零部件的等强度等寿命的设计原则，在保证强度和寿命的条件下要对传动齿轮箱进行传动比优化分配和参数优化设计。

通过查找变速器相关资料，了解其机械分离锥式无级变速器基本传动原理。

已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。

然后进行主、从动轴的设计和校核。

根据轴的大小和轴与锥轮的配合关系确定键的相关尺寸，通过查阅手册确定各尺寸的配合公差。

根据调速范围设计调速操作机构，然后由以上各零件的受力关系和装配要求设计箱体和轴承端盖的基本尺寸。

然后通过强度校核以确定各零件是否满足强度要求。

根据设计各零件的尺寸用 AutoCAD 画出装配图，根据装配图画出主要传动元件的零件图。

最后完成设计说明书。

关键词：无级变速器，齿轮箱，钢环，锥轮，调速，轴承Mechanical separating cone wheel variatorAbstract: Mechanical separation cone type nonpolar transmission is a kind of simple structure, convenient wait for a series of advantages to assemble mechanical friction type variator.Inaddition, the working process of the steel ring in a selftightening role, without pressure device.This design main should consider mechanical separating cone type variator practical line, economy and small light weight requirement, is currently in the mechanical transmission device, which can reduce device size and weight, the profile to small volume light weight and achieve high ratio using the main transmission form is steel ring transmission. And in the design considerations to the gearbox box of each parts such as the design principles of strength of life, while ensuring the strength and fatigue under the condition of transmission gearbox to optimal distribution and parameters for transmission is optimized.Through the search transmission relevant data, understand its mechanical separating cone type variator basic transmission principle. First known parameter is given out the transmission main parts steel ring and masterslave cone rounds of relevant sizes, and then based on the data already calculate and coordinate relationship with selected its main original bearing type, then determine the length and size cone wheel paragraphs. Then the Lord and driven shafts design and check. According to the size and axes and shaft with relationship of cone round to determine the relative size, through the key of various sizes determined accessible handbook with tolerance. According to the speed range speed operators, and then design by the stress of the above all parts assembly design requirement for cabinet relationship and the basic sizes and bearing housing. Then through strength check to determine whether meet the required strength all parts. The size of each parts according to the design with AutoCAD draw pictures out, according to the assembly drawings main transmission component parts graph. Finally completed the design specification.Key words: CVT Contiuously V ariable Transmission，gear box，Steel Ring，conepulley， speedgoverning，Bearing第一章绪论1.1 机械无级变速器的发展概况无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种，但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，所以一般只能用机械无级变速器，所以以下重点介绍机械无级变速器。

2.1汽车无级变速(CVT)

太阳轮
行星齿轮支架前进档离合器
倒档离合器
壳体
倒档离合器
前进档离合器
齿圈
行星齿轮
行星齿轮支架
行星齿轮
输入轴太阳轮
输出轴
行星齿轮
前进档离合器行星齿轮支架行星齿轮壳体倒档离合器齿圈
无级变速机构
CVT无级变速器的关键部件 • 奥迪Multitronic系统为无级变速机构 • 其作用是使变速器在起始转矩和终结转矩多种速比之间连续调整，最终自动选用最佳速比，使发动机始终处于最佳速比范围之内，无需再考虑工作性能和燃油经济性。
一
无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动带实现传动。传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动轮变为直径最小，实现较高的从传动比。电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
3、丰田常熟汽车零部件公司
丰田常熟的CVT工厂于2014年8月投产，年产能为24万台。生产能力全部用于丰田旗下品牌，是丰田首个海外CVT工厂。
4、南京PUNCH
比利时PUNCH 公司在南京设立的独资工厂，其目标是面向国内的自主车品牌。是我公司当前的最大竞争对手。2013年产量为10万台，进入中国市场较早，赢得了如下客户：BYD，吉利，长城，东南，海马等，部分销往海外。目前力帆大排量车型X60、720 车型也在与 PUNCH 合作。

二

无级变速器的基本结构和变速原理

无级变速器的基本结构和变速原理沈林江，胥家政摘要：无级变速技术是目前汽车传动系统中的前沿技术，无级变速器（CVT）与手动变速器（MT）、自动变速器（AT）相比，综合动力性能更佳，能与发动机形成理想的动力匹配，因此，无级变速汽车是当今发展的主要趋势之一。

无级变速器中最为重要的一项是电液控制技术，直接影响到汽车变速品质、经济性以及动力性。

速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。

关键词：无级变速；结构；原理；特点Basic structure and Variable speed principle of the CVTShen lin-jiang , Xu jia-zhengAbstract: Continuously variable transmission technology is currently in the forefront of automotive technology,continuously variable transmission (CVT) with manual transmission(MT),automatictransmission(AT),an integrated vechicle is the development of the car one of the main trend. CVT is the most important one is the electro-hydraulic control technology.Car speed directly affects the quality and economy, and dynamic.However ratio control, clamping force control and control is the key to starting clutch CVT control system.Key word: I nfinitely variable speeds; structure; principle; characteristic引言汽车无级变速器能实现传动比连续变化，在更大范围内控制发动机的工作点，真正实现发动机—变速器—道路载荷的最佳匹配，所以一直以来是汽车制造商和用户追求的理想变速器。

自行车用无级变速器结构设计

目录1 绪论 (3)1.1 机械无级变速器的概述及应用 (3)1.2 无级变速器的分类 (3)1.3 机械无级变速器的发展 (4)1.4 无级变速自行车研究现状 (6)1.5 毕业论文设计内容和要求 (7)2 钢球行星式无级变速器的总体方案选择 (9)2.1 采用螺旋传动实现球架的左右移动 (9)2.2 依靠左右推动实现球架的移动 (10)2.3 两方案的选择与比较 (10)3 钢球行星式无级变速器部分零件的设计计算 (11)3.1 钢球的设计计算 (11)3.2 钢球支轴转角的设计计算 (12)3.3 轴槽的长度及卡盘的倾斜角的设计计算 (13)3.4 轴的设计计算 (14)3.4.1 轴的选材及最小直径的计算 (14)3.4.2 轴的结构设计 (15)3.4.3 轴的校核 (16)3.5 滚动轴承的选择 (18)3.6 自行车无级变速器的安装 (19)4 钢球行星式无级变速器的变速原理论证 (20)4.1 关于本文的无级变速器 (20)4.2 无级变速的运动结构分析 (20)4.2.1无级变速的运动 (20)4.2.2 变速原理分析 (22)5 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)外文翻译 (26)自行车用无级变速器结构设计专业:机械设计制造及其自动化学生:朱杨华指导老师：聂松辉摘要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。

而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。

当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。

本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。

该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。

UDL系列行星锥盘无级变速器

UDL系列行星锥盘无级变速器UDL系列行星锥盘无级变速器的设计，融合了国内外的先进技术。

产品有以下主要特点：1.调速精度高：达0.5-1转2.变速范围大。

输出速比可在1：1.4至1：7之间任意变化。

3.强度高，寿命长。

4.调速方便。

5.可连续工作运转，且可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，噪音低。

6.全密封，对肪骋蟮汀?lt;/DIV>7.结构紧凑，体积小。

8.采用优质铝合金压铸成型，外形美观，重量轻，永不生锈。

9.适应性好。

UDL系列行星锥盘无级变速器可与各种减速机组合，实现低速无级变速。

UDL系列行星锥盘无级变速器可广泛应用于食品、陶瓷、包装、化工、制药、塑料、造纸、机床、交通以及各种需调速的自动生产线、输送线、装配线等是您机器上理想的伙伴。

结构与原理型号标记(1).基本型(2).基本型与齿轮减速器组合使用与保障1.轴伸形式全部为圆柱形，按《圆柱形轴伸》GB1569-79选定，键联接按《普通平键》GB1095-79选定。

2.联轴器与电动机联接时应使轴线保持同心，安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值。

3.输出轴装联轴器或带轮时，用轴端螺孔压入，或加热装配，严禁锤击。

4.机械无级变速器不宜用于可能超负载或堵转使用场合。

5.调速应在运转中进行，严禁停车时转动调速手轮。

6.操作盒下的两端调速限位螺钉已调整好，请勿再动。

7.本机不宜工作在高于40℃的环境中，温升不得高于45℃。

关于本机的温升，请看下面介绍：（变速器采用四极电机时，此时，部件在跑合（空车运转）开始时，温度高于正常工作的环境温度约40-50℃。

跑合60-80小时后，温升逐渐下降，此后，温度高于环境温度20℃，并保持稳定的温升。

跑合时高的温升影响正常允许的工作条件，但对部件的使用寿命并无有害影响。

）8.变速器采用润滑油油浴润滑。

润滑油牌号位Ub-3。

使用前请检查油位。

9.出厂前润滑油已加入，首次使用1000小时后应更换润滑油。

10.变速器内润滑油应保持在油标的三分之二高度，用户应经常检查油位高度，严禁在润滑不良的情况下使用。