钢环分离锥式无级变速器设计
钢环分离锥式无级变速器设计
目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择
动某锅炉厂振动炉排的激振器，本文作者研制了环锥行 星无级变速器根据炉排振动情况在500~5
50rfoin之间调整激振器转速；激振器间歇振动，每振动 30s停止3min锅炉24h连续运行。首先，根据哈姆罗克和 道森提出的计算润滑油膜膜厚
的简化方法，提出了环锥行星无级变速器传动元件弹性 流体动压润滑设计；然后，推导了各传动元件的运动方 向当量曲率半径P、垂直运动方向当量曲率半径P
式为传动元件接触区无传动元件接触区无量纲中央油膜 厚度量纲最小油膜厚度传动元件各接触点无量纲最小油 膜厚的计算公式为制的矿物油型无级变速器专用油
，该油品以精制矿物油为基础加添加剂制成。Ub系列油 品的主要性能如表2所示。表2Ub系列油品的主要性能Ub 系列油品外观浅黄色黄色红色深色运动粘
度（40C）/凝点c闪点c牵引系数无级变速器牵引传动用油， 必须具有内摩擦阻力大，附着性能好，所形成的油膜能 牢固附着在传动元件金属表面，牵引系
近年来，随着新技术和新理论的发展，弹流润滑理论用 于牵引传动的研究得到飞速发展。基于弹流润滑理论牵 引传动是通过两个相对滚动元件的润滑油膜传递运
动和动力的，润滑油膜承受部分或者全部载荷，从而将 两相对滚动元件表面分开，使金属与金属之间的摩擦转 化成具有较低剪切强度的油膜分子之间的内摩擦，
降低运动时的摩擦阻力。牵引传动环锥行星无级变速器 的表面润滑属于弹性流体润滑，传动元件为点接触，可 归纳为求解椭圆接触区的弹性流体润滑问题。为驱
和运动方向滚动速度u的计算公式；最后，根据计算结果， 得出传动元件各受力点接触区中央油」为各在调速环与 行星锥接触点E处Px=（14+1P1）-
1在输出盘与行星锥接触点B处P―t=（1P1+1/P1）-1（5） 根据传动元件各接触点的运动方向当量曲率半径P和垂直 运动方向当量曲率半径P分
钢球锥轮式无级变速器设计
1.2机械无极变速器的特征和应用机械无级变速传动几乎都是依靠摩擦力或油膜拉曳力来传递动力的(PIV 型及FMB型滑片链式变速器有部分“啮合”因素，脉动式无级变速器酌的单向超越离合器也是依靠摩擦来传动的)，由于大多是在充分润滑的条件下，用高硬度、高光洁度的擦传动副来传动，因此摩擦系数仅为0.02～0.06，施加在摩擦副间的法向压紧力Q高达其所传递的有效圆周力的20～75倍，因而限制了其传动功率，传递的功率最高为110KW(R6=6的摆销锭式变速器)、150KW(多盘式)；而且出于对材质、工艺；润滑油的品质均提出了较高的要求，所以直到本世纪五十年代才得到迅速发展，日前世界上一些国家已对多种性能良好的机械无级变速器进行了系列化的生产，作为通用部件供应，我国也对部分品种进行了系列生产，这对发展国民经济是颇为有益的。
机械无级变速器且有结构简单、价廉、传动效率高(有的高达95％)、通用件强、传动比稳定性好(有的误差小于0.5%)、工作可靠、维修方便等优点，特别是某些机械无级变速器可以在很大的变速范围内具有恒功率的机械特性；这是电气和液压无级变速所难以达到的。
不少机械无级变速器还有振动小(全振幅小于3～15微米)和噪音低的特点。
但其缺点是存在滑动、承受过载和冲击的能力差。
对于脉动无级变速器由于有往复运动构件和超越离合器，以及输出速度的脉动性，限制了它只适用于小功率，低速和运动平稳要求不高的场合。
带，链式无级变速器，便于实现转速随负载而变化的自动无级调速，有利于节约能量，很有发展前途。
由于机械无级变速器的传递功率较小，，为扩大其功率范围，常将其与大功率定传动比系统以差动行星齿轮机构相联；这样使大部分功率由定传动比系统传递，而少量功率流过机械无级变速器，经差动合成后，既进行了变速又传递了大的功率，这时无级变速器是作为控制传动用的。
作为机械无极变速器本体来讲，要扩大其传动功率，则必需采取多接触区分汇流传动型式、接触区综合曲率小(曲率半径大)的结构。
小功率机械无级变速器结构设计
小功率机械无级变速器结构设计摘要机械无级变速器是一种调速传动装置,该装置能适应自动化和机械化发展需求，并且能改善机械运转过程的性能指标。
本文主要详细阐述摩擦式机械无级变速器的机械结构、工作原理、设计方案选取、计算方法、润滑密封及选材等多方面的知识，并由此给出本文中设计的无级变速器的理论的依据。
该装置的传动钢球轴的偏转设计是用一种加压装置来实现推动的，通过改变钢球的半径大小来实现钢球外推式式无级变速器输出轴的转速变化。
本文通过研究传动过程中变速装置的钢球，主从动轮和外环的设计原理以及它的受力情况;详细的计算并推导了该种减速传动装置设计的理论公式；并通过设计参数进行了具体的计算设计。
完成了所计算的该种传动变速速装置的整体装配图和主要传动零部件的的工程图，通过这些图纸更加直观的将该传动机构的原理和结构等方面的要求表达得更为清晰准确。
这种无级变速器具有非常实用的使用价值同时还有良好的机械结构和性能优势。
该种无级变速装置可以进行大规模的批量生产。
其主要特点是：1.调速范围空间大；2.功率稳定性强；3.可以完成正反转和升降转速等多种模式进行工作;4.传动平稳，抵抗冲击能力强；5.可以输出较大的功率；6.使用寿命长；7.工作可靠，维修方便。
关键词：钢球外锥轮式，摩擦式，机械无级变速器SMALL POWER MACHINERY V ARIATORSTRUCTURE DESIGNAbstractThe mechanical stepless transmission is a kind of speed regulating transmission device which can meet the needs of automatic and mechanized development, and can improve the performance index of mechanical operation process.This article mainly elaborated the friction type mechanical stepless transmission of mechanical structure, working principle, design scheme selection, calculation method, lubrication, sealing and material aspects of knowledge, and thus given in this article, the design of stepless transmission theory basis.The device of the steel shaft deflection design is to use a pressure device to realize the drive, by changing the radius of the size of the steel ball steel ball extrapolation try stepless transmission output shaftspeed changes. In this paper, the design principle of the driving wheel and outer ring and its stress are studied by studying the steel ball in the transmission process. The theoretical formula of the design of the deceleration drive device is derived in detail. And the design parameters are pleted the whole calculation of this kind of variable speed transmission device and the main transmission parts of engineering drawings, assembly drawings with these drawings more intuitive to the transmission mechanism to meet the requirements of the principle and structure of the expression is more clear and accurate.This kind of stepless transmission has very practical use value and has good mechanical structure and performance advantages. This kind of stepless variable speed device can be used for mass production.Its main features are:1. The scope of speed regulation is large; 2. Strong power stability; 3. Can complete the work of multiple modes such as positive and negative rotation and lifting speed. 4. Stable transmission and strong resistance to impact; 5. Can output large power; 6. Long service life; 7. Reliable work and convenient maintenance.Key words: Steel ball outside cone，mechanical stepless transmission，friction第一章绪论1.1 毕业设计要求毕业设计内容：通过对比多种设计方案，并从中选择出合适的设计方案，并对机械无级变速器传动装置的机械结构进行分析计算。
机械无级变速器分类及型号编制方法
机械无级变速器分类及型号编制方法（JB/T7683-95）1主题内容与适用范围本标准规定了机械无级变速器（简称无级变速器）的分类和型号编制方法。
本标准适用于机械无级变速器。
2无级变速器的分类2.1固定轴无级变速器2.1.1滚轮平盘无级变速器2.1.2滚轮长锥无级变速器2.1.3球轮锥盘无级变速器2.1.4锥盘环盘无级变速器2.1.4.1相交轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.2平行轴锥盘环盘无级变速器（干式、湿式）2.1.4.3两级锥盘环盘无级变速器2.1.5光杆转环直线无级变速器2.1.6滚锥平盘无级变速器2.1.6.1单滚锥平盘无级变速器2.1.6.2双滚锥平盘无级变速器2.1.6.3四滚锥平盘无级变速器2.1.7偏置球锥无级变速器2.1.8钢环锥轮无级变速器2.1.8.1 内钢环长锥无级变速器2.1.8.2 外钢环长锥无级变速器2.1.8.3 刚环分离锥轮无级变速器2.1.9多盘无级变速器；2.1.9.1单锥多盘无级变速器2.1.9.2单级多盘无级变速器2.1.9.3两级多盘无级变速器2.1.10钢球无级变速器2.1.10.1钢球平盘无级变速器2.1.10.2钢球杯轮无级变速器2.1.10.3钢球锥轮无级变速器2.1.10.4无轴钢球锥轮无级变速器2.1.10.5无轴钢球内锥轮无级变速器2.1.11弧锥轮无级速器2.1.11.2弦置弧锥轮无级变速器2.1.11.3络筒式弧锥轮无级变速器2.1.12菱锥锥轮无级变速器2.2行星无级变速器2.2.1行星锥盘无级变速器2.2.2行星菱锥无级变速器2.2.3行星长锥无级变速器2.2.4行星锥鼓无级变速器2.2.5无轴行星菱锥无级变速器2.2.6行星弧锥无级变速器2.2.7章动行星锥轮无级变速器2.2.8行星钢球无级变速器2.2.9无轴行星钢球无级变速器2.2.10封闭行星长锥无级变速器2.2.11封闭行星菱锥无级变速器2.2.12倒置行星长锥无级变速器2.2.13谐波行星无级变速器2.2.14封闭钢球锥轮无级变速器2.2.15封闭钢球内锥轮无级变速器2.2.16弧锥轮封闭行星无级变速器2.3带式无级变速器2.3.1单调速轮V带无级变速器2.3.2块带无级变速器2.3.3钢带无级变速器2.3.4普通V带无级变速器2.3.5宽V带无级变速器2.3.6单楔带无级变速器2.3.7长锥平带无级变速器2.4链式无级变速器2.4.1滑片链无级变速器2.4.2自动加压滑片链无级变速器2.4.3滚柱链无级变速器2.4.4套环链无级变速器2.4.5摆销链无级变速器2.4.6导带活节链无级变速器2.4.7卷绕无级变速器2.5脉动无级变速器2.5.1三相摇块脉动无级变速器2.5.2四相摇杆脉动无级变速器2.5.3偏心环连杆脉动无级变速器2.5.4平面凸轮脉动无级变速器2.5.5空间凸轮脉动无级变速器3无级变速器的型号编制方法3.1无级变速器的主参数为：公称输入功率P（W）（恒转矩型为最高输出转速时的功率）或输出转矩T（N·m）；最小传动比值i min和变速比值R。
无级变速器的制作技术
一种有刚性中间元件的摩擦式无级变速器，包括内环、外环、菱锥组等组成，两个以上菱锥刚性同轴线连接组成一个菱锥组，多个菱锥组用保持架均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组可沿内环径向方向自由移动，每个菱锥四面与两内环、两外环接触，两内环互相接近、分开，使菱锥组平行外移、内移，同时使两外环分开、接近，外环和内环与每个菱锥接触点的变化，使接触点到菱锥轴线的半径发生变化，从而实现无级变速的目的。
权利要求书1.一种无级变速器，包括菱锥、外环，其特征是：由两个以上菱锥刚性同轴线连接成一个菱锥组〔2〕，四个以上菱锥组〔2〕用保持架〔15〕〔16〕均匀对称布置在内环轴线四周，每个菱锥组两头通过轴承与滑块〔13〕连接，滑块〔13〕在保持架〔15〕上的滑块导槽〔14〕中可径向自由移动，每个菱锥组移动时其轴线时刻与内环轴线平行，每个菱锥组可绕自身轴线自由转动，内环、外环也可绕自身轴线自由转动，并且内环、外环间轴线重合，两内环〔4〕〔8〕、两外环〔5〕〔10〕成对径向对称与一个菱锥的四面接触，左内环〔8〕〔9〕、右内环〔4〕〔7〕、左外环〔10〕〔12〕、右外环〔5〕〔11〕互相间连为一体，左右内环、左右外环间可轴向互相间平行移动，但互相间不能相对转动，左内环与右内环间有弹性体〔17〕，左外环与右外环间有弹性体〔18〕，菱锥组上有安装槽〔21〕。
2.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：保持架〔15〕〔16〕通过两菱锥组间的保持架连接体〔3〕刚性连接，可布置三个保持架连接体。
3.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：在输入轴端布置有离心式调速机构或电磁式调速机构。
4.如权力要求1所述无级变速器，其特征是：起步状态时，外环〔12〕〔11〕与菱锥组〔2〕的接触线与菱锥组轴线平行。
5.如权力要求1所述的无级变速器，其特征是：内、外环单独制造，再用螺栓或焊接的办法连接到各自的连接体上。
6.如权力要求1或3所述的无级变速器，其特征是：用机座作为保持架，无保持架连接体。
环型锥盘滚轮牵引式无级变速器
目前生产的无级变速器CVT（Continuously Variable Transmission）大多数采用金属带形式。
例如奥迪A6的multitronic无级／手动一体式变速器，核心组件是两组带轮，通过改变驱动轮与从动轮金属带的接触半径进行变速。
无级变速器的传动效率高且稳定，传动效率可高达95%，变速范围可达5～6。
还有一种已经投入使用的无级变速器IVT(Infinitely Variable Transmission)，核心部分由输入传动盘、输出传动盘和Variator传动盘组成。
两个输入传动盘分别位于两端，输出传动盘只有1个位于中间位置，Variato传动盘则夹于输入传动盘和输出传动盘中间，它们之间的接触点以润滑油做介质，金属之间不接触，通过改变Variato装置的角度变化而实现传动比的连续而无限的变化。
环型锥盘滚轮牵引式无级变速器与金属带式无级变速器相比可以传递更大的功率，适合较大排量的车辆。
由变速传动机构、调速机构及加压装置三个主要部分组成，核心部分是变速传动机构。
如示意图所示，变速传动机构包含三个主要零件（已经拆开）：输入锥盘、输出锥盘和动力滚子。
输入输出锥盘与动力滚子接触的工作面是回转曲面，母线是一段圆弧。
动力滚子是一个截球台，可以绕自身轴线转动。
变速传动机构的工作原理如右下图（只画出上半部分），动力滚子球台（黑色）两侧球面部分分别与输入、输出锥盘的环面接触，运动和动力通过锥盘和滚子间润滑油膜中的牵引力进行传递。
输入输出锥盘的轴线在同一直线上，从左往右看，如果输入锥盘顺时针转动（如图箭头所示），动力滚子受驱动绕自身轴线逆时针转动（从上往下看），动力滚子带动输出锥盘逆时针转动。
所以两锥盘工作时的旋转方向相反。
变速传动机构是通过改变接触半径进行变速的。
在图示位置上，输入锥盘与动力滚子接触处的回转半径为R1，输出锥盘与动力滚子接触处的回转半径为R2，而动力滚子的速度在两处相同。
如果动力滚子与主、从动锥盘之间的滑动率没有太大的差异，接触半径小的锥盘转动角速度就大，反之就小。
(整理)KRG锥环无级变速器全解读.
KRG锥环无级变速器全解读KRG锥环式无级变速箱，对于大多数人而言可能是个陌生的名词。
不过，这种变速箱可能会成为未来国内小排量车型上的主流变速箱，低成本、高效率、简单的结构和在功能和平顺性上的多重优势值得我们关注，在其正式量产之前，让我们一同来认识一下这台结构新颖的变速箱。
无级变速的基础，滚锥+锥环代替钢带和棘轮--悠久历史和创新：源于1902年的结构+创新控制机构KRG变速箱展示模型我们都知道，传统的CVT无级变速箱的核心变速机构是由可变槽宽的主、从动棘轮和钢带组成的，通过主、从动棘轮V型槽槽宽的改变来改变钢带的在两个棘轮上转动的周长，进而实现速比的连续变化。
传统的CVT变速箱是通过V型槽宽度可变的主、从动棘轮和钢带来连续调节速比的而KRG锥环式无级变速箱实现无级变速的主要执行机构则是输入滚锥、输出滚锥和他们之间传递动力的锥环，锥环的平面在两个滚锥上得到的截面圆的周长决定了输入轴和输出轴的速比（当然还有锥环本身的尺寸引起的差异），所以锥环在滚锥上的位置直接决定变速箱的速比，由于锥环可以在滚锥上的左右止点之间任意移动，所以能够提供在一定范围内连续可变的速比。
上面的输入滚锥、下面的输出滚锥加上在两者间传递动力的锥环，构成了锥环变速器的主要机构变速箱中的滚锥和锥环实体锥环所在平面对于两个滚锥的截面圆的周长差异决定了输入输出的速比只要输入滚锥转动，动力便会通过输入滚锥传递到锥环，进而带动输出滚锥做反向转动。
据介绍，这套机构早在1902年时已经面世，GIF则将它成功的运用到了汽车变速箱上，并已具备了量产水平。
这套机构同样适合在混合动力车型和电动车作为变速机构。
KRG变速箱整体的结构并不复杂，目前的KRG变速箱主要是针对横置发动机设计，动力从发动机出来之后直接连接离合器（KRG可以配置液力变矩器和干式离合器），输入轴与行星齿轮相连，然后便是输入滚锥-锥环-输出滚锥，然后动力就输出至差速器--半轴。
在离合器方面，KRG使用的干式离合器像AMT变速箱一样，采用电子控制，即为人们提供了一只电子左脚。
钢球式无级变速器机构设计
目录摘要Abstract1绪论 (1)1.1研究的意义及背景 (1)1.2国内外机械无级变速器的研究现状 (1)1.3毕业设计的内容和要求 (2)2总体类型的比较与选择 (3)2.1 钢球外锥无级变速器 (3)2.2 钢球长锥式无级变速器 (5)2.3 两类型的比较与选择 (5)3 主要零件的计算与设计 (6)3.1 输入、输出轴的计算与设计 (6)3.2 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (7)3.3 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (8)3.4 加压盘的计算与设计 (8)3.5 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (9)3.6 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (10)3.7 调速机构的计算与设计 (11)3.8 无极变速器的装配 (12)4 主要零件的校核 (14)4.1 传动部件的受力分析与强度计算 (14)4.2 轴承的校核 (16)4.3 轴的校核 (17)4.4 传动钢球的转速校核 (19)4.5 键的校核 (19)参考文献 (22)附录 (23)钢球式无级变速器结构设计摘要：本文简要介绍了摩擦式钢球无极变速器的基本结构、设计计算、材质及润滑等方面的知识，并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以钢球作为中间传动元件，通过改变钢球主动侧和从动侧的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。
由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。
动力由输入轴输入，带动主动锥轮同速转动，经钢球利用摩擦力驱动内环和从动锥轮，再经从动锥轮，Ｖ形槽自动加压装置驱动输出轴将动力输出，调整钢球轴心的倾斜角β就可达到变速的目的。
本设计为恒功率输出特性，输出转速恒低于输入转速，运用于低转速大转矩传动。
本文分析了在传动过程中主、从动轮，钢球和外环的工作原理和受力关系；通过受力关系分析，并针对具体参数对输入轴、输出轴、端盖、加压盘、主动追率、从动锥轮、涡轮盘等进行了计算与设计。
并对调速结构进行合理设计。
钢球锥轮式无级变速器设计
目录摘要Abstract第一章引言 (1)1.1机械无级变速的发展概况 (1)1.2机械无级变速器的特征及应用 (1)1.3国内机械无级变速器的研究现状 (2)1.4毕业论文设计内容及要求 (3)第二章无级变速器总体方案 (4)2.1 钢球长锥式型无级变速器 (4)2.2 钢球外锥式无级变速器 (5)2.3 两方案的比较与选择 (6)第三章主要零件的计算与设计 (7)3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 (7)3.2 加压盘的计算与设计 (9)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计 (11)3.4 输入、输出轴的计算与设计 (12)3.5 输入、输出轴上轴承的计算与设计 (13)3.6 输入、输出轴上端盖的计算与设计 (13)3.7 调速机构的计算与设计 (13)3.8 无级变速器的装配 (14)第四章主要零件的校核 (15)4.1 输入、输出轴的校核 (15)4.2 轴承的校核 (17)总结 (19)参考文献 (20)附录翻译译文及原文钢球锥轮式无级变速器的设计摘要：机械无级变速器能够适应不断变化的工艺要求，工艺开发和机械化的一般驱动器提高了设备的机械性能和自动化。
本文描述的机械摩擦无级变速器，设计计算的方法，材料和润滑等的知识的基本结构，以及作为该无级变速器设计的理论基础。
这种设计是通过改变球的半径来实现球锥轮无级变速器的输出轴速度的连续变化用作中间球锥形轮驱动部件，工作。
本文分析了主，从动轮，球和外工程和在传输过程中的传力之间的关系;实际CVT球锥轮设计公式的详细推导;和选择用于计算具体的设计参数的设计;绘制的零件图计算出的CVT球锥轮装配图和主传动组件，此传输技术的结构和要求的其它方面表现更清晰。
该无级变速器具有良好的结构和性能上的优势，具有很强的实用价值，可作为大规模生产的无级变速器。
其主要特点是：1、调速范围宽; 2、良好的恒功率特性; 3、可以上升，减速，正，反转。
4、光滑，耐冲击性强;5、输出功率较大;6、寿命长;7、速简单，可靠;8、维护方便。
摩擦式机械无级变速器结构设计说明书.1
摩擦式机械无级变速器结构设计目录第一章绪论 (4)§1.1机械无级变速器的发展背景及现状 (4)§1.2机械无级变速器的特征和应用 (4)§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封 (5)§1.4本文的主要内容及要求 (7)第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 (8)§2.1机械特性 (8)§2.2调速操纵机构 (9)§2.3加压装置 (9)第三章摩擦式无级变速器设计说明和计算过程 (9)§3.1摩擦机械无级变速器的工作原理 (9)§3.2摩擦无级变速器的特点.............................................. 错误!未定义书签。
§3.3锥轮的设计与计算...................................................... 错误!未定义书签。
§3.4钢环的设计与计算...................................................... 错误!未定义书签。
3.4.1、钢环尺寸和参数的确定........................... 错误!未定义书签。
3.4.2、强度验算 ...................................... 错误!未定义书签。
§3.5轴系的设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。
§3.6轴的结构设计 ................................................................. 错误!未定义书签。
第四章主要零件的校核........................................... 错误!未定义书签。
机械专业毕业设计题目大全_(3600课题)
160法兰成型机的总体设计
161饭盒把手注射模具设计
162方便饭盒上盖设计
163仿真分析在冷冲模设计中的应用
164放大镜模具的设计与制造
165放音机机壳注射模设计
166肥皂盒模具的设计
167肥皂盒模具设计
168肥皂盒注塑模
169分度盘零件冲孔落料复合模设计
170封闭板成形模及冲压工艺设计
324油茶采摘机械手的机构设计
325游戏机按钮注塑模具设计
326张力盘落料、冲孔、拉深复合模
327支架零件冲压与冲模设计
328止动件冲压模设计
329枳壳自动切割机的设计
330轴承端盖模具的加工
331轴流式脱扬机传动部件设计2
332轴流式脱扬机工作部件设计1
333轴流式脱扬机工作部件设计3
334竹材旋切机
19基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计
20螺旋离心泵的设计
21生产线皮带运输机控制系统设计
22绞肉机的设计
23钢环分离锥轮无级变速器
24水平螺旋输送机设计
25马铃薯去皮机设计
26番茄打浆机
27YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造
28基于UG二次开发技术的麻花钻、扩孔钻、铰刀设计系统研究
312压铸作业设计
313牙签合盖注射模设计
314盐水注射机
315盐水注射机2
316液态金属冷却定向凝固设备设计
317液压教学实验台执行装置的结构设计
318液压升降台
319一级蜗轮蜗杆减速器
320仪器连接板注塑模设计
321樱桃番茄分级传输机构设计
322樱桃西红柿分拣机控制系统设计
323油泵调节垫片冲压模设计
机械分离锥式无级变速器结构设计讲解
湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：机械分离锥式无级变速器结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2007964225姓名：郭良指导教师：聂松辉完成日期： 2011年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 机械无级变速器的发展概况 (1)1.2 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.3 无级变速研究现状 (2)1.4 机械分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5 本次设计的内容和要求 (4)第二章机械分离锥式无级变速器总体方案及原理 (4)2.1 机械分离锥式无级变速器简图 (4)2.2 机械分离锥式无级变速传动原理 (5)第三章机械分离锥式无级变速器总体设计计算 (5)3.1变速器运动学计算 (5)3.2 变速箱内传动零件的尺寸 (7)3.3 钢环无级变速器受力分析 (8)3.4 零件之间初始间隙或过盈 (9)3.5 强度验算 (10)3.5.1 恒功率传动情况时 (11)3.5.2 变速箱恒扭矩传动情况时 (13)3.5.3 钢环强度校验计算 (14)第四章机械分离锥式无级变速器各零件的计算 (15)4.1 计算锥轮的尺寸和参数 (15)4.2 钢环设计 (18)4.3 轴系零件设计 (19)4.4 调速操纵机构设计 (21)4.4.1 确定齿轮的参数 (21)4.4.2 确定齿条的参数 (22)4.4.3 计算螺杆 (22)4.5 变速箱箱体设计……………………………………………………………23第五章变速器内主要零件的强度校核 (24)5.1 钢环强度验算 (24)5.2校核轴的强度 (24)第六章设计总结 (27)参考文献 (28)附录英文翻译 (29)附录原文 (36)机械分离锥轮无级变速器摘要：机械分离锥式无极变速器是一种结构简单、装配方便等一系列优点的机械摩擦式无级变速器。
此外，在工作过程钢环有自紧作用，无需加压装置。
本次设计主要要考虑到机械分离锥式无级变速器的实用行、经济性和小重量轻的要求，目前在机械传动装置中，能减小装置的外廓尺寸和重量，达到体积小重量轻以及实现高的传动比所采用的最主要的传动形式就是钢环传动。
自行车无级变速器设计_毕业设计
四川大学锦城学院本科生毕业论文（设计）题目自行车无级变速器设计学院四川大学锦城学院自行车无级变速器设计摘要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。
而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。
当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。
本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。
该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。
研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。
关键字:无级变速自行车无级变速器调速The design of the CVT on bicycleMajor:Mechanical design manufacturing and automationStudent: Yang Xia Supervisor: Huang HuiAbstractHave no the class gearbox spread to mean under the function that is a certain to control, make the exportation stalk of machine turn soon can at two pole is worth the continuous variety in the scope of spread a way.But have no class gearbox is such a kind of device, it has active with from move two stalks, and can pass to deliver the middle of turning the Ju to lie quality(the solid, fluid and electromagnetism flows) to contact two stalks directly or indirectly to deliver power.When to lord, from move an axial contact relation to carry on a control, can immediately make spreading of 2 compare occurrence variety.(be worth to change in a row but at will inside the scope in two poles).Based on the analysis of various CVT and CVT bikes,in this dissertation ,we change some parts of the Kopp-B CVT forming a new kind of CVT used to the bicycle .They are used to input or output the power through the friction and a pair of helical gears is also used to adjust the speed, so the speed can change between 0.75 and 1.22.This research shows that when the CVT are used in the bicycle ,they can significant improve the performance of bike so that all customers can use it convenient. Keyword: CVT bike CVT Speed control.目录1绪论 (1)1.1 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.2 机械无级变速器的分类 (2)1.3 机械无级变速器的发展概况 (2)1.4 无级变速自行车研究现状 (3)1.5 自行车无级变速器运用实例 (6)1.6 研究的目的和意义 (8)1.7 毕业论文设计内容和要求 (8)2 自行车无级变速器总体方案的选择 (8)2.1 钢环分离锥式(RC型)无级变速器 (9)2.2 钢球外锥式无级变速器 (10)2.3 两方案的比较与选择 (11)3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (12)3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (12)3.2 加压盘的设计与计算 (13)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (14)3.4 输入轴的设计与计算 (15)3.5 输出轴的设计与计算 (18)3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (21)3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (23)3.8 调速机构的设计与计算 (23)3.9 自行车无级变速器的安装 (25)4 自行车变速器的调整与使用方法 (26)4.1 自行车变速器的调整 (26)4.2. 自行车变速器的使用方法 (26)5 结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。
分离锥轮式无级变速机构
分离锥轮式无级变速机构英文回答：A cone pulley continuously variable transmission (CVT)is a type of transmission mechanism that uses cone-shaped pulleys to vary the gear ratio. It is commonly used in vehicles and machinery to provide smooth and seamlessshifting between different speeds. The main advantage of a cone pulley CVT is its ability to provide an infinite number of gear ratios, allowing for optimal performance and efficiency in various operating conditions.The cone pulley CVT consists of two cone-shaped pulleys, known as the driving pulley and the driven pulley. These pulleys are connected by a belt or chain, which can be moved along the conical surfaces of the pulleys to changethe effective diameter and thus the gear ratio. Byadjusting the position of the belt or chain on the pulleys, the speed ratio between the input and output shafts can be continuously varied.One of the key components in a cone pulley CVT is the actuator, which is responsible for adjusting the position of the belt or chain on the pulleys. The actuator can be mechanical, hydraulic, or electronic, depending on the specific application. For example, in a vehicle CVT, the actuator is usually controlled by the engine management system to ensure optimal performance and fuel efficiency.To illustrate how a cone pulley CVT works, let's consider the example of a car accelerating from a stop. Initially, the driving pulley has a small effective diameter, while the driven pulley has a large effective diameter. This creates a low gear ratio, which provides high torque at low speeds. As the car accelerates, the actuator gradually moves the belt or chain towards the larger diameter on the driving pulley and the smaller diameter on the driven pulley. This increases the gear ratio, allowing the engine to operate at higher speeds while maintaining a smooth and seamless acceleration.中文回答：锥轮式无级变速机构是一种使用锥形滑轮来改变齿轮比的传动机构。
KRG锥环无级变速器全解读-15页精选文档
KRG锥环无级变速器全解读KRG锥环式无级变速箱，对于大多数人而言可能是个陌生的名词。
不过，这种变速箱可能会成为未来国内小排量车型上的主流变速箱，低成本、高效率、简单的结构和在功能和平顺性上的多重优势值得我们关注，在其正式量产之前，让我们一同来认识一下这台结构新颖的变速箱。
无级变速的基础，滚锥+锥环代替钢带和棘轮--悠久历史和创新：源于1902年的结构+创新控制机构KRG变速箱展示模型我们都知道，传统的CVT无级变速箱的核心变速机构是由可变槽宽的主、从动棘轮和钢带组成的，通过主、从动棘轮V型槽槽宽的改变来改变钢带的在两个棘轮上转动的周长，进而实现速比的连续变化。
传统的CVT变速箱是通过V型槽宽度可变的主、从动棘轮和钢带来连续调节速比的而KRG锥环式无级变速箱实现无级变速的主要执行机构则是输入滚锥、输出滚锥和他们之间传递动力的锥环，锥环的平面在两个滚锥上得到的截面圆的周长决定了输入轴和输出轴的速比（当然还有锥环本身的尺寸引起的差异），所以锥环在滚锥上的位置直接决定变速箱的速比，由于锥环可以在滚锥上的左右止点之间任意移动，所以能够提供在一定范围内连续可变的速比。
上面的输入滚锥、下面的输出滚锥加上在两者间传递动力的锥环，构成了锥环变速器的主要机构变速箱中的滚锥和锥环实体锥环所在平面对于两个滚锥的截面圆的周长差异决定了输入输出的速比只要输入滚锥转动，动力便会通过输入滚锥传递到锥环，进而带动输出滚锥做反向转动。
据介绍，这套机构早在1902年时已经面世，GIF则将它成功的运用到了汽车变速箱上，并已具备了量产水平。
这套机构同样适合在混合动力车型和电动车作为变速机构。
KRG变速箱整体的结构并不复杂，目前的KRG变速箱主要是针对横置发动机设计，动力从发动机出来之后直接连接离合器（KRG可以配置液力变矩器和干式离合器），输入轴与行星齿轮相连，然后便是输入滚锥-锥环-输出滚锥，然后动力就输出至差速器--半轴。
在离合器方面，KRG使用的干式离合器像AMT变速箱一样，采用电子控制，即为人们提供了一只电子左脚。
环锥行星无级变速器
环锥行星无级变速器介绍环锥行星无级变速器是一种先进的传动装置，可以实现高效的能量转换和精确的变速控制。
环锥行星无级变速器是一种高效的变速器，采用了行星齿轮系统、环锥齿轮和油液控制系统的相互作用来实现无级变速。
行星齿轮系统环锥行星无级变速器的关键组成部分之一是行星齿轮系统。
行星齿轮系统由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮位于中心位置，内齿圈则包围着行星齿轮。
环锥齿轮环锥齿轮是环锥行星无级变速器的另一个重要组成部分。
它由一个内部齿轮和一个外部齿轮组成。
内部齿轮与行星齿轮系统中的太阳齿轮相连，而外部齿轮则与输出轴相连。
油液控制系统油液控制系统是环锥行星无级变速器的控制中枢。
它通过调整油液的流量和压力来控制行星齿轮系统和环锥齿轮的运动。
油液控制系统中的泵负责提供压力，而压力控制阀则调节油液的流量。
工作原理当油液被泵送入环锥行星无级变速器时，压力控制阀会调节油液的流量，使之达到所需的变速效果。
油液通过管道进入行星齿轮系统，进而驱动行星齿轮的转动。
行星齿轮的转动会导致环锥齿轮的移动，从而实现输出轴的变速。
环锥行星无级变速器的工作原理是基于行星齿轮系统和环锥齿轮的互动，通过油液控制系统来实现无级变速。
这一设计使得环锥行星无级变速器在许多应用中具有广泛的使用价值。
环锥行星无级变速器的优势和应用环锥行星无级变速器的工作原理是基于行星齿轮系统和环锥齿轮的互动，通过油液控制系统来实现无级变速。
这一设计使得环锥行星无级变速器在许多应用中具有广泛的使用价值。
环锥行星无级变速器的优势和应用环锥行星无级变速器是一种相对于传统变速器具有许多优势的新型变速器。
它在许多领域，如汽车工业和工程机械等，都有广泛的应用。
环锥行星无级变速器是一种相对于传统变速器具有许多优势的新型变速器。
它在许多领域，如汽车工业和工程机械等，都有广泛的应用。
优势卓越的性能：环锥行星无级变速器具有更高的承载能力和更低的摩擦损失，使其具备卓越的稳定性和可靠性。
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目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
最后由算出的数据用CAD进行绘图。
关键词：钢环，锥轮，无级变速，齿轮，轴AbstractThe steel loop separation cone pulley variator is the mechanical friction type variator's one form. It takes the middle part by the steel loop, the affiliation changes the host, the driven cone pulley's working radius to realize the stepless change, rotates the handwheel, through the gear, the rack and the tension bar causes the transportable awl crop rotation end motion, changes the host, the driven cone pulley and the steel loop working radius, thus realizes the speed change. Moreover, its structure is simple, the manufacture is convenient. It mainly uses in the metal-cutting machine tool, the textile machinery and so on high speed machine. First, find related information transmission, to understand the driving principle and design requirements and the formula, select materials. Parameters given by the first known transmission main parts obtained from the cone round steel ring and the main relevant dimensions have been calculated according to the cooperation with selected data and the main bearings with the original model, and then determine the cone length and size of each round . Further design of the shaft, at least by the formula select the diameter of the shaft, combined with the relationship established with the cone wheel shaft length and the selection of the key and the shaft key and other related dimensions, Selected according to the design manual with the tolerances on dimensions, select the design speed operating mechanism, and then from the known size and with the relationship between parts, According to the design manual to determine the basic size of box and cover, then the strength of the shaft and the steel ring checked to determine whether the size to meet the requirements. Finally, the calculated data with CAD for drawing.Key words: Steel loop, cone pulley, limitless speed change, gear, axi第一章绪论1.1 无级变速器的介绍目前在汽车上广泛使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器技术,在主要汽车制造商生产的轿车中的平均装车率已经达到70%。
但是液力变矩器和行星齿轮系的组合有着明显的缺点:传动比不连续,只能实现分段范围内的无级变速;液力传动的效率较低,影响了整车的动力性与燃料经济性。
增加变速器的档位数来扩大无级变速覆盖范围,就必须采用较多的执行元件来控制行星齿轮系的动力传递,导致自动变速器零部件数量过多,结构复杂,保养和维护不便。
所以汽车行业早就开始研究其它新型变速技术,无级变速(CVT)技术就是其中最有前景的一种。
1.2 摩擦式无级变速器机械摩擦式无级变速器是利用摩擦力来传递运动和动力的，它有三个基本组成部分：加压装置，摩擦变速机构，调速操纵机构。
1. 使传动零件相互压紧，以在接触区内产生所需摩擦力的机构称为加压装置。
2. 靠摩擦力传动、且主动和从动零件之间尺寸比例关系可与改变从而获得变速的机构称为摩擦变速机构。
3. 改变主、从动零件相对位置以调节两者之间尺寸比例关系，从而实现改变传动比，即实现变速的机构称为调速操纵机构。
摩擦机构总是由若干个相互接触的轮子所组成（扰性中间元件可看成扰性轮），接触部位的形状可以是直线或圆弧曲线，通过改变轮子的相对位置，使接触点沿其中一轮的母线移动或摆动，改变其中某些轮子的工作半径而实现变速。
加压装置是影响无极变速传动性能和承载能力的重要部件。
加压装置按加压特性分为两种：1. 恒压加压装置——工作过程中压紧力始终不变，即压紧力为常量；2. 自动加压装置——工作过程中压紧力随着负载的变化而作正比变化。
1.3 摩擦式无级变速器运动原理加压装置所提供的压紧力与变速器输出转速的关系称为加压特性。
无级变速器的加压特性取决于摩擦机构的型式及其机械特性。
在输入转速n1一定的情况下，无级变速器输出轴扭矩T2（或功率P2）与转速n2的关系称为机械特性、可用图1-2所示坐标系n2-T2（n2-P2）中的平面曲线T2（n2）或P2=P （n2）来表征。
无级变速器的机械特性大致可以归纳为三种：1) 恒功率特性——指输出功率保持不变，如图1-2中实线所示。
这时输出扭矩和输出转速呈双曲线关系。
在低速运转时，载荷变化对转速影响小，工作中又很高的稳定性，能充分利用原动机的全部功率。
这种机械特性经济性好，适用于起重机、金属切削机床等的需要。
2) 恒扭矩特性——指输出扭矩为常量，这时输出功率和输出转速呈正比变化，如图1-2中虚线所示。
如果输出扭矩小于负载扭矩，输出转速就立即下降，甚至引起打滑和运转中断，不能充分利用原动机的输入功率。
这种机械特性适用于机床进给机构和某些干燥机等设备的学要。
3) 变功率便扭矩特性——输出转速负载扭矩和功率的变化而变化，其规律复杂多样，通常按试验方法确定。
应当指出，在一般无级比变速器中，可以采用调节压紧力的方式（如用自动加压装置），使在一定的转速范围内获得接近恒功率或恒扭矩的机械特性，以满足工作需要。
恒压加压装置结构简单，便于布置，能纺织过载，但影响效率和寿命。
压紧力可以由弹簧、离心力、重力、气压或液压提供，其中最常用的是弹簧加压装置。
自动加压装置可减小滑动，利于提高效率和寿命，便于实现恒功率传动以充分利用动力，但不能防止过载，使用时应设置安全联轴器等过载保护装置。
自动加压可利用弹性环自动楔紧原理或利用摆动齿轮箱的反作用力矩原理等进行加载。
调速操纵机构可根据工作要求采用手动或自动控制方式，其基本原理都是将其中某个轮子沿一个（或几个）轮子的母线作运动以进行调速。
考虑到轮子的母线通常为直线或圆弧，所以调速操纵机构可以分为两类：1）藉移动方式改变轮子的工作半径，适用于母线为直线的轮子。
常用机构为：螺旋机构；齿轮-齿条机构；螺旋-杠杆复合机构；螺旋-连杆组合机构；偏心机构等。
2）藉摆动方式改变轮子的工作半径，适用于母线为圆弧的轮子。
常用机构为：蜗轮-凸轮组合机构；齿轮齿条-正弦组合机构；偏心机构等。
1.4 钢环分离锥轮无级变速器的优点钢环分离锥轮无极变速器的特点是：1）钢环具有自动加压作用，能随着扭矩的增加而增大。